JPH11273492A - 可動端子の組込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、作業者にとって取扱いの難しい小
部品の可動端子を組込む際、この組込みに適した独特の
動きや細かな動きが容易に得られる自動組込みを行うこ
とにより信頼性の高い組込み及び省力化を図った可動端
子の組込み装置を提供することを目的とする。 【解決手段】この発明は、可動レバーに組込まれる可動
端子の組込み装置であって、上記可動端子を挿入許容す
る端子挿入口を備えた可動レバーと、この可動レバーの
端子挿入口より可動端子を挿入させる端子挿入手段と、
この端子挿入手段より挿入された可動端子を、可動レバ
ーの移動に基づいて組込み位置に移動させる組込み手段
を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電磁接触器、電
磁継電器等のコンタクタに組込まれるような可動端子の
組込み装置に関し、さらに詳しくは円滑な自動組込みを
可能にした可動端子の組込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の可動端子は可動レバー
に一体に組込まれ、この可動レバーの動きに伴ってケー
ス本体の固定端子と接離動作する接点構造を有してい
る。

【０００３】図１２は可動端子１２１を可動レバー１２
２に組込んだ一例を示し、これは可動レバー１２２の長
尺方向に沿って設けられる箱形状の各収納空間部１２３
…に、コイルバネ１２４で接点方向に付勢保持させた可
動端子１２１の複数個を組込んでいる。

【０００４】ところで、可動端子１２１を可動レバー１
２２に組込む場合、作業者が可動レバー１２２の収納空
間部１２３に対し、その側面開口部１２５より可動端子
１２１を押込んで装填し、また上面開口部１２６よりコ
イルバネ１２４を押込んで装填することにより可動端子
１２１を可動レバー１２２に弾性保持して組込んでい
る。

【０００５】しかし、このような可動端子やバネは小部
品のため取扱い難く、細かな手作業で一部品ずつ定位置
に組込むため熟練を要し、ことに可動端子の組込み時に
は装填時の遊びが僅かのため引っ掛かって組込み難く、
この組込みに多くの作業労力を要して手間がかかり、ま
た作業者がバネの組込みを忘れたり不完全な組込みが発
生するなど信頼性の低い非能率的な問題を有していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、取
扱いの難しい小部品の可動端子を組込む際、この組込み
に適した独特の動きや細かな動きが容易に得られる自動
組込みを行うことにより信頼性の高い組込み及び省力化
を図った可動端子の組込み装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
可動レバーに組込まれる可動端子の組込み装置であっ
て、上記可動端子を挿入許容する端子挿入口を備えた可
動レバーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子
を挿入させる端子挿入手段と、この端子挿入手段より挿
入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて組込
み位置に移動させる組込み手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、ケース本体の固定
端子に可動レバーの可動端子を接離許容させて保持する
可動端子の組込み装置であって、上記可動端子を傾斜さ
せて側方より挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバ
ーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子を傾斜
させて挿入する端子挿入手段と、この端子挿入手段より
傾斜挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づい
て正規の起立した組込み位置に移動させる組込み手段を
備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、組込まれた可動端
子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成した組込
み手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、可動端子の組込み
装置をコンタクタに適用したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、可動端子を
可動レバーに組込む際、端子挿入手段により可動レバー
の端子挿入口より可動端子を挿入させた後、組込み手段
が可動レバーを移動させることに基づいて挿入された可
動端子を組込み位置に移動させて自動的に組込む。この
ように、可動端子の自動組込みを行うことにより、小部
品の可動端子の組込みに適した独特の動きや細かな動き
が容易に得られ、円滑な組込みを確保して信頼性の高い
自動組込みと、これに伴う省力化を図ることができる。

【００１２】同じく、可動端子を可動レバーに組込む
際、可動レバーの側方に開口した端子挿入口より端子挿
入手段が可動端子を挿入に適した傾斜状態にして挿入さ
せ、この傾斜挿入された可動端子を組込み手段により可
動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に
移動させて自動的に組込む場合は、可動端子と可動レバ
ーとの双方の独特な動きを複合させた組込みに適した動
きが得られるため、可動端子は可動レバーに引っ掛から
ず、可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。

【００１３】また、組込まれた可動端子の後方にバネを
組込むバネ組込み空間を形成した場合は、これに連動さ
せてバネを同時に自動組込みでき、可動接点部分に必要
な可動端子とバネとの一対を完全自動化して組込むこと
ができる。

