JPH11274993A - マルチデータ送受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の広域エリア内の移動体と固定基地との
間で、微弱無線電波により、映像、音声、データ信号な
どを迅速、正確、鮮明に同時通信する。 【解決手段】 ＴＶカメラ、マイク、映像と音声をＦＭ
変調狭帯域微弱無線電波とする送信機、および送信アン
テナを有する移動式装置と、エリア内に配設した複数の
受信アンテナと子受信機、複数の子受信機のうちから受
信状態の良い子受信機を自動的に選択して親受信機に伝
送するダイバシティ装置、親受信機、モニター、および
スピーカーを有する固定式装置からなる。さらにデータ
信号の送受信機能を有する。また固定式装置から移動式
装置に映像、音声、必要に応じてデータ信号を送信する
装置。 【効果】 設備点検パトロールや一人作業に対する技術
支援などにおいて、技術の高度化にも十分に対応できる
迅速正確な情報伝達が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、固定式装置と特定
の広域エリア内を移動する移動式装置との間で、微弱無
線電波により、映像、音声、データ信号などを同時に通
信することのできるマルチデータ送受信装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】各種工業分野において、ＦＡ(Factory A
utomation)による省力化に伴い、点検要員の削減や多能
工化が進められ、個々の作業員の行動範囲は拡大する傾
向にある。このため、従来、無線による通話で、一人作
業時の安全確保や作業の技術支援が行われていた。例え
ば、工場内の点検パトロールで異常を発見したとき、パ
トロール員は直ちに無線通話により現場の状況を基地に
報告し、相互に連絡しつつ必要な措置を講じていた。

【０００３】また特開昭６２−２３０８５号公報には、
自動車学校における運転技術教習用の装置が提案されて
いる。すなわち、教習用の自動車にビデオカメラを搭載
してビデオ信号を微弱電波として発信し、校舎側には複
数の受信アンテナを教習コースの各方向に向けて設置
し、各受信アンテナのうちから最良の出力のものをダイ
バシティ装置により自動的に選択して受信設備に入力す
る、自動車運転技術教習装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような一人作業
時の安全確保や作業の技術支援に際し、技術の高度化に
伴い、通話だけの通信では必要な情報を正確かつ迅速に
伝えることが困難となっている。また、上記公報のよう
な映像だけの通信でも不十分である。映像と音声を同時
に、さらには必要なデータとともに、広域エリア内で通
信することが要望されている。

【０００５】従来、ＦＡ分野での動画映像伝送は、光空
間伝送、簡易無線伝送、ＡＭ変調微弱無線伝送等が導入
されている。これら手段を、広域エリア内で移動する作
業員等の移動体との通信に適用する場合、光空間伝送は
光の直進性により受信機の入射角度が０．１〜０．３°
であり、また簡易無線伝送は５０GHz の高い周波数を使
用するため、送受信機を１°以内に対向させて設置しな
ければ伝送できないので、いずれも携帯型として移動し
ながら映像を伝送することはできなかった。

【０００６】さらに微弱無線伝送は、法規定で周波数３
２２MHz 以下、３ｍ離れた地点での電界強度５００μV/
m 以下と定められており、この範囲でのＡＭ変調微弱無
線は外来ノイズの影響を強く受けるため、到達距離が約
５ｍと短いので、これも携帯型として利用することがで
きなかった。

【０００７】一方、ＦＭ変調による無線映像伝送が衛星
放送やアマチュア無線映像伝送で導入されているが、出
力が低い場合は位相ズレによるデータのエラーが発生す
るという問題がある。これはデッドポイントといわれて
いるものである。この位相ズレは電波の出力が低い程、
変調帯域幅が広い程発生しやすい。従来のＦＭ変調微弱
無線の変調帯域は、カラーカメラ（コンポジットビデオ
信号）の周波数±４．２MHz を使用するため広帯域とな
り、微弱な無線出力と広帯域の変調周波数により位相ズ
レが発生しやすく、広域エリアの通信に適用した場合、
映像が全く伝送されない場所が発生してしまう。

【０００８】そこで本発明は、特定の広域エリア内を移
動する作業員等の移動体と固定基地との間で、微弱無線
電波により、映像、音声、データ信号などを、迅速正確
にかつ鮮明に同時通信することのできるマルチデータ送
受信装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１発明は、移動式装置から固定式装置に、
微弱無線電波により複数のデータを同時に送信するため
の装置であって、移動式装置が、ＴＶカメラ、マイク、
映像信号および音声信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波
として送信する送信機、および送信アンテナを有し、固
定式装置が、特定のエリア内に配設される複数の受信ア
ンテナおよび子受信機、該複数の子受信機のうちから受
信状態の良い子受信機を自動的に選択して親受信機に伝
送するダイバシティ装置、親受信機、モニター、および
スピーカーを有することを特徴とするマルチデータ送受
信装置である。そして前記移動式装置が、さらにデータ
信号入力機を有し、かつ前記送信機がデータ信号をＦＭ
変調狭帯域微弱無線電波として送信する機能を有し、固
定式装置がさらにデータ信号処理機を有していることが
好ましい。

