JPH11273272A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JPH11273272A JPH11273272A JP7244398A JP7244398A JPH11273272A JP H11273272 A JPH11273272 A JP H11273272A JP 7244398 A JP7244398 A JP 7244398A JP 7244398 A JP7244398 A JP 7244398A JP H11273272 A JPH11273272 A JP H11273272A
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- Japan
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- floppy disk
- guide
- cartridge
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガイド主軸をシャーシに簡単に、かつ、高精
度に取り付けられるようにすること。 【解決手段】 板バネ１２８をシャーシ４１にビス止め
して、その板バネ１２８の押圧片１２９でガイド主軸１
１４の他端を斜めに押圧することにより、そのガイド主
軸１１４の一端のテーパー軸部１２２をシャーシ４１の
ガイド主軸受け穴１２５に圧着すると共に、ガイド主軸
１１４の他端をシャーシ４１のガイド受け溝１２６のテ
ーパー面１２７に圧着するようにしたもの。
度に取り付けられるようにすること。 【解決手段】 板バネ１２８をシャーシ４１にビス止め
して、その板バネ１２８の押圧片１２９でガイド主軸１
１４の他端を斜めに押圧することにより、そのガイド主
軸１１４の一端のテーパー軸部１２２をシャーシ４１の
ガイド主軸受け穴１２５に圧着すると共に、ガイド主軸
１１４の他端をシャーシ４１のガイド受け溝１２６のテ
ーパー面１２７に圧着するようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばフロッピー
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野に属するものであっ
て、キャリッジのガイド主軸の取付け装置の技術分野に
属するものである。
ディスク等のディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するフロッピーディスク・ドライブに適用するのに最適
なディスクドライブ装置の技術分野に属するものであっ
て、キャリッジのガイド主軸の取付け装置の技術分野に
属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ディスクドライブ装置の一例
であるフロッピーディスク・ドライブでは、図２１に示
すように、磁気ヘッド移送用のキャリッジ１１１を案内
するガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５をシャーシ
４１上に取り付ける場合、シャーシ４１上に合計４つの
位置決め基準１６１を形成しておき、合計４つのビス１
６２によってシャーシ４１上にビス止めされる合計４つ
の押え板１６３でガイド主軸１１４及びガイド副軸１１
５の前後両端（軸方向の両端）を合計４つの位置決め基
準１６１に圧着させるようにしてシャーシ４１上に固定
していた。
であるフロッピーディスク・ドライブでは、図２１に示
すように、磁気ヘッド移送用のキャリッジ１１１を案内
するガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５をシャーシ
４１上に取り付ける場合、シャーシ４１上に合計４つの
位置決め基準１６１を形成しておき、合計４つのビス１
６２によってシャーシ４１上にビス止めされる合計４つ
の押え板１６３でガイド主軸１１４及びガイド副軸１１
５の前後両端（軸方向の両端）を合計４つの位置決め基
準１６１に圧着させるようにしてシャーシ４１上に固定
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のガイド
主軸及びガイド副軸の取付け装置は部品点数及び組立工
数が多く、コスト高につく上に、生産性も悪いと言う問
題があった。
主軸及びガイド副軸の取付け装置は部品点数及び組立工
数が多く、コスト高につく上に、生産性も悪いと言う問
題があった。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ガイド主軸をシャーシに簡単、か
つ、高精度に取り付けることができるようにしたもので
ある。
されたものであって、ガイド主軸をシャーシに簡単、か
つ、高精度に取り付けることができるようにしたもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ガイド軸の一端
に形成したテーパー軸部をガイド軸受け穴内に挿入し、
そのガイド軸の他端をテーパー面を有するガイド軸受け
溝内に挿入し、１つの板バネによってガイド主軸の他端
を軸方向とその軸方向に対して直角な方向との２方向に
押圧することによって、ガイド軸の一端のテーパー軸部
をガイド軸受け穴内に軸方向から圧着すると共に、その
ガイド軸の他端をガイド軸受け溝のテーパー面に軸方向
に対して直角な方向から圧着させるようにしたものであ
る。
めの本発明のディスクドライブ装置は、ガイド軸の一端
に形成したテーパー軸部をガイド軸受け穴内に挿入し、
そのガイド軸の他端をテーパー面を有するガイド軸受け
溝内に挿入し、１つの板バネによってガイド主軸の他端
を軸方向とその軸方向に対して直角な方向との２方向に
押圧することによって、ガイド軸の一端のテーパー軸部
をガイド軸受け穴内に軸方向から圧着すると共に、その
ガイド軸の他端をガイド軸受け溝のテーパー面に軸方向
に対して直角な方向から圧着させるようにしたものであ
る。
【０００６】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、１つの板バネによってガイド軸の他端
を押圧するだけで、ガイド軸の両端をテーパー軸部とテ
ーパー面とによる自動調芯作用によって高精度に位置決
めすることができる。
ドライブ装置は、１つの板バネによってガイド軸の他端
を押圧するだけで、ガイド軸の両端をテーパー軸部とテ
ーパー面とによる自動調芯作用によって高精度に位置決
めすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。 （１）・・・ 小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説明 （２）・・・ 大容量フロッピーディスクカートリッジ
の説明 （３）・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブの
概要説明 （４）・・・ リニアアクチュエータの説明 （５）・・・ ガイド主軸の取付け装置の説明 （６）・・・ ガイド副軸及びヨークの取付け装置の説
明 （７）・・・ ガイド主軸とガイド副軸の軸受装置の説
明 （８）・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （９）・・・ ソフトローディング装置の説明 （１０）・・ トラッキング用スケールの説明 （１１）・・ トラッキングサーボの説明 （１２）・・ ダストシールド装置の説明 （１３）・・ フロッピーディスクのクリーニング装置
の説明
ロッピーディスク・カートリッジ及び大容量フロッピー
ディスク・ドライブの実施の形態を現行の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジ及び小容量フロッピーディ
スク・ドライブと比較しながら以下の順序で説明する。 （１）・・・ 小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジ及び小容量フロッピーディスク・ドライブ装置の説明 （２）・・・ 大容量フロッピーディスクカートリッジ
の説明 （３）・・・ 大容量フロッピーディスク・ドライブの
概要説明 （４）・・・ リニアアクチュエータの説明 （５）・・・ ガイド主軸の取付け装置の説明 （６）・・・ ガイド副軸及びヨークの取付け装置の説
明 （７）・・・ ガイド主軸とガイド副軸の軸受装置の説
明 （８）・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （９）・・・ ソフトローディング装置の説明 （１０）・・ トラッキング用スケールの説明 （１１）・・ トラッキングサーボの説明 （１２）・・ ダストシールド装置の説明 （１３）・・ フロッピーディスクのクリーニング装置
の説明
【０００８】（１）・・・小容量フロッピーディスク・
カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説明 まず、図６７〜図７１に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。
カートリッジ及び小容量ディスクドライブ装置の説明 まず、図６７〜図７１に示すように、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
した構造の小容量フロッピーディスクを用いる小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは、そのフロッ
ピーディスク１の記録容量が１〜２ＭＢ（メガバイト）
の小容量に構成されている。そして、この小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣは、合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって扁平で、ほぼ方
形状のカートリッジ５を構成し、そのカートリッジ５内
にフロッピーディスク１を回転自在に収納している。
【０００９】この際、フロッピーディスク１のセンター
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ1
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述する小容量フロッピーディスクドライブ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ1
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。
【００１０】そして、これら上下シェル３、４の内壁面
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ1 ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ1 ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。
【００１１】そして、図７２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを記録及び／
又は再生する下位ディスクドライブである小容量フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの内部には、スピンドル
モータ２１のスピンドル２２によって回転駆動されるデ
ィスクテーブル２３やキャリッジ２６とヘッドアーム２
７の先端の上下対向面にジンバルプレート（図示せず）
を介して取り付けられた上下一対の磁気ヘッド２８、２
９等が収納されている。なお、ディスクテーブル２３上
にはチャッキング用のマグネットシート２４や小容量フ
ロッピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付け
られていて、ヘッドアーム２７はキャリッジ２６のヘッ
ドアーム取付台２６ａの上部に板バネ３０を介して上下
方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り付けられて
いる。そして、このヘッドアーム２７はヘッド圧着用バ
ネ（図示せず）によって下方である矢印ｆ方向に回転付
勢されている。そして、リニアアクチュエータによって
キャリッジ２６が矢印ａ、ｂ方向に水平駆動されること
によって、キャリッジ２６と一体にヘッドアーム２７が
同方向に水平駆動されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が同方向に一体に水平移動されるように構成されて
いる。
【００１２】この際、下部磁気ヘッド２９はメカベース
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図７２に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。
（図示せず）に対する高さ基準位置に配置されていて、
上部磁気ヘッド２８は上部磁気ヘッド昇降機構（図示せ
ず）によって１点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９
に対して所定高さだけ上昇されたアンローディング位置
と、図７２に実線で示すようにフロッピーディスク１を
下部磁気ヘッド２９上に圧着するローディング位置との
間で矢印ｅ、ｆ方向に昇降自在に構成されている。
【００１３】そして、図７２に示すように、この小容量
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。
フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ内への小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣのローディング開
始前には、上部磁気ヘッド２８が１点鎖線で示すアンロ
ーディング位置まで矢印ｅ方向に上昇されている。そこ
で、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジローディング機構（図示せず）の内部に１
点鎖線で示すように下部磁気ヘッド２９に対して高く、
かつ、上部磁気ヘッド２８に対して低くしたアンローデ
ィング位置へ矢印ａ方向から水平に挿入した後に、その
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカー
トリッジローディング機構によって実線で示すローディ
ング位置まで平行運動によって垂直に下降する。する
と、そのローディング位置へ下降された小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは小容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＦＤＤ内に設置されている合計４つの
カートリッジ位置決めピン（図示せず）上に水平に装着
されて位置決めされる。従って、この小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣは上下一対の磁気ヘッド
２８、２９に何等干渉されることなくローディングされ
る。
【００１４】そして、この小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図６９及び図７０に
示す閉蓋位置から図７１に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。
カートリッジＦＤＣのローディング位置への矢印ａ方向
の水平挿入動作中に、この小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内に設置されているシャッター開閉機構
（図示せず）によって、小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのシャッター８が図６９及び図７０に
示す閉蓋位置から図７１に示す開蓋位置までシャッター
バネ８ｄに抗して矢印ｄ方向にスライドされて、このシ
ャッター８の上下一対のシャッター穴８ｅがカートリッ
ジ５の上下一対のヘッド挿入穴７の上下に重ねられて、
これら上下一対のヘッド挿入穴７が開蓋されると共に、
これら上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
が上下に上下一対の磁気ヘッド２８、２９の上下の内側
に挿入される。
【００１５】そして、図７２に実線で示すように、小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンロー
ディング位置からローディング位置まで矢印ｆ方向に垂
直に下降された時に、小容量フロッピーディスクＦＤの
センターコア２がディスクテーブル２３のマグネットシ
ート２４上にチャッキングされて、スピンドル２２がセ
ンターコア２の中心穴２ａに下方から相対的に嵌合され
ると共に、ディスクテーブル２３上の回転駆動ピン２５
がセンターコア２の偏心位置に形成されている回転駆動
ピン嵌合穴２ｂに下方から相対的に嵌合される。そし
て、小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
アンローディング位置からローディング位置まで矢印ｆ
方向に垂直に下降された時に、ヘッドアーム２７がアン
ローディング位置からローディング位置までヘッド圧着
用バネによって矢印ｆ方向に回転されて、上部磁気ヘッ
ド２８がアンローディング位置からローディング位置へ
矢印ｆ方向に下降されて、上下一対の磁気ヘッド２８、
２９が上下一対のシャッター穴８ｅ及びヘッド挿入穴７
内に矢印ｅ、ｆ方向に相対的に挿入されて、これら上下
一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５内のフロ
ッピーディスク１の上下両面に圧着される。
【００１６】以上により、小容量フロッピーディスク・
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。
ドライブＦＤＤ内への小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣのローディング動作が完了し、スピンド
ルモータ２１によってディスクテーブル２３が回転駆動
され、その回転駆動ピン２５によってセンターコア２が
回転駆動されることによって、フロッピーディスク１が
カートリッジ５内で例えば２００〜２５０ｒｐｍの低速
で回転駆動される。但し、この際、フロッピーディスク
１の上下両面がカートリッジ５内の上下一対のクリーニ
ングシート１５に接触したままで回転駆動されて、その
上下一対のクリーニングシート１５によってフロッピー
ディスク１の上下両面が自動クリーニングされる。そし
て、リニアアクチュエータ（図示せず）によってキャリ
ッジ２６とヘッドアーム２７が一体に矢印ａ、ｂ方向に
水平駆動されることによって、上下一対の磁気ヘッド２
８、２９がフロッピーディスク１を矢印ａ、ｂ方向にス
キャニング（シーク及びトラッキング）して、このフロ
ッピーディスク１にデータの記録及び／又は再生が行わ
れることになる。
【００１７】なお、フロッピーディスク１の記録、再生
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図７２に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図７２に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図７
１に示す開蓋位置から図６９及び図７０に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。
後における小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣの小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ
のアンローディング動作は、上述したローディング動作
の逆動作で行われ、小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがカートリッジローディング機構によって
図７２に実線で示すローディング位置から１点鎖線で示
すアンローディング位置まで平行運動で矢印ｈ方向に垂
直に上昇される時に、センターコア２がディスクテーブ
ル２３から上方に離脱されると共に、ヘッドアーム２７
が図７２に実線で示すローディング位置からアンローデ
ィング位置まで矢印ｅ方向にヘッド圧着用バネに抗して
回転されて、上部磁気ヘッド２８がローディング位置か
らアンローディング位置まで矢印ｅ方向に上昇され、上
下一対の磁気ヘッド２８、２９がカートリッジ５外の上
下に相対的に離脱される。そして、小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置に
て小容量フロッピーディスク・ドライブＦＤＤ外へ矢印
ｂ方向に水平に押し出される時に、シャッター８が図７
１に示す開蓋位置から図６９及び図７０に示す閉蓋位置
までシャッターバネ８ｄによって矢印ｃ方向にスライド
されて、そのシャッター８の上下一対の水平板部８ａ、
８ｂによってカートリッジ５の上下一対のヘッド挿入穴
７が閉蓋されることになる。
【００１８】（２）・・・大容量フロッピーディスク・
カートリッジの説明 次に、図６４〜図６６に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、
かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度
を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させること
を可能にしている。
カートリッジの説明 次に、図６４〜図６６に示すように、後述する大容量フ
ロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤによって記録及び
／又は再生される大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣは、前述した小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣと同様に、直径が３．５インチの磁
気シートからなるフロッピーディスク１をステンレス板
からなる円板であるセンターコア２の外周に接着した構
造の大容量フロッピーディスクＨＦＤを合成樹脂によっ
て成形された上下シェル３、４によって構成されたカー
トリッジ５内に回転自在に収納したものである。そし
て、大容量フロッピーディスクＨＦＤの記録容量を１０
０ＭＢ以上、好ましくは３００〜７００ＭＢに向上させ
るために、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下
両面における磁性膜をサブミクロンオーダまで薄くし、
かつ、この大容量フロッピーディスクＨＦＤの回転速度
を３６００ｒｐｍ以上の高速回転域まで上昇させること
を可能にしている。
【００１９】一方、この大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい寸法の穴に形成されている。
ートリッジＨＦＤＣは、後述する大容量フロッピーディ
スク・ドライブＨＦＤＤにおいて、記録容量が１〜２Ｍ
Ｂである小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃとの互換性を有するように、その大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣのカートリッジ５の外形
寸法及び厚さが小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣのカートリッジ５の外形寸法及び厚さとほぼ同
等に構成されている。そして、後述する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤにおいて、この大容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣを小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣに対して識別する
ことができるように、この大容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣでは、ライトプロテクター１３と
容量識別穴１４との配置を反転させると共に、新たに設
けた大容量識別穴１８を真円形状穴に形成されている一
方の基準穴９の近傍位置に形成している。なお、この大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣではシ
ャッター８の平面形状をほぼＴ型形状に構成してカート
リッジ５の内部有効面積の拡大等を図ると共に、小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの誤挿入防止
用の斜面１２に相当する誤挿入防止用の溝２０がカート
リッジ５の上面５ｅで前端面５ａの一端側のコーナー１
１ａに形成されている。なお、この大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣにおけるフロッピーディ
スク１のセンターコア２に形成されている回転駆動ピン
嵌合穴２ｂは小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣにおけるフロッピーディスク１のセンターコア２
ａに形成されている回転駆動ピン嵌合穴２ｂよりも十分
に大きい寸法の穴に形成されている。
【００２０】（３）・・・大容量フロッピーディスク・
ドライブの概要説明 次に、図１〜図８に示すように、ディスクドライブ装置
の一例であって、上位ディスクドライブを構成している
本発明の大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、板金やアルミダイキャスト等の軽金属で構成された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金等によって構成さ
れた上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、これ
らのフロント側に合成樹脂等によって成形されたフロン
トパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方体形
状のドライブ本体４５を構成していて、そのドライブ本
体４５の外形寸法及び厚みは小容量フロッピーディスク
・ドライブＦＤＤと同寸法に構成されている。そして、
フロントパネル４４の上端側には横長形状のカートリッ
ジ挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ挿入
口４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けら
れている。また、このフロントパネル４４の下部側の左
右両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動作状
態を表示する発光表示部４９が取り付けられている。
ドライブの概要説明 次に、図１〜図８に示すように、ディスクドライブ装置
の一例であって、上位ディスクドライブを構成している