【００１４】さらに、このような可動端子の組込み装置
を電磁接触器、電磁継電器等のコンタクタに適用した場
合は、信頼性の高い接点機能を有して利用することがで
きる。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は電磁継電器等に適用されるコンタクタ１
１の内部構造の一例を示し、このコンタクタ１１はケー
ス本体１２の内部空間に配設される各固定端子１３…
に、可動レバー１４の各可動端子１５…を接離許容させ
て設けている。

【００１６】この場合、コンタクタ１１に内蔵される可
動レバー１４は、安定した接触性を得るため可動端子１
５をコイルバネ１６で接点方向に弾性保持した状態で組
込み、この組込み動作を自動化した可動端子の組込み装
置を次に説明する。

【００１７】図２は可動端子の組込み装置２１を示し、
この可動端子の組込み装置２１は一側に配設した端子自
動組込み装置２２と他側に配設したバネ自動組込み装置
２３とから構成され、一側の端子自動組込み装置２２は
端子組込み台２４と第１〜第５シリンダＣ1 〜Ｃ5 を有
し、バネ自動組込み装置２３はバネ組込み台２５と第６
〜第９シリンダＣ6 〜Ｃ9 を有して構成している。

【００１８】上述の端子組込み台２４は、図３にも示す
ように、長尺形状の可動レバー１４を収納保持する凹形
状のワーク２６を設け、このワーク２６を長手方向にス
ライド許容して受入れるワークスライド溝２７と、この
ワークスライド溝２７と直交する方向に可動端子１５を
側面方向からの挿入に適した６０°程度に傾斜形成した
３列の傾斜セット面２８…とを上面に有している。

【００１９】第１シリンダＣ1 は、ワーク２６上面の押
え位置と退避位置とに旋回して移動許容し、かつワーク
押え用に上下動作する。第２シリンダＣ2 は、３列の傾
斜セット面２８…に対応する３本の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ
3 を有して、傾斜セットされた可動端子挿入用に前後方
向に進退動作する。第３シリンダＣ3 は、前進時にワー
ク２６を直接押してスライドさせるワークスライド用に
左右方向に進退動作する。第４シリンダＣ4 は、端子組
込み台２４を搭載するベース２９の全体を移動許容させ
るベーススライド用に前後方向に進退動作する。第５シ
リンダＣ5 は、第３シリンダＣ3 の反対側より端子組込
み台２４を押圧する端子組込み台２４スライド用に左右
方向に進退動作する。

【００２０】このように構成された端子自動組込み装置
２２を用いて可動端子１５を組込む時は、先ず、図３に
示すように、端子組込み台２４の上面に搭載されたワー
ク２６上に可動レバー１４をセットし、また３列の傾斜
セット面２８…上に３個の可動端子１５…を横長の傾斜
状態に載せてセットし、この傾斜セット状態で、図４に
示すように、第２シリンダＣ2 の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ3
を手前側から定位置まで前進させて、傾斜状態にセット
された各可動端子１５…を可動レバー１４の側面開口部
１４ａより傾斜させたまま挿入させる。

【００２１】この可動端子１５…の挿入後は、第３シリ
ンダＣ3 を駆動して、図５に示すように、ワーク２６を
定位置（図中左側から右側）まで前進させ、これに伴っ
てワーク２６とその内部の可動レバー１４がスライド移
動し、これに基づいて可動レバー１４に直交状態に傾斜
挿入されている各可動端子１５…は立上げられて起立
し、この起立後は、第４シリンダＣ4 を動作させてベー
ス２９毎、ベースレール３０に沿って第１シリンダＣ1
の位置に導き、ここで第１シリンダＣ1 によりワーク２
６を押えた状態で、図６に示すように、第５シリンダＣ
5 を駆動して端子組込み台２４を定位置まで前進させる
と、ワーク２６とその内部の可動レバー１４は端子組込
み台２４上で元の位置に復帰する。

【００２２】この復帰時に起立状態の各可動端子１５…
は正規の前方の位置に移動し、この結果、各可動端子１
５…の後方にはコイルバネ１６を収納許容する各バネ組
込み空間部１４ｂ…が形成される。

