JPH11275448A - 撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JPH11275448A JPH11275448A JP10074439A JP7443998A JPH11275448A JP H11275448 A JPH11275448 A JP H11275448A JP 10074439 A JP10074439 A JP 10074439A JP 7443998 A JP7443998 A JP 7443998A JP H11275448 A JPH11275448 A JP H11275448A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビデオカメラを三脚に固定し、振れセンサの
ノイズにより画面が揺れるのを防ぐために、振れ補正帯
域を制限したモード（静止モード）にしたとき、少しの
衝撃でも静止モードを抜け出してしまうことを防ぐ。 【解決手段】 カメラを三脚に固定した状態において、
振れセンサの検出した振れ信号がＨＰＦ２０２を介して
ＨＰＦ２１０に入力されると共に、その周波数ｆが検出
器２１１で検出される。判別器２１２はｆをしきい値ｆ
ｇ、ｆｂ（ｆｂ＞ｆｇ）と比較する。そしてｆ≦ｆｇの
ときはＨＰＦ２１０の遮断周波数を高くして静止モード
とする。またｆ≦ｆｂのときは静止モードを解除し、上
記遮断周波数を下げて通常の振れ補正モードとする。 【効果】 ｆｂ＞ｆｇとすることで静止モードに入りや
すく、抜けにくくすることができる。
ノイズにより画面が揺れるのを防ぐために、振れ補正帯
域を制限したモード（静止モード）にしたとき、少しの
衝撃でも静止モードを抜け出してしまうことを防ぐ。 【解決手段】 カメラを三脚に固定した状態において、
振れセンサの検出した振れ信号がＨＰＦ２０２を介して
ＨＰＦ２１０に入力されると共に、その周波数ｆが検出
器２１１で検出される。判別器２１２はｆをしきい値ｆ
ｇ、ｆｂ（ｆｂ＞ｆｇ）と比較する。そしてｆ≦ｆｇの
ときはＨＰＦ２１０の遮断周波数を高くして静止モード
とする。またｆ≦ｆｂのときは静止モードを解除し、上
記遮断周波数を下げて通常の振れ補正モードとする。 【効果】 ｆｂ＞ｆｇとすることで静止モードに入りや
すく、抜けにくくすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラ等に
用いて良好な手振れ等の振れ補正機能を有する撮像装置
及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するもの
である。
用いて良好な手振れ等の振れ補正機能を有する撮像装置
及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラ等では、高倍率のズームレ
ンズが採用されており、民生用の分野においてもズーム
比１０倍以上が一般化している。このようなズーム比の
拡大に伴い、長焦点側の焦点距離が大きな数値になって
くると、長焦点側では手振れ等によるカメラの振れが撮
影される画像に与える影響が大きくなり、主被写体が画
面内で見苦しく動いてしまう。そこでビデオカメラ等の
分野では、手振れ等の影響を取り除く振れ補正機能の実
用化が行われてきた。
ンズが採用されており、民生用の分野においてもズーム
比１０倍以上が一般化している。このようなズーム比の
拡大に伴い、長焦点側の焦点距離が大きな数値になって
くると、長焦点側では手振れ等によるカメラの振れが撮
影される画像に与える影響が大きくなり、主被写体が画
面内で見苦しく動いてしまう。そこでビデオカメラ等の
分野では、手振れ等の影響を取り除く振れ補正機能の実
用化が行われてきた。
【０００３】この振れ補正機能は、振れ成分を検出する
振れ検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて、振
れを補正する振れ補正手段を少なくとも含んでいる。こ
のうち振れ検出手段としては、連続するフィールド間、
またはフレーム間の画像を比較して画像の動きを検出す
る電子的な検出方法や、角速度センサ、角加速度センサ
などを用いてカメラの動きを直接測定する方法が挙げら
れる。
振れ検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて、振
れを補正する振れ補正手段を少なくとも含んでいる。こ
のうち振れ検出手段としては、連続するフィールド間、
またはフレーム間の画像を比較して画像の動きを検出す
る電子的な検出方法や、角速度センサ、角加速度センサ
などを用いてカメラの動きを直接測定する方法が挙げら
れる。
【０００４】一方、振れ補正手段としては、光学的に撮
影光軸の角度を手振れが除去される方向に調整する光学
的振れ補正手段の他に、得られた画像の中から実際に記
録又は出力する範囲（切り出し範囲）を電子的に選択す
る、所謂電子式補正手段等が挙げられる。
影光軸の角度を手振れが除去される方向に調整する光学
的振れ補正手段の他に、得られた画像の中から実際に記
録又は出力する範囲（切り出し範囲）を電子的に選択す
る、所謂電子式補正手段等が挙げられる。
【０００５】さて、このような振れ補正機能を搭載して
いるカメラを三脚に固定して撮影を行う場合、振れ検出
手段からのノイズ成分により、本来止まっていなければ
