JPH11274798A - 基板の搬送装置 - Google Patents

基板の搬送装置

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JPH11274798A
JPH11274798A JP10079017A JP7901798A JPH11274798A JP H11274798 A JPH11274798 A JP H11274798A JP 10079017 A JP10079017 A JP 10079017A JP 7901798 A JP7901798 A JP 7901798A JP H11274798 A JPH11274798 A JP H11274798A
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Tomoaki Nakanishi
智昭 中西
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 大小様々な寸法の基板を安定した姿勢でスム
ーズに搬送することができる基板の搬送装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 基板７は第１のレール部１１と第２のレ
ール部１２上を搬送される。第２のレール部１２上に押
圧ブロック３０を多数個並設する。押圧ブロック３０は
第１ブロック３１と第１ブロック３１上に支点ピン４１
で軸着された第２ブロック３２から成る。第１ブロック
３１は支点ピン４０で第２のレール部１２上に軸着さ
れ、スプリング４４で基板７側へ弾発される。第２ブロ
ック３２の側端面は基板７の側端面にその送り方向に面
接触して押しつけられるので、基板７はまっすぐな姿勢
で第１のレール部１１と第２のレール部１２上をスムー
ズに搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板を電子部品実
装ラインなどで搬送するための基板の搬送装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】基板は搬送装置により電子部品実装ライ
ンを搬送されて、基板に対するクリーム半田の塗布、電
子部品の実装などの諸作業が行われる。
【０００３】図５および図６は従来の基板の搬送装置の
平面図である。図５において、第１のレール部１と第２
のレール部２が互いに平行に配設されている。第１のレ
ール部１は基板位置の規準レールである。第２のレール
部２には押圧ブロック３がその長手方向に多数個並設さ
れている。押圧ブロック３は一端部をピン４で水平回転
自在に軸着されており、またスプリング（図示せず）で
第１のレール部１側へ弾発されている。基板５は第１の
レール部１と第２のレール部２にその両端部を支持さ
れ、また押圧ブロック３で第１のレール部１に押しつけ
られ、搬送爪６で右方向へ搬送される。図中、矢印は押
圧ブロック３から基板５に加えられる押しつけ力であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５は長大な基板５の
場合を示している。長大な基板５の場合は、複数個の押
圧ブロック３が基板５の側端面に押しつけられて基板５
を安定した姿勢でスムーズに搬送することができる。と
ころが図６に示すように基板７が長さの短い小形の場
合、押圧ブロック３は１個しか基板７に押接できず、こ
のため図示するように押圧ブロック３は基板７の側端面
に点接触して基板７は水平回転方向に傾き、基板７を正
しい姿勢でスムーズに搬送しにくいという問題があっ
た。
【０００５】したがって本発明は、大小様々な寸法の基
板を安定した姿勢でスムーズに搬送することができる基
板の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに平行に
配設された左右一対のレール部により基板の両端部を支
持して基板を搬送するようにした基板の搬送装置であっ
て、一方のレール部に並設されて基板の側端面に押圧さ
れる押圧ブロックを、一方のレール部上に装着される第
１ブロックと、この第１ブロックを基板側に弾発するス
プリングと、第１ブロック上に水平回転自在に軸着され
た第２ブロックとから構成し、第２ブロックの側端面を
第１ブロックの側端面よりも基板側へ突出させて第２ブ
ロックの側端面を基板の側端面に押しつけるようにし
た。
【０００７】上記構成によれば、第２ブロックの側端面
を基板の側端面にその送り方向に面接触して押しつけ
て、基板をまっすぐな姿勢でスムーズに搬送することが
できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の基
板の搬送装置の斜視図、図２は同部分平面図、図３は同
押圧ブロックの分解斜視図、図４は同押圧ブロックの組
立状態の斜視図である。
【０００９】図１において、第１のレール部１１と第２
のレール部１２は互いに平行に配設されている。第１の
レール部１１は基板位置の規準レールであり、基板の側
端面を押しつけることにより基板の幅方向の位置決めが
なされる。第２のレール部１２には押圧ブロック３０が
多数個並設されている。
【００１０】第１のレール部１１は支持フレーム１３に
支持されており、第２のレール部１２は支持フレーム１
４に支持されている。支持フレーム１３は台板１５に立
設されている。また支持フレーム１４はスライダ１６を
介してガイドレール１７上に設置されている。１８は幅
寄せ用の送りねじであり、モータ（図示せず）で送りね
じ１８を回転させることにより、一方の支持フレーム１
４をガイドレール１７上をスライドさせて他方の支持フ
レーム１３に対して前進後退させ、これにより基板の幅
寸法に応じて第１のレール部１１と第２のレール部１２
の間隔を調整する。台板１５はＸテーブル１９とＹテー
ブル２０上に設置されており、Ｘ軸モータ２１とＹ軸モ