本発明の大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、板金やアルミダイキャスト等の軽金属で構成された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金等によって構成さ
れた上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、これ
らのフロント側に合成樹脂等によって成形されたフロン
トパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方体形
状のドライブ本体４５を構成していて、そのドライブ本
体４５の外形寸法及び厚みは小容量フロッピーディスク
・ドライブＦＤＤと同寸法に構成されている。そして、
フロントパネル４４の上端側には横長形状のカートリッ
ジ挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ挿入
口４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けら
れている。また、このフロントパネル４４の下部側の左
右両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動作状
態を表示する発光表示部４９が取り付けられている。
【００２１】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２の上端に固着された
ロータの上面に形成されているディスクテーブル５３が
配置されていて、そのディスクテーブル５３の上面には
チャッキング用のマグネットシート５４や小容量フロッ
ピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付けられ
ている。そして、フロントパネル４４側におけるシャー
シ４１の上部には板金等で構成されたカートリッジホル
ダー５６と、そのカートリッジホルダー５６をアンロー
ディング位置とローディング位置との間で平行運動によ
って矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動するための板金等で構成
されたスライド板５７を有するカートリッジローディン
グ機構５８が組み込まれている。そして、フロントパネ
ル４４側とは反対側である後端側におけるシャーシ４１
の上部には後述するようにフライングヘッドに構成され
ている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を移送する
リニアアクチュエータ１０３が組み込まれている。な
お、スピンドルモータ５１及び上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフロッピーディスク１
にデータを記録及び／又は再生するためのスキャニング
位置（シーク及びトラッキング位置）であるスキャニン
グセンターＰ2 上に配置されている。そして、シャーシ
４１の下部にはモータ基板５９、メイン基板６０及びス
イッチ基板６１等の複数の回路基板が水平状にビス止め
されていて、シャーシ４１の後端には外部インターフェ
ース６２がマウントされたインターフェース基板６３が
水平状にビス止めされている。そして、シャーシ４１の
上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下部位置に
は左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ基準ピン
６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン６４は高
さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ基板６１
の上部にマウントされたプッシュスイッチからなるカー
トリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出スイ
ッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び大容量検出スイ
ッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を貫通して
カートリッジホルダー５６の下部に露出されている。な
お、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジェクトス
イッチ７０がスイッチ基板６１の前端部（フロントパネ
ル４４側の端部）の下面にマウントされている。
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２の上端に固着された
ロータの上面に形成されているディスクテーブル５３が
配置されていて、そのディスクテーブル５３の上面には
チャッキング用のマグネットシート５４や小容量フロッ
ピーディスクＦＤの回転駆動ピン２５等が取り付けられ
ている。そして、フロントパネル４４側におけるシャー
シ４１の上部には板金等で構成されたカートリッジホル
ダー５６と、そのカートリッジホルダー５６をアンロー
ディング位置とローディング位置との間で平行運動によ
って矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動するための板金等で構成
されたスライド板５７を有するカートリッジローディン
グ機構５８が組み込まれている。そして、フロントパネ
ル４４側とは反対側である後端側におけるシャーシ４１
の上部には後述するようにフライングヘッドに構成され
ている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を移送する
リニアアクチュエータ１０３が組み込まれている。な
お、スピンドルモータ５１及び上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフロッピーディスク１
にデータを記録及び／又は再生するためのスキャニング
位置（シーク及びトラッキング位置）であるスキャニン
グセンターＰ2 上に配置されている。そして、シャーシ
４１の下部にはモータ基板５９、メイン基板６０及びス
イッチ基板６１等の複数の回路基板が水平状にビス止め
されていて、シャーシ４１の後端には外部インターフェ
ース６２がマウントされたインターフェース基板６３が
水平状にビス止めされている。そして、シャーシ４１の
上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下部位置に
は左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ基準ピン
６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン６４は高
さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ基板６１
の上部にマウントされたプッシュスイッチからなるカー
トリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出スイ
ッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び大容量検出スイ
ッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を貫通して
カートリッジホルダー５６の下部に露出されている。な
お、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジェクトス
イッチ７０がスイッチ基板６１の前端部（フロントパネ
ル４４側の端部）の下面にマウントされている。
【００２２】なお、図５２〜図５６に示すように、シャ
ーシ４１は水平な底板部４１ａと、その左右両側から上
方に垂直状に立ち上げられた左右両側板部４１ｂを有し
ており、スピンドルモータ５１はモータ基板５９によっ
てシャーシ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペ
ーサ７１を介してビス止めされている。そして、このス
ピンドルモータ５１の上部に搭載されているディスクテ
ーブル５３が底板部４１ａに形成された開口７２からそ
の底板部４１ａの上方に突出されている。また、カート
リッジホルダー５６は水平な天板部５６ａと、その左右
両側から下方に垂直に立ち下げられた左右両側板部５６
ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端から内側に水平状
に折り返された左右一対の底板部５６ｃとによって全体
として扁平なほぼコ字状に形成されていて、大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがこのカートリッ
ジホルダー５６の天板部５６ａと、左右両側板部５６ｂ
及び左右両底板部５６ｃとによって囲まれたカートリッ
ジ挿入用空間５６ｄ内に矢印ａ、ｂ方向から水平に出し
入れされるように構成されている。そして、このカート
リッジホルダー５６の天板部５６ａのフロントパネル４
４側とは反対側である後端側の中央部にはヘッド挿入用
開口７３が切り欠かれている。また、スライド板５７も
シャーシ４１と同様に水平な底板部５７ａと、その底板
部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上げられた左右両
側板部５７ｂを有している。そして、このスライド板５
７はその底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝
７４によって合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン
６５にスライド自在に係合されていて、このスライド板
５７はシャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディ
ング位置Ｐ11とローディング位置Ｐ12との間に矢印ａ、
ｂ方向にスライド自在に構成されている。
ーシ４１は水平な底板部４１ａと、その左右両側から上
方に垂直状に立ち上げられた左右両側板部４１ｂを有し
ており、スピンドルモータ５１はモータ基板５９によっ
てシャーシ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペ
ーサ７１を介してビス止めされている。そして、このス
ピンドルモータ５１の上部に搭載されているディスクテ
ーブル５３が底板部４１ａに形成された開口７２からそ
の底板部４１ａの上方に突出されている。また、カート
リッジホルダー５６は水平な天板部５６ａと、その左右
両側から下方に垂直に立ち下げられた左右両側板部５６
ｂと、その左右両側板部５６ｂの下端から内側に水平状
に折り返された左右一対の底板部５６ｃとによって全体
として扁平なほぼコ字状に形成されていて、大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがこのカートリッ
ジホルダー５６の天板部５６ａと、左右両側板部５６ｂ
及び左右両底板部５６ｃとによって囲まれたカートリッ
ジ挿入用空間５６ｄ内に矢印ａ、ｂ方向から水平に出し
入れされるように構成されている。そして、このカート
リッジホルダー５６の天板部５６ａのフロントパネル４
４側とは反対側である後端側の中央部にはヘッド挿入用
開口７３が切り欠かれている。また、スライド板５７も
シャーシ４１と同様に水平な底板部５７ａと、その底板
部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上げられた左右両
側板部５７ｂを有している。そして、このスライド板５
７はその底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝
７４によって合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン
６５にスライド自在に係合されていて、このスライド板
５７はシャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディ
ング位置Ｐ11とローディング位置Ｐ12との間に矢印ａ、
ｂ方向にスライド自在に構成されている。
【００２３】そして、カートリッジローディング機構５
８は、図２、図３、図４、図７及び図８に示すように、
カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂの前後
両端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイド
ピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形
成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に
係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッ
ジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向のほぼ中
央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７と、シ
ャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一
対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に
スライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８
とによって構成されている。なお、スライド板５７はシ
ャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢手段で
ある引張りコイルバネ７９によって前方である矢印ｂ方
向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後端側
（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４１ａ
上の一側部はイジェクトモータ８０が取り付けられてい
る。そして、このイジェクトモータ８０にはイジェクト
駆動ピン８１が偏心位置に形成されているイジェクト用
カム８２が取り付けられていて、スライド板５７の一方
の側板部５７ｂの後端から後方に延出されたイジェクト
用アーム部８３をイジェクト用駆動ピン８１が駆動する
ように構成されている。そして、シャーシ４１の底板部
４１ａ上でイジェクトモータ８０の前側位置（フロント
パネル４４側の位置）にはシャッター開閉レバーを兼用
しているカートリッジ挿入検出レバー８４が支点ピン８
５を中心に図４に実線で示すロック位置と１点鎖線で示
すロック解除位置との間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に
取り付けられていて、回転付勢手段（図示せず）によっ
てロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢されている。そ
して、このカートリッジ挿入検出レバー８４がスライド
板５７に形成された被ロック部８６をロック及びロック
解除するように構成されている。
８は、図２、図３、図４、図７及び図８に示すように、
カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂの前後
両端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイド
ピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形
成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に
係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッ
ジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向のほぼ中
央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７と、シ
ャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一
対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向に
スライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８
とによって構成されている。なお、スライド板５７はシ
ャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢手段で
ある引張りコイルバネ７９によって前方である矢印ｂ方
向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後端側
（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４１ａ
上の一側部はイジェクトモータ８０が取り付けられてい
る。そして、このイジェクトモータ８０にはイジェクト
駆動ピン８１が偏心位置に形成されているイジェクト用
カム８２が取り付けられていて、スライド板５７の一方
の側板部５７ｂの後端から後方に延出されたイジェクト
用アーム部８３をイジェクト用駆動ピン８１が駆動する
ように構成されている。そして、シャーシ４１の底板部
４１ａ上でイジェクトモータ８０の前側位置（フロント
パネル４４側の位置）にはシャッター開閉レバーを兼用
しているカートリッジ挿入検出レバー８４が支点ピン８
５を中心に図４に実線で示すロック位置と１点鎖線で示
すロック解除位置との間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に
取り付けられていて、回転付勢手段（図示せず）によっ
てロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢されている。そ
して、このカートリッジ挿入検出レバー８４がスライド
板５７に形成された被ロック部８６をロック及びロック
解除するように構成されている。
【００２４】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図４及び図７に示すように、スライド
板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンロー
ディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライドされた状態
で、その被ロック部８６に係合されたカートリッジ挿入
検出レバー８４によってロックされていて、そのスライ
ド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカート
リッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方
である矢印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド
突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しなが
ら、カートリッジホルダー５６を図７に示すカートリッ
ジ挿入口４６と同一高さのアンローディング位置Ｐ13ま
で平行運動によって上昇駆動している。そして、カート
リッジ挿入検出レバー８４が図４に実線で示すロック位
置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回
転されると、そのカートリッジ挿入検出レバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図７に示すアンローディング位置Ｐ11から前方
のローディング位置Ｐ12まで引張りコイルバネ７９によ
って矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である矢
印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ13の下方
に設定された図８の（Ａ）に実線で示すローディング位
置Ｐ14まで矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動す
る。なお、この時、図４に示すように、シャーシ４１の
底板部４１ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成
されているラック８７に係合されているダンパー８８の
ダンピング作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ
方向にスライドされ、カートリッジホルダー５６がアン
ローディング位置からローディング位置まで静かに下降
駆動されるように構成されている。そして、イジェクト
モータ８０によってイジェクト用カム８２が図８の
（Ａ）に示す位置から１回転駆動されると、そのイジェ
クト用駆動ピン８１が図８の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すよ
うにスライド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ
掛けて、そのスライド板５７を引張りコイルバネ７９に
抗してアンローディング位置Ｐ12から後方のローディン
グ位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カー
トリッジホルダー５６が図８の（Ａ）に示すローディン
グ位置Ｐ14から図７に示すアンローディング位置Ｐ13へ
平行運動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、図４に実
線で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰される
カートリッジ挿入検出レバー８４によってスライド板５
７がそのアンローディング位置Ｐ13で再び自動ロックさ
れるように構成されている。なお、図３に示すように、
カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一
側部にはカートリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン
９０を中心に矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられ
ていて、このカートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板
部５６ａとの間に取り付けられた回転付勢手段である引
張りコイルバネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢され
ている。また、カートリッジホルダー５６の天板部５６
ａの左右両側位置には板バネ等で構成された左右一対の
カートリッジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そ
して、以上のように構成されたこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコン
ピューター機器等の内部シャーシに取り付けられるよう
に構成されていて、シャーシ４１全体が合計４つのイン
シュレーター９３によってその下カバー４３の上部に弾
性的に支持されて、外部振動等に対する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されてい
る。
構５８によれば、図４及び図７に示すように、スライド
板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンロー
ディング位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライドされた状態
で、その被ロック部８６に係合されたカートリッジ挿入
検出レバー８４によってロックされていて、そのスライ
ド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカート
リッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方
である矢印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド
突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しなが
ら、カートリッジホルダー５６を図７に示すカートリッ
ジ挿入口４６と同一高さのアンローディング位置Ｐ13ま
で平行運動によって上昇駆動している。そして、カート
リッジ挿入検出レバー８４が図４に実線で示すロック位
置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回
転されると、そのカートリッジ挿入検出レバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図７に示すアンローディング位置Ｐ11から前方
のローディング位置Ｐ12まで引張りコイルバネ７９によ
って矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である矢
印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ13の下方
に設定された図８の（Ａ）に実線で示すローディング位
置Ｐ14まで矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動す
る。なお、この時、図４に示すように、シャーシ４１の
底板部４１ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成
されているラック８７に係合されているダンパー８８の
ダンピング作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ
方向にスライドされ、カートリッジホルダー５６がアン
ローディング位置からローディング位置まで静かに下降
駆動されるように構成されている。そして、イジェクト
モータ８０によってイジェクト用カム８２が図８の
（Ａ）に示す位置から１回転駆動されると、そのイジェ
クト用駆動ピン８１が図８の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すよ
うにスライド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ
掛けて、そのスライド板５７を引張りコイルバネ７９に
抗してアンローディング位置Ｐ12から後方のローディン
グ位置Ｐ11まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カー
トリッジホルダー５６が図８の（Ａ）に示すローディン
グ位置Ｐ14から図７に示すアンローディング位置Ｐ13へ
平行運動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、図４に実