ならない映像がゆらゆらと揺れてしまうことがある。そ
のため、三脚等安定した場所に設置され固定されたかど
うかの振れ判定手段を有し、その判定手段によりカメラ
が固定されたと判定された場合は、振れ補正の帯域を制
限するなどして、ノイズによる映像の揺れを除去する方
法が提案されている。
いるカメラを三脚に固定して撮影を行う場合、振れ検出
手段からのノイズ成分により、本来止まっていなければ
ならない映像がゆらゆらと揺れてしまうことがある。そ
のため、三脚等安定した場所に設置され固定されたかど
うかの振れ判定手段を有し、その判定手段によりカメラ
が固定されたと判定された場合は、振れ補正の帯域を制
限するなどして、ノイズによる映像の揺れを除去する方
法が提案されている。
【０００６】この振れ判定手段では、振れ検出手段によ
り検出される振れ信号の大きさと周波数成分から判定す
る。まず通常の振れ補正時に振れの周波数が所定のしき
い値Ａより低く、かつ振れ信号のレベルが所定のしきい
値Ｂより小さい状態が所定時間続いた場合に振れ補正に
帯域制限をかけ、不要な動きをカットする。この状態を
静止モードと呼ぶことにする。逆に静止モード時に、振
れの周波数が所定のしきい値Ａより高く、かつ振れ信号
のレベルが所定のしきい値Ｂより大きい時は通常補正に
戻る。
り検出される振れ信号の大きさと周波数成分から判定す
る。まず通常の振れ補正時に振れの周波数が所定のしき
い値Ａより低く、かつ振れ信号のレベルが所定のしきい
値Ｂより小さい状態が所定時間続いた場合に振れ補正に
帯域制限をかけ、不要な動きをカットする。この状態を
静止モードと呼ぶことにする。逆に静止モード時に、振
れの周波数が所定のしきい値Ａより高く、かつ振れ信号
のレベルが所定のしきい値Ｂより大きい時は通常補正に
戻る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、三脚等に固定された静止モード中に例えばカメ
ラを指で軽くはじくような振れを与えると、簡単に静止
モードから抜けてしまい、再び静止モードに入るまでの
間、やはり映像がゆらゆらと揺れてしまい、違和感を与
えてしまうことがあるという問題があった。
例では、三脚等に固定された静止モード中に例えばカメ
ラを指で軽くはじくような振れを与えると、簡単に静止
モードから抜けてしまい、再び静止モードに入るまでの
間、やはり映像がゆらゆらと揺れてしまい、違和感を与
えてしまうことがあるという問題があった。
【０００８】従って、本発明は、静止モード中に不用意
に静止モードから抜けてしまうのを防止することを目的
とするものである。
に静止モードから抜けてしまうのを防止することを目的
とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明による撮像装置に
おいては、被写体像を撮像し画像信号を出力する撮像手
段と、上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段の検出した振れ信号に基づいて上記画
像信号の振れを補正する補正手段と、上記振れ信号の周
波数を検出する振れ周波数検出手段と、上記検出した振
れ周波数が第１のしきい値より小さいとき上記振れ補正
手段による補正を制限し、上記振れ周波数が第２のしき
い値より大きいとき上記制限を解除する制御手段とを設
けている。
おいては、被写体像を撮像し画像信号を出力する撮像手
段と、上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、
上記振れ検出手段の検出した振れ信号に基づいて上記画
像信号の振れを補正する補正手段と、上記振れ信号の周
波数を検出する振れ周波数検出手段と、上記検出した振
れ周波数が第１のしきい値より小さいとき上記振れ補正
手段による補正を制限し、上記振れ周波数が第２のしき
い値より大きいとき上記制限を解除する制御手段とを設
けている。
【００１０】本発明による記憶媒体においては、被写体
像を撮像し画像信号を出力する撮像処理と、上記撮像手
段の振れを検出する振れ検出処理と、上記振れ検出処理
で検出した振れ信号に基づいて上記画像信号の振れを補
正する補正処理と、上記振れ信号の周波数を検出する振
れ周波数検出処理と、上記検出した振れ周波数が第１の
しきい値より小さいとき上記振れ補正処理による補正を
制限し、上記振れ周波数が第２のしきい値より大きいと
き上記制限を解除する制御処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
像を撮像し画像信号を出力する撮像処理と、上記撮像手
段の振れを検出する振れ検出処理と、上記振れ検出処理
で検出した振れ信号に基づいて上記画像信号の振れを補
正する補正処理と、上記振れ信号の周波数を検出する振
れ周波数検出処理と、上記検出した振れ周波数が第１の
しきい値より小さいとき上記振れ補正処理による補正を
制限し、上記振れ周波数が第２のしきい値より大きいと
き上記制限を解除する制御処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶している。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明による撮像装置の実
施の形態を示す構成図である。図１において、１０１は
第１のレンズ群であり、集光のための固定レンズ群であ