【００２３】このように、可動端子１５の組込み時に
は、可動端子１５を傾斜させて挿入することにより、可
動レバー１４の側面開口部１４ａに引っ掛かることなく
円滑に挿入することができ、また挿入後にあっても引っ
掛かりやすい可動端子１５を傾斜したままの自由状態で
支えて移動させず、可動レバー１４を停止させ、端子組
込み台２４を移動させることで正規の位置に起立セット
することができる。

【００２４】また、この自動組込みを行うことにより、
可動端子１５と可動レバー１４との双方の独特な動きを
複合させた組込みに適した細かな動きが容易に得られる
ため、小部品の可動端子を短時間に能率よく組込むこと
ができる。

【００２５】ところで、端子組込み台２４はコイルバネ
組込み側に移動可能な平板状のベース２９に搭載されて
おり、可動端子組込み途中に第４シリンダＣ4 を動作さ
せてベース２９毎、ベースレール３０に沿ってコイルバ
ネ組込み側に移動させる。

【００２６】他側のバネ自動組込み装置２３に設けられ
るバネ組込み台２５は、図７及び図８にも示すように、
上面に開口してコイルバネ１６を上方から落下させて受
入れ許容する３個のバネ受入口３１…と、これに連通す
る内部の各バネ供給通路３２…と、各バネ供給通路３２
…の終端部と連通して下面に開口するバネ装填口３３
と、このバネ装填口３３毎に垂設される装填ガイド板３
４とを備えて構成される。

【００２７】第６シリンダＣ6 は、バネ組込み台２５毎
上下動させ、コイルバネ装填時に下動させる。第７シリ
ンダＣ7 は、コイルバネスライド用に左右方向に進退動
作し、バネ受入口３１に受入れられたコイルバネ１６を
装填方向に初期移動させ、装填側への移動完了時点では
対向壁面との間で装填に適した圧縮状態にする。第８シ
リンダＣ8 は、コイルバネスライド用に前後方向に進退
動作し、第７シリンダＣ7 により導かれた各コイルバネ
１６…を各バネ組込み空間部１４ｂ…と対応する装填対
応位置に移動させる。第９シリンダＣ9 は、コイルバネ
装填用に上下方向に進退動作し、上方のバネ組込み台２
５側から下方のバネ組込み空間部１４ｂ側へとコイルバ
ネ１６を押圧して自動組込みする。

【００２８】このように構成されたバネ自動組込み装置
２３を用いてコイルバネ１６を組込む時は、先ず、第６
シリンダＣ6 を下動させて、図７に示すように、バネ組
込み台２５の下側に端子組込み台２４に搭載された可動
レバー１４を導いて、各バネ装填口３３…と可動レバー
１４の各上面開口部１４ｃ…とを対応させ、装填ガイド
板３４が可動レバー１４のバネ組込み空間部１４ｂに臨
んだ状態にセットされる。このような可動レバー１４の
対応動作に並行してコイルバネ１６の装填動作を行い、
この可動レバー１４のセット動作完了時点でコイルバネ
１６を装填するようにタイミングをとって能率よく組込
み動作する。

【００２９】今、３個の並列するバネ受入口３１…に各
コイルバネ１６…を略同時に投入させると、図８に示す
ように、第７シリンダＣ7 を駆動して、コイルバネ１６
を左右方向のバネ供給通路３２に沿って移動させ、図９
に示すように、個々に装填位置が異なる定位置まで移動
させ、このときコイルバネ１６は圧縮されて装填に適し
た圧縮状態となり、続いて図１０に示すように、第８シ
リンダＣ8 を駆動して、圧縮されたコイルバネ１６を前
後方向のバネ供給通路３２に沿ってバネ装填口３３の位
置まで移動させ、このバネ装填口３３の位置まで移動さ
せると、最後に図１１に示すように、第９シリンダＣ9
を下向きに駆動して、バネ装填口３３に位置するコイル
バネ１６を下方に押圧移動させ、この下方に対向する可
動レバー１４の上面開口部１４ｃ…よりバネ組込み空間
部１４ｂへと押し下げて正規の収納位置に装填する。こ
のコイルバネ１６の装填後は第６シリンダＣ6 を上動退
避させて元の位置に戻し、これにより可動レバー１４に
は可動端子１５及びコイルバネ１６が正規の位置に自動
組込みされて組込みが完了する。