線で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰される
カートリッジ挿入検出レバー８４によってスライド板５
７がそのアンローディング位置Ｐ13で再び自動ロックさ
れるように構成されている。なお、図３に示すように、
カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一
側部にはカートリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン
９０を中心に矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられ
ていて、このカートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板
部５６ａとの間に取り付けられた回転付勢手段である引
張りコイルバネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢され
ている。また、カートリッジホルダー５６の天板部５６
ａの左右両側位置には板バネ等で構成された左右一対の
カートリッジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そ
して、以上のように構成されたこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコン
ピューター機器等の内部シャーシに取り付けられるよう
に構成されていて、シャーシ４１全体が合計４つのイン
シュレーター９３によってその下カバー４３の上部に弾
性的に支持されて、外部振動等に対する大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されてい
る。
【００２５】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
大容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデー
タを選択的に記録及び／又は再生することができるよう
に構成されている。
【００２６】即ち、図３、図４及び図７に１点鎖線で示
すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディング位
置Ｐ13に上昇されているカートリッジホルダー５６内に
矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカートリッジ
５の前端面５ａでカートリッジ挿入検出レバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このカートリッジ挿入検出レバー８４に
よってこれらのシャッター８がシャッターバネ８ｄに抗
して矢印ｄ方向に開蓋される。そして、カートリッジ挿
入検出レバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこ
れらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がアンローディング位置Ｐ13から図８に示すローディン
グ位置Ｐ14へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがそのロ
ーディング位置Ｐ14に水平にローディングされる。
すように、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディング位
置Ｐ13に上昇されているカートリッジホルダー５６内に
矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカートリッジ
５の前端面５ａでカートリッジ挿入検出レバー８４がロ
ック位置からロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このカートリッジ挿入検出レバー８４に
よってこれらのシャッター８がシャッターバネ８ｄに抗
して矢印ｄ方向に開蓋される。そして、カートリッジ挿
入検出レバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、カートリッジホルダー５６によってこ
れらの大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
がアンローディング位置Ｐ13から図８に示すローディン
グ位置Ｐ14へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがそのロ
ーディング位置Ｐ14に水平にローディングされる。
【００２７】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面１２によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによっ
て、これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃの挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入
口４６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向き
で挿入されること）された時には、そのカートリッジ誤
挿入防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。
【００２８】そして、ローディング位置Ｐ14にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらのフロッピーディスク
１のセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴
６内に下方から相対的に挿入されたディスクテーブル５
３上にマグネットシート２４によってチャッキングされ
て、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２
に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂ
が回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、これらのフ
ロッピーディスク１がスピンドルモータ５１によってそ
れぞれ所定の回転速度で回転駆動されると共に、リニア
アクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２がスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印
ａ、ｂ方向に移送しながら、これらのフロッピーディス
ク１にデータを選択的に記録及び／又は再生することに
なる。
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらのフロッピ
ーディスク１の記録容量が誤消去検出スイッチ６７や大
容量検出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によ
って検出される。そして、これらのフロッピーディスク
１のセンターコア２がカートリッジ５のセンターコア穴
６内に下方から相対的に挿入されたディスクテーブル５
３上にマグネットシート２４によってチャッキングされ
て、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピンドル５２
に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌合穴２ｂ
が回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、これらのフ
ロッピーディスク１がスピンドルモータ５１によってそ
れぞれ所定の回転速度で回転駆動されると共に、リニア
アクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２がスキャニングセンターＰ2 に沿って矢印
ａ、ｂ方向に移送しながら、これらのフロッピーディス
ク１にデータを選択的に記録及び／又は再生することに
なる。
【００２９】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのフロッピーディスク１について
は、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転駆動ピン
嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能によって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロッピー
ディスク１の円周上の位置出しを行い、スピンドルモー
タ５１によってそのフロッピーディスク１を２００〜２
５０ｒｐｍの低速度で回転駆動することによって、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーディ
スク１の上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１につい
ては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌合穴２ｂが
大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５はその回転
駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従って、この大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッ
ピーディスク１については、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのような回転駆動ピン２５による
円周上の位置出しを行わず、後述するトラッキングサー
ボ方式によってトラッキングを行いながら、そのフロッ
ピーディスク１をスピンドルモータ５１によって３６０
０ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動することによって、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を図６１及び図６３
に示すようにそのフロッピーディスク１の上下両面に発
生するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮
上（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ
以上の大容量（高密度）で、データの記録及び／又は再
生を行う。
・カートリッジＦＤＣのフロッピーディスク１について
は、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転駆動ピン
嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能によって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロッピー
ディスク１の円周上の位置出しを行い、スピンドルモー
タ５１によってそのフロッピーディスク１を２００〜２
５０ｒｐｍの低速度で回転駆動することによって、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をそのフロッピーディ
スク１の上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディスク１につい
ては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌合穴２ｂが
大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５はその回転
駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従って、この大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッ
ピーディスク１については、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣのような回転駆動ピン２５による
円周上の位置出しを行わず、後述するトラッキングサー
ボ方式によってトラッキングを行いながら、そのフロッ
ピーディスク１をスピンドルモータ５１によって３６０
０ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動することによって、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を図６１及び図６３
に示すようにそのフロッピーディスク１の上下両面に発
生するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮
上（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ
以上の大容量（高密度）で、データの記録及び／又は再
生を行う。
【００３０】そして、このようにして、フロッピーディ
スク１にデータを記録及び／又は再生した後に、イジェ
クト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮさ
れて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム
８２が１回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣが図８の（Ａ）に示すローディング位
置Ｐ14から図７に示すアンローディング位置Ｐ12までカ
ートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動
されると共に、図４に１点鎖線で示すロック解除位置か
ら実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるカ
ートリッジ挿入検出レバー８４によって大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口
４６から図７に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し
出されると共に、シャッター８がシャッターバネ８ｄに
よって矢印ｃ方向に閉蓋される。
スク１にデータを記録及び／又は再生した後に、イジェ
クト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮさ
れて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム
８２が１回転駆動され、大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣが図８の（Ａ）に示すローディング位
置Ｐ14から図７に示すアンローディング位置Ｐ12までカ
ートリッジホルダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動
されると共に、図４に１点鎖線で示すロック解除位置か
ら実線で示すロック位置まで矢印ｉ方向に回転されるカ
ートリッジ挿入検出レバー８４によって大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口
４６から図７に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し
出されると共に、シャッター８がシャッターバネ８ｄに
よって矢印ｃ方向に閉蓋される。
【００３１】（４）・・・リニアアクチュエータの説明 次に、図９〜図２０に示すように、フライングヘッドに
構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
スキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移
送する。リニアアクチュエータ１０３は、左右一対のコ
イル１０４と、左右一対のマグネット板１０５及びヨー
ク１０６、１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８と
を備えたボイスコイルモータ１０９に構成されている。
この際、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は後述す
るように、合成樹脂等で成形されたキャリッジ１１１に
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介して支持さ
れている。そして、このキャリッジ１１１はシャーシ４
１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行
状に取り付けられたガイド主軸１１４及びガイド副軸１
１５で案内されながらスキャニングセンターＰ2 に沿っ
て矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、このキャリッジ１１１の左右両側に一体成形され
たコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル１０４が
水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着されてい
る。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状で、上下
に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対のヨーク１
０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から突き合せ
て角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の下面（又
は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を自身の磁
力によって密着結合させたものである。そして、これら
左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の底板部４１
ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状に取り
付けられ、そのスキャニングセンターＰ2 に対して直角
状に配置された左右一対のコイル１０４が左右一対の磁
気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨー
ク１０６）の外周に非接触状態で挿入されている。そし
て、左右一対のコイル１０４は図４に示すフレキシブル
プリント基板１１８を介してメイン基板６０に電気的に
接続されていて、これら左右一対のコイル１０４に制御
電流を印加することによって、左右一対の磁気回路１０
８で左右一対のコイル１０４に推進力を発生して、キャ
リッジ１１１をガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５
に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク及びトラッキン
グ）するものである。
構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
スキャニングセンターＰ2 に沿って矢印ａ、ｂ方向に移
送する。リニアアクチュエータ１０３は、左右一対のコ
イル１０４と、左右一対のマグネット板１０５及びヨー
ク１０６、１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８と
を備えたボイスコイルモータ１０９に構成されている。
この際、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は後述す
るように、合成樹脂等で成形されたキャリッジ１１１に
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介して支持さ
れている。そして、このキャリッジ１１１はシャーシ４
１の底板部４１ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行
状に取り付けられたガイド主軸１１４及びガイド副軸１
１５で案内されながらスキャニングセンターＰ2 に沿っ
て矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、このキャリッジ１１１の左右両側に一体成形され
たコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル１０４が
水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着されてい
る。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状で、上下
に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対のヨーク１
０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から突き合せ
て角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の下面（又
は下側ヨークの上面）にマグネット板１０５を自身の磁
力によって密着結合させたものである。そして、これら
左右一対の磁気回路１０８がシャーシ４１の底板部４１
ａ上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状に取り
付けられ、そのスキャニングセンターＰ2 に対して直角
状に配置された左右一対のコイル１０４が左右一対の磁
気回路１０８の下側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨー
ク１０６）の外周に非接触状態で挿入されている。そし
て、左右一対のコイル１０４は図４に示すフレキシブル
プリント基板１１８を介してメイン基板６０に電気的に
接続されていて、これら左右一対のコイル１０４に制御
電流を印加することによって、左右一対の磁気回路１０
８で左右一対のコイル１０４に推進力を発生して、キャ
リッジ１１１をガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５
に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク及びトラッキン
グ）するものである。
【００３２】（５）・・・ガイド主軸の取付け装置の説
明 次に、図９〜図１５に示すように、ガイド主軸１１４を
シャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け装
置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前端
１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態に
形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部１
２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４の
前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上方
に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ2 に
対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成され
ていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４のテ
ーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２５
が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２５
はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径に
形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後端
固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から上
方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘＰ
2 に対して直角状に配置された側壁である後側板部４１
ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上端
から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１２
６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の下
端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そし
て、その後側板部１４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ114
に対して角度θ1 に傾斜された押圧片１２９が一体に形
成されている。
明 次に、図９〜図１５に示すように、ガイド主軸１１４を
シャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け装
置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前端
１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態に
形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部１
２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４の
前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上方
に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ2 に
対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成され
ていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４のテ
ーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２５
が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２５
はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径に