る。１０２は第２のレンズ群であり、変倍のために光軸
方向に移動可能な変倍レンズ群である。１０３は絞り、
１０４は第３のレンズ群であり、固定レンズ群である。
１０５は第４のレンズ群であり、変倍レンズ群１０２の
動きで移動した結像位置を補正する機能と焦点調節を行
う機能とを兼ね備えた補正レンズ群で、やはり光軸方向
に移動可能となっている。これらのレンズ群によるレン
ズユニットによって、最終的に撮像センサとしてのＣＣ
Ｄ１１１の撮像面上に可変倍率の被写体像が結像され
る。
施の形態を示す構成図である。図１において、１０１は
第１のレンズ群であり、集光のための固定レンズ群であ
る。１０２は第２のレンズ群であり、変倍のために光軸
方向に移動可能な変倍レンズ群である。１０３は絞り、
１０４は第３のレンズ群であり、固定レンズ群である。
１０５は第４のレンズ群であり、変倍レンズ群１０２の
動きで移動した結像位置を補正する機能と焦点調節を行
う機能とを兼ね備えた補正レンズ群で、やはり光軸方向
に移動可能となっている。これらのレンズ群によるレン
ズユニットによって、最終的に撮像センサとしてのＣＣ
Ｄ１１１の撮像面上に可変倍率の被写体像が結像され
る。
【００１２】１２１はモータ、１２６はモータドライバ
であり、モータドライバ１２６によりモータ１２１を駆
動することにより変倍レンズ群１０２を移動させる。補
正レンズ群１０５に関しても同様に、１２５のモータ、
１２８のモータドライバにより移動させる。１２３はＩ
Ｇメータ、１２７はＩＧドライバである。本実施の形態
では、モータ１２１、１２５はステッピングモータを想
定しており、基準位置からのパルス数をカウントするこ
とにより絶対位置を検出する。尚、その他のアクチュエ
ータを用いる場合は、必要に応じて位置検出センサが必
要である。
であり、モータドライバ１２６によりモータ１２１を駆
動することにより変倍レンズ群１０２を移動させる。補
正レンズ群１０５に関しても同様に、１２５のモータ、
１２８のモータドライバにより移動させる。１２３はＩ
Ｇメータ、１２７はＩＧドライバである。本実施の形態
では、モータ１２１、１２５はステッピングモータを想
定しており、基準位置からのパルス数をカウントするこ
とにより絶対位置を検出する。尚、その他のアクチュエ
ータを用いる場合は、必要に応じて位置検出センサが必
要である。
【００１３】１１１はＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐ
ｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）であり、光を電荷に変換する。
ここではＣＣＤ１１１は放送方式（例えばＮＴＳＣ方
式）で必要とする標準のＣＣＤに比べて画素数（光電変
換素子数）の多いＣＣＤを用いている。１１６はＣＣＤ
駆動回路であり、ＣＣＤ１１１を駆動する。ＣＣＤ駆動
回路１１６は後述のマイクロコンピュータ１１７からの
制御命令に従い、どのラインから最終的に出力するエリ
アを切り出すかをＶ方向に関して選択することができる
ように工夫されている。
ｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）であり、光を電荷に変換する。
ここではＣＣＤ１１１は放送方式（例えばＮＴＳＣ方
式）で必要とする標準のＣＣＤに比べて画素数（光電変
換素子数）の多いＣＣＤを用いている。１１６はＣＣＤ
駆動回路であり、ＣＣＤ１１１を駆動する。ＣＣＤ駆動
回路１１６は後述のマイクロコンピュータ１１７からの
制御命令に従い、どのラインから最終的に出力するエリ
アを切り出すかをＶ方向に関して選択することができる
ように工夫されている。
【００１４】図３において、３０１はＣＣＤの全イメー
ジサイズＩs 、３０２、３０３、３０４は放送方式に準
ずる標準イメージサイズＩN の例である。例えば最上ラ
インからΔｙ１ライン下のラインｙ１＋１から有効とす
る場合、Δｙ１ラインを高速に読み出し、垂直同期信号
に対し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミン
グでｙ１＋１から読み出すことができる。
ジサイズＩs 、３０２、３０３、３０４は放送方式に準
ずる標準イメージサイズＩN の例である。例えば最上ラ
インからΔｙ１ライン下のラインｙ１＋１から有効とす
る場合、Δｙ１ラインを高速に読み出し、垂直同期信号
に対し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミン
グでｙ１＋１から読み出すことができる。
【００１５】図１において、１１２はアナログ信号処理
部であり、ＣＣＤ１１１で得られた信号に所定の処理を
施しアナログ画像信号を生成する。例えばＣＤＳ回路
（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｄｏｕｂｌｅ ｓａｍｐｌｉ
ｎｇ相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ回路等を含ん
で構成される。１１３はＡ／Ｄコンバータであり、アナ
ログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。１１４は
メモリであり、デジタル画像信号を少なくとも１ライン
分記憶することができ、さらに所定の位置（アドレス）