【００３０】上述のように、可動端子を可動レバーに組
込む際、可動レバーの側面開口部より可動端子を挿入さ
せた後、可動レバーを移動させたり、その逆方向から端
子組込み台を移動させるなど可動端子を直接動かさずに
挿入された可動端子を正規の組込み位置に移動させて自
動的に組込むことができるため、可動端子の自動組込み
が行え、この小さな可動端子の組込みに適した独特の動
きや細かな動きが容易に得られ、円滑な組込みを確保し
て信頼性の高い自動組込みと、これに伴う省力化を図る
ことができる。

【００３１】特に、可動端子を挿入に適した傾斜状態に
して挿入させ、この傾斜挿入された可動端子を可動レバ
ーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動さ
せて自動組込みすれば、可動端子と可動レバーとの双方
の独特な動きを複合させた動きが容易に得られるため、
可動端子が可動レバーに引っ掛からず可動端子を短時間
に能率よく組込むことができる。また、組込まれた可動
端子の後方にバネ組込み空間部を形成することにより、
これに連動してバネを自動組込みでき、可動接点部分に
必要な可動端子とバネとを完全自動化して組込むことが
できる。さらに、このような可動端子の組込み装置をコ
ンタクタに適用することにより、信頼性の高い接点機能
を有して利用することができる。

【００３２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の端子挿入口は、実施例の側面開
口部１４ａに対応し、以下同様に、端子挿入手段は、端
子自動組込み装置２２の傾斜セット面２８及び第２シリ
ンダＣ2 に対応し、組込み手段は、端子自動組込み装置
２２のワーク２６、ワークスライド溝２７、第３シリン
ダＣ3 、第５シリンダＣ5 及びバネ自動組込み装置２３
に対応し、バネは、コイルバネ１６に対応し、バネ組込
み空間は、バネ組込み空間部１４ｂに対応するも、この
発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用する
ことができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のコンタクタの内部構造の一例を示
す要部斜視図。

【図２】 この発明の可動端子の組込み装置を示す概略
斜視図。

【図３】 この発明の端子自動組込み装置の初期セット
状態を示す要部斜視図。

【図４】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の
挿入状態を示す要部斜視図。

【図５】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の
起立状態を示す要部斜視図。

【図６】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の
正規の起立セット状態を示す要部斜視図。

【図７】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバネ
初期セット状態を示す要部斜視図。

【図８】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り開
始状態を示す要部斜視図。

【図９】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り終
了状態を示す要部斜視図。

【図１０】 この発明のバネ自動組込み装置の整列送り
状態を示す要部斜視図。

【図１１】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバ
ネ装填動作状態を示す要部斜視図。

【図１２】 従来の可動端子とコイルバネの組込み状態
を示す斜視図。

【符号の説明】

１１…コンタクタ １２…ケース本体 １３…固定端子 １４…可動レバー １４ａ…側面開口部 １４ｂ…バネ組込み空間部 １５…可動端子 １６…コイルバネ ２１…可動端子の組込み装置 ２２…端子自動組込み装置 ２３…バネ自動組込み装置 ２４…端子組込み台 ２５…バネ組込み台 ２６…ワーク ２７…ワークスライド溝 ２８…傾斜セット面 Ｃ1 〜Ｃ9 …第１〜第９シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】可動レバーに組込まれる可動端子の組込み
   装置であって、上記可動端子を挿入許容する端子挿入口
   を備えた可動レバーと、上記可動レバーの端子挿入口よ
   り可動端子を挿入させる端子挿入手段と、上記端子挿入
   手段より挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基
   づいて組込み位置に移動させる組込み手段を備えた可動
   端子の組込み装置。
2. 【請求項２】ケース本体の固定端子に可動レバーの可動
   端子を接離許容させて保持する可動端子の組込み装置で
   あって、上記可動端子を傾斜させて側方より挿入許容す
   る端子挿入口を備えた可動レバーと、上記可動レバーの
   端子挿入口より可動端子を傾斜させて挿入する端子挿入
   手段と、上記端子挿入手段より傾斜挿入された可動端子
   を、可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み
   位置に移動させる組込み手段を備えた可動端子の組込み
   装置。
3. 【請求項３】組込み手段は、組込まれた可動端子の後方
   にバネを組込むバネ組込み空間を形成したことを特徴と
   する請求項１または２記載の可動端子の組込み装置。
4. 【請求項４】可動端子の組込み装置をコンタクタに適用
   したことを特徴とする請求項１、２または３記載の可動
   端子の組込み装置。