形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後端
固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から上
方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘＰ
2 に対して直角状に配置された側壁である後側板部４１
ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上端
から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１２
６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の下
端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そし
て、その後側板部１４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ114
に対して角度θ1 に傾斜された押圧片１２９が一体に形
成されている。
【００３３】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に取り
付ける時には、図１５に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている１つ又は複数のビス止め穴１５５に取り付け
るようにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背
面に矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ
１２８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４
ａの面取り部１２３に軸心Ｐ114 に対して傾斜された方
向である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイ
ド主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢
印ｐ方向の押圧力Ｆp が加えられる。そして、その押圧
力Ｆp の水平方向の分力Ｆn によってガイド主軸１１４
が軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主
軸１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２
５にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力
Ｆp の垂直方向の分力Ｆo によってガイド主軸１１４が
軸方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧され
て、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸
受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定
される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２
７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ
2 に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定さ
れることになる。
上にスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に取り
付ける時には、図１５に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている１つ又は複数のビス止め穴１５５に取り付け
るようにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背
面に矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ
１２８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４
ａの面取り部１２３に軸心Ｐ114 に対して傾斜された方
向である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイ
ド主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢
印ｐ方向の押圧力Ｆp が加えられる。そして、その押圧
力Ｆp の水平方向の分力Ｆn によってガイド主軸１１４
が軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主
軸１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２
５にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力
Ｆp の垂直方向の分力Ｆo によってガイド主軸１１４が
軸方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧され
て、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸
受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定
される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２
７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ
2 に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定さ
れることになる。
【００３４】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。
【００３５】（６）・・・ガイド副軸及びヨークの取付
け装置の説明 次に、図１６〜図１８に示すように、ガイド副軸１１５
及び磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７
をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ2と平行状
に取り付けるための左右一対の取付け装置１４１には、
それぞれ合成樹脂等の非磁性部材で構成されたヨーク取
付台１４２が使用されている。そして、これらヨーク取
付台１４２の前後長さ方向の両端の上部には凹み形状の
前後一対のヨーク嵌合部１４３が形成されていて、一方
のヨーク嵌合部１４３の後側（又は前側）にはヨーク当
接片１４４が一体成形されている。そして、これらヨー
ク取付台１４２の前後長さ方向の両端の中央部にはこれ
らのヨーク取付台１４２を上下方向に貫通する前後一対
のビス挿通穴１４５が形成されていて、これらのヨーク
取付台１４２の前後長さ方向の両端の下面には前後一対
の位置決め用ダボ１４６が形成されている。そして、左
右一対の磁気回路１０８の上部間に跨がって水平に載置
されるヨーク押え板１４７の四隅にはビス挿通穴１４８
が形成されていて、このヨーク押え板１４７の左右方向
の中央部には左右一対の上側ヨーク１０６に対する位置
決め用凹部１４９が形成されている。そして、上下一対
のヨーク１０６、１０７の前後両端にはビス挿通溝１５
０が形成されている。なお、ここでは、上側ヨーク１０
６の前後両端の下面から下方に垂直状に折り曲げた突き
合せ部１０６ａに下側ヨーク１０７の前後両端１０７ａ
を突き合せて、マグネット板１０５の磁力によってこれ
ら上下一対のヨーク１０６、１０７を相互に密着して結
合させるようにして閉磁路を形成しているが、下側ヨー
ク１０７の前後両端の上面や上下両ヨーク１０６、１０
７の前後両端の下面及び上面に同様の突き合せ部を形成
しても良い。そして、図１７の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、左右一対のヨーク取付台１４２のうちの一方で、前
後一対のヨーク嵌合部１４３の下部である前後両端のう
ちの後端側にはガイド副軸１１５を水平状に挿通するた
めの貫通穴１５１が形成され、前端側には盲穴１５２が
形成されていて、これらの貫通穴１５１及び盲穴１５２
はスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に形成さ
れている。
け装置の説明 次に、図１６〜図１８に示すように、ガイド副軸１１５
及び磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７
をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ2と平行状
に取り付けるための左右一対の取付け装置１４１には、
それぞれ合成樹脂等の非磁性部材で構成されたヨーク取
付台１４２が使用されている。そして、これらヨーク取
付台１４２の前後長さ方向の両端の上部には凹み形状の
前後一対のヨーク嵌合部１４３が形成されていて、一方
のヨーク嵌合部１４３の後側（又は前側）にはヨーク当
接片１４４が一体成形されている。そして、これらヨー
ク取付台１４２の前後長さ方向の両端の中央部にはこれ
らのヨーク取付台１４２を上下方向に貫通する前後一対
のビス挿通穴１４５が形成されていて、これらのヨーク
取付台１４２の前後長さ方向の両端の下面には前後一対
の位置決め用ダボ１４６が形成されている。そして、左
右一対の磁気回路１０８の上部間に跨がって水平に載置
されるヨーク押え板１４７の四隅にはビス挿通穴１４８
が形成されていて、このヨーク押え板１４７の左右方向
の中央部には左右一対の上側ヨーク１０６に対する位置
決め用凹部１４９が形成されている。そして、上下一対
のヨーク１０６、１０７の前後両端にはビス挿通溝１５
０が形成されている。なお、ここでは、上側ヨーク１０
６の前後両端の下面から下方に垂直状に折り曲げた突き
合せ部１０６ａに下側ヨーク１０７の前後両端１０７ａ
を突き合せて、マグネット板１０５の磁力によってこれ
ら上下一対のヨーク１０６、１０７を相互に密着して結
合させるようにして閉磁路を形成しているが、下側ヨー
ク１０７の前後両端の上面や上下両ヨーク１０６、１０
７の前後両端の下面及び上面に同様の突き合せ部を形成
しても良い。そして、図１７の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、左右一対のヨーク取付台１４２のうちの一方で、前
後一対のヨーク嵌合部１４３の下部である前後両端のう
ちの後端側にはガイド副軸１１５を水平状に挿通するた
めの貫通穴１５１が形成され、前端側には盲穴１５２が
形成されていて、これらの貫通穴１５１及び盲穴１５２
はスキャニングセンターＰ2 と平行な水平状態に形成さ
れている。
【００３６】そして、ガイド副軸１１５及びヨーク１０
６、１０７をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ
2 と平行な水平状態に取り付ける時には、まず、図１６
及び図１７の（Ａ）（Ｂ）に示すように、ガイド副軸１
１５をその一端である前端１１５ａ側から一方のヨーク
取付台１４２の貫通穴１５１に後方から矢印ｎ方向に水
平状に挿通して、その前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌
合させる。但し、この嵌合状態で、ガイド副軸１１５の
後端１１５ｂは貫通穴１５１から後方に突出量Ｘだけ突
出されている。
６、１０７をシャーシ４１上にスキャニングセンターＰ
2 と平行な水平状態に取り付ける時には、まず、図１６
及び図１７の（Ａ）（Ｂ）に示すように、ガイド副軸１
１５をその一端である前端１１５ａ側から一方のヨーク
取付台１４２の貫通穴１５１に後方から矢印ｎ方向に水
平状に挿通して、その前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌
合させる。但し、この嵌合状態で、ガイド副軸１１５の
後端１１５ｂは貫通穴１５１から後方に突出量Ｘだけ突
出されている。
【００３７】次に、図１７及び図１８に示すように、左
右一対のヨーク取付台１４３を前後一対のダボ１４６に
よってシャーシ４１の底板部４１ａに形成されているそ
れぞれ左右一対のダボ穴１５３に嵌合させてこれら左右
一対のヨーク取付台１４２を底板部４１ａ上にスキャニ
ングセンターＰ2 と平行で水平状に位置決めすると、ガ
イド副軸１１５の後端１１５ｂがシャーシ４１の後側板
部４１ｃの内側に挿入される。そして、左右一対のヨー
ク１０６、１０７の前後両端を左右一対のヨーク取付台
１４２の前後一対のヨーク嵌合部１４４内に上方から嵌
合させて水平状に架設する。この際、左右一対のヨーク
１０６、１０７の後端（又は前端）をヨーク当接片１４
４に当接することができるので、左右一対のヨーク１０
６、１０７をヨーク嵌合部１４３内に容易、かつ、正確
に位置決めすることができる。
右一対のヨーク取付台１４３を前後一対のダボ１４６に
よってシャーシ４１の底板部４１ａに形成されているそ
れぞれ左右一対のダボ穴１５３に嵌合させてこれら左右
一対のヨーク取付台１４２を底板部４１ａ上にスキャニ
ングセンターＰ2 と平行で水平状に位置決めすると、ガ
イド副軸１１５の後端１１５ｂがシャーシ４１の後側板
部４１ｃの内側に挿入される。そして、左右一対のヨー
ク１０６、１０７の前後両端を左右一対のヨーク取付台
１４２の前後一対のヨーク嵌合部１４４内に上方から嵌
合させて水平状に架設する。この際、左右一対のヨーク
１０６、１０７の後端（又は前端）をヨーク当接片１４
４に当接することができるので、左右一対のヨーク１０
６、１０７をヨーク嵌合部１４３内に容易、かつ、正確
に位置決めすることができる。
【００３８】次に、図１７及び図１８に示すように、左
右一対の上側ヨーク１０６の上部間にヨーク押え板１４
７を水平状に載置するが、この際、ヨーク押え板１４７
の位置決め用凹部１４９を左右一対の上側ヨーク１０６
の内側に嵌合させることによって、このヨーク押え板１
４７を上側ヨーク１０６に対して容易に位置決めするこ
とができる。そして、この後に、軸長の長い合計４本の
ビス１５４をヨーク押え板１４９の合計４つのビス挿通
穴１４８に上方から垂直状に挿入して、これらのビス１
５４を左右一対のヨーク１０６、１０７のビス挿通溝１
５０を通して左右一対のヨーク取付台１４２の合計４つ
のビス挿通穴１４５に上方から挿通する。そして、これ
ら合計４本のビス１５４の下端をシャーシ４１の底板部
４１ａに形成されている合計４つのビス止め穴１５５に
取り付けるようにして、これら４本のビス１５４によっ
てヨーク押え板１４９、左右一対のヨーク１０６、１０
７及びヨーク取付台１４２を共締め方式で底板部４１ａ
上にビス止めすると、ガイド副軸１１５及び左右一対の
ヨーク１０６、１０７がシャーシ４１上にスキャニング
センターＰ2 と平行状に取り付けられる。
右一対の上側ヨーク１０６の上部間にヨーク押え板１４
７を水平状に載置するが、この際、ヨーク押え板１４７
の位置決め用凹部１４９を左右一対の上側ヨーク１０６
の内側に嵌合させることによって、このヨーク押え板１
４７を上側ヨーク１０６に対して容易に位置決めするこ
とができる。そして、この後に、軸長の長い合計４本の
ビス１５４をヨーク押え板１４９の合計４つのビス挿通
穴１４８に上方から垂直状に挿入して、これらのビス１
５４を左右一対のヨーク１０６、１０７のビス挿通溝１
５０を通して左右一対のヨーク取付台１４２の合計４つ
のビス挿通穴１４５に上方から挿通する。そして、これ
ら合計４本のビス１５４の下端をシャーシ４１の底板部
４１ａに形成されている合計４つのビス止め穴１５５に
取り付けるようにして、これら４本のビス１５４によっ
てヨーク押え板１４９、左右一対のヨーク１０６、１０
７及びヨーク取付台１４２を共締め方式で底板部４１ａ
上にビス止めすると、ガイド副軸１１５及び左右一対の
ヨーク１０６、１０７がシャーシ４１上にスキャニング
センターＰ2 と平行状に取り付けられる。
【００３９】そして、これらのヨーク取付台１４２がシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上にビス止めされたことによ
って、ガイド副軸１１５の後端１１５ａはシャーシ４１
の後側板部４１ｃの内側に位置決めされて、そのシャー
シ４１の後側板部４１ｃがガイド副軸１１５に対する脱
落防止用ストッパーとなって、ガイド副軸１１５がヨー
ク取付台１４２から後方である矢印ｑ方向に脱落するこ
とがなくなる。
ャーシ４１の底板部４１ａ上にビス止めされたことによ
って、ガイド副軸１１５の後端１１５ａはシャーシ４１
の後側板部４１ｃの内側に位置決めされて、そのシャー
シ４１の後側板部４１ｃがガイド副軸１１５に対する脱
落防止用ストッパーとなって、ガイド副軸１１５がヨー
ク取付台１４２から後方である矢印ｑ方向に脱落するこ
とがなくなる。
【００４０】以上のように構成されたガイド副軸及びヨ
ークの取付け装置１４１によれば、ヨーク１０６、１０
７をシャーシ４１上に取り付けるためのヨーク取付台１
４２でガイド副軸１１５の取付台を兼用することがで
き、しかも、シャーシ４１の後側板部４１ｃによってガ
イド副軸１１５の脱落防止用ストッパーを兼用すること
ができるので、部品点数及び組立工数の削減を図ること
ができて、低コスト化及び生産性を著しく向上すること
ができる。
ークの取付け装置１４１によれば、ヨーク１０６、１０
７をシャーシ４１上に取り付けるためのヨーク取付台１
４２でガイド副軸１１５の取付台を兼用することがで
き、しかも、シャーシ４１の後側板部４１ｃによってガ
イド副軸１１５の脱落防止用ストッパーを兼用すること
ができるので、部品点数及び組立工数の削減を図ること
ができて、低コスト化及び生産性を著しく向上すること
ができる。
【００４１】なお、図１７の（Ａ）では、ガイド副軸１
１５の前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌合させるように
構成したが、図１７の（Ｂ）に示すように、ヨーク取付
台１４２の前端にガイド副軸１１５の直径より小径の貫
通穴１５６を形成すると共に、ガイド副軸１１５の前端
に小径軸１５７を同一軸心状に形成して、その小径軸１
５７を小径の貫通穴１５６に嵌合させて、その小径軸１
５７の外周の段部１５８によってガイド副軸１１５をヨ
ーク取付台１４２の突き当て面１５９に矢印ｎ方向から
つき当てるようにしても、前述した盲穴１５２と同等の
効果を奏することができる。
１５の前端１１５ａを盲穴１５２内に嵌合させるように
構成したが、図１７の（Ｂ）に示すように、ヨーク取付
台１４２の前端にガイド副軸１１５の直径より小径の貫
通穴１５６を形成すると共に、ガイド副軸１１５の前端
に小径軸１５７を同一軸心状に形成して、その小径軸１
５７を小径の貫通穴１５６に嵌合させて、その小径軸１
５７の外周の段部１５８によってガイド副軸１１５をヨ
ーク取付台１４２の突き当て面１５９に矢印ｎ方向から
つき当てるようにしても、前述した盲穴１５２と同等の
効果を奏することができる。
【００４２】なお、図２１はガイド主軸１１４及びガイ
ド副軸１１５をシャーシ４１上に取り付けるようにした
従来技術を示したものであって、従来はガイド主軸１１
４及びガイド副軸１１５の位置決め基準１６１をシャー
シ４１上に形成し、合計４本のビス１６２によってシャ
ーシ４１上にビス止めされる合計４つの押え板１６３で
ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５のそれぞれの前
後両端を位置決め基準１６１に圧着させるようにしてシ
ャーシ４１上に固定するようにしたものである。そし
て、この従来技術によれば、ヨークの取り付けを一切行
えないにも拘らず、多数の位置決め基準１６１、ビス１
６２及び押え板１６３が必要であり、部品点数及び組立
工数が多くなって、コスト高につき、生産性も悪かっ
た。
ド副軸１１５をシャーシ４１上に取り付けるようにした
従来技術を示したものであって、従来はガイド主軸１１
４及びガイド副軸１１５の位置決め基準１６１をシャー
シ４１上に形成し、合計４本のビス１６２によってシャ
ーシ４１上にビス止めされる合計４つの押え板１６３で
ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５のそれぞれの前
後両端を位置決め基準１６１に圧着させるようにしてシ
ャーシ４１上に固定するようにしたものである。そし
て、この従来技術によれば、ヨークの取り付けを一切行
えないにも拘らず、多数の位置決め基準１６１、ビス１
６２及び押え板１６３が必要であり、部品点数及び組立
工数が多くなって、コスト高につき、生産性も悪かっ
た。
【００４３】これに対して、このガイド副軸及びヨーク
取付装置１４１によれば、ガイド副軸１１５を上下一対
のヨークと一緒にシャーシ４１上に取り付けることがで
きるにも拘らず、部品点数及び組立工数を最小に軽減す
ることができる。
取付装置１４１によれば、ガイド副軸１１５を上下一対
のヨークと一緒にシャーシ４１上に取り付けることがで
きるにも拘らず、部品点数及び組立工数を最小に軽減す
ることができる。
【００４４】（７）・・・ガイド主軸及びガイド副軸の
軸受装置の説明 次に、図９、図１９及び図２０に示すように、ガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５の軸受装置１７１におい
て、まず、ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５はス
テンレス等の円柱軸に構成されていて、ガイド主軸１１
４が大径軸に構成され、ガイド副軸１１５が小径軸に構
成されている。そして、前述したように、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がヘッドアーム１１２、１１３
を介して取り付けられているキャリッジ１１１の左右方
向のほぼ中央部の前後両端にオイルレスメタル等の円筒
軸受で構成された前後一対のスラスト軸受１７２がアウ
トサート成形等によって一体に埋設されていて、キャリ
ッジ１１１はこれら前後一対のスラスト軸受１７２によ
ってガイド主軸１１４の外周にスライド自在に挿入され
ている。そして、ガイド主軸１１４のセンターＰ114 が
スキャニングセンターＰ2 上又はそのスキャニングセン
ターＰ2 に対して極く僅か（数ミリ）オフセットされた
位置でそのスキャニングセンターＰ2 と平行状に配置さ
れている。そして、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１
７３がキャリッジ１１１に一体成形されている左右一対
のコイル受け台１１６のうちの一方の下部の外側寄りの
位置に一体成形されている。なお、このスラスト軸受１
７３はコイル受台１１６の横外方に開放されたほぼＵ型
突起１７３ａの内側のＵ溝１７３ｂを有していて、その
Ｕ溝１７３ｂによってガイド副軸１１５の外周にスライ
ド自在に挿入させたものである。そして、ガイド主軸１
１４とガイド副軸１１５の２本のガイド軸によってキャ
リッジ１１１の水平度が設定されていて、ガイド主軸１
１４によってスキャニングセンターＰ2 に対するキャリ
ッジ１１１の直角度が設定され、ガイド副軸１１５はガ
イド主軸１１４を中心とするキャリッジ１１１の回転を
止める回転止めの機能を果たしている。
軸受装置の説明 次に、図９、図１９及び図２０に示すように、ガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５の軸受装置１７１におい
て、まず、ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５はス
テンレス等の円柱軸に構成されていて、ガイド主軸１１
４が大径軸に構成され、ガイド副軸１１５が小径軸に構
成されている。そして、前述したように、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がヘッドアーム１１２、１１３
を介して取り付けられているキャリッジ１１１の左右方
向のほぼ中央部の前後両端にオイルレスメタル等の円筒
軸受で構成された前後一対のスラスト軸受１７２がアウ
トサート成形等によって一体に埋設されていて、キャリ
ッジ１１１はこれら前後一対のスラスト軸受１７２によ
ってガイド主軸１１４の外周にスライド自在に挿入され
ている。そして、ガイド主軸１１４のセンターＰ114 が
スキャニングセンターＰ2 上又はそのスキャニングセン
ターＰ2 に対して極く僅か（数ミリ）オフセットされた
位置でそのスキャニングセンターＰ2 と平行状に配置さ
れている。そして、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１
７３がキャリッジ１１１に一体成形されている左右一対
のコイル受け台１１６のうちの一方の下部の外側寄りの
位置に一体成形されている。なお、このスラスト軸受１
７３はコイル受台１１６の横外方に開放されたほぼＵ型
突起１７３ａの内側のＵ溝１７３ｂを有していて、その
Ｕ溝１７３ｂによってガイド副軸１１５の外周にスライ
ド自在に挿入させたものである。そして、ガイド主軸１
１４とガイド副軸１１５の２本のガイド軸によってキャ
リッジ１１１の水平度が設定されていて、ガイド主軸１
１４によってスキャニングセンターＰ2 に対するキャリ
ッジ１１１の直角度が設定され、ガイド副軸１１５はガ
イド主軸１１４を中心とするキャリッジ１１１の回転を
止める回転止めの機能を果たしている。
【００４５】以上のように構成されたこの軸受装置１７
１によれば、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２を
キャリッジ１１１のほぼ中央部に配置する一方、ガイド
副軸１１５のスラスト軸受１７３をコイル受台１１６の
下部の外側端寄りの位置に配置したことによって、ガイ
ド主軸１１４とガイド副軸１１５とのセンターＰ114、
Ｐ115 間のスパンＬ1 を大きく設定することができるの
で、ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に対するス
ラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキャリ
ッジ１１１のガタツキの影響を著しく小さくすることが
できて、キャリッジ１１１によって上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２をガイド主軸１１４に沿って矢印ａ、
ｂ方向に安定して移送させることができ、フロッピーデ
ィスク１に対するデータの高密度の記録及び／又は再生
を高精度に安定して行える。また、特に、ガイド主軸１
１４のセンターＰ114 をスキャニングセンターＰ2 上又
はその近傍位置に配置していることによって、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップをスキャ
ニングセンターＰ2 に矢印ａ、ｂ方向に沿って高精度に
移動させることができる。
１によれば、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２を
キャリッジ１１１のほぼ中央部に配置する一方、ガイド
副軸１１５のスラスト軸受１７３をコイル受台１１６の