から読み出すことが可能である。１１５はデジタル信号
処理部であり、最終的な出力画像信号を生成する。
部であり、ＣＣＤ１１１で得られた信号に所定の処理を
施しアナログ画像信号を生成する。例えばＣＤＳ回路
（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ ｄｏｕｂｌｅ ｓａｍｐｌｉ
ｎｇ相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ回路等を含ん
で構成される。１１３はＡ／Ｄコンバータであり、アナ
ログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。１１４は
メモリであり、デジタル画像信号を少なくとも１ライン
分記憶することができ、さらに所定の位置（アドレス）
から読み出すことが可能である。１１５はデジタル信号
処理部であり、最終的な出力画像信号を生成する。
【００１６】なお、メモリ１１４に記憶されるデジタル
画像信号は、標準イメージサイズに比べて画素数が多い
ままである。デジタル信号処理部１１５は後述のマイク
ロコンピュータ１１７からの制御命令に従い、メモリ１
１４から読み出す先頭の画素を選択することができ、標
準イメージサイズ分だけ読み出すように工夫されてい
る。
画像信号は、標準イメージサイズに比べて画素数が多い
ままである。デジタル信号処理部１１５は後述のマイク
ロコンピュータ１１７からの制御命令に従い、メモリ１
１４から読み出す先頭の画素を選択することができ、標
準イメージサイズ分だけ読み出すように工夫されてい
る。
【００１７】１１７はマイクロコンピュータであり、カ
メラシステム全体の制御を行う。例えばモータトライバ
１２６、１２８を制御する。また駆動したパルス数を常
に監視し、基準位置からの絶対位置を表す変倍レンズ位
置データ、補正レンズ位置データをそれぞれ生成する。
例えば全ストロークを１２８０パルスで移動できるとす
ると、１０パルス毎に等分し、１２８段階の位置データ
を生成する。１４０はズームキーであり、ユーザが焦点
距離を変える時に操作するキーである。マイクロコンピ
ュータ１１７はズームキー１４０の信号を読み込み、そ
れに応じて変倍レンズ１０３を制御する。
メラシステム全体の制御を行う。例えばモータトライバ
１２６、１２８を制御する。また駆動したパルス数を常
に監視し、基準位置からの絶対位置を表す変倍レンズ位
置データ、補正レンズ位置データをそれぞれ生成する。
例えば全ストロークを１２８０パルスで移動できるとす
ると、１０パルス毎に等分し、１２８段階の位置データ
を生成する。１４０はズームキーであり、ユーザが焦点
距離を変える時に操作するキーである。マイクロコンピ
ュータ１１７はズームキー１４０の信号を読み込み、そ
れに応じて変倍レンズ１０３を制御する。
【００１８】１３１は角速度センサであり、カメラの振
れ（ＣＣＤ１１１の振れ）の一方向の角速度成分を検出
する。１３２はＨＰＦ（高域通過フィルタ）、１３３は
アンプ、１３４はＬＰＦ（低域通過フィルタ）であり、
これらにより角速度センサ１３１で検出された角速度セ
ンサ出力信号に対して所定の周波数制限と増幅が施さ
れ、角速度信号を生成する。
れ（ＣＣＤ１１１の振れ）の一方向の角速度成分を検出
する。１３２はＨＰＦ（高域通過フィルタ）、１３３は
アンプ、１３４はＬＰＦ（低域通過フィルタ）であり、
これらにより角速度センサ１３１で検出された角速度セ
ンサ出力信号に対して所定の周波数制限と増幅が施さ
れ、角速度信号を生成する。
【００１９】１３５は角速度センサであり、やはりカメ
ラの振れの他方向の角速度成分を検出する。１３６はＨ
ＰＦ（高域通過フィルタ）、１３７はアンプ、１３８は
ＬＰＦ（低域通過フィルタ）であり、上記１３１〜１３
４の各部と同等の機能を有する。但し、両者はＣＣＤ１
１１の撮像面において互いに直行する成分を検出するよ
うに配置されている。具体的には一方が縦（Ｖ）方向、
他方が横（Ｈ）方向を検出する。
ラの振れの他方向の角速度成分を検出する。１３６はＨ
ＰＦ（高域通過フィルタ）、１３７はアンプ、１３８は
ＬＰＦ（低域通過フィルタ）であり、上記１３１〜１３
４の各部と同等の機能を有する。但し、両者はＣＣＤ１
１１の撮像面において互いに直行する成分を検出するよ
うに配置されている。具体的には一方が縦（Ｖ）方向、
他方が横（Ｈ）方向を検出する。
【００２０】マイクロコンピュータ１１７はＡ／Ｄコン
バータを内蔵しており、２方向の角速度信号はこの内蔵
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換され角速度
データとなる。さらに角速度データに所定の信号処理を
施し、縦方向、横方向の振れ補正信号を生成する。マイ
クロコンピュータ１１７は縦方向の振れ補正信号をＣＣ
Ｄ駆動回路１１６に、横方向の振れ補正信号をデジタル
信号処理部１１５にそれぞれ伝達する。先に述べたよう
にＣＣＤ駆動回路１１６、デジタル信号処理部１１５は
それぞれ振れ補正信号に応じて切り出す位置を可変す
る。
バータを内蔵しており、２方向の角速度信号はこの内蔵
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換され角速度
データとなる。さらに角速度データに所定の信号処理を
施し、縦方向、横方向の振れ補正信号を生成する。マイ