【００１０】また第２発明は、固定式装置から移動式装
置に、微弱無線電波により複数のデータを同時に送信す
るための装置であって、固定式装置が、ＴＶカメラ、マ
イク、映像信号および音声信号をＦＭ変調狭帯域微弱無
線電波として送信するための親送信機、親送信機からの
信号を子送受信機に分岐するための分岐器、特定のエリ
ア内に配設される複数の送受信アンテナおよび子送受信
機を有し、移動式装置が、送受信アンテナ、受信した電
波を映像信号および音声信号にするとともに、前記複数
の子送受信機のうちから受信すべき子送受信機を選択す
るための信号を送信する送受信機、該子送受信機を選択
するための送信機切替スイッチ、モニターおよびスピー
カーを有することを特徴とするマルチデータ送受信装置
である。そして前記固定装置が、さらにデータ信号入力
機を有し、かつ前記親送信機がデータ信号をＦＭ変調狭
帯域微弱無線電波として送信する機能を有し、前記移動
式装置がさらにデータ信号処理機を有していることが好
ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の第１発明装置を図１の例
により説明する。第１発明は、移動式装置１から固定式
装置２に複数のデータを同時に送信するための装置であ
る。移動式装置１は、ＴＶカメラ３、マイク４、送信機
６および送信アンテナ７を有する。送信機６は、ＴＶカ
メラ３からの映像信号およびマイク４からの音声信号
を、ＦＭ変調狭帯域微弱無線電波として送信アンテナ７
から同時に送信するものである。１６は移動式装置１用
のバッテリーである。

【００１２】固定式装置２は、複数の受信アンテナ８、
各受信アンテナ８に付設される子受信機１０、ダイバシ
ティ装置１１、親受信機１２、モニター１３、およびス
ピーカー１４を有する。複数の受信アンテナ８および子
受信機１０は、送信アンテナ７からの電波を受信するも
ので、通信すべき特定の広域エリア内に適宜配設され
る。９は受信ブースターである。

【００１３】ダイバシティ装置１１は、複数の子受信機
１０のうちから、受信状態の良い子受信機１０を自動的
に選択して親受信機１２に伝送するものであり、子受信
機１０の数が多い場合は複数設置する。親受信機１２
は、ダイバシティ装置１１から伝送された信号を復調
し、映像信号と音声信号に分けてモニター１３およびス
ピーカー１４に出力する。そしてモニター１３で映像
を、スピーカー１４で音声を再生する。１７は固定式装
置用の電源ユニットである。

【００１４】また第１発明装置において、移動式装置１
がさらにデータ信号入力機５を有し、かつ送信機６が、
データ信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波として、映像
信号および音声信号と同時に送信する機能を有し、固定
式装置２がさらにデータ信号処理機１５を有しているこ
とが好ましい。

【００１５】移動式装置１は、工場内などの特定の広域
エリア内で、作業員等の移動体に携帯させ、移動しつつ
作動させることができる。ＴＶカメラ３およびマイク４
は携帯型とし、データ信号入力機５は携帯型のほか、エ
リア内の適宜位置に固定されていてもよい。

【００１６】ＴＶカメラ３としては、市販のビデオカメ
ラや工業用ＩＴＶカメラ等のコンポジットビデオ信号で
あれば、カラー、白黒を問わず採用できる。マイク４と
しては、コンデンサーマイク、ダイナミックマイク、カ
−ボンマイク等を採用できる。データ信号入力機５は、
制御信号等を入力するためのもので、例えばキーボード
などで構成される。

【００１７】送信機６は携帯型で、ＴＶカメラ３の映像
信号たとえばコンポジットビデオ信号と、マイク４の音
声信号、さらに必要に応じてデータ信号入力機５のデー
タ信号を取り込み、これら信号をＦＭ変調狭帯域微弱無
線電波として、送信アンテナ７より同時出力する。

【００１８】ＦＭ変調は搬送波（キャリア）を映像等の
信号により直接変調をかけるもので、搬送波の振幅を一
定とし、周波数を信号により変化させてアンテナより出
力する。このため空中でノイズが乗っても、受信機で復
調する場合、規定振幅より上下のノイズをリミッター回
路にてカットすることで鮮明な信号に復調することがで
きる。

【００１９】このＦＭ変調無線電波の変調帯域を狭帯域
化することにより、微弱無線の法規定である周波数３２
２MHz 以下、３ｍ離れた地点での電界強度５００μV/m
以下の範囲で、従来は問題であった位相ズレが軽減さ
れ、広域エリア内での移動体からの送受信が可能となっ
た。到達距離は２０〜３０ｍが可能であり、従来は困難
であった携帯による動画映像での移動監視が実現され
る。狭帯域の変調幅は、例えば±２．０MHz とすること
ができる。