下部の外側端寄りの位置に配置したことによって、ガイ
ド主軸１１４とガイド副軸１１５とのセンターＰ114、
Ｐ115 間のスパンＬ1 を大きく設定することができるの
で、ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に対するス
ラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキャリ
ッジ１１１のガタツキの影響を著しく小さくすることが
できて、キャリッジ１１１によって上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２をガイド主軸１１４に沿って矢印ａ、
ｂ方向に安定して移送させることができ、フロッピーデ
ィスク１に対するデータの高密度の記録及び／又は再生
を高精度に安定して行える。また、特に、ガイド主軸１
１４のセンターＰ114 をスキャニングセンターＰ2 上又
はその近傍位置に配置していることによって、上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップをスキャ
ニングセンターＰ2 に矢印ａ、ｂ方向に沿って高精度に
移動させることができる。
【００４６】それでいて、ガイド主軸１１４をキャリッ
ジ１１１の投影面積内に配置することができると共に、
ガイド副軸１１５を一方のコイル１０４の投影面積内に
配置することができるので、ガイド副軸１１５及びその
スラスト軸受１７３が一方のコイル受け台１１６の横外
方に食み出すことがなく、イジェクトモータ８０等の他
の部品と一方のコイル受け台１１６との間のクリアラン
スＬ2 を著しく小さくすることができて、シャーシ４１
内のスペースファクターを向上させて、大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの小型、軽量化を図るこ
とができる。また、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１
７３は別部品をコイル受け台１１６に取り付ける構造で
あっても良いが、このスラスト軸受１７３をコイル受け
台１１６に一体成形すると、部品点数及び組立工数の削
減による低コスト化及び生産性の向上を図ることができ
る。なお、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１７３をコ
イル１０４の上部に配置することも可能であるが、この
スラスト軸受１７３をコイル受け台１１６の下部に配置
すれば、このスラスト軸受１７３をコイル受け台１１６
に合成樹脂等によって一体成形し易く、生産性が向上す
る。
ジ１１１の投影面積内に配置することができると共に、
ガイド副軸１１５を一方のコイル１０４の投影面積内に
配置することができるので、ガイド副軸１１５及びその
スラスト軸受１７３が一方のコイル受け台１１６の横外
方に食み出すことがなく、イジェクトモータ８０等の他
の部品と一方のコイル受け台１１６との間のクリアラン
スＬ2 を著しく小さくすることができて、シャーシ４１
内のスペースファクターを向上させて、大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの小型、軽量化を図るこ
とができる。また、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１
７３は別部品をコイル受け台１１６に取り付ける構造で
あっても良いが、このスラスト軸受１７３をコイル受け
台１１６に一体成形すると、部品点数及び組立工数の削
減による低コスト化及び生産性の向上を図ることができ
る。なお、ガイド副軸１１５のスラスト軸受１７３をコ
イル１０４の上部に配置することも可能であるが、この
スラスト軸受１７３をコイル受け台１１６の下部に配置
すれば、このスラスト軸受１７３をコイル受け台１１６
に合成樹脂等によって一体成形し易く、生産性が向上す
る。
【００４７】なお、図２２及び図２３はガイド主軸１１
４とガイド副軸１１５との間のスパンと、一方のコイル
受け台１１６とイジェクトモータ８０等の他の部品との
間のクリアランスに関する問題を考察するために示した
図面である。即ち、図２２はガイド主軸１１４及びガイ
ド副軸１１５のスラスト軸受１７２、１７３をキャリッ
ジ１１１の中央部に近接して配置したものであるが、こ
の場合は、一方のコイル受け台１１６とイジェクトモー
タ８０等の他の部品との間のクリアランスＬ2を大きく
とることができる反面、ガイド主軸１１４とガイド副軸
１１５との間のスパンＬ4 が著しく小さくなってしま
い、これらガイド主軸１１４とガイド副軸１１５に対す
るスラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキ
ャリッジ１１１のガタツキの影響が大きくなるので、フ
ロッピーディスク１に対するデータの高密度の記録及び
／又は再生を行えなくなる。また、図２３はキャリッジ
１１１とは別部品で構成されたスラスト軸受１７４を一
方のコイル受け台１１６の外側にビス止め等にて取り付
けたものであるが、この場合には、ガイド主軸１１４と
ガイド副軸１１５との間のスパンＬ5 を十分に大きくと
ることができる反面、スラスト軸受１７４が一方のコイ
ル受け台１１６の外側に大きな食み出し量Ｌ6だけ食み
出してしまい、そのスラスト軸受１７４がイジェクトモ
ータ８０等の他の部品と干渉し易くなって、シャーシ４
１内のスペースファクターが悪くなり、大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの大型、大重量化につな
がってしまう。また、キャリッジ１１１とは別部品で構
成されたスラスト軸受１７４をコイル受け台１１６にビ
ス止め等にて取り付ける構造は部品点数及び組立工数が
増大して、コスト高になる上に、生産性も悪くなる。
４とガイド副軸１１５との間のスパンと、一方のコイル
受け台１１６とイジェクトモータ８０等の他の部品との
間のクリアランスに関する問題を考察するために示した
図面である。即ち、図２２はガイド主軸１１４及びガイ
ド副軸１１５のスラスト軸受１７２、１７３をキャリッ
ジ１１１の中央部に近接して配置したものであるが、こ
の場合は、一方のコイル受け台１１６とイジェクトモー
タ８０等の他の部品との間のクリアランスＬ2を大きく
とることができる反面、ガイド主軸１１４とガイド副軸
１１５との間のスパンＬ4 が著しく小さくなってしま
い、これらガイド主軸１１４とガイド副軸１１５に対す
るスラスト軸受１７２、１７３のクリアランスによるキ
ャリッジ１１１のガタツキの影響が大きくなるので、フ
ロッピーディスク１に対するデータの高密度の記録及び
／又は再生を行えなくなる。また、図２３はキャリッジ
１１１とは別部品で構成されたスラスト軸受１７４を一
方のコイル受け台１１６の外側にビス止め等にて取り付
けたものであるが、この場合には、ガイド主軸１１４と
ガイド副軸１１５との間のスパンＬ5 を十分に大きくと
ることができる反面、スラスト軸受１７４が一方のコイ
ル受け台１１６の外側に大きな食み出し量Ｌ6だけ食み
出してしまい、そのスラスト軸受１７４がイジェクトモ
ータ８０等の他の部品と干渉し易くなって、シャーシ４
１内のスペースファクターが悪くなり、大容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤの大型、大重量化につな
がってしまう。また、キャリッジ１１１とは別部品で構
成されたスラスト軸受１７４をコイル受け台１１６にビ
ス止め等にて取り付ける構造は部品点数及び組立工数が
増大して、コスト高になる上に、生産性も悪くなる。
【００４８】（８）・・・ヘッドアッセンブリの説明 次に、図２４〜図２６に示すように、ヘッドアッセンブ
リ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取
り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニ
ウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成
されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２とによって構成されてい
る。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション
１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサー
ト成形による一体成形等によって一体に結合されてい
る。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の
サスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対の
ヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対
のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８１の長さＬ11がヘッドアーム１１２、１１３
の全長Ｌ12の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印
ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際
に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んど
ないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持してい
る下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャ
リッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定し
ておくことができる。しかし、大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方
向にローディング及びアンローディングする際に、上側
磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦ
ＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることか
ら、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドア
ーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に
一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持
機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けている。
リ１１０のキャリッジ１１１は合成樹脂やアルミニウ
ム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で成形さ
れていて、フライングヘッドによって構成された上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２は上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介してキャリッジ１１１の前端に取
り付けられている。そして、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３はモールド部品である合成樹脂やアルミニ
ウム、マグネシウム等の軽金属からなる剛性部材で構成
されたアームベース１８１と、板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２とによって構成されてい
る。即ち、アームベース１８１の先端にサスペンション
１８２がビス１８３を用いたビス止め方法やアウトサー
ト成形による一体成形等によって一体に結合されてい
る。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の
サスペンション１８２の先端の上下対向面に上下一対の
ヘッドベース１８４が接着されていて、これら上下一対
のヘッドベース１８４の上下対向面にチップ形状の上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレート
（図示せず）を介して接着されている。そして、これら
上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるアーム
ベース１８１の長さＬ11がヘッドアーム１１２、１１３
の全長Ｌ12の１／３以上の長さに設定されている。そし
て、図７及び図８で説明したように、大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーデ
ィスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方向及び矢印
ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする際
に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必要が殆んど
ないことから、その下側磁気ヘッド１０２を支持してい
る下側ヘッドアーム１１３のアームベース１８１をキャ
リッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等にて固定し
ておくことができる。しかし、大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方
向にローディング及びアンローディングする際に、上側
磁気ヘッド１０１はこれらのカートリッジＨＦＤＣやＦ
ＤＣと干渉しないように上下動させる必要があることか
ら、その上側磁気ヘッド１０１を支持しているヘッドア
ーム１１２のアームベース１８１をキャリッジ１１１に
一体成形した上側磁気ヘッド取付台１８５上に回転支持
機構１８６によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回
転自在に取り付けている。
【００４９】そして、図２７〜図３１に示すように、こ
の回転支持機構１８６は、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８１の後端の左右両側で、スキャニングセ
ンターＰ2 に対して直角な回転中心線Ｐ21上に左右一対
の円柱軸からなる支点ピン１８５を一体成形し、これら
の支点ピン１８５を上側磁気ヘッド取付台１８５の左右
両側に一体成形した支点ピン嵌合溝である左右一対のＶ
溝１８８内に上方から嵌合させている。そして、板金や
合成樹脂等によって構成されたバネ受け１８９の水平状
に形成されたバネ支持用アーム部１９０に回転付勢手段
である捩りコイルバネ１９１のコイル部１９１ａを水平
状に挿入し、そのバネ受け１８９及び捩りコイルバネ１
９１をアームベース１８１に形成された開口１９２内に
挿入して、そのバネ受け１８９をビス１９３によって上
側磁気ヘッド取付台１８５の上部に上方からからビス止
めし、捩りコイルバネ１９１を左右一対の支点ピン１８
７間に近接させた状態に取り付けている。そして、アー
ムベース１８１には開口１９２のほぼ中央部において捩
りコイルバネ１９１の下方を横切るように配置されたバ
ネ当接用リブ１９４が一体成形されていて、捩りコイル
バネ１９１の可動端１９１ｂをバネ力に抗してそのバネ
当接用リブ１９４に上方から圧着させると共に、その捩
りコイルバネ１９１の固定端１９１ｃをバネ受け１８９
に下方から圧着させている。
の回転支持機構１８６は、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８１の後端の左右両側で、スキャニングセ
ンターＰ2 に対して直角な回転中心線Ｐ21上に左右一対
の円柱軸からなる支点ピン１８５を一体成形し、これら
の支点ピン１８５を上側磁気ヘッド取付台１８５の左右
両側に一体成形した支点ピン嵌合溝である左右一対のＶ
溝１８８内に上方から嵌合させている。そして、板金や
合成樹脂等によって構成されたバネ受け１８９の水平状
に形成されたバネ支持用アーム部１９０に回転付勢手段
である捩りコイルバネ１９１のコイル部１９１ａを水平
状に挿入し、そのバネ受け１８９及び捩りコイルバネ１
９１をアームベース１８１に形成された開口１９２内に
挿入して、そのバネ受け１８９をビス１９３によって上
側磁気ヘッド取付台１８５の上部に上方からからビス止
めし、捩りコイルバネ１９１を左右一対の支点ピン１８
７間に近接させた状態に取り付けている。そして、アー
ムベース１８１には開口１９２のほぼ中央部において捩
りコイルバネ１９１の下方を横切るように配置されたバ
ネ当接用リブ１９４が一体成形されていて、捩りコイル
バネ１９１の可動端１９１ｂをバネ力に抗してそのバネ
当接用リブ１９４に上方から圧着させると共に、その捩
りコイルバネ１９１の固定端１９１ｃをバネ受け１８９
に下方から圧着させている。
【００５０】以上のように構成されたこの回転支持機構
１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアーム
ベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢さ
れるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ
溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アーム
ベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした
下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、この
アームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前
端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右
一対の水平基準面１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて
安定されるように構成されている。
１８６によれば、捩りコイルバネ１９１によってアーム
ベース１８１全体が下方である矢印ｒ方向に移動付勢さ
れるために、左右一対の支点ピン１８７が左右一対のＶ
溝１８８に矢印ｒ方向から圧着される。そして、アーム
ベース１８１に左右一対の支点ピン１８７を中心とした
下方である矢印ｆ方向の回転付勢力が与えられて、この
アームベース１８１が上側磁気ヘッド取付台１８５の前
端（磁気ヘッド１０１側）の上端に一体成形された左右
一対の水平基準面１９５上に矢印ｆ方向から圧着されて
安定されるように構成されている。
【００５１】従って、左右一対の支点ピン１８７を左右
一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22に常時安定良く接
触させた状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の
支点ピン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向
に回転することができ、アームベース１８１が捩りコイ
ルバネ１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の
水平基準面１９５上に当接されても、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22か
ら上方に浮き上るような不都合は全く発生しない。つま
り、左右一対の支点ピン１８７の支持部にはガタツキ等
が全く発生せず、アームベース１８１を支点ピン１８７
の周りに矢印ｅ、ｆ方向に高精度に回転することができ
る。しかも、キャリッジ１１１と上側ヘッドアーム１１
２との間には板バネ等の捩れやこじりに対する不安定要
素が全く介在されていないために、捩りコイルバネ１９
１のバネ力を超えるような過大な外力を上方である矢印
ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこじりに対する
自由度が発生されない。従って、上側磁気ヘッド１０１
のローリングの悪影響を極力なくすことができ、しか
も、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドアーム１１２
のサスペンション１８２の取付け精度を確保することが
できる。なお、過大な外力によって、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８から上方に離脱される
ことを防止する安全対策として、左右一対の支点ピン１
８７を上方から押えておく左右一対の支点ピン押え板２
０６がビス２０７によって上側磁気ヘッド取付台１８５
の左右両側にビス止めされている。
一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22に常時安定良く接
触させた状態で、上側ヘッドアーム１１２を左右一対の
支点ピン１８７を中心に上下方向である矢印ｅ、ｆ方向
に回転することができ、アームベース１８１が捩りコイ
ルバネ１９１によって矢印ｆ方向に戻されて左右一対の
水平基準面１９５上に当接されても、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８の２つの接触点Ｐ22か
ら上方に浮き上るような不都合は全く発生しない。つま
り、左右一対の支点ピン１８７の支持部にはガタツキ等
が全く発生せず、アームベース１８１を支点ピン１８７
の周りに矢印ｅ、ｆ方向に高精度に回転することができ
る。しかも、キャリッジ１１１と上側ヘッドアーム１１
２との間には板バネ等の捩れやこじりに対する不安定要
素が全く介在されていないために、捩りコイルバネ１９
１のバネ力を超えるような過大な外力を上方である矢印
ｖ方向に加えない限り、原則的に捩れやこじりに対する
自由度が発生されない。従って、上側磁気ヘッド１０１
のローリングの悪影響を極力なくすことができ、しか
も、キャリッジ１１１に対する上側ヘッドアーム１１２
のサスペンション１８２の取付け精度を確保することが
できる。なお、過大な外力によって、左右一対の支点ピ
ン１８７が左右一対のＶ溝１８８から上方に離脱される
ことを防止する安全対策として、左右一対の支点ピン１
８７を上方から押えておく左右一対の支点ピン押え板２
０６がビス２０７によって上側磁気ヘッド取付台１８５
の左右両側にビス止めされている。
【００５２】しかも、この回転支持機構１８６には上側
磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバ
ネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる
片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片
寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一
側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点
ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一
体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面
（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧さ
せている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、
ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッ
ドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持さ
れている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１
の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピー
ディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を
繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム
１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８
１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さ
を短くすることができるので、トラッキングサーボに悪
影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位
置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２
の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１
８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッ
ドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩く
なって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サス
ペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１
０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わった
り、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８
２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改
善される。
磁気ヘッド取付台１８５の前端側の一側部に形成したバ
ネ嵌合溝１９６内に片寄せ手段である板バネ等からなる
片寄せ用バネ１９７の前端を差し込んで固定し、その片
寄せ用バネ１９７の後端でアームベース１８１全体を一
側方である矢印ｗ方向にスライド付勢して、一方の支点
ピン１８７の端面（又は一方のＶ溝１８８の側面）に一
体成形したピボット１９８を一方のＶ溝１８８の側面
（又は一方の支点ピン１８７の端面）に弾性的に押圧さ
せている。従って、上側ヘッドアーム１１２の矢印ｅ、
ｆ方向の回転をスムーズに行えるにも拘らず、上側ヘッ
ドアーム１１２のサスペンション１８２の前端で支持さ
れている上側磁気ヘッド１０１のフロッピーディスク１
の円周方向の位置精度も確保できる。即ち、フロッピー
ディスク１に対する上側磁気ヘッド１０１の位置精度を
繰り返し確保することができる。しかも、ヘッドアーム
１１２、１１３に剛性部材で構成したアームベース１８
１を用いたことによって、サスペンション１８２の長さ
を短くすることができるので、トラッキングサーボに悪
影響を及ぼすサスペション１８２の振動共振点を高い位
置に持っていくことができ、磁気ヘッド１０１、１０２
の共振を極力防止できる。また、長いサスペンション１