クロコンピュータ１１７は縦方向の振れ補正信号をＣＣ
Ｄ駆動回路１１６に、横方向の振れ補正信号をデジタル
信号処理部１１５にそれぞれ伝達する。先に述べたよう
にＣＣＤ駆動回路１１６、デジタル信号処理部１１５は
それぞれ振れ補正信号に応じて切り出す位置を可変す
る。
【００２１】上記の一連の動作により、図３に示すよう
に全イメージサイズＩs ３０１から、例えば３０２、３
０４のように標準イメージサイズＩN を中央からずらし
て切り出すことができ、この結果手振れ等による振れを
補正することが可能となる。
に全イメージサイズＩs ３０１から、例えば３０２、３
０４のように標準イメージサイズＩN を中央からずらし
て切り出すことができ、この結果手振れ等による振れを
補正することが可能となる。
【００２２】１４３は上記マイクロコンピュータの制御
プログラムを格納する本発明による記憶媒体である。制
御プログラムとしては、後述する図２、４に示す処理を
実行するためのプログラムを含む。この記憶媒体１４３
としては、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気媒体等を用いてよい。また、それらをＲＯＭ、
ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、フロッピディス
ク、磁気テープ、磁気カード等に構成して用いてよい。
プログラムを格納する本発明による記憶媒体である。制
御プログラムとしては、後述する図２、４に示す処理を
実行するためのプログラムを含む。この記憶媒体１４３
としては、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディス
ク、磁気媒体等を用いてよい。また、それらをＲＯＭ、
ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード、フロッピディス
ク、磁気テープ、磁気カード等に構成して用いてよい。
【００２３】次にマイクロコンピュータ１１７内の角速
度データを振れ補正信号に変換する信号処理について図
２を用いて説明する。なお、縦方向、横方向はそれぞれ
同じ処理を施すので、ここでは一方向に関して説明す
る。まず、処理２０１により角速度データが取り込まれ
る。処理２０２はＨＰＦ（高域通過フィルタ）であり、
角速度データから主に直流成分を遮断する。従って、遮
断周波数は十分に低い。処理２１０はＨＰＦ（高域通過
フィルタ）であり、２１３は遮断周波数テーブルであ
る。ＨＰＦ２１０は遮断周波数を遮断周波数テーブル２
１３より選択することができる。
度データを振れ補正信号に変換する信号処理について図
２を用いて説明する。なお、縦方向、横方向はそれぞれ
同じ処理を施すので、ここでは一方向に関して説明す
る。まず、処理２０１により角速度データが取り込まれ
る。処理２０２はＨＰＦ（高域通過フィルタ）であり、
角速度データから主に直流成分を遮断する。従って、遮
断周波数は十分に低い。処理２１０はＨＰＦ（高域通過
フィルタ）であり、２１３は遮断周波数テーブルであ
る。ＨＰＦ２１０は遮断周波数を遮断周波数テーブル２
１３より選択することができる。
【００２４】処理２０３は積分器であり、ＨＰＦ出力を
積分することにより角変位信号を出力する。処理２０４
はズームゲインを乗算し補正量を出力する。カメラに角
変位θだけ振れが加わると焦点距離１と撮像面上での被
写体移動量Δｘには、 Δｘ＝１×ｔａｎθ ………（１） となるので、それぞれの焦点距離に合わせた利得をここ
で乗算する。２０５は焦点距離データであり、先に述べ
たように実際には変倍レンズの位置を有限数（例えば０
から１２８）で表している。
積分することにより角変位信号を出力する。処理２０４
はズームゲインを乗算し補正量を出力する。カメラに角
変位θだけ振れが加わると焦点距離１と撮像面上での被
写体移動量Δｘには、 Δｘ＝１×ｔａｎθ ………（１） となるので、それぞれの焦点距離に合わせた利得をここ
で乗算する。２０５は焦点距離データであり、先に述べ
たように実際には変倍レンズの位置を有限数（例えば０
から１２８）で表している。
【００２５】２０７はズームゲインテーブルであり、焦
点距離データとズームゲインが対応付けられ、ＲＯＭ領
域に記憶されている。ズームゲイン２０４は焦点距離デ
ータ２０５の利得をズームゲインテーブル２０７から読
み出す。処理２０６はリミッタであり、ズームゲイン２
０４の出力値に制限をかけ、補正量を出力する。２０８
はリミッタテーブルであり、焦点距離データとリミッタ
値（ずらせる画素数）が対応付けられ、ＲＯＭ領域に記
憶されている。リミッタ２０６は焦点距離データ２０５
に対応するリミッタ値をリミッタテーブル２０７から読
み出し、ズームゲイン２０４の出力とリミッタ値とを比
較し、リミッタ値よりも大きい場合にリミッタ値を補正
量として出力する。
点距離データとズームゲインが対応付けられ、ＲＯＭ領
域に記憶されている。ズームゲイン２０４は焦点距離デ
ータ２０５の利得をズームゲインテーブル２０７から読
み出す。処理２０６はリミッタであり、ズームゲイン２
０４の出力値に制限をかけ、補正量を出力する。２０８
はリミッタテーブルであり、焦点距離データとリミッタ
値（ずらせる画素数）が対応付けられ、ＲＯＭ領域に記
憶されている。リミッタ２０６は焦点距離データ２０５
に対応するリミッタ値をリミッタテーブル２０７から読