【００２０】映像、音声、およびデータ信号を同時伝送
するには、例えば映像を３００MHz、データ信号を３０
６．５MHz の主搬送波、音声をその副搬送波とすること
で、データ信号については２４点の信号を一括して伝送
できる。したがって、映像を送りながら音声にて状況説
明を行い、さらに設備信号や温度、湿度等の数値データ
を送ることで、より高度な情報伝達が可能である。

【００２１】送信アンテナ７としては、八木アンテナ、
ダイポールアンテナ、４本ホイップアンテナなどの高利
得アンテナの中から、使用状況や範囲に合わせて適宜選
択して採用することができる。固定式装置２の受信アン
テナ８、受信ブースター９、および子受信機１０は、工
場内などの特定の広域エリア内に複数配設され、ダイバ
シティ装置１１、親受信機１２、モニター１３、スピー
カー１４および必要に応じて設置されるデータ信号処理
機１５は特定の基地に置かれる。

【００２２】送信アンテナ７から発信された微弱電波
は、対象とする特定の広域エリア内に複数配設された受
信アンテナ８で受信され、受信ブースター９で微弱電波
を増幅して子受信機１０に伝送される。受信アンテナ８
としては、送信アンテナ７と同様の高利得アンテナの中
から、使用状況や範囲に合わせて適宜選択して採用する
ことができる。子受信機１０の電源は、ダイバシティ装
置１１から同軸ケーブルに直流電流を重畳して供給する
ことができる。

【００２３】送信アンテナ７および受信アンテナ８とし
て、４本ホイップアンテナを採用するのが好ましい。受
信機が送信機と同一高さか、１〜２ｍの高低差内にある
場合は、送信アンテナは指向性アンテナとした方が安定
した映像を得ることができる。しかし、受信機の位置よ
り上下に移動する場合、例えばタンクの上部や２階建て
建屋の上部で使用する場合は、送信アンテナに指向性を
持たすと受信できない場所が発生する。この場合、送信
アンテナを無指向性としなければならず、一般的にはホ
イップアンテナが使用される。

【００２４】しかし、通常のホイップアンテナでは地上
や建物による反射が大きく、狭帯域無線でも位相ズレが
多く発生するという問題がある。本発明では、４本ホイ
ップアンテナによりこの問題を解決した。すなわち４本
のホイップアンテナが互いに９０°の角度となるように
筐体に取付けられたものであり、９０°位相をずらして
送信することにより、位相ズレの発生が少なくなる。そ
して受信アンテナにも４本ホイップアンテナを採用する
ことで、微弱無線の送受信が良好に行える。

【００２５】子受信機１０からはダイバシティ装置１１
に信号が伝送される。この伝送には同軸ケーブルが使用
されるが、受信した微弱電波の周波数が上記のように３
００MHz およびその近辺であると、同軸ケーブルによる
減衰が大きく、長距離伝送が困難となるので、子受信機
１０で２０〜６０MHz に変換するのが望ましい。

【００２６】ダイバシティ装置１１は、接続できる子受
信機１０の数に制限があるので、必要に応じて複数設置
する。図１の例では４台の子受信機１０をダイバシティ
装置１１−１に接続し、２台の子受信機１０をダイバシ
ティ装置１１−２に接続し、ダイバシティ装置１１−２
の信号をダイバシティ装置１１−１に入力している。ま
た図示しないダイバシティ装置１１−３・・・の信号
を、ダイバシティ装置１１−２を経由して入力してい
る。

【００２７】各ダイバシティ装置１１では、複数の子受
信機１０の信号の中から受信状態の良い信号を自動的に
選択する。そして、ダイバシティ装置１１−１では、接
続している子受信機１０の信号およびダイバシティ装置
１１−２，１１−３・・・の信号の中から受信状態の良
い信号を自動的に選択して、その信号を親受信機１２に
伝送する。

【００２８】ダイバシティ装置１１−１とダイバシティ
装置１１−２、ダイバシティ装置１１−２とダイバシテ
ィ装置１１−３，・・・の接続にも同軸ケーブルが使用
されるが、減衰により伝送に支障をきたす場合は途中に
増幅器を設ける。また各ダイバシティ装置１１の電源
は、例えば親受信機１２に組込まれた電源ユニット１７
から同軸ケーブルに重畳して供給でき、あるいは直接Ａ
Ｃ１００Ｖを接続してもよい。