８２をキャリッジ１１１に直接取り付けるタイプのヘッ
ドアームでは、サスペンション１８２のバネ定数が緩く
なって、ドライブＨＦＤＤの姿勢を変えた場合に、サス
ペンション１８２の自重の影響で磁気ヘッド１０１、１
０２のフロッピーディスク１に対する高さが代わった
り、外部からの振動に弱くなるが、サスペンション１８
２を短くできたことによってこのような問題も大幅に改
善される。
【００５３】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形され
ていて、図２及び図３に示すように、これら左右一対の
スライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ
2 に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両
側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置され
ている。
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９９が一体成形され
ていて、図２及び図３に示すように、これら左右一対の
スライドアーム１９９がカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ
2 に沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両
側縁の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置され
ている。
【００５４】従って、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング
位置Ｐ13まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図２９及び図３２に示すように上側ヘ
ッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支
点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢
印ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び
上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされ
る大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉
されない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、
下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位
置に設定されている。
ドライブＨＦＤＤによれば、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図７に示したアンローディング
位置Ｐ13まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカート
リッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２の
左右一対のスライドアーム１９９が矢印ｈ方向に押し上
げられるために、図２９及び図３２に示すように上側ヘ
ッドアーム１１２のアームベース１８１が左右一対の支
点ピン１８７を中心に捩りコイルバネ１９１に抗して矢
印ｅ方向に回転上昇されて、サスペンション１８２及び
上側磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされ
る大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや
小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉
されない高い位置まで矢印ｆ方向に退避される。また、
下側磁気ヘッド１０２は当初から大容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣと干渉されることのない低い位
置に設定されている。
【００５５】次に、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図８に示したローディング位置Ｐ14まで
矢印ｇ方向に下降されて、まず、図２６及び図３３に示
すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディ
スク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下
方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下
面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カー
トリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対の
スライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置まで
矢印ｇ方向に下降されて、図２８、図３０及び図３３に
示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１
８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコイ
ルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右一
対の水平基準面１９５上に当接されて安定される。そし
て、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２に
よって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方か
ら挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面に
接触（コンタクト）されるように構成されている。
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図８に示したローディング位置Ｐ14まで
矢印ｇ方向に下降されて、まず、図２６及び図３３に示
すように、下側磁気ヘッド１０２が大容量フロッピーデ
ィスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディ
スク・カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴７内に下
方から挿入されて、これらのフロッピーディスク１の下
面に接触（コンタクト）される。そして、この時、カー
トリッジホルダー５６が上側ヘッドアームの左右一対の
スライドアーム１９９の最下降位置よりも低い位置まで
矢印ｇ方向に下降されて、図２８、図３０及び図３３に
示すように、上側ヘッドアーム１１２のアームベース１
８１が左右一対の支点ピン１８７を中心にして捩りコイ
ルバネ１９１により矢印ｆ方向に下降回転されて左右一
対の水平基準面１９５上に当接されて安定される。そし
て、上側ヘッドアーム１１２のサスペンション１８２に
よって上側磁気ヘッド１０１が大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの上側ヘッド挿入穴７内に上方か
ら挿入されて、これらのフロッピーディスク１の上面に
接触（コンタクト）されるように構成されている。
【００５６】そして、このように上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッ
ピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良
く管理されていることが最も重要になるが、上記した回
転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンシ
ョン１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、
上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不
安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を図６１や図６３に
示すようにフロッピーディスク１の上下両面からエアフ
ィルムによって浮上させて、１００ＭＢ以上の大容量の
データを高密度で記録及び／又は再生する際に、上下一
対のサスペンション１８１の荷重の釣り合いによって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面に対して安定した高さ浮上させることが
できて、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則な
ローリング現象は全く発生しない。それでいて、フロッ
ピーディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をスムーズに追従させることが
できるので、データの高密度の記録及び／又は再生を常
時安定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム
１１３も上側ヘッドアーム１１２と同様に回転支持機構
１８６によってキャリッジ１１１に上下方向（矢印ｅ、
ｆ方向）に回転自在に取り付けることも可能である。
１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接
触された時の上下一対のサスペンション１８２のフロッ
ピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度が精度良
く管理されていることが最も重要になるが、上記した回
転支持機構１８６によれば、上記上下一対のサスペンシ
ョン１８２のフロッピーディスク１に対する高さ、平行
度、平面度を高精度に管理することができる。しかも、
上下一対のサスペンション１８１に捩れやこじり等の不
安定要素が全く発生しないので、特に、大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロッピーディス
ク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を図６１や図６３に
示すようにフロッピーディスク１の上下両面からエアフ
ィルムによって浮上させて、１００ＭＢ以上の大容量の
データを高密度で記録及び／又は再生する際に、上下一
対のサスペンション１８１の荷重の釣り合いによって上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディス
ク１の上下両面に対して安定した高さ浮上させることが
できて、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則な
ローリング現象は全く発生しない。それでいて、フロッ
ピーディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をスムーズに追従させることが
できるので、データの高密度の記録及び／又は再生を常
時安定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム
１１３も上側ヘッドアーム１１２と同様に回転支持機構
１８６によってキャリッジ１１１に上下方向（矢印ｅ、
ｆ方向）に回転自在に取り付けることも可能である。
【００５７】ところで、図３４に示すように、上側ヘッ
ドアーム１１２において、アームベース１８１に対して
サスペンション１８２に自由角θ11が存在すると、アン
ローディング位置まで矢印ｈ方向に上昇されたカートリ
ッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２を矢
印ｅ方向に回転上昇した時に、サスペンション１８２の
荷重曲げ部２０１の曲げ角度のバラツキ等によって、ア
ームベース１８１が矢印ｅ方向に十分な高さまで持ち上
げられたにも拘らず、上側磁気ヘッド１０１の持ち上げ
量が不足してしまい、矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに上側磁
気ヘッド１０１が干渉される危険が生じることがある。
ドアーム１１２において、アームベース１８１に対して
サスペンション１８２に自由角θ11が存在すると、アン
ローディング位置まで矢印ｈ方向に上昇されたカートリ
ッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２を矢
印ｅ方向に回転上昇した時に、サスペンション１８２の
荷重曲げ部２０１の曲げ角度のバラツキ等によって、ア
ームベース１８１が矢印ｅ方向に十分な高さまで持ち上
げられたにも拘らず、上側磁気ヘッド１０１の持ち上げ
量が不足してしまい、矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる
大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに上側磁
気ヘッド１０１が干渉される危険が生じることがある。
【００５８】そこで、この危険を回避するために、図３
５に示すように、アームベース１８１の前端から前方に
一体に延長した持ち上げアーム２０２の先端をサスペン
ション１８２の上部で、荷重曲げ部２０１と上側磁気ヘ
ッド１０１との間の任意の位置に取り付けたフック部材
２０４に引っ掛けてサスペンション１８２を矢印ｅ方向
に持ち上げるようにした持ち上げ機構２０４を取り付け
ておけば、アームベース１８１を矢印ｅ方向に持ち上げ
た時に、サスペンション１８１が図３５に１点鎖線で示
した自由角θ11の最下降位置より上昇された実線で示す
安全位置まで常に確実に持ち上げることができて、矢印
ａ、ｂ方向から出し入れされる大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣに上側磁気ヘッド１０１が干渉し
て破壊される危険を回避することができる。
５に示すように、アームベース１８１の前端から前方に
一体に延長した持ち上げアーム２０２の先端をサスペン
ション１８２の上部で、荷重曲げ部２０１と上側磁気ヘ
ッド１０１との間の任意の位置に取り付けたフック部材
２０４に引っ掛けてサスペンション１８２を矢印ｅ方向
に持ち上げるようにした持ち上げ機構２０４を取り付け
ておけば、アームベース１８１を矢印ｅ方向に持ち上げ
た時に、サスペンション１８１が図３５に１点鎖線で示
した自由角θ11の最下降位置より上昇された実線で示す
安全位置まで常に確実に持ち上げることができて、矢印
ａ、ｂ方向から出し入れされる大容量フロッピーディス
ク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣに上側磁気ヘッド１０１が干渉し
て破壊される危険を回避することができる。
【００５９】また、この持ち上げ機構１０５は、図３７
及び図３８に示すように、板バネ等からなる持ち上げア
ーム２０６をビス１８３の共締め等によってアームベー
ス１８１上に取り付け、その持ち上げアーム２０６の先
端をサスペンション１８２の上部で荷重曲げ部２０１と
上側磁気ヘッド１０１との間の任意の位置に水平状に架
設したピン２０７に引っ掛けて、サスペンション１８２
を矢印ｅ方向に持ち上げるようにしたもの等の種々の変
更が可能である。
及び図３８に示すように、板バネ等からなる持ち上げア
ーム２０６をビス１８３の共締め等によってアームベー
ス１８１上に取り付け、その持ち上げアーム２０６の先
端をサスペンション１８２の上部で荷重曲げ部２０１と
上側磁気ヘッド１０１との間の任意の位置に水平状に架
設したピン２０７に引っ掛けて、サスペンション１８２
を矢印ｅ方向に持ち上げるようにしたもの等の種々の変
更が可能である。
【００６０】（９）・・・ソフトローディング機構の説
明 次に、図３に１点鎖線で示すように、シャーシ４１上で
上下一対のヘッドアーム１１２間にプランジャーソレノ
イド２１１を備えたソフトローディング機構２１２が搭
載されている。このソフトローディング機構２１２はシ
ャーシ４１上に固定された固定板２１３と、シャーシ４
１上で矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に取り付けられた
スライド板２１４に左右対称状で、合計４つのＶ形リン
ク２１５、２１６をそれぞれ左右一対の共通支点ピン２
１７、２１８を介して回転自在に取り付け、これらのＶ
形リンク２１５、２１６の上下両端間に水平状に配置し
た上下一対の昇降部材２１９、２２０の左右両端を合計
４つの結合ピン２２１、２２２を介して合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６の先端に相互に回転自在に取り付
け、固定板２１３とスライド板２１４との間に取り付け
たスライド付勢手段である引張りコイルバネ２２３によ
ってスライド板２１４を矢印ｃ方向にスライド付勢する
と共に、プランジャーソレノイド２１１のプランジャー
２１１ａによってスライド板２１４を矢印ｄ方向にスラ
イド駆動することができるように構成している。そし
て、上下一対の昇降部材２１９、２２０の上下両面にカ
ム２２４を形成すると共に、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３の上下対向面にスライドピン等のカム従動
部２２５を取り付けたものである。
明 次に、図３に１点鎖線で示すように、シャーシ４１上で
上下一対のヘッドアーム１１２間にプランジャーソレノ
イド２１１を備えたソフトローディング機構２１２が搭
載されている。このソフトローディング機構２１２はシ
ャーシ４１上に固定された固定板２１３と、シャーシ４
１上で矢印ｃ、ｄ方向にスライド自在に取り付けられた
スライド板２１４に左右対称状で、合計４つのＶ形リン
ク２１５、２１６をそれぞれ左右一対の共通支点ピン２
１７、２１８を介して回転自在に取り付け、これらのＶ
形リンク２１５、２１６の上下両端間に水平状に配置し
た上下一対の昇降部材２１９、２２０の左右両端を合計
４つの結合ピン２２１、２２２を介して合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６の先端に相互に回転自在に取り付
け、固定板２１３とスライド板２１４との間に取り付け
たスライド付勢手段である引張りコイルバネ２２３によ
ってスライド板２１４を矢印ｃ方向にスライド付勢する
と共に、プランジャーソレノイド２１１のプランジャー
２１１ａによってスライド板２１４を矢印ｄ方向にスラ
イド駆動することができるように構成している。そし
て、上下一対の昇降部材２１９、２２０の上下両面にカ
ム２２４を形成すると共に、上下一対のヘッドアーム１
１２、１１３の上下対向面にスライドピン等のカム従動
部２２５を取り付けたものである。
【００６１】そして、このソフトローディング機構２１
２によれば、フロッピーディスク１の記録及び／又は再
生が終了した時に、図３９及び図４１の（Ａ）に示すよ
うに、引張りコイルバネ２２３によってスライド板２１
４を矢印ｃ方向にスライド駆動して、左右一対の共通支
点ピン２１７の間隔Ｌ21を縮小すると、合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６が上下に開くことによって上下一
対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印ｙ方
向に開く。そして、この後に、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２をリニアアクチュエータ１０３によってフ
ロッピーディスク１の最外周位置まで矢印ａ方向に退避
すると、図４１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッ
ドアーム１１２、１１３のカム従動部２２５が上下一対
の昇降部材２１９、２２０のカム２２４上を矢印ａ方向
にすべり上って、上下一対のヘッドアーム１１２、１１
３が上下に開かれる。
２によれば、フロッピーディスク１の記録及び／又は再
生が終了した時に、図３９及び図４１の（Ａ）に示すよ
うに、引張りコイルバネ２２３によってスライド板２１
４を矢印ｃ方向にスライド駆動して、左右一対の共通支
点ピン２１７の間隔Ｌ21を縮小すると、合計４つのＶ形
リンク２１５、２１６が上下に開くことによって上下一
対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印ｙ方
向に開く。そして、この後に、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２をリニアアクチュエータ１０３によってフ
ロッピーディスク１の最外周位置まで矢印ａ方向に退避
すると、図４１の（Ａ）に示すように、上下一対のヘッ
ドアーム１１２、１１３のカム従動部２２５が上下一対
の昇降部材２１９、２２０のカム２２４上を矢印ａ方向
にすべり上って、上下一対のヘッドアーム１１２、１１
３が上下に開かれる。
【００６２】次に、フロッピーディスク１の記録及び／
又は再生時には、図４１の（Ｃ）に示すように、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２をリニアアクチュエータ
１０３によってフロッピーディスク１の最外周位置から
データ記録領域へ矢印ｂ方向に進入させると、図４１の
（Ｂ）に示すように、上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３のカム従動部２２５が上下一対の昇降部材２１
９、２２０のカム２２４上を矢印ｂ方向に静かにすべり
落ちて、最終的に上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がフロッピーディスク１の上下両面に静かに接触するこ
とができるソフトローディングが実行される。
又は再生時には、図４１の（Ｃ）に示すように、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２をリニアアクチュエータ
１０３によってフロッピーディスク１の最外周位置から
データ記録領域へ矢印ｂ方向に進入させると、図４１の
（Ｂ）に示すように、上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３のカム従動部２２５が上下一対の昇降部材２１
９、２２０のカム２２４上を矢印ｂ方向に静かにすべり
落ちて、最終的に上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がフロッピーディスク１の上下両面に静かに接触するこ
とができるソフトローディングが実行される。
【００６３】そして、上下一対の磁気ヘッド１１２、１
１３がフロッピーディスク１のデータ記録領域へ進入さ
れたことがセンサー（図示せず）によって検出される
と、図４０に示すように、プランジャーソレノイド２１
１が励磁されて、そのプランジャー２１１ａによって引
張りコイルバネ２２３に抗してスライド板２１４が矢印
ｄ方向にスライド駆動される。すると、左右一対の共通
支点ピン２１７の間隔Ｌ22が拡大されて、合計４つのＶ
形リンク２１５、２１６が上下に閉じることによって上
下一対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印
ｚ方向に閉じて、これら上下一対の昇降部材２１９、２
２０が上下一対のヘッドアーム１１２、１１３のカム従
動部２１５に干渉されなくなり、フロッピーディスク１
のデータの記録及び／又は再生をスムーズに行えること
になる。
１３がフロッピーディスク１のデータ記録領域へ進入さ
れたことがセンサー（図示せず）によって検出される
と、図４０に示すように、プランジャーソレノイド２１
１が励磁されて、そのプランジャー２１１ａによって引
張りコイルバネ２２３に抗してスライド板２１４が矢印
ｄ方向にスライド駆動される。すると、左右一対の共通
支点ピン２１７の間隔Ｌ22が拡大されて、合計４つのＶ
形リンク２１５、２１６が上下に閉じることによって上
下一対の昇降部材２１９、２２０が上下方向である矢印
ｚ方向に閉じて、これら上下一対の昇降部材２１９、２
２０が上下一対のヘッドアーム１１２、１１３のカム従
動部２１５に干渉されなくなり、フロッピーディスク１
のデータの記録及び／又は再生をスムーズに行えること
になる。
【００６４】このようなソフトローディング機構２１２
を備えた大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、フライングヘッドに構成されていて、耐衝撃性が低
い上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーデ
ィスク１の上下両面に常に安全に静かに接触させること
ができる。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的に接触さ
れて、これら上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２及び
フロッピーディスク１が破損されることを未然に防止す
ることができて、高い安全性及び耐久性を確保すること
ができる。
を備えた大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤ
は、フライングヘッドに構成されていて、耐衝撃性が低
い上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーデ
ィスク１の上下両面に常に安全に静かに接触させること
ができる。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下両面に衝撃的に接触さ
れて、これら上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２及び
フロッピーディスク１が破損されることを未然に防止す
ることができて、高い安全性及び耐久性を確保すること
ができる。
【００６５】（１０）・・・トラッキング用スケールの
説明 次に、図４２〜図４４に示すように、リニアアクチュエ
ータ１０３にはトラッキング用スケール２３１が搭載さ
れている。このトラッキング用スケール２３１は小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ内の小容量
（下位）のフロッピーディスク１に対するトラッキング
を行うことによって、その小容量のフロッピーディスク
１の互換性をとるためのスケールであって、その小容量
のフロッピーディスク１のトラックピッチと同等のピッ
チのスリット群２３２及びその小容量フロッピーディス
ク１の最外周位置を検出するための開口２３３が形成さ
れた薄い板状トラックゲージ２３４と、これらのスリッ
ト２３２及び開口の位置を検出するための発光素子であ
る発光部２３５と受光素子である受光部２３６とからな
る光センサー２３７によって構成されている。そして、
トラックゲージ２３４がキャリッジ１１１上に位置決め
用ダボ２３７によって位置決めされてビス２３８で垂直