ータ２２を駆動することにより、第１のレール部１１と
第２のレール部１２の位置を調整する。
【００１１】台板１５上にはシリンダ２３が設置されて
いる。シリンダ２３のロッド２４には支持板２５が結合
されている。２６は搬送爪であって第１のレール部１１
と第２のレール部１２の間に設けられており、その下面
のスライダ２７は支持板２５上のガイドレール２８にス
ライド自在に嵌合している。シリンダ２３のロッド２４
が突没することにより搬送爪２６は上下動し、また図外
の駆動手段に駆動されて第１のレール部１１と第２のレ
ール部１２の長手方向に前進後退する。搬送爪２６がこ
のように上下動作と前進後退動作を繰り返すことによ
り、搬送爪２６の爪部２６ａで第１のレール部１１と第
２のレール部１２に載せられた基板の後端面を押し、基
板を図１において左方へピッチ送りする。
【００１２】次に図３および図４を参照して押圧ブロッ
ク３０の構造を説明する。押圧ブロック３０は、第１ブ
ロック３１と第２ブロック３２から成っている。第１ブ
ロック３１は、基台部３３と基台部３３に部分的に突設
された立壁部３３ａを有している。第２ブロック３２は
略舟型である。基台部３３と第２ブロック３２のセンタ
ーには孔部３４，３５が形成されている。また立壁部３
３ａの端部には孔部３６が形成されており、基台部３３
の後側角部には切欠部３７が形成されている。また第２
のレール部１２にはねじ孔３８，３９が形成されてい
る。４０，４１は支点ピン、４２はストッパとしてのピ
ンである。
【００１３】図３において、第２のレール部１２の立壁
部１２ａには孔部４３が形成されている。孔部４３には
スプリング４４が挿入される。スプリング４４は板体４
５とビス４６により抜け止めされる（図１）。この押圧
ブロック３０は、図４に示すように第２ブロック３２を
第１ブロック３１の基台部３３上に載せて支点ピン４１
を孔部３５，３４に挿入、螺着し、また支点ピン４０を
孔部３６に挿入し、更に第２のレール部１２のねじ孔３
８に螺着して第２のレール部１２上に組みつけられる。
またストッパ用のピン４２は切欠部３７に挿入され、第
２のレール部１２のねじ孔３９に螺着される。
【００１４】したがって第１ブロック３１は支点ピン４
０を中心に水平回転自在に第２のレール部１２上に水平
回転自在に軸着され、かつスプリング４４により基板７
側へ弾発される。また第２ブロック３２は支点ピン４１
を中心に水平回転自在に第１ブロック３１上に軸着され
る。また組み立て状態で、図２に示すように第２ブロッ
ク３２の側端面は第１ブロック３１の側端面よりも基板
７側に間隔Ｔだけ突出しており、第２ブロック３２の側
端面が基板７の側端面に押しつけられる。なおストッパ
用のピン４２は第１ブロック３１の逆方向への回転限度
を規定する。
【００１５】この基板の搬送装置は上記のような構成よ
り成るので、図２に示すように長さの短い基板７の場合
にも、第２ブロック３２の側端面は基板７の側端面にそ
の送り方向に面接触して押しつけられるので、基板７を
まっすぐな姿勢で保持する。矢印はスプリング４４のば
ね力により第２ブロック３２を基板７の側端面に押しつ
ける押しつけ力である。そこで搬送爪２６を駆動するこ
とにより、その爪部２６ａで基板７の後端面を押して基
板７をまっすぐな姿勢でスムーズに第１のレール部１１
と第２のレール部１２上を搬送することができる。勿
論、長大な基板の場合には、複数個の押圧ブロック３０
の第２ブロック３２が基板の側端面に押しつけられ、基
板をまっすぐな姿勢で搬送することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
２ブロックの側端面を基板の側端面にその送り方向に面
接触させて押しつけて、基板をまっすぐな姿勢でスムー
ズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の斜視
図
【図２】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の部分
平面図
【図３】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の押圧
ブロックの分解斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の基板の搬送装置の押圧
ブロックの組立状態の斜視図
【図５】従来の基板の搬送装置の平面図
【図６】従来の基板の搬送装置の平面図
【符号の説明】
７ 基板 １１ 第１のレール部 １２ 第２のレール部 ２６ 搬送爪 ３０ 押圧ブロック ３１ 第１ブロック ３２ 第２ブロック ４０，４１ 支点ピン ４４ スプリング

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】互いに平行に配設された左右一対のレール
    部により基板の両端部を支持して基板を搬送するように
    した基板の搬送装置であって、一方のレール部に並設さ
    れて基板の側端面に押圧される押圧ブロックを、一方の
    レール部上に装着される第１ブロックと、この第１ブロ
    ックを基板側に弾発するスプリングと、第１ブロック上
    に水平回転自在に軸着された第２ブロックとから構成
    し、第２ブロックの側端面を第１ブロックの側端面より
    も基板側へ突出させて第２ブロックの側端面を基板の側
    端面に押しつけるようにしたことを特徴とする基板の搬
    送装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113573494A (zh) * 2021-06-23 2021-10-29 苏州斯尔特微电子有限公司 一种led全自动固晶机及其固晶方法

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