み出し、ズームゲイン２０４の出力とリミッタ値とを比
較し、リミッタ値よりも大きい場合にリミッタ値を補正
量として出力する。
【００２６】２１１は振れ周波数検出器であり、ＨＰＦ
２０２の出力信号から振れ周波数成分を検出する。振れ
周波数検出器２１１は最も大きく検出された周波数デー
タを出力する。２１２は振れ状態判別器であり、ＨＰＦ
２０２の出力信号と、振れ周波数検出器２１１からの振
れ周波数データとから、振れ状態を判別し、ＨＰＦ２１
０の遮断周波数を制御する。本実施の形態では振れ判別
器により、補正モードと静止モードのどちらかに切り替
わる。補正モードとは通常の振れ補正をするモードであ
り、静止モードとは三脚等安定した場所に設置された場
合に振れ検出系のノイズ等により、本来止まっていなけ
ればならない映像がゆらゆらと揺れてしまうのを防止す
るため、振れ補正の帯域を制限し、ノイズによる映像の
揺れを除去するモードである。
２０２の出力信号から振れ周波数成分を検出する。振れ
周波数検出器２１１は最も大きく検出された周波数デー
タを出力する。２１２は振れ状態判別器であり、ＨＰＦ
２０２の出力信号と、振れ周波数検出器２１１からの振
れ周波数データとから、振れ状態を判別し、ＨＰＦ２１
０の遮断周波数を制御する。本実施の形態では振れ判別
器により、補正モードと静止モードのどちらかに切り替
わる。補正モードとは通常の振れ補正をするモードであ
り、静止モードとは三脚等安定した場所に設置された場
合に振れ検出系のノイズ等により、本来止まっていなけ
ればならない映像がゆらゆらと揺れてしまうのを防止す
るため、振れ補正の帯域を制限し、ノイズによる映像の
揺れを除去するモードである。
【００２７】静止モードにおいて、振れ補正の帯域を制
限するために、ＨＰＦ２１０の遮断周波数を変える。具
体的には通常モードでは、ＨＰＦ２１０の遮断周波数を
十分に低く設定し、静止モードでは、ノイズが除去され
るのに必要な値に設定する。またそれぞれの遮断周波数
は予め所定の値になるように設定されている。
限するために、ＨＰＦ２１０の遮断周波数を変える。具
体的には通常モードでは、ＨＰＦ２１０の遮断周波数を
十分に低く設定し、静止モードでは、ノイズが除去され
るのに必要な値に設定する。またそれぞれの遮断周波数
は予め所定の値になるように設定されている。
【００２８】次に図４を用いて振れ状態判別器２１２の
動作について説明する。なお、図４の処理は所定周期で
繰り返し実行される。また処理４０３〜４０６は横方向
と縦方向は独立に実行される。処理４０２により現在静
止モードであるか否かの判定をする。処理４０２により
補正モードと判断されると処理４０８に移る。
動作について説明する。なお、図４の処理は所定周期で
繰り返し実行される。また処理４０３〜４０６は横方向
と縦方向は独立に実行される。処理４０２により現在静
止モードであるか否かの判定をする。処理４０２により
補正モードと判断されると処理４０８に移る。
【００２９】処理４０８ではＰ、Ｙの角速度Ｓが共に所
定のしきい値Ｓe より小であるか否かを判定する。ここ
でＰ（ピッチ）とは縦方向、Ｙ（ヨー）とは横方向のこ
とである。処理４０９では、Ｐ、Ｙの振れ周波数ｆが共
に所定のしきい値ｆｇ以下であるか否かを判定する。処
理４０９で共にｆｇ以下と判断されると処理４１０に移
る。処理４０９ではメモリＣｏｕｎｔの値に１加算し保
存する。処理４１１ではメモリＣｏｕｎｔの値が所定値
ｃｈに等しいか否かの判断をする。処理４１１で等しい
と判断されると処理４１２に移り、等しくないと判断さ
れると処理４０７で終了する。
定のしきい値Ｓe より小であるか否かを判定する。ここ
でＰ（ピッチ）とは縦方向、Ｙ（ヨー）とは横方向のこ
とである。処理４０９では、Ｐ、Ｙの振れ周波数ｆが共
に所定のしきい値ｆｇ以下であるか否かを判定する。処
理４０９で共にｆｇ以下と判断されると処理４１０に移
る。処理４０９ではメモリＣｏｕｎｔの値に１加算し保
存する。処理４１１ではメモリＣｏｕｎｔの値が所定値
ｃｈに等しいか否かの判断をする。処理４１１で等しい
と判断されると処理４１２に移り、等しくないと判断さ
れると処理４０７で終了する。
【００３０】処理４１２では、静止モードに移行する。
具体的にはＨＰＦ２１０の遮断周波数を静止モード時に
設定すべき値に変更する。処理４０８、４０９で条件を
満たさなかった時、及び処理４１２を実行した後に処理
４１３に移行する。処理４１３でメモリＣｏｕｎｔ０を
保存し、初期化する。
具体的にはＨＰＦ２１０の遮断周波数を静止モード時に
設定すべき値に変更する。処理４０８、４０９で条件を
満たさなかった時、及び処理４１２を実行した後に処理
４１３に移行する。処理４１３でメモリＣｏｕｎｔ０を
保存し、初期化する。
【００３１】処理４０２により静止モードと判断される
と処理４０３に移る。処理４０３では角速度Ｓが所定の
しきい値Ｓａより小であるか否かを判定する。処理４０
８で大と判断されると処理４０４に移る。処理４０４で
は、振れ周波数ｆが所定のしきい値ｆｂより小であるか
否かを判定する。処理４０４でｆｂ以上と判断されると
処理４０６に移る。処理４０６では補正モードに移行す
る。具体的にはＨＰＦ２１０の遮断周波数を補正モード
時に設定すべき値に変更する。
と処理４０３に移る。処理４０３では角速度Ｓが所定の
しきい値Ｓａより小であるか否かを判定する。処理４０
８で大と判断されると処理４０４に移る。処理４０４で
は、振れ周波数ｆが所定のしきい値ｆｂより小であるか
否かを判定する。処理４０４でｆｂ以上と判断されると
処理４０６に移る。処理４０６では補正モードに移行す
る。具体的にはＨＰＦ２１０の遮断周波数を補正モード
時に設定すべき値に変更する。
【００３２】本実施の形態は、しきい値ｆｂとｆｇの値
が異なるのが特徴である。これは静止モード中にカメラ
を指で軽くはじくような振れを与えると、簡単に静止モ
ードから抜けてしまい再び静止モードに入るまでの間、
やはり映像がゆらゆらと揺れてしまい、違和感を与えて
しまうのを防ぐためである。つまり、しきい値ｆｂをし
きい値ｆｇよりも大きな値にすることにより、静止モー
ドに入りやすく、抜けにくくなっている。
が異なるのが特徴である。これは静止モード中にカメラ
を指で軽くはじくような振れを与えると、簡単に静止モ
ードから抜けてしまい再び静止モードに入るまでの間、
やはり映像がゆらゆらと揺れてしまい、違和感を与えて
しまうのを防ぐためである。つまり、しきい値ｆｂをし
きい値ｆｇよりも大きな値にすることにより、静止モー
ドに入りやすく、抜けにくくなっている。
【００３３】尚、本実施の形態ではＨＰＦ２１０の遮断
周波数を可変としたが、積分器２０３の特性を可変とし
ても良く、ＨＰＦと積分器の両方の特性を可変としても
良い。また、本実施の形態では、ＣＣＤ１１１からの切
り出しによる電子的振れ補正システムを例に説明した
が、レンズ群の内、一部のレンズをシフトさせることに
より振れ補正をするシステムや、高屈折率の液体を封入
したプリズム（可変頂角プリズム（ＶＡＰ））の頂角を
可変することにより振れ補正をするシステム等の光学的
振れ補正手段の場合にも本発明は有効であることは明ら
かである。
周波数を可変としたが、積分器２０３の特性を可変とし
ても良く、ＨＰＦと積分器の両方の特性を可変としても
良い。また、本実施の形態では、ＣＣＤ１１１からの切
り出しによる電子的振れ補正システムを例に説明した
が、レンズ群の内、一部のレンズをシフトさせることに
より振れ補正をするシステムや、高屈折率の液体を封入
したプリズム（可変頂角プリズム（ＶＡＰ））の頂角を
可変することにより振れ補正をするシステム等の光学的
振れ補正手段の場合にも本発明は有効であることは明ら
かである。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
三脚等に固定された静止モード等の補正を制限するモー
ドに入りやすく、抜けにくくすることができるので、こ
のモード中にカメラを指で軽くはじくような振れを与え
ると、従来のように簡単に静止モードから抜けてしま
い、再び静止モードに入るまでの間、映像がゆらゆらと
揺れてしまい違和感を与えてしまうのを有効に防ぐこと
ができ、良好な振れ補正を実現することができる。
三脚等に固定された静止モード等の補正を制限するモー
ドに入りやすく、抜けにくくすることができるので、こ
のモード中にカメラを指で軽くはじくような振れを与え
ると、従来のように簡単に静止モードから抜けてしま
い、再び静止モードに入るまでの間、映像がゆらゆらと
揺れてしまい違和感を与えてしまうのを有効に防ぐこと
ができ、良好な振れ補正を実現することができる。
【図１】本発明による撮像装置の実施の形態を示す構成
図である。
図である。
【図２】角速度データを振れ補正信号に変換する信号処
理を示すブロック図である。
理を示すブロック図である。
【図３】ＣＣＤの撮像面を示す構成図である。
【図４】振れ状態判別器の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１０２ 第２のレンズ群（変倍レンズ群） １１１ ＣＣＤ １１５ デジタル信号処理部 １１６ ＣＣＤ駆動回路 １１７ マイクロコンピュータ １３１、１３５ 角速度センサ １４３ 記憶媒体 １３２、１３６ ＨＰＦ ３０１ 全イメージサイズ ３０２〜３０４ 標準イメージサイズ
Claims (11)
- 【請求項１】 被写体像を撮像し画像信号を出力する撮
像手段と、 上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、 上記振れ検出手段の検出した振れ信号に基づいて上記画
像信号の振れを補正する補正手段と、 上記振れ信号の周波数を検出する振れ周波数検出手段
と、 上記検出した振れ周波数が第１のしきい値より小さいと
き上記振れ補正手段による補正を制限し、上記振れ周波
数が第２のしきい値より大きいとき上記制限を解除する
制御手段とを備えた撮像装置。 - 【請求項２】 上記第２のしきい値は上記第１のしきい
値より大きいことを特徴とする請求項１記載の撮像装
置。 - 【請求項３】 上記撮像手段は、その撮像面の水平方向
及び垂直方向に配される光電変換素子の数を、準拠する
放送方式で必要とするイメージサイズ（画素数）よりも
多く設けて成り、上記振れ補正手段は、有効像円径内の
画素から上記準拠する放送方式で必要とするイメージサ
イズを選択することにより上記補正を行うことを特徴と
する請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 上記振れ補正手段は、光学的に光軸を曲
げることにより上記補正を行うことを特徴とする請求項
１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 上記撮像手段の撮像面に結像される被写
体像を変倍する変倍手段を設け、上記振れ補正手段は、
上記撮像手段と変倍手段との間に配されることを特徴と
する請求項４記載の撮像装置。 - 【請求項６】 上記振れ補正手段は、可変頂角プリズム
であることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 - 【請求項７】 上記振れ補正手段は、シフトレンズであ
ることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。 - 【請求項８】 上記制御手段による上記補正の制限と
は、上記振れ補正の帯域を制限することであることを特
徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項９】 被写体像を撮像し画像信号を出力する撮
像処理と、 撮像手段の振れを検出する振れ検出処理と、 上記振れ検出処理で検出した振れ信号に基づいて上記画
像信号の振れを補正する補正処理と、 上記振れ信号の周波数を検出する振れ周波数検出処理
と、 上記検出した振れ周波数が第１のしきい値より小さいと
き上記振れ補正処理による補正を制限し、上記振れ周波
数が第２のしきい値より大きいとき上記制限を解除する
制御処理とを実行するためのプログラムを記憶したコン
ピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１０】 上記第２のしきい値は上記第１のしき
い値より大きいことを特徴とする請求項９記載のコンピ
ュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１１】 上記制御処理による上記補正の制限と
は、上記振れ補正の帯域を制限するものであることを特
徴とする請求項９記載のコンピュータ読み取り可能な記
憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07443998A JP4046836B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07443998A JP4046836B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275448A true JPH11275448A (ja) | 1999-10-08 |
| JP4046836B2 JP4046836B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=13547276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07443998A Expired - Fee Related JP4046836B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 撮像装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4046836B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294995A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
| JP2015114535A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| JP2016090729A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 旭化成株式会社 | 手振れ補正量算出回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6062656B2 (ja) | 2012-05-02 | 2017-01-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、制御方法、及びプログラム |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP07443998A patent/JP4046836B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004294995A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Nikon Corp | ブレ補正装置 |
| JP2015114535A (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置及びその制御方法、光学機器、撮像装置 |
| JP2016090729A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 旭化成株式会社 | 手振れ補正量算出回路 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4046836B2 (ja) | 2008-02-13 |
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