状にビス止めされて、そのトラックゲージ２３４がスキ
ャニングセンターＰ2 と平行な状態に取り付けられてい
る。一方、光センサー２３７がヨーク押え板１４７の下
部に取り付けられて、その発光部２３５と受光部２３６
がトラックゲージ２３４の左右両側に配置されている。
そして、リニアアクチュエータ２０３によって上下一対
の磁気ヘッドをスキャニングセンターＰ2 に沿って小容
量フロッピーディスク１の中心からの放射線に沿ってシ
ークする際に、光センサー２３７によってトラックゲー
ジ２３４のスリット群２３２を順次読み取ってデータト
ラック位置を検出して、指定されたデータトラック位置
に対する上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のトラッ
キングを行う。また、光センサーが開口２３３を検出す
ることによって小容量のフロッピーディスク１の最外周
位置を検出することができるように構成されている。
説明 次に、図４２〜図４４に示すように、リニアアクチュエ
ータ１０３にはトラッキング用スケール２３１が搭載さ
れている。このトラッキング用スケール２３１は小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ内の小容量
（下位）のフロッピーディスク１に対するトラッキング
を行うことによって、その小容量のフロッピーディスク
１の互換性をとるためのスケールであって、その小容量
のフロッピーディスク１のトラックピッチと同等のピッ
チのスリット群２３２及びその小容量フロッピーディス
ク１の最外周位置を検出するための開口２３３が形成さ
れた薄い板状トラックゲージ２３４と、これらのスリッ
ト２３２及び開口の位置を検出するための発光素子であ
る発光部２３５と受光素子である受光部２３６とからな
る光センサー２３７によって構成されている。そして、
トラックゲージ２３４がキャリッジ１１１上に位置決め
用ダボ２３７によって位置決めされてビス２３８で垂直
状にビス止めされて、そのトラックゲージ２３４がスキ
ャニングセンターＰ2 と平行な状態に取り付けられてい
る。一方、光センサー２３７がヨーク押え板１４７の下
部に取り付けられて、その発光部２３５と受光部２３６
がトラックゲージ２３４の左右両側に配置されている。
そして、リニアアクチュエータ２０３によって上下一対
の磁気ヘッドをスキャニングセンターＰ2 に沿って小容
量フロッピーディスク１の中心からの放射線に沿ってシ
ークする際に、光センサー２３７によってトラックゲー
ジ２３４のスリット群２３２を順次読み取ってデータト
ラック位置を検出して、指定されたデータトラック位置
に対する上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のトラッ
キングを行う。また、光センサーが開口２３３を検出す
ることによって小容量のフロッピーディスク１の最外周
位置を検出することができるように構成されている。
【００６６】そして、このトラッキング用スケール２３
１は、トラックゲージ２３４をガイド主軸１１４のセン
ターＰ114 上又はそのセンターＰ114 に近接させた位置
にそのセンターＰ114 と平行に取り付けることによっ
て、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２のガタツキ
によるオフトラック及びトラッキングヒステリシスを飛
躍的に向上することができるようにしたものである。
１は、トラックゲージ２３４をガイド主軸１１４のセン
ターＰ114 上又はそのセンターＰ114 に近接させた位置
にそのセンターＰ114 と平行に取り付けることによっ
て、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２のガタツキ
によるオフトラック及びトラッキングヒステリシスを飛
躍的に向上することができるようにしたものである。
【００６７】即ち、シャーシ４１の内部のスペースのス
ペースファクターや光センサーの配置等を考慮した場合
には、図４５に示すようにトラッキング用スケール２３
１をキャリッジ１１１のイジェクトモータ８０とは反対
側の横側面にトラッキング用スケール２３１を取り付け
るのが設計上有利である。しかし、図４６に示すよう
に、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２には２ｒ2
−２ｒ1 のクリアランス（但し、２ｒ1 ＝ガイド主軸１
１４の直径、２ｒ2 ＝スラスト軸受１７２の直径）があ
り、そのクリアランスがガイド主軸１１４に対するキャ
リッジ１１１のガタツキを発生する。そして、そのガタ
ツキにより図４７に示すように、キャリッジ１１１に一
対のスラスト軸受１７２のスパンＬ31の中点Ｐ31を中心
にしてガイド主軸１１４に対してθ31の回転が発生し、
図４８に示すように、その時のキャリッジ１１１の半径
ｒ1 、ｒ2 部分の回転角は、その半径ｒ1 、ｒ2 に比例
した大きな回転角θｒ1 、θｒ2 となる。そして、この
原理から図４９に示すように、トラッキング用スケール
２３１をガイド主軸１１４のセンターＰ114 に対して半
径Ｒだけ遠く離した場合と、トラッキング用スケール２
３１をガイド主軸１１４のセンターＰ114 上に配置した
ものとを比較した場合、キャリッジ１１１の回転角θ31
が同じであっても、これらのトラッキング用スケール２
３１のＢ点におけるシーク方向の変位量Ｘ１、Ｘ２は半
径Ｒに比例して大きくなることが判る。
ペースファクターや光センサーの配置等を考慮した場合
には、図４５に示すようにトラッキング用スケール２３
１をキャリッジ１１１のイジェクトモータ８０とは反対
側の横側面にトラッキング用スケール２３１を取り付け
るのが設計上有利である。しかし、図４６に示すよう
に、ガイド主軸１１４のスラスト軸受１７２には２ｒ2
−２ｒ1 のクリアランス（但し、２ｒ1 ＝ガイド主軸１
１４の直径、２ｒ2 ＝スラスト軸受１７２の直径）があ
り、そのクリアランスがガイド主軸１１４に対するキャ
リッジ１１１のガタツキを発生する。そして、そのガタ
ツキにより図４７に示すように、キャリッジ１１１に一
対のスラスト軸受１７２のスパンＬ31の中点Ｐ31を中心
にしてガイド主軸１１４に対してθ31の回転が発生し、
図４８に示すように、その時のキャリッジ１１１の半径
ｒ1 、ｒ2 部分の回転角は、その半径ｒ1 、ｒ2 に比例
した大きな回転角θｒ1 、θｒ2 となる。そして、この
原理から図４９に示すように、トラッキング用スケール
２３１をガイド主軸１１４のセンターＰ114 に対して半
径Ｒだけ遠く離した場合と、トラッキング用スケール２
３１をガイド主軸１１４のセンターＰ114 上に配置した
ものとを比較した場合、キャリッジ１１１の回転角θ31
が同じであっても、これらのトラッキング用スケール２
３１のＢ点におけるシーク方向の変位量Ｘ１、Ｘ２は半
径Ｒに比例して大きくなることが判る。
【００６８】従って、このトラッキング用スケール２３
１をキャリッジ１１１の横側面に設けると、そのトラッ
キング用スケール２３１がガイド主軸１１４のセンター
Ｐ114 から遠ざかり、キャリッジ１１１の回転に伴うそ
のトラッキング用スケール２３１のシーク方向における
位置ずれによるオフトラックが大きくなり、トラッキン
グ性能が悪化し、トラッキングのヒステリシスが大きく
なる。
１をキャリッジ１１１の横側面に設けると、そのトラッ
キング用スケール２３１がガイド主軸１１４のセンター
Ｐ114 から遠ざかり、キャリッジ１１１の回転に伴うそ
のトラッキング用スケール２３１のシーク方向における
位置ずれによるオフトラックが大きくなり、トラッキン
グ性能が悪化し、トラッキングのヒステリシスが大きく
なる。
【００６９】なお、トラッキング用スケール２３１をガ
イド主軸１１４のセンターＰ114 上又はその近くに配置
するにあたっては、トラックゲージ２３４をガイド主軸
１１４の真上又は真下の何れの側に配置しても良い。ま
た、トラックゲージ２３４と光センサー２３７の何れか
をキャリッジ１１１側に搭載し、シャーシ４１側に固定
しても良いが、トラックゲージ２３４をシャーシ４１側
に固定し、光センサー２３５をキャリッジ１１１に搭載
する場合には、その受光部２３６をガイド主軸１１４の
センターＰ114 上又はその近くに配置することが好まし
い。
イド主軸１１４のセンターＰ114 上又はその近くに配置
するにあたっては、トラックゲージ２３４をガイド主軸
１１４の真上又は真下の何れの側に配置しても良い。ま
た、トラックゲージ２３４と光センサー２３７の何れか
をキャリッジ１１１側に搭載し、シャーシ４１側に固定
しても良いが、トラックゲージ２３４をシャーシ４１側
に固定し、光センサー２３５をキャリッジ１１１に搭載
する場合には、その受光部２３６をガイド主軸１１４の
センターＰ114 上又はその近くに配置することが好まし
い。
【００７０】（１１）・・・トラッキングサーボの説明 次に、図５０及び図５１に示すように、この大容量フロ
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上
位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボ
を実行している。即ち、図５０に示すように、このトラ
ッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行
う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内
にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフ
ォーマット情報は、大容量のフロッピーディスク１のフ
ォーマット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報で
あって、サーボ領域ＳA 内に記録されている。
ッピーディスク・ドライブＨＦＤＤでは、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ内の大容量（上
位）フロッピーディスク１に対してトラッキングサーボ
を実行している。即ち、図５０に示すように、このトラ
ッキングサーボには、サーボフレーム単位でサーボを行
う埋め込みサーボ方式が採用されていて、サーボ領域内
にフォーマット情報を書き込んでいる。例えば、このフ
ォーマット情報は、大容量のフロッピーディスク１のフ
ォーマット或いはバージョンの違いを大容量のフロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに知らせるための情報で
あって、サーボ領域ＳA 内に記録されている。
【００７１】そして、図５１に示すように、上記大容量
のフロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領
域内に形成されるトラックＴＲUi、ＴＲUi-1、・・・、
ＴＲUk、・・・ＴＲUm-1、ＴＲumと、このユーザデータ
記録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプテ
ィ−トラックＴＲE0、ＴＲE2、・・・、ＴＲEi-1と、ユ
ーザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成され
るエンプティ−トラックＴＲEm+1、・・・、ＴＲEn-1、
ＴＲEnとが半径方向に形成される。
のフロッピーディスク１には、ユーザデータ記録再生領
域内に形成されるトラックＴＲUi、ＴＲUi-1、・・・、
ＴＲUk、・・・ＴＲUm-1、ＴＲumと、このユーザデータ
記録再生領域の範囲外の外周位置に形成されるエンプテ
ィ−トラックＴＲE0、ＴＲE2、・・・、ＴＲEi-1と、ユ
ーザデータ記録再生領域の範囲外の内周位置に形成され
るエンプティ−トラックＴＲEm+1、・・・、ＴＲEn-1、
ＴＲEnとが半径方向に形成される。
【００７２】また、大容量のフロッピーディスク１の内
周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳ
Ｆ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn が形成
されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００
である。従って、大容量のフロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2、
・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn を読み取って高精度な
トラッキングを行うことができる。
周方向には、複数ｈに分割されてなるサーボフレームＳ
Ｆ1 、ＳＦ2 、・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn が形成
されている。例えば、サーボフレームの数ｈは約１００
である。従って、大容量のフロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、サーボフレームＳＦ1 、ＳＦ2、
・・・、ＳＦ8 、・・・、ＳＦn を読み取って高精度な
トラッキングを行うことができる。
【００７３】（１２）・・・ダストシールド装置の説明 次に、図５２〜図５８に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤにはダストシールド装
置２４１が付設されている。このダストシールド装置２
４１は、特に、大容量フロッピーディスク１を３６００
ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をそのフロッピーディスク１の上下
両面からエアフィルムによって浮上させた状態でデータ
の記録及び／又は再生を行う時に、カートリッジ５の内
部に対する外気の流入を制限するためのシールド手段に
よって構成されている。そして、そのシールド手段に
は、カートリッジホルダー５６の上面で、ヘッド挿入用
開口２００の外周に沿って接着されて、そのヘッド挿入
用開口２００を上方からシールドするカバー２４２と、
そのカートリッジホルダー５６の下面で、ヘッド挿入用
開口２００の外周に沿って接着されて、カートリッジ５
のローディング完了時点で、そのカートリッジ５の上側
ヘッド挿入穴７の周囲をシールドするスペーサー２４３
と、シャーシ４１の底板部４１ａ上に接着されて、カー
トリッジ５のローディング完了時点で、そのカートリッ
ジ５の下側ヘッド挿入穴９の周囲をシールドするスペー
サー２４４及びカートリッジ５のセンターコア穴６の外
周をシールドするスペーサー２４５とによって構成され
ている。そして、カバー２４２は合成樹脂や軽金属、そ
の他の各種の材料を広範囲に選択することができ、スペ
ーサー２４３〜２４５にはゴムや軟質合成樹脂等の弾性
部材を用いることができる。なお、カバー２４２で磁気
ヘッドの電磁シールド部材を兼用することもできる。但
し、カバー２４２及びスペーサー２４３、２４４の磁気
ヘッド挿入側には上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をカートリッジ５に出し入れするための開口２４１ａ、
２４２ａ、２４３ａがそれぞれ形成されている。また、
シャーシ４１の底板部４１ａの下面とモータ基板５９と
の間には、スピンドルモータ５１の外周をシールドする
手段である環状のスペーサー２４６がモータ基板５１と
一緒に締めされている。
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤにはダストシールド装
置２４１が付設されている。このダストシールド装置２
４１は、特に、大容量フロッピーディスク１を３６００
ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動して、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をそのフロッピーディスク１の上下
両面からエアフィルムによって浮上させた状態でデータ
の記録及び／又は再生を行う時に、カートリッジ５の内
部に対する外気の流入を制限するためのシールド手段に
よって構成されている。そして、そのシールド手段に
は、カートリッジホルダー５６の上面で、ヘッド挿入用
開口２００の外周に沿って接着されて、そのヘッド挿入
用開口２００を上方からシールドするカバー２４２と、
そのカートリッジホルダー５６の下面で、ヘッド挿入用
開口２００の外周に沿って接着されて、カートリッジ５
のローディング完了時点で、そのカートリッジ５の上側
ヘッド挿入穴７の周囲をシールドするスペーサー２４３
と、シャーシ４１の底板部４１ａ上に接着されて、カー
トリッジ５のローディング完了時点で、そのカートリッ
ジ５の下側ヘッド挿入穴９の周囲をシールドするスペー
サー２４４及びカートリッジ５のセンターコア穴６の外
周をシールドするスペーサー２４５とによって構成され
ている。そして、カバー２４２は合成樹脂や軽金属、そ
の他の各種の材料を広範囲に選択することができ、スペ
ーサー２４３〜２４５にはゴムや軟質合成樹脂等の弾性
部材を用いることができる。なお、カバー２４２で磁気
ヘッドの電磁シールド部材を兼用することもできる。但
し、カバー２４２及びスペーサー２４３、２４４の磁気
ヘッド挿入側には上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をカートリッジ５に出し入れするための開口２４１ａ、
２４２ａ、２４３ａがそれぞれ形成されている。また、
シャーシ４１の底板部４１ａの下面とモータ基板５９と
の間には、スピンドルモータ５１の外周をシールドする
手段である環状のスペーサー２４６がモータ基板５１と
一緒に締めされている。
【００７４】以上のように構成されたダストシールド装
置２４１によれば、大容量フロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、カートリッジ５の上下一対のヘッ
ド挿入穴７、センターコア穴６及びスピンドルモータ５
１の外周がシールドされていることから、図５９に示す
ように、カートリッジ５内の空気の流れＡ1 が安定し、
上下一対のヘッド挿入穴７及びセンターコア穴６からカ
ートリッジ５内にダストが外気と一緒に流入され難くな
る。従って、カートリッジ５内に流入したダストが大容
量フロッピーディスク１と磁気ヘッド１０１、１０２と
の間に挟み込まれて、磁気ヘッド１０１、１０２及びフ
ロッピーディスク１の双方が傷つけられたり、出力低下
を招くような不都合を極力防止することができる。特
に、大容量のデータを記録するためのフロッピーディス
ク１の表面に塗布されている磁性層の磁性粉は０．１μ
ｍ、塗布厚は０．２μｍ程度であり、ダストによってそ
の磁性層は簡単に傷つけられ易いが、上記のシールドに
よってその磁性層の傷つきを極力防止することができ、
かつ、安定した出力が得られる。
置２４１によれば、大容量フロッピーディスク１の記録
及び／又は再生時に、カートリッジ５の上下一対のヘッ
ド挿入穴７、センターコア穴６及びスピンドルモータ５
１の外周がシールドされていることから、図５９に示す
ように、カートリッジ５内の空気の流れＡ1 が安定し、
上下一対のヘッド挿入穴７及びセンターコア穴６からカ
ートリッジ５内にダストが外気と一緒に流入され難くな
る。従って、カートリッジ５内に流入したダストが大容
量フロッピーディスク１と磁気ヘッド１０１、１０２と
の間に挟み込まれて、磁気ヘッド１０１、１０２及びフ
ロッピーディスク１の双方が傷つけられたり、出力低下
を招くような不都合を極力防止することができる。特
に、大容量のデータを記録するためのフロッピーディス
ク１の表面に塗布されている磁性層の磁性粉は０．１μ
ｍ、塗布厚は０．２μｍ程度であり、ダストによってそ
の磁性層は簡単に傷つけられ易いが、上記のシールドに
よってその磁性層の傷つきを極力防止することができ、
かつ、安定した出力が得られる。
【００７５】なお、図６０はカートリッジ５のヘッド挿
入口７等を開放したままで、フロッピーディスク１を高
速度で回転した時の空気の流れを示したものであり、フ
ロッピーディスク１の高速回転による空気吸引作用によ
って、外気Ａ2 がヘッド挿入口７やセンターコア穴６か
らカートリッジ５内に容易に吸い込まれ、また、カート
リッジ５の内部空気Ａ3 がヘッド挿入口７から外部へ容
易に排出されることになって、そのヘッド挿入口７やセ
ンターコア穴６部分において、カートリッジ５の内部に
対する外気の流入、排出作用が盛んに行われてしまう。
入口７等を開放したままで、フロッピーディスク１を高
速度で回転した時の空気の流れを示したものであり、フ
ロッピーディスク１の高速回転による空気吸引作用によ
って、外気Ａ2 がヘッド挿入口７やセンターコア穴６か
らカートリッジ５内に容易に吸い込まれ、また、カート
リッジ５の内部空気Ａ3 がヘッド挿入口７から外部へ容
易に排出されることになって、そのヘッド挿入口７やセ
ンターコア穴６部分において、カートリッジ５の内部に
対する外気の流入、排出作用が盛んに行われてしまう。
【００７６】ところで、このシールド装置２４１を実施
するに際しては、図５８に示すカートリッジ５を採用す
るのが好ましい。即ち、合成樹脂によって成形されたカ
ートリッジ５の表面には傷つき防止等の目的で、その全
表面に亘ってシボ加工面２４７が形成されている。そし
て、このシボ加工面２４７は微細な凹凸があるために、
スペーサー２４２、２４３、２４４、２４５の密着性を
悪くする。
するに際しては、図５８に示すカートリッジ５を採用す
るのが好ましい。即ち、合成樹脂によって成形されたカ
ートリッジ５の表面には傷つき防止等の目的で、その全
表面に亘ってシボ加工面２４７が形成されている。そし
て、このシボ加工面２４７は微細な凹凸があるために、
スペーサー２４２、２４３、２４４、２４５の密着性を
悪くする。
【００７７】そこで、スペーサー２４３、２４４、２４
５の圧着領域を平滑面２４８に形成して、これらのスペ
ーサー２４３、２４４、２４５の密着性を向上すること
によって、ダストシールド効果を著しく向上させること
ができる。なお、この平滑面２４８は少なくともカート
リッジ５の下面５ｆに形成することが好ましい。
５の圧着領域を平滑面２４８に形成して、これらのスペ
ーサー２４３、２４４、２４５の密着性を向上すること
によって、ダストシールド効果を著しく向上させること
ができる。なお、この平滑面２４８は少なくともカート
リッジ５の下面５ｆに形成することが好ましい。
【００７８】（１３）・・・フロッピーディスクのクリ
ーニング装置の説明 次に、図６１〜図６３に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、大容量のフロッ
ピーディスク１の記録及び／又は再生時に、その大容量
のフロッピーディスク１の上下両面に対して浮上してい
る上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピーデ
ィスク１との間にダストＤが挟まって、これら磁気ヘッ
ド１０１、１０２とフロッピーディスク１の双方が傷つ
けられることを防止するためのクリーニング装置２５１
が設けられている。そして、このクリーニング装置２５
１のクリーニング部材２５２には、ポリプロピレン等の
静電気を帯電させた不織布２５２ａ等が使用されてい
る。なお、不織布２５２ａだけではバネ特性がなく、永
久変形してしまうことが考えられるので、不織布２５２
ａにバネ材２５２ｂを貼り付けて使用することが望まし
い。
ーニング装置の説明 次に、図６１〜図６３に示すように、この大容量フロッ
ピーディスク・ドライブＨＦＤＤには、大容量のフロッ
ピーディスク１の記録及び／又は再生時に、その大容量
のフロッピーディスク１の上下両面に対して浮上してい
る上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピーデ
ィスク１との間にダストＤが挟まって、これら磁気ヘッ
ド１０１、１０２とフロッピーディスク１の双方が傷つ
けられることを防止するためのクリーニング装置２５１
が設けられている。そして、このクリーニング装置２５
１のクリーニング部材２５２には、ポリプロピレン等の
静電気を帯電させた不織布２５２ａ等が使用されてい
る。なお、不織布２５２ａだけではバネ特性がなく、永
久変形してしまうことが考えられるので、不織布２５２
ａにバネ材２５２ｂを貼り付けて使用することが望まし
い。
【００７９】そして、図６１の（Ａ）に示すクリーニン
グ装置２５１は、上下一対のクリーニング部材２５２を
フロッピーディスク１の回転方向の上流側でヘッドベー
ス１８４の側面等に接着して、これらのクリーニング部
材２５２をフロッピーディスク１の上下両表面に接触又
は近接させて、フロッピーディスク１の上下両表面に付
着したダストＤを磁気ヘッド１０１、１０２に対するフ
ロッピーディスク１の回転方向の上流側で静電吸着や払
拭方式等によって除去するようにクリーニングすること
により、そのダストＤが磁気ヘッド１０１、１０２とフ
ロッピーディスク１との間に挟まれることがないように
したものである。
グ装置２５１は、上下一対のクリーニング部材２５２を
フロッピーディスク１の回転方向の上流側でヘッドベー
ス１８４の側面等に接着して、これらのクリーニング部
材２５２をフロッピーディスク１の上下両表面に接触又
は近接させて、フロッピーディスク１の上下両表面に付
着したダストＤを磁気ヘッド１０１、１０２に対するフ
ロッピーディスク１の回転方向の上流側で静電吸着や払
拭方式等によって除去するようにクリーニングすること
により、そのダストＤが磁気ヘッド１０１、１０２とフ
ロッピーディスク１との間に挟まれることがないように
したものである。
【００８０】また、図６１の（Ｂ）は、上下一対のクリ
ーニング部材２５２をフロッピーディスク１の回転方向
の下流側でヘッドベース１８４の側面等に接着して、こ
れらのクリーニング部材２５２をフロッピーディスク１
の上下両表面に接触又は近接させて、ダストＤを磁気ヘ
ッド１０１、１０２に対するフロッピーディスク１の回
転方向の下流側でダストＤを静電吸着や払拭方式等によ
って除去するようにクリーニングすることによって、ダ
ストＤが循環して磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピ
ーディスク１との間に挟まれることを防止するものであ
る。
ーニング部材２５２をフロッピーディスク１の回転方向
の下流側でヘッドベース１８４の側面等に接着して、こ
れらのクリーニング部材２５２をフロッピーディスク１
の上下両表面に接触又は近接させて、ダストＤを磁気ヘ
ッド１０１、１０２に対するフロッピーディスク１の回
転方向の下流側でダストＤを静電吸着や払拭方式等によ
って除去するようにクリーニングすることによって、ダ
ストＤが循環して磁気ヘッド１０１、１０２とフロッピ
ーディスク１との間に挟まれることを防止するものであ
る。
【００８１】次に、図６２は、上下一対のヘッドアーム
１１２、１１３から延出させた支持アーム２５４の先端
で上下一対のクリーニング部材２５２を支持したもので
あり、図６１の上下一対のクリーニング部材２５２と同
等の効果が得られる。なお、図６３に示すように、上下
一対のクリーニング部材２５２をカートリッジ５のヘッ
ド挿入口７におけるフロッピーディスク１の回転方向の
上流側又は下流側の内周縁７ａに接着して前述同様にダ
ストＤを静電吸着や払拭方式等によって除去するように
クリーニングすることもできる。
１１２、１１３から延出させた支持アーム２５４の先端