【００２９】親受信機１２では、ダイバシティ装置１１
−１から伝送された信号を復調し、映像信号と音声信号
に分けて出力する。またデータ信号が入力された場合は
それも分けて出力する。映像信号はモニター１３にてカ
ラー、白黒、静止画像あるいは動画像として出力され、
音声信号はスピーカー１４にて出力される。データ信号
は、データ信号処理機１５にて例えばランプ点灯、ブザ
ー吹鳴、設備切替などの信号として使用される。スピー
カー１４にはアンプを接続して大音量で出力することも
できる。親受信機１２からの映像信号はコンポジットビ
デオ信号であり、モニター１３として工業用モニターや
商用モニターのビデオ端子に接続することで映像を得る
ことができる。

【００３０】つぎに第２発明装置を図２の例により説明
する。第２発明は、固定式装置２から移動式装置１に複
数のデータを同時に送信するための装置であり、固定式
装置２は、ＴＶカメラ３２、マイク３３、親送信機３
１、分岐器３０、および複数の送受信アンテナ２８と子
送受信機２９を有する。

【００３１】親送信機３１は、ＴＶカメラ３２からの映
像信号およびマイク３３からの音声信号を、ＦＭ変調狭
帯域微弱無線電波として分岐器３０に同時に伝送し、複
数の子送受信機２９を経て送受信アンテナ２８から送信
するものである。分岐器３０は親送信機３１からの信号
を各子送受信機２９に分岐するためのもので、必要に応
じて複数設置する。３５は固定式装置２用の電源ユニッ
トである。複数の送受信アンテナ２８および子送受信機
２９は、通信すべき特定の広域エリア内に適宜配設され
る。

【００３２】移動式装置１は、送受信アンテナ２６、送
受信機２４、送信機切替スイッチ２５、モニター２１お
よびスピーカー２２を有する。送受信機２４は、送受信
アンテナ２６で受け伝送された信号を復調し、映像信号
と音声信号に分けてモニター２１およびスピーカー２２
に出力するとともに、複数の子送受信機２９のうちから
受信すべき子送受信機２９を選択するための信号を送信
する機能を有する。送信機切替スイッチ２５は受信すべ
き子送受信機２９を選択するためのスイッチである。モ
ニター２１では映像を、スピーカー２２では音声を再生
する。２７は移動式装置用１のバッテリーである。

【００３３】また第２発明装置において、固定式装置２
がさらにデータ信号入力機３４を有し、親送信機３１が
データ信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波として送信す
る機能を有し、移動式装置１がさらにデータ信号処理機
２３を有していることが好ましい。

【００３４】固定式装置２のＴＶカメラ３２、マイク３
３およびデータ信号入力機３４としては、第１発明にお
けるＴＶカメラ３、マイク４およびデータ信号入力機５
と同様のものを採用することができる。また、親送信機
３１において信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波とする
機能については、搬送周波数を２０〜６０MHz とするほ
かは、第１発明における送信機６におけると同様であ
る。第２発明においては、親送信機３１からの信号を同
軸ケーブルで分岐器３０に伝送するので、搬送周波数を
減衰の少ない２０〜６０MHz とし、分岐器３０で周波数
２３０〜３２０MHz に変換して各子送受信機２９に伝送
する。

【００３５】親送信機３１からの信号は、分岐器３０で
分岐して複数の子送受信機２９を経て送受信アンテナ２
８から送信される。分岐器３０は分岐できる数に制限が
あるので、子送受信機２９の数が多い場合は複数設置す
る。図２の例では、分岐器３０−１から６台の子送受信
機２９に、分岐器３０−２から２台の子送受信機２９に
それぞれ分岐し、分岐器３０−２には分岐器３０−１を
経て伝送する。また分岐器３０−２から、図示しない分
岐器３０−３・・・に伝送する。

【００３６】送受信アンテナ２８から発信された微弱電
波は、移動式装置１の送受信アンテナ２６で受信され、
送受信機２４で復調されて、映像信号と音声信号に分け
て出力される。またデータ信号が入力されている場合は
それも分けて出力される。映像信号はモニター２１にて
カラー、白黒、静止画像あるいは動画像として出力さ
れ、音声信号はスピーカー２２にて出力される。データ
信号は、データ信号処理機２３にて例えばランプ点灯、
ブザー吹鳴、設備切替などの信号として使用される。ス
ピーカー２２にはアンプを接続して大音量で出力するこ
ともできる。

【００３７】移動式装置１は作業者等の移動体に携帯さ
れて、特定の広域エリア内の任意の位置で、固定式装置
２からの信号を受信する。ただし、データ信号処理機２
３については、携帯型とするほかエリア内の適宜位置に
固定されていてもよい。送受信アンテナ２６および２８
には、第１発明装置における送信アンテナ７および受信
アンテナ８と同様、八木アンテナ、ダイポールアンテ
ナ、４本ホイップアンテナなどの高利得アンテナの中か
ら、使用状況や範囲に合わせて適宜選択して採用するこ
とができる。そして、第１発明装置におけると同様の４
本ホイップアンテナを採用するのが好ましい。

【００３８】エリア内には、固定式装置２における複数
の送受信アンテナ２８および子送受信機２９が適宜位置
に設けられていて、移動式装置１では、作業者等が送信
機切替装置スイッチ２５を作動させて、現在地で受信で
きる子送受信機２９を選択する。移動後には、送信機切
替スイッチ２５により受信すべき子受信機２９を再度選
択する。

【００３９】送信機切替スイッチ２５の作動により送受
信機２４から選択信号が発信され、送受信アンテナ２
６、および２８を経て指定された子送受信機２９に達
し、この選択信号を受信した子送受信機２９のみが通信
用の微弱電波を発信する。複数の子送受信機２９から同
時に同一周波数の信号が出力された場合、相互の電波干
渉により信号が発信できない状態が発生するが、第２発
明装置では、送信機切替スイッチ２５により、このよう
な状態を回避することができる。

【００４０】

【実施例】（１）第１発明装置の実施例を図３〜図６に
示す。図１に示す第１発明装置において、図３は送信機
６、図４は子受信機１０、図５はダイバシティ装置１
１、図６は親受信機１２の、それぞれブロック図であ
る。図３において、データ信号入力端子４１には、１Ｖ
をＯＦＦ、５ＶをＯＮとするシリアル信号を発生する装
置を接続してデータ信号を入力することができる。入力
されたデータ信号はデータ信号増幅部４４で増幅され、
発信部５１の周波数により変調部４７でデータ信号に変
調され混合部５５に送られる。

【００４１】音声入力端子４２に、ダイナミックマイ
ク、カーボンマイク、コンデンサーマイクなどを接続し
て入力された音声信号は、音声増幅器４５で増幅され、
発信部５２の３８KHz の信号により変調部４８で変調さ
れて混合部５５に送られ、データ信号と周波数的に分け
て同時伝送される。混合部５５でデータ信号と音声信号
が一緒となった信号を変調部５０にて変調する。このと
き、発信部５４から映像周波数の＋６．５MHz または−
６．５MHz の搬送周波数を送って、変調部５０でデータ
信号を主搬送波に、音声信号を副搬送波に変調をかけ、
混合部５７に送られる。

【００４２】映像入力端子４３にはコンポジットビデオ
信号の映像信号が入力され、映像増幅器４６で増幅さ
れ、変調部４９で発信部５３の搬送周波数に変調をか
け、圧縮変換部５６で１／４に圧縮され狭帯域化されて
混合部５７に送られる。混合部５７では、データ信号お
よび音声信号により変調をかけられた搬送周波数と、映
像信号により変調のかけられた搬送周波数を混合し、増
幅部５８で微弱無線の規定出力範囲内の出力に増幅して
出力端子５９から図１の送信アンテナ７に出力される。

【００４３】つぎに図１の子受信機１０のブロック図を
図４に示す。入力端子６０に接続された受信アンテナか
らの信号は増幅部６１で増幅され、周波数変換部６２に
て、周波数２０〜６０MHz に変換される。受信した周波
数３００MHz の信号を直接同軸ケーブルに伝送すると、
減衰量が多く長距離の伝送ができないが、このように２
０〜６０MHz に変換することで、同軸ケーブルによる長
距離伝送が可能となった。

【００４４】また、映像信号を５８MHz 、音声信号およ
びデータ信号を２２MHz として信号判別を行っている。
なお、この周波数の組合わせは変更可能であり、本例で
は製作の簡略化と相互干渉を考慮して定めた。周波数変
換部６２から出力された信号は分波部６３にて映像信号
と音声＋データ信号に分けられ、音声・データ増幅部６
４および映像増幅部６５でそれぞれ増幅されて混合部６
６で混合されて出力端子６７から図１のダイバシティ装
置１１に出力される。

【００４５】ダイバシティ装置１１では、図５のブロッ
ク図に示すように、複数の子受信機からの信号が入力端
子６８から入力され、アンテナ切替部６９に送られる。
アンテナ切替部６９では、スキャン部７６にて入力端子
６８から送られてきた信号の１入力が、信号の規定値で
ある１Ｖ^p-p のレベルがあるか判定を行い、規定値に達
している場合は同期検出部７４に送る。同期検出部７４
は同期信号のみを検出し、同期判定部７５に伝送する。
同期判定部７５で正規の同期信号であるか否かの判定を
行い、正規の信号であれば分波部７０に信号を伝送し、
正規の信号でなければ次の入力端子６８に接続された信
号をスキャン部７６により信号レベル判定を行い、同期
検出部７４に伝送する。

【００４６】分波部７０に伝送された信号は、映像信号
と音声＋データ信号に分けられ、音声・データ信号増幅
器７１および映像信号増幅器７２にて増幅され、混合部
７３を経て出力端子７７から出力される。入力端子７８
は、伝送エリア拡大のために接続される２台目以降のダ
イバシティ装置からの入力端子で、混合部７３を経て出
力端子７７に接続される。

【００４７】出力端子７７の出力は、同軸ケーブルに
て、図６に示す親受信機１２の入力端子７９に入力さ
れ、分波部８０にて映像信号と音声・データ信号に分け
られる。映像信号は映像信号増幅部８１にて増幅され、
映像復調部８３にて映像信号（コンポジットビデオ信
号）が取出され、増幅部８６にてモニターの受信信号レ
ベルの規定値である１Ｖ^p-p の信号として出力端子８９
から出力される。

【００４８】音声・データ信号は、音声・データ信号増
幅部８２にて増幅され、音声復調部８４で音声が取出さ
れ、増幅部８７にて約０．５Ｗの出力に増幅されて出力
端子９０から出力される。またデータ復調部８５でデー
タが取出され、増幅部８８にて正規の電圧１Ｖあるいは
５Ｖに増幅され、１ＶをＯＦＦ、５ＶをＯＮとするシリ
アル信号として出力端子９１から出力される。

【００４９】（２）第２発明装置の実施例を図７〜図１
１に示す。図２に示す第２発明装置において、図７は親
送信機３１、図８は分岐器３０、図９は子送受信機２
９、図１０は送受信アンテナ２８、図１１は送受信機２
４のそれぞれブロック図である。図７において、親送信
機３１のデータ信号入力端子１０１には、１ＶをＯＦ
Ｆ、５ＶをＯＮとするシリアル信号を発生する装置を接
続してデータ信号を入力することができる。入力された
信号はデータ信号増幅部１０４で増幅され、発信部１０
７の周波数により変調部１１１でデータ信号に変調され
混合部１１５に送られる。

【００５０】音声信号入力端子１０２に、ダイナミック
マイク、カーボンマイク、コンデンサーマイクなどを接
続して入力された音声信号は、音声信号増幅器１０５で
増幅され、発信部１０８の３８KHz の信号により変調部
１１２で変調されて混合部１１５に送られ、データ信号
と周波数的に分けて同時伝送される。混合部１１５でデ
ータ信号と音声信号が一緒となった信号を変調部１１４
にて変調する。このとき、発信部１１０の搬送周波数２
２MHz に変調部１１４で変調をかけ、混合部１１６に送
られる。

【００５１】映像信号入力端子１０３にはコンポジット
ビデオ信号の映像信号が入力され、映像信号増幅部１０
６で増幅され、変調部１１３で発信部１０９の搬送周波
数５８MHz に変調をかけ、混合部１１６に送られる。デ
ータ信号＋音声信号の搬送周波数２２MHz と映像信号の
搬送周波数５８MHz は、２０〜６０MHz の範囲で変更で
きる。混合部１１６では、データ信号および音声信号に
より変調をかけられた搬送周波数と、映像信号により変
調のかけられた搬送周波数を混合し、増幅部１１７で増
幅して出力端子１１８から分岐器３０へ出力される。

【００５２】分岐器３０では、図８に示す入力端子１１
９に親送信機３１から同軸ケーブルにより、映像と音声
＋データの信号が入力される。伝送されてきた信号は分
波部１２０により、自装置での処理信号と、増幅部１２
１を経て出力端子１２２から他の分岐器へ向かう信号と
に分波される。

【００５３】自装置での処理信号は、分波部１２０から
周波数変換部１２３へ送られ、搬送周波数５８MHz の信
号を微弱無線の周波数（３２２MHz 以下）に変換され、
送信増幅部１２４で親送信機３１からの同軸ケーブル減
衰分を増幅し、アンテナ切替部１２５に送られる。

【００５４】図２に示す移動式装置の送信機切替スイッ
チ２５にて切替操作が行われると、アンテナ切替受信部
１２７にて信号を受信し、切替コントロール部１２６に
てどのアンテナから送信出力を出すかを判定し、アンテ
ナ切り替え部１２５から複数の出力端子１２８のいずれ
かに出力を出す。他の分岐器へ向かう信号は、親送信機
３１から受け増幅されて出力端子１２２から伝送され、
他の分岐器にて、本分岐器と同様に処理される。

【００５５】子送受信機２９は、図９に示すように、分
岐器３０からの信号が入出力端子１２９から入力され、
送信増幅部１３１により微弱無線の規定出力にして入出
力端子１３０から、図２に示す送受信アンテナ２８に伝
送される。図２の送信機切替スイッチ２５にて切替操作
が行われると、入出力端子１３０から信号が入り受信増
幅部１３２にて増幅され、入出力端子１２９から分岐器
３０に伝送される。

【００５６】送受信アンテナ２８の例として４本ホイッ
プアンテナの例を図１０に示す。入力端子１３３は同軸
ケーブルにて子送受信機２９と接続され、映像と音声＋
データ信号が入力され、増幅部１３４で増幅され、分岐
部１３５により２分配され、インピーダンスマッチング
部１３６および１３７に送られる。インピーダンスマッ
チング部１３６は、第１アンテナ接続端子１３８および
第２アンテナ接続端子１３９に接続され、インピーダン
スマッチング部１３７は、第３アンテナ接続端子１４０
および第４アンテナ接続端子１４１に接続されており、
各インピーダンスが５０Ωとなるように出力される。４
本の各アンテナは９０°の位相をずらして設置されてい
る。

【００５７】移動式装置１における送受信機２４を図１
１に示す。入出力端子１４２に、送受信アンテナ２６か
ら、映像と音声＋データ信号が受信され、結合部１４３
を経て増幅部１４４で増幅され周波数変換部１４５に伝
送される。周波数変換部１４５では、微弱無線の搬送周
波数だと後段の回路が複雑となるのでこれを回避するた
め低い周波数に変換される。分波部１４６にて映像信号
と音声＋データ信号に分けられる。映像信号は映像信号
増幅部１４７にて増幅され、映像復調部１４９にて映像
信号（コンポジットビデオ信号）が取出され、増幅部１
５２にてモニターの受信信号レベルの規定値である１Ｖ
^p-p の信号として出力端子１５５からモニターに出力さ
れる。

【００５８】音声・データ信号は、音声・データ信号増
幅部１４８にて増幅され、音声復調部１５０で音声が取
出され、増幅部１５３にて約０．５Ｗの出力に増幅され
て出力端子１５６からスピーカーに出力される。またデ
ータ復調部１５１でデータが取出され、増幅部１５４に
て正規の電圧１Ｖあるいは５Ｖに増幅され、１ＶをＯＦ
Ｆ、５ＶをＯＮとするシリアル信号として出力端子１５
７からデータ信号処理機に出力される。

【００５９】入力端子１５８には、図２に示す送信機切
替スイッチ２５からの信号が入力され、信号処理部１６
１に無電圧接点信号１点が伝送される。発信部１５９で
は信号処理部１６１より送られてきた送信機切替信号に
対応する信号が発せられる。発信部１６０では送信機切
替信号の搬送周波数が発信され、信号処理部１６１から
送られてきた信号により変調部１６２で変調をかけ、増
幅部１６３により微弱無線規定出力で結合部１４３を経
て入出力端子１４２から送受信アンテナ２６に出力され
る。

【００６０】

【発明の効果】本発明装置により、特定の広域エリア内
を移動する作業員等の移動体と固定基地との間で、微弱
無線電波により、映像、音声、データ信号などを、迅速
正確にかつ鮮明に同時通信することができる。第１発明
装置は移動体から固定基地に送信し、第２発明装置は固
定基地から移動体に送信するものである。映像は、静止
画像、動画像、白黒、カラーのいずれも鮮明に送信でき
る。データ信号としては工場敷地などの特定広域エリア
内にある各種計器のデータや異常時の警報などを対象と
することができる。したがって、本発明装置を採用する
ことにより、工場内の設備点検パトロールや、行動範囲
の広い一人作業に対する技術支援などにおいて、技術の
高度化にも十分に対応できる迅速正確な情報伝達が達成
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明装置の例を示すブロック図である。

【図２】第２発明装置の例を示すブロック図である。

【図３】第１発明装置における送信機の例を示すブロッ
ク図である。

【図４】第１発明装置における子受信機の例を示すブロ
ック図である。

【図５】第１発明装置におけるダイバシティ装置の例を
示すブロック図である。

【図６】第１発明装置における親受信機の例を示すブロ
ック図である。

【図７】第２発明装置における親送信機の例を示すブロ
ック図である。

【図８】第２発明装置における分岐器の例を示すブロッ
ク図である。

【図９】第２発明装置における子送受信機の例を示すブ
ロック図である。

【図１０】第２発明装置における送受信アンテナの例を
示すブロック図である。

【図１１】第２発明装置における送受信機の例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】 １…移動式装置 ２…固定式装置 ３…ＴＶカメラ ４…マイク ５…データ信号入力機 ６…送信機 ７…送信アンテナ ８…受信アンテナ ９…受信ブースター １０…子受信機 １１…ダイバシティ装置 １２…親受信機 １３…モニター １４…スピーカー １５…データ信号処理機 １６…バッテリー １７…電源ユニット ２１…モニター ２２…スピーカー ２３…データ信号処理機 ２４…送受信機 ２５…送信機切替スイッチ ２６…送受信アンテナ ２７…バッテリー ２８…送受信アンテナ ２９…子送受信機 ３０…分岐器 ３１…親送信機 ３２…ＴＶカメラ ３３…マイク ３４…データ信号入力機 ３５…電源ユニット ４１…データ信号入力端子 ４２…音声入力端子 ４３…映像入力端子 ４４…データ増幅部 ４５…音声増幅部 ４６…映像増幅部 ４７，４８，４９，５０…変調部 ５１，５２，５３，５４…発信部 ５５…混合部 ５６…圧縮変換部 ５７…混合部 ５８…増幅部 ５９…出力端子 ６０…アンテナ入力端子 ６１…増幅部 ６２…周波数変換部 ６３…分波部 ６４…音声・データ増幅部 ６５…映像増幅部 ６６…混合部 ６７…出力端子 ６８…入力端子 ６９…アンテナ切替部 ７０…分波部 ７１…音声・データ増幅部 ７２…映像信号増幅部 ７３…混合部 ７４…同期検出部 ７５…同期判定部 ７６…スキャン部 ７７…出力端子 ７８，７９…入力端子 ８０…分波部 ８１…映像信号増幅器 ８２…音声・データ信号増幅部 ８３…映像復調部 ８４…音声復調部 ８５…データ復調部 ８６，８７，８８…増幅部 ８９…モニター出力端子 ９０…スピーカー出力端子 ９１…データ出力端子 １０１…データ信号入力端子 １０２…音声信号入力端子 １０３…映像信号入力端子 １０４…データ信号増幅器 １０５…音声信号増幅器 １０６…映像信号増幅器 １０７，１０８，１０９，１１０…発信部 １１１，１１２，１１３，１１４…変調部 １１５，１１６…混合部 １１７…増幅部 １１８…出力端子 １１９…入力端子 １２０…分波部 １２１…増幅部 １２２…出力端子 １２３…周波数変換部 １２４…送信増幅部 １２５…アンテナ切替部 １２６…切替コントロール部 １２７…アンテナ切替受信部 １２８…出力端子 １２９，１３０…入出力端子 １３１…送信増幅部 １３２…受信増幅部 １３３…入力端子 １３４…増幅部 １３５…分岐部 １３６，１３７…インピーダンスマッチング部 １３８…第１アンテナ出力端子 １３９…第２アンテナ出力端子 １４０…第３アンテナ出力端子 １４１…第４アンテナ出力端子 １４２…入出力端子 １４３…結合部 １４４…増幅部 １４５…周波数変換部 １４６…分波部 １４７…映像信号増幅部 １４８…音声・データ信号増幅部 １４９…映像復調部 １５０…音声復調部 １５１…データ復調部 １５２，１５３，１５４…増幅部 １５５，１５６，１５７…出力端子 １５８…入力端子 １５９，１６０…発信部 １６１…信号処理部 １６２…変調部 １６３…増幅部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 毅 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東 邦瓦斯株式会社内 (72)発明者 尾関 厚雄 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東 邦瓦斯株式会社内 (72)発明者 横山 昭彦 愛知県名古屋市熱田区桜田町19番18号 東 邦瓦斯株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式装置から固定式装置に、微弱無線
   電波により複数のデータを同時に送信するための装置で
   あって、 移動式装置が、ＴＶカメラ、マイク、映像信号および音
   声信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波として送信する送
   信機、および送信アンテナを有し、 固定式装置が、特定のエリア内に配設される複数の受信
   アンテナおよび子受信機、該複数の子受信機のうちから
   受信状態の良い子受信機を自動的に選択して親受信機に
   伝送するダイバシティ装置、親受信機、モニター、およ
   びスピーカーを有することを特徴とするマルチデータ送
   受信装置。
2. 【請求項２】 前記移動式装置が、さらにデータ信号入
   力機を有し、かつ前記送信機がデータ信号をＦＭ変調狭
   帯域微弱無線電波として送信する機能を有し、固定式装
   置がさらにデータ信号処理機を有していることを特徴と
   する請求項１記載のマルチデータ送受信装置。
3. 【請求項３】 固定式装置から移動式装置に、微弱無線
   電波により複数のデータを同時に送信するための装置で
   あって、 固定式装置が、ＴＶカメラ、マイク、映像信号および音
   声信号をＦＭ変調狭帯域微弱無線電波として送信するた
   めの親送信機、親送信機からの信号を子送受信機に分岐
   するための分岐器、特定のエリア内に配設される複数の
   送受信アンテナおよび子送受信機を有し、 移動式装置が、送受信アンテナ、受信した電波を映像信
   号および音声信号にするとともに、前記複数の子送受信
   機のうちから受信すべき子送受信機を選択するための信
   号を送信する送受信機、該子送受信機を選択するための
   送信機切替スイッチ、モニターおよびスピーカーを有す
   ることを特徴とするマルチデータ送受信装置。
4. 【請求項４】 前記固定装置が、さらにデータ信号入力
   機を有し、かつ前記親送信機がデータ信号をＦＭ変調狭
   帯域微弱無線電波として送信する機能を有し、前記移動
   式装置がさらにデータ信号処理機を有していることを特
   徴とする請求項３記載のマルチデータ送受信装置。