で上下一対のクリーニング部材２５２を支持したもので
あり、図６１の上下一対のクリーニング部材２５２と同
等の効果が得られる。なお、図６３に示すように、上下
一対のクリーニング部材２５２をカートリッジ５のヘッ
ド挿入口７におけるフロッピーディスク１の回転方向の
上流側又は下流側の内周縁７ａに接着して前述同様にダ
ストＤを静電吸着や払拭方式等によって除去するように
クリーニングすることもできる。
【００８２】以上のように構成されたクリーニング装置
２５１によれば、フロッピーディスク１の記録及び／又
は再生中に、そのフロッピーディスク１の上下両表面
で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロ
ッピーディスク１の回転方向の上流側又は下流側で、フ
ロッピーディスク１の中心からの放射線方向における磁
気ヘッド１０１、１０２の幅のみ等の小面積を効果的に
クリーニングすることができる。従って、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣにおいて、フロッ
ピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動
する場合でも、フロッピーディスク１の負荷トルクを著
しく小さく抑えることができるので、スピンドルモータ
５１がトルク不足による回転不能等の不都合を招くこと
が全くなく、小容量のスピンドルモータ５１によってフ
ロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で常に
安定して回転駆動することができ、大容量のデータの高
密度の記録及び／又は再生を常に安定して行える。
２５１によれば、フロッピーディスク１の記録及び／又
は再生中に、そのフロッピーディスク１の上下両表面
で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対するフロ
ッピーディスク１の回転方向の上流側又は下流側で、フ
ロッピーディスク１の中心からの放射線方向における磁
気ヘッド１０１、１０２の幅のみ等の小面積を効果的に
クリーニングすることができる。従って、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣにおいて、フロッ
ピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で回転駆動
する場合でも、フロッピーディスク１の負荷トルクを著
しく小さく抑えることができるので、スピンドルモータ
５１がトルク不足による回転不能等の不都合を招くこと
が全くなく、小容量のスピンドルモータ５１によってフ
ロッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速で常に
安定して回転駆動することができ、大容量のデータの高
密度の記録及び／又は再生を常に安定して行える。
【００８３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。
【００８４】
【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。
【００８５】請求項１は、１つの板バネによってガイド
軸の他端を押圧するだけで、ガイド軸の両端をテーパー
軸部とテーパー面とによる自動調芯作用によって高精度
に位置決めすることができるようにしたので、ガイド主
軸をシャーシに簡単、かつ、高精度に取り付けることが
できるにも拘らず、部品点数及び組立工数が少なく、低
コスト化及び生産性の向上を図ることができる。
軸の他端を押圧するだけで、ガイド軸の両端をテーパー
軸部とテーパー面とによる自動調芯作用によって高精度
に位置決めすることができるようにしたので、ガイド主
軸をシャーシに簡単、かつ、高精度に取り付けることが
できるにも拘らず、部品点数及び組立工数が少なく、低
コスト化及び生産性の向上を図ることができる。
【００８６】請求項２は、ガイド主軸受け穴及びガイド
主軸受け溝をシャーシの切り起し部に形成したので、部
品点数及び組立工数をより一層削減することができて、
コスト化及び生産性をより一層向上することができる。
主軸受け溝をシャーシの切り起し部に形成したので、部
品点数及び組立工数をより一層削減することができて、
コスト化及び生産性をより一層向上することができる。
【００８７】請求項３は、ガイド主軸の軸方向に対して
傾斜角を有する押圧片を板バネに一体成形して、板バネ
をガイド主軸の軸方向からシャーシにビス止めすること
によって、その板バネの押圧片でガイド主軸の他端の外
周を押圧して、そのガイド主軸に軸方向とその軸方向に
対して直角な方向との２方向の押圧力を発生させるよう
にしたので、１つの板バネをシャーシにビス止めするだ
けの簡単な取付作業で、ガイド主軸をシャーシに高精度
に位置決めして取り付けることができる。
傾斜角を有する押圧片を板バネに一体成形して、板バネ
をガイド主軸の軸方向からシャーシにビス止めすること
によって、その板バネの押圧片でガイド主軸の他端の外
周を押圧して、そのガイド主軸に軸方向とその軸方向に
対して直角な方向との２方向の押圧力を発生させるよう
にしたので、１つの板バネをシャーシにビス止めするだ
けの簡単な取付作業で、ガイド主軸をシャーシに高精度
に位置決めして取り付けることができる。
【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの外観斜視図である。
ドライブの外観斜視図である。
【図２】上記ドライブの上下カバー及びフロントパネル
を分解した状態の斜視図である。
を分解した状態の斜視図である。
【図３】上記ドライブの上カバーを外した状態の一部切
欠き平面図である。
欠き平面図である。
【図４】上記ドライブのカートリッジホルダーを外した
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図５】上記ドライブの下面図である。
【図６】上記ドライブの下カバーを外した状態の下面図
である。
である。
【図７】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるアンローディング状態を示した側面図である。
におけるアンローディング状態を示した側面図である。
【図８】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるローディング状態を示した側面図である。
におけるローディング状態を示した側面図である。
【図９】上記ドライブのガイド主軸、ガイド副軸及びヨ
ークの取付け装置を説明する平面図である。
ークの取付け装置を説明する平面図である。
【図１０】図９の１０−１０矢視での断面図である。
【図１１】図９の１１−１１矢視での側面図である。
【図１２】図１１の１２−１２矢視での断面図である。
【図１３】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。
【図１４】図１３の組立て状態での一部切欠き平面図で
ある。
ある。
【図１５】図１４の１５Ａ−１５Ａ矢視での断面図及び
１５Ｂ−１５Ｂ矢視での断面図である。
１５Ｂ−１５Ｂ矢視での断面図である。
【図１６】ガイド副軸及びヨーク取付け装置の分解斜視
図である。
図である。
【図１７】図９の１７Ａ−１４７Ａ矢視での断面図及び
１７Ｂ−１７Ｂ矢視での断面図である。
１７Ｂ−１７Ｂ矢視での断面図である。
【図１８】図９の１８Ａ−１８Ａ矢視での断面図及び１
８Ｂ−１８Ｂ矢視での断面図である。
８Ｂ−１８Ｂ矢視での断面図である。
【図１９】ガイド主軸及びガイド副軸の軸受装置の平面
図である。
図である。
【図２０】図１９の２０−２０矢視での断面図である。
【図２１】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２２】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２３】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２４】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。
る。
【図２５】図２４の平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】ヘッドアッセンブリの回転支持機構を示す一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図２８】図２７の一部切欠き側面図である。
【図２９】図２７の上側ヘッドアームを上方に回転させ
た時の断面図である。
た時の断面図である。
【図３０】図２７の上側ヘッドアームを定位置に戻した
時の断面図である。
時の断面図である。
【図３１】図２７の分解斜視図である。
【図３２】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。
れを説明する側面図である。
【図３３】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。
の記録、再生を説明する側面図である。
【図３４】ヘッドアームの自由角を説明する側面図であ
る。
る。
【図３５】ヘッドアームの持ち上げ機構を説明する側面
図である。
図である。
【図３６】図３５のヘッドアームが定位置に戻った時の
側面図である。
側面図である。
【図３７】ヘッドアームの持ち上げ機構の他の例を説明
する平面図である。
する平面図である。
【図３８】図３７の側面図である。
【図３９】ソフトローディング機構のヘッドアーム開状
態の一部切欠き正面図である。
態の一部切欠き正面図である。
【図４０】ソフトローディング機構のヘッドアーム閉状
態の一部切欠き正面図である。
態の一部切欠き正面図である。
【図４１】ソフトローディング機構のソフトローディン
グ動作を説明する側面図である。
グ動作を説明する側面図である。
【図４２】トラッキング用スケールを説明する一部切欠
き平面図である。
き平面図である。
【図４３】図４２の４３−４３矢視での断面図である。
【図４４】図４２の４４−４４矢視での断面図である。
【図４５】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４６】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４８】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４９】この大容量フロッピーディスク・ドライブに
おけるトラッキング用スケールを従来例と比較して説明
する図面である。
おけるトラッキング用スケールを従来例と比較して説明
する図面である。
【図５０】トラッキングサーボを説明する図面である。
【図５１】トラッキングサーボを説明するフロッピーデ
ィスクの説明図である。
ィスクの説明図である。
【図５２】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
【図５３】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
【図５４】図５２及び図５３のカートリッジホルダーの
一部切欠き正面図である。
一部切欠き正面図である。
【図５５】ダストシールド装置を説明するスピンドルモ
ータ部分の斜視図である。
ータ部分の斜視図である。
【図５６】ダストシールド装置を説明する断面図であ
る。
る。
【図５７】図５６の５７−５７矢視での断面図である。
【図５８】ダストシールド効果をが高められるカートリ
ッジの下面図である。
ッジの下面図である。
【図５９】ダストシールド装置によるカートリッジ内で
の空気流を説明する斜視図である。
の空気流を説明する斜視図である。
【図６０】ダストシールドを行っていないカートリッジ
の空気流の流入、排出を説明する斜視図である。
の空気流の流入、排出を説明する斜視図である。
【図６１】フロッピーディスクのクリーニング装置を説
明する断面図である。
明する断面図である。
【図６２】同上のクリーニング装置の他の１つの例を説
明する側面図である。
明する側面図である。
【図６３】同上のクリーニング装置のもう１つの例を説
明する断面図である。
明する断面図である。
【図６４】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。
斜視図である。
【図６５】図６４の平面図である。
【図６６】図６４の下面図である。
【図６７】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの斜視図である。
ッジの斜視図である。
【図６８】図６７の分解斜視図である。
【図６９】図６７の平面図である。
【図７０】図６７の下面図である。
【図７１】図６７の断面図である。
【図７２】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
を説明する断面図である。
を説明する断面図である。
ＨＦＤＤはディスクドライブ装置である大容量フロッピ
ーディスク・ドライブ、１はフロッピーディスク、４１
はシャーシ、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッ
ド、１０３はリニアアクチュエータ、１１１はキャリッ
ジ、１１４はガイド主軸、１２１はガイド主軸取付け装
置、１２２はテーパー軸部、１２４は切り起し部である
切り起し片、１２５はガイド主軸受け穴、１２６はガイ
ド主軸受け溝、１２７はテーパー面、１２８は板バネ、
１２９は押圧片、１３１はビスである。
ーディスク・ドライブ、１はフロッピーディスク、４１
はシャーシ、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッ
ド、１０３はリニアアクチュエータ、１１１はキャリッ
ジ、１１４はガイド主軸、１２１はガイド主軸取付け装
置、１２２はテーパー軸部、１２４は切り起し部である
切り起し片、１２５はガイド主軸受け穴、１２６はガイ
ド主軸受け溝、１２７はテーパー面、１２８は板バネ、
１２９は押圧片、１３１はビスである。
【手続補正書】
【提出日】平成１０年７月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの外観斜視図である。
ドライブの外観斜視図である。
【図２】上記ドライブの上下カバー及びフロントパネル
を分解した状態の斜視図である。
を分解した状態の斜視図である。
【図３】上記ドライブの上カバーを外した状態の一部切
欠き平面図である。
欠き平面図である。
【図４】上記ドライブのカートリッジホルダーを外した
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図５】上記ドライブの下面図である。
【図６】上記ドライブの下カバーを外した状態の下面図
である。
である。
【図７】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるアンローディング状態を示した側面図である。
におけるアンローディング状態を示した側面図である。
【図８】上記ドライブのカートリッジローディング機構
におけるローディング状態を示した側面図である。
におけるローディング状態を示した側面図である。
【図９】上記ドライブのガイド主軸、ガイド副軸及びヨ
ークの取付け装置を説明する平面図である。
ークの取付け装置を説明する平面図である。
【図１０】図９の１０−１０矢視での断面図である。
【図１１】図９の１１−１１矢視での側面図である。
【図１２】図１１の１２−１２矢視での断面図である。
【図１３】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。
【図１４】図１３の組立て状態での一部切欠き平面図で
ある。
ある。
【図１５】図１４の１５Ａ−１５Ａ矢視での断面図及び
１５Ｂ−１５Ｂ矢視での断面図である。
１５Ｂ−１５Ｂ矢視での断面図である。
【図１６】ガイド副軸及びヨーク取付け装置の分解斜視
図である。
図である。
【図１７】図９の１７Ａ−１４７Ａ矢視での断面図及び
１７Ｂ−１７Ｂ矢視での断面図である。
１７Ｂ−１７Ｂ矢視での断面図である。
【図１８】図９の１８Ａ−１８Ａ矢視での断面図及び１
８Ｂ−１８Ｂ矢視での断面図である。
８Ｂ−１８Ｂ矢視での断面図である。
【図１９】ガイド主軸及びガイド副軸の軸受装置の平面
図である。
図である。
【図２０】図１９の２０−２０矢視での断面図である。
【図２１】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２２】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２３】従来の軸受装置を説明する断面図である。
【図２４】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。
る。
【図２５】図２４の平面図である。
【図２６】図２５の側面図である。
【図２７】ヘッドアッセンブリの回転支持機構を示す一
部切欠き平面図である。
部切欠き平面図である。
【図２８】図２７の一部切欠き側面図である。
【図２９】図２７の上側ヘッドアームを上方に回転させ
た時の断面図である。
た時の断面図である。
【図３０】図２７の上側ヘッドアームを定位置に戻した
時の断面図である。
時の断面図である。
【図３１】図２７の分解斜視図である。
【図３２】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。
れを説明する側面図である。
【図３３】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。
の記録、再生を説明する側面図である。
【図３４】ヘッドアームの自由角を説明する側面図であ
る。
る。
【図３５】ヘッドアームの持ち上げ機構を説明する側面
図である。
図である。
【図３６】図３５のヘッドアームが定位置に戻った時の
側面図である。
側面図である。
【図３７】ヘッドアームの持ち上げ機構の他の例を説明
する平面図である。
する平面図である。
【図３８】図３７の側面図である。
【図３９】ソフトローディング機構のヘッドアーム開状
態の一部切欠き正面図である。
態の一部切欠き正面図である。
【図４０】ソフトローディング機構のヘッドアーム閉状
態の一部切欠き正面図である。
態の一部切欠き正面図である。
【図４１】ソフトローディング機構のソフトローディン
グ動作を説明する側面図である。
グ動作を説明する側面図である。
【図４２】トラッキング用スケールを説明する一部切欠
き平面図である。
き平面図である。
【図４３】図４２の４３−４３矢視での断面図である。
【図４４】図４２の４４−４４矢視での断面図である。
【図４５】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４６】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４７】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４８】従来のトラッキング用スケールの問題点を考
察する図面である。
察する図面である。
【図４９】この大容量フロッピーディスク・ドライブに
おけるトラッキング用スケールを従来例と比較して説明
する図面である。
おけるトラッキング用スケールを従来例と比較して説明
する図面である。
【図５０】トラッキングサーボを説明する図面である。
【図５１】トラッキングサーボを説明するフロッピーデ
ィスクの説明図である。
ィスクの説明図である。
【図５２】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
【図５３】ダストシールド装置におけるカートリッジホ
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
ルダー部分を説明する分解斜視図である。
【図５４】図５２及び図５３のカートリッジホルダーの
一部切欠き正面図である。
一部切欠き正面図である。
【図５５】ダストシールド装置を説明するスピンドルモ
ータ部分の斜視図である。
ータ部分の斜視図である。
【図５６】ダストシールド装置を説明する断面図であ
る。
る。
【図５７】図５６の５７−５７矢視での断面図である。
【図５８】ダストシールド効果をが高められるカートリ
ッジの下面図である。
ッジの下面図である。
【図５９】ダストシールド装置によるカートリッジ内で
の空気流を説明する斜視図である。
の空気流を説明する斜視図である。
【図６０】ダストシールドを行っていないカートリッジ
の空気流の流入、排出を説明する斜視図である。
の空気流の流入、排出を説明する斜視図である。
【図６１】フロッピーディスクのクリーニング装置を説
明する断面図である。
明する断面図である。
【図６２】同上のクリーニング装置の他の１つの例を説
明する側面図である。
明する側面図である。
【図６３】同上のクリーニング装置のもう１つの例を説
明する断面図である。
明する断面図である。
【図６４】大容量フロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。
斜視図である。
【図６５】図６４の平面図である。
【図６６】図６４の下面図である。
【図６７】従来の小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジの斜視図である。
ッジの斜視図である。
【図６８】図６７の分解斜視図である。
【図６９】図６７の平面図である。
【図７０】図６７の下面図である。
【図７１】図６７の断面図である。
【図７２】従来の小容量フロッピーディスク・ドライブ
を説明する断面図である。
を説明する断面図である。
【符号の説明】 ＨＦＤＤはディスクドライブ装置である大容量フロッピ
ーディスク・ドライブ、１はフロッピーディスク、４１
はシャーシ、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッ
ド、１０３はリニアアクチュエータ、１１１はキャリッ
ジ、１１４はガイド主軸、１２１はガイド主軸取付け装
置、１２２はテーパー軸部、１２４は切り起し部である
切り起し片、１２５はガイド主軸受け穴、１２６はガイ
ド主軸受け溝、１２７はテーパー面、１２８は板バネ、
１２９は押圧片、１３１はビスである。 ─────────────────────────────────────────────────────
ーディスク・ドライブ、１はフロッピーディスク、４１
はシャーシ、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッ
ド、１０３はリニアアクチュエータ、１１１はキャリッ
ジ、１１４はガイド主軸、１２１はガイド主軸取付け装
置、１２２はテーパー軸部、１２４は切り起し部である
切り起し片、１２５はガイド主軸受け穴、１２６はガイ
ド主軸受け溝、１２７はテーパー面、１２８は板バネ、
１２９は押圧片、１３１はビスである。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年６月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図９】
【図２】
【図３】
【図７】
【図６２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図４１】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図４８】
【図１３】
【図１４】
【図１８】
【図１５】
【図１６】
【図１９】
【図２１】
【図１７】
【図２０】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図５０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図４７】
【図５１】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図６１】
【図７１】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図６５】
【図７０】
【図４２】
【図４３】
【図４６】
【図５２】
【図４４】
【図４５】
【図４９】
【図５８】
【図５３】
【図５４】
【図５６】
【図５９】
【図５５】
【図５７】
【図６０】
【図６３】
【図６４】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図６９】
【図７２】
Claims (3)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体を記録及び／又は再生
するヘッドと、 上記ヘッドのガイド主軸と、 上記ヘッドをガイド主軸に沿って移送するリニアアクチ
ュエータとを備えたディスクドライブ装置において、 上記ガイド主軸の一端に形成されたテーパー軸部が軸方
向から挿入されるガイド主軸受け穴と、 上記ガイド主軸の他端が軸方向及びその軸方向に対して
直角な方向から挿入され、下端にテーパー面が形成され
たガイド主軸受け溝と、 上記ガイド主軸の他端を軸方向とその軸方向に対して直
角な方向との２方向の押圧力によって押圧することによ
って、そのガイド主軸の一端のテーパー軸部を上記ガイ
ド主軸受け穴内に軸方向から圧着すると同時にそのガイ
ド主軸の他端を上記ガイド主軸受け溝のテーパー面に圧
着する１つの板バネを備えたことを特徴とするディスク
ドライブ装置。 - 【請求項２】上記ガイド主軸受け穴及び上記ガイド主軸
受け溝をシャーシの切り起し部に形成したことを特徴と
する請求項１に記載のディスクドライブ装置。 - 【請求項３】上記ガイド主軸の軸方向に対して傾斜角を
有する押圧片を上記板バネに一体に形成し、 上記板バネをシャーシに上記ガイド主軸の軸方向からビ
ス止めして、その板バネの押圧片で上記ガイド主軸の他
端の外周を押圧することによって、そのガイド主軸に軸
方向とその軸方向に対して直角方向との２方向の押圧力
を発生させるように構成したことを特徴とする請求項１
に記載のディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244398A JPH11273272A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244398A JPH11273272A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273272A true JPH11273272A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13489448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7244398A Withdrawn JPH11273272A (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11273272A (ja) |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP7244398A patent/JPH11273272A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |