JPH11275798A

JPH11275798A - 磁気ディスク型記憶装置の駆動装置

Info

Publication number: JPH11275798A
Application number: JP37848198A
Authority: JP
Inventors: Akira Nishio; 朗西尾; Tomoyuki Tashiro; 知行田代; Tetsuo Kitamura; 哲男北村
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 1999-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気ディスク型記憶装置の駆動装置における
非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯの数値を低減させる。
また、内部の油や塵埃等の異物が外部の清浄空間に飛散
して磁気ディスクに付着することを確実に防止する。【解決手段】磁気ディスク型記憶装置の駆動装置にお
ける非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯが０．１μｍ以下
になるようにボールベアリングの玉数を設定する。ま
た、具体的にはボールベアリングの玉数を１０個以上に
設定する。さらに、内部の油などの飛散防止のため、固
定側と回転側の間に相互に対向する３つの円環部材を設
け、これらの円環部材が互いに前記固定軸のスラスト方
向に対向する面の少なくとも１つの面に、突起又は溝を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＨＤＤ（ハードディス
クドライブ装置）等の小型および高密度型の磁気ディス
ク型記憶装置の駆動装置に関し、特に軸が固定されてそ
の周りをハブが回転する磁気ディスク型記憶装置の駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アルミニウム製ハードディスク
等の磁気ディスクを回転するためのモータとしては軸回
転型と軸固定型の２通りが知られているが、軸固定型は
軸の両端をシャーシと一体にまたは別体に形成等するこ
とにより固定することができ、したがって、温度変化に
より軸がシャーシに対して傾くことがないので軸回転型
より高精度であり、ＨＤＤ等の小型かつ高密度型の磁気
ディスク型記憶装置に好適である。

【０００３】従来、この種の駆動装置としては例えば実
開平２−１３９４７４号公報に提案されているものがあ
る。図１２を参照してこの従来例を説明すると、フレー
ム１はアルミニウムにより中心軸１ａと下側フレーム１
ｂが一体に形成され、また、図示省略の磁気ディスクを
外周に搭載するためのハブ６も同様にアルミニウムによ
り形成されている。このハブ６の上方部は内周において
ボール４ａ、８ａをそれぞれ有する２つの環状の玉軸受
（ボールベアリング）４、８により中心軸１ａに対して
回転可能に支持されている。

【０００４】ボールベアリング４、８の下方の下側フレ
ーム１ｂ側には巻線１０が巻かれたコア９が固定され、
このコア９の絶縁部にはエポキシコーティングが施さ
れ、また、外周部にエポキシコーティングまたは防錆剤
が施されている。巻線１０の一端が点線で示すリード線
１４により下側フレーム１ｂ内の小さな孔を介して外部
に引き出される。また、ハブ６の下方には所定の磁極数
で着磁された円筒形のマグネット１１とヨーク１２が固
定されている。

【０００５】ボールベアリング４より上のハブ６には環
状の磁気シール部材が配置され、この磁気シール部材は
偏平なリング状マグネット３ａの上下面を２枚の偏平な
リング状磁性板３ｂにより挟み込むことにより構成され
ている。また、中心軸１ａにはこの磁気シール部材３に
対向するように磁性スリーブ２が設けられ、磁性スリー
ブ２と磁性板３ｂの間には磁性流体３ｃが配設されて磁
気シール部材３が構成されている。

【０００６】この磁気シール機構はこのモータの内側と
外側を磁気的にシールするように構成され、その原理を
説明すると、ハブ６と中心軸１ａがアルミニウムで形成
されているので、磁性流体３ｃを磁気シール部材３と磁
性スリーブ２により形成される磁気閉ループ内に封入す
ることにより、内部の油や塵埃等の異物が外部の清浄空
間に飛散して磁気ディスクに付着することを防止してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、ステータであるコア９の上方にボールベ
アリング４、８が配置され、したがって、２つのボール
ベアリング４、８間の距離を長くすることができないの
で、共振周波数が低く、また、薄型化に限界があるとい
う問題がある。

【０００８】さらに、従来の構造では、磁性流体３ｃを
用いた磁気シール部材３により内部の油や塵埃等の異物
が外部に飛散して磁気ディスクに付着することを防止す
るので、磁気シール部材３が高価であり、また、組み立
ての作業性が悪いという問題点がある。また、この磁気
シール部材３では気圧変化等によりシール部である磁性
流体３ｃがバーストして外部の清浄空間に飛散したり、
高温で回転するとゲル化してシール機能が劣化するとい
う問題点がある。

【０００９】また、コア９の外周部にエポキシコーティ
ングまたは防錆剤が施されているのでコーティング剤の
厚さによりコア９とマグネット１１のギャップを狭くす
ることが困難であり、したがって、トルクを向上させる
ためには巻線１０の巻数を増加したり、マグネット１１
として高性能のものを選択しなければならない。

【００１０】また、近年ではＨＤＤの小型化、大容量化
に伴い、線密度およびトラック密度が高密度化している
のでＮＲＲＯ（非繰り返しの振れ）が０．１μｍ以下で
あることが要求され、さらに、近年では騒音の規格が厳
しく、また、高速アクセスのためにモータの回転数が年
々高速化しており、現在のボール４ａ、８ａではこの要
求を満たすことが困難である。

【００１１】さらに、アルミニウム製のフレーム１とハ
ブ６は、ＡＤＣ１２等のダイキャストで形成されること
が一般的であるが、通常のダイキャストではガスが発生
してディスクに付着してスティッキングを発生させた
り、錆が発生して飛散し、ヘッドクラッシュを引き起こ
す恐れがある。したがって、このような問題を解決する
ためにはアロジン処理やエポキシカチオン電着を施すこ
とが行われる。しかし、このような表面処理を行っても
上記ガス等の問題を完全に解決することはできない。

【００１２】また、中心軸１ａを構成するシャフトは通
常、切削により仕上げられ、この場合の真円度は１〜２
μｍ程度であるので、このシャフトに対してボールベア
リング４、８を圧入または接着で固定すると、シャフト
の真円度がボールベアリング４、８の内輪のレース面に
転写され、上記ＮＲＲＯが悪化する。

【００１３】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ＮＲＲ
Ｏ（非繰り返しの振れ）を減少することができる磁気デ
ィスク型記憶装置の駆動装置を提供することを第１の目
的とする。

【００１４】本発明はまた、安価な構造かつ簡単な組み
立て工程で内部の油や塵埃等の異物が外部の清浄空間に
飛散して磁気ディスクに付着することを確実に防止する
ことができる磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を提供
することを第２の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯが
０．１μｍ以下になるようにボールベアリングの玉数を
設定している。また、本発明は、上記第１の目的を達成
するために、具体的なボールベアリングの玉数を１０個
以上に設定している。すなわち、本発明によれば、少な
くとも１枚の磁気ディスクが装着され、磁気ディスク型
記憶装置の清浄空間内に位置するハブを駆動するための
ステータとロータを有する駆動モータを備え、前記ハブ
はボールベアリングを介して回転自在に支持される磁気
ディスク型記憶装置の駆動装置において、前記ボールベ
アリングの玉数が、１０個以上であることを特徴とする
磁気ディスク型記憶装置の駆動装置が提供される。

【００１６】また本発明によれば、少なくとも１枚の磁
気ディスクが装着され、磁気ディスク型記憶装置の清浄
空間内に位置するハブを駆動するためのステータとロー
タを有する駆動モータを備え、前記ハブはボールベアリ
ングを介して回転自在に支持される磁気ディスク型記憶
装置の駆動装置において、非繰り返しの振れを表すＮ
ＲＲＯが０．１μｍ以下になるように前記ボールベアリ
ングの玉数を設定したことを特徴とする磁気ディスク型
記憶装置の駆動装置が提供される。

【００１７】本発明は上記第２の目的を達成するため
に、固定側と回転側の間に相互に対向する３つの円環部
材を設け、これらの円環部材が互いに前記固定軸のスラ
スト方向に対向する面の少なくとも１つの面に、突起又
は溝を形成している。すなわち、本発明によれば固定軸
と、前記固定軸の下端に一体または別体で形成されたモ
ータベースと、外周面に少なくとも１枚の磁気ディスク
が装着され、内周面が前記固定軸に対して軸受部を介し
て回転可能に支持されたハブと、前記軸受の上方に位置
し、前記固定軸の外周面に形成された第１の円環部材
と、前記第１の円環部材の上方に対向して配置され、前
記第１の円環部材の外周面に対向する内周面を有した、
前記ハブの内周面に形成された第２の円環部材と、前記
第２の円環部材の上方に対向して配置され、前記固定軸
の外周面に形成された第３の円環部材とを有し、前記第
１、第２及び第３の円環部材が互いに前記固定軸のスラ
スト方向に対向する面の少なくとも１つの面には、突起
又は溝が形成されていることを特徴とする磁気ディスク
型記憶装置の駆動装置が提供される。

【００１８】本発明では、上記のように磁気ディスク型
記憶装置の駆動装置における固定軸と回転部の間に設け
られるボールベアリングの玉数を適切に設定しているの
で、非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯの数値を低減させ
ることができる。

【００１９】また、本発明では、固定側と回転側の間に
相互に対向する３つの円環部材を設け、これらの円環部
材が互いに前記固定軸のスラスト方向に対向する面の少
なくとも１つの面に、突起又は溝を形成しているので、
安価な構造かつ簡単な組み立て工程で内部の油や塵埃等
の異物が外部の清浄空間に飛散して磁気ディスクに付着
することを確実に防止することができる磁気ディスク型
記憶装置の駆動装置を提供することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明に係る磁気デ
ィスク型記憶装置の駆動装置の第１の実施の形態を示す
側面断面図、図２は図１の駆動装置を備えた磁気ディス
ク型記憶装置を示す側面断面図、図３は従来例と第１の
実施の形態のボールベアリング特性を示す説明図、図４
は図１および図２のステータコイルアセンブリを示す構
成図、図５は図１および図２のモータベースを示す構成
図、図６は図１および図２の駆動装置の動圧シール機構
を示す拡大側面断面図、図７は従来例と第１の実施の形
態の共振周波数特性を示すグラフである。

【００２１】図１および図２において、中心軸２１ａと
下側モータベース２１ｂはアルミニウムにより一体に形
成され、また、１または複数（図２に示す例では３枚）
の磁気ディスクＤをワイヤクランパ３７を介して外周に
同軸に搭載するためのハブ２６も同様にアルミニウムに
より形成されている。ハブ２６は磁気ディスクＤを保持
するために径が細い上側円筒部と、内部に後述するモー
タ部を収納するために径が太い同心円の略二重の下側円
筒部で形成されている。

【００２２】このハブ２６は中心軸２１ａの軸方向に離
間して配置された２つのボールベアリング２４、２８に
より、中心軸２１ａに対して回転可能に支持されてい
る。すなわち、径が細い上側円筒部は、ボールベアリン
グ２４により、径が太い下側円筒部は、ボールベアリン
グ２８によりそれぞれ回転可能に支持されているのであ
る。なお、２４ａ、２８ａは２つのボールベアリング２
４、２８の複数の玉の一部を示している。これらの２つ
のボールベアリング２４、２８は、同心円状に配された
径が細い円筒部と径が太い円筒部からなるリテーナと、
それらの間に保持される複数の玉２４ａ、２８ａを有
し、全体として環状の構造を有している。なお、これら
の環状のボールベアリング２４、２８は内径がφ５以
下、外径φ１３以上であってボール２４ａ、２８ａは径
が１／１６インチ以上のものが１０個以上用いられ、リ
テーナは６６ナイロン等の合成樹脂で形成されている。

【００２３】図３を参照して従来例と第１の実施の形態
のボールベアリング特性を説明すると、従来例では基本
静荷重が重視され、前述したようにＮＲＲＯ（非繰り返
しの振れ）が０．１μｍ以下という要求を満足すること
ができなかった。ここで、ＮＲＲＯの主な要因は内輪と
外輪のうねりと、玉径のばらつき、うねりおよびリテー
ナの成分であり、これらを改善するためにはレース面の
仕上げ精度を向上させる必要があるがこれには限界があ
る。

【００２４】ところでレース成分の大きさは（１／ｚ）
^１／２（ｚは玉数）に比例する。そこで、第１の実施の
形態では玉径を小さく（φ２→φ１．６）して玉数を増
加する（８個→１０個）とともに、合成樹脂製のリテー
ナを採用することにより０．１μｍ以下のＮＲＲＯを達
成することができた。

【００２５】図１および図２に戻り、第１の実施の形態
では２つの環状のボールベアリング２４、２８は軸方向
に離間して配置され、よって、これらの玉２４ａ、２８
ａも同様に軸方向に離間して配置される。さらに具体的
には、下方のボールベアリング２８とその玉２８ａが下
側モータベース２１ｂ近傍の下方に配置されて、ボール
ベアリング２４、２８の間にコイルスプリング３１が介
挿されている。また、下方のボールベアリング２８の半
径方向外側の下側モータベース２１ｂには、ステータコ
ア３２を同心円状に保持するために円筒状の突起部３３
が中心軸２１ａと同心円に形成されている。なお、この
円筒状の突起部３３の代わりに複数のボスを形成してス
テータコア３２を保持するように構成してもよい。

【００２６】ステータコア３２は無電解ニッケルメッキ
等のメッキが施され、また、図４に詳しく示すようにコ
ア３２のステータコイル３４の巻回部は絶縁のために樹
脂（絶縁モールド部３４ｂ）のアウトサート成形で形成
されてこの樹脂３４ｂにより突起部３４ａが形成されて
いる。そして、この突起部３４ａに対してプリント基板
（ＰＷＢ）３５がかしめにより固定され、また、ステー
タコイル３４とモータ駆動回路を接続するためのリード
ワイヤ３６がこのプリント基板３５に半田付けされてい
る。

【００２７】プリント基板３５はリードワイヤ３６の方
向を位置決めするためのストレート部３５１が形成さ
れ、また、リードワイヤ３６がプリント基板３５に対し
て半田付け位置から離れた位置においてワイヤクランパ
３７により固定されてコイルアセンブリが構成されてい
る。また、このリードワイヤ３６の他端にはコネクタ３
８が取り付けられる。

【００２８】モータベース２１ｂには図５に詳しく示す
ように、リードワイヤ３６を外部に連通するための開口
部２１１と上記コイルアセンブリの突起部３４ａを逃が
すための窪み２１２がそれぞれ所定の位置に形成され、
また、開口部２１１にはリードワイヤ３６の方向を位置
決めするための壁部２１３が形成されている。

【００２９】したがって、他端にコネクタ３８が取り付
けられたリードワイヤ３６を開口部２１１を介して挿入
し、プリント基板３５のストレート部３５１とモータベ
ース２１ｂの壁部２１３を位置決めしてコア３２をモー
タベース２１ｂに嵌め込むのみでステータアセンブリを
組み立てることができる。さらに図１および図２に示す
ようにプリント基板３５の外側は、ロータ（ハブ２６）
側に浮いて接触することを防止するためにストッパ３９
により支持されている。

【００３０】ハブ２６の径が太い円筒部の外側円筒部に
は、ステータコア３２に対向するようにロータマグネッ
ト４１とロータヨーク４２が固定され、ロータヨーク４
２の下方の中心軸２１ａ側（図示４２ａ）は、マグネッ
ト４１の挿入を容易にするために、また、挿入の際にマ
グネット４１が当接して欠け、異物が発生することを防
止するためにＲがつけられて、曲線状に形成されてい
る。なお、もしマグネット４１の破片が残存してヘッド
（図示省略）に付着すると、磁気ディスクＤに記憶され
たデータが破壊されるという事故が発生する。

【００３１】図２に示すようにモータベース２１ｂの外
周部には、この駆動装置が内蔵される磁気ディスク型記
憶装置（ＨＤＤ）のベース５６に固定するためにフラン
ジ部が形成されている。また、このベース５６の上には
この駆動装置を密封するためのトップカバー５７が固定
され、下にはプリント基板（ＰＷＢ）５８が固定され
る。

【００３２】第１の実施の形態ではまた、中心軸２１ａ
とハブ２６の上端近傍には、内部の油や塵埃等の異物が
外部の清浄空間に飛散して磁気ディスクＤに付着するこ
とを確実に防止するために動圧シール機構５０が設けら
れている。この動圧シール機構５０は図６に詳しく示す
ように、内部すなわち上方のボールベアリング２４から
上方の外側に向かって、中心軸２１ａ側に形成されたス
リーブ５１と、ハブ２６側に接着剤５２により固定され
るとともにスペーサ５３がスリーブ５１と対向するよう
に下面に形成されたスリーブ５４と、中心軸２１ａ側に
接着剤５２により固定されたカバー５５があるギャップ
をもって離間するように構成されている。

【００３３】これらの部材の相対向する面Ａ〜Ｄの少な
くとも１つの面には、図示省略されているがヘリングボ
ーン、スパイラルグルーブ、レイリーステップ等の溝ま
たは突起が形成され、モータすなわちハブ２６側のスリ
ーブ５４が回転すると、動圧作用によりスリーブ５１お
よびカバー５５とのギャップに気圧差が発生し、したが
って、内部の油や塵埃等の異物が外部に飛散することを
防止することができる。

【００３４】また、上記第１の実施の形態では、モータ
部を構成するステータコア３２とマグネット４１等が軸
受部の外側に配置されているので薄型化することがで
き、さらに、軸受部を構成するボールベアリング２４、
２８間の軸方向距離を長くすることができるので共振周
波数を高くすることができる。図７（ａ）（ｂ）はそれ
ぞれ従来例と第１の実施の形態の各共振周波数を示し、
従来例では５２０Ｈｚであったが、第１の実施の形態で
は６６０Ｈｚにすることができた。

【００３５】つぎに図８〜図１０を参照して第２の実施
の形態を説明する。図８は第２の実施の形態を示す側面
断面図、図９は図８のステータコイルアセンブリを示す
構成図、図１０は図８のモータベースを示す構成図であ
る。上記第１の実施の形態ではハブ２６を２段の円筒部
で構成し、径が太い下方の円筒部の内側円筒部を下方の
ボールベアリング２８により回転可能に支持する構成で
あるが、この第２の実施の形態ではハブ２６ａを１段の
二重の円筒部で構成し、上下のボールベアリング２４、
２８間の軸方向距離が短く構成されている。

【００３６】したがって、この場合にはハブ２６ａの軸
方向の高さを短くすることができるので、共振周波数は
犠牲になるものの第１の実施の形態より更に薄型化する
ことができる。なお、図５に示す例ではシール機構とし
て従来例の磁性流体を用いた磁気シール部材３と同様の
ものが用いられ、さらに磁気シール部材３の上部がカバ
ー３ｄにより覆われている。

【００３７】また、この第２の実施の形態では、図９に
詳しく示すようにステータコイル３４とモータ駆動回路
を接続するためにフラットパッケージケーブル（ＦＰ
Ｃ）５８が用いられてこのケーブル５８が補強板５９に
より支持され、ケーブル５８の先端は絶縁モールド部３
４ｂの突起部５８１により位置決めされている。さら
に、モータベース２１ｂには図１０に詳しく示すよう
に、ＦＰＣ５８の引出し方向を位置決めするためのスト
レート凹部２１５と、ＦＰＣ５８を引き出すための開口
部２１６とステータコイル３４側の突起部５８１を逃が
すための窪み２１７が形成されている。

【００３８】図１１は前述した第１および第２の実施の
形態におけるボールベアリング２４、２８を適用した第
３の実施の形態を示しているが、この実施の形態ではシ
ャフト６１がモータベース６２とは分離してＳＵＳ３０
３、３０４等で形成されている。ここで、シャフト６１
とボールベアリング２４、２８の内輪は通常、圧入によ
り組み立てられるが、シャフト６１とモータベース６２
を一体で形成すると、シャフト６１の真円度の精度が悪
いので圧入後の内輪のレース面が歪み、その結果ＮＲＲ
Ｏが悪くなる。

【００３９】したがって、シャフト６１をモータベース
６２とは別体で形成してセンタレス研磨等によりシャフ
ト６１の外径の真円度を向上して圧入によるＮＲＲＯの
悪化を防止することができる。また、ＳＵＳ４２０Ｊ
２、ＳＵＳ４１６等は通常、線膨張係数が約１．１×１
０^−５であるので、ハブ６７をアルミニウムで構成した
場合にはシャフト６１をＳＵＳ３０３、３０４で形成す
ることにより、線膨張係数がＳＵＳ３０３、３０４では
１．７×１０^−５、アルミニウムでは２．３×１０^−５
であるので温度変化により変位を低減することができ
る。

【００４０】さらにハブ６７やモータベース６２の材質
として鉛等の制振材を混入した樹脂を選択することによ
り、軸受や磁気回路から発生するノイズを吸収すること
ができるので、低騒音で低ＮＲＲＯを実現することがで
きる。なお、この場合には樹脂の表面をメッキ、コーテ
ィングすること等により耐食性を向上させることができ
る。

【００４１】また、ハブ６７やモータベース６２がＡＤ
Ｃ１２等のダイキャスト用材料で形成された場合には、
この材料は耐食性が悪いのでアロジン処理やエポキシコ
ーティングが必要になるが、層流充填加圧鋳造によりＡ
５０５６Ａ、５０５２、Ａ６０６１を使用することによ
り、鋳造でありながら表面処理を不要にすることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気ディスク型記憶装置の駆動装置における固定軸と回転
部の間に設けられるボールベアリングの玉数を適切に設
定しているので、非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯの数
値を低減させることができる。また、本発明では、固定
側と回転側の間に相互に対向する３つの円環部材を設
け、これらの円環部材が互いに前記固定軸のスラスト方
向に対向する面の少なくとも１つの面に、突起又は溝を
形成しているので、安価な構造かつ簡単な組み立て工程
で内部の油や塵埃等の異物が外部の清浄空間に飛散して
磁気ディスクに付着することを確実に防止することがで
きる磁気ディスク型記憶装置の駆動装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気ディスク型記憶装置の駆動装
置の第１の実施の形態を示す側面断面図である。

【図２】図１の駆動装置を備えた磁気ディスク型記憶装
置を示す側面断面図である。

【図３】従来例と第１の実施の形態のボールベアリング
特性を示す説明図である。

【図４】図１および図２のステータコイルアセンブリを
示す構成図である。

【図５】図１および図２のモータベースを示す構成図で
ある。

【図６】図１および図２の駆動装置の動圧シール機構を
示す拡大側面断面図である。

【図７】従来例と第１の実施の形態の共振周波数特性を
示すグラフである。

【図８】第２の実施の形態を示す要部拡大側面断面図で
ある。

【図９】図８のステータコイルアセンブリを示す構成図
である。

【図１０】図８のモータベースを示す構成図である。

【図１１】第３の実施の形態を示す側面断面図である。

【図１２】従来の磁気ディスク型記憶装置を示す側面断
面図である。

【符号の説明】

２１ａ、６１中心軸（固定軸）２１ｂ、６２モータベース２４、２８ボールベアリング（玉軸受）（２つのボー
ルベアリングで軸受部を構成する）２６、２６ａ、６７ハブ３２ステータコア３４ステータコイル（巻線）４１ロータマグネット（マグネット部）４２ロータヨーク５０動圧シール機構５１、５４スリーブＤ磁気ディスク

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１枚の磁気ディスクが装着さ
れ、磁気ディスク型記憶装置の清浄空間内に位置するハ
ブを駆動するためのステータとロータを有する駆動モー
タを備え、前記ハブはボールベアリングを介して回転自
在に支持される磁気ディスク型記憶装置の駆動装置にお
いて、前記ボールベアリングの玉数が、１０個以上であること
を特徴とする磁気ディスク型記憶装置の駆動装置。
【請求項２】少なくとも１枚の磁気ディスクが装着さ
れ、磁気ディスク型記憶装置の清浄空間内に位置するハ
ブを駆動するためのステータとロータを有する駆動モー
タを備え、前記ハブはボールベアリングを介して回転自
在に支持される磁気ディスク型記憶装置の駆動装置にお
いて、非繰り返しの振れを表すＮＲＲＯが０．１μｍ以下にな
るように前記ボールベアリングの玉数を設定したことを
特徴とする磁気ディスク型記憶装置の駆動装置。
【請求項３】前記ボールベアリングのリテーナは合成
樹脂製であることを特徴とする請求項１記載の磁気ディ
スク型記憶装置の駆動装置。
【請求項４】固定軸と、前記固定軸の下端に一体または別体で形成されたモータ
ベースと、外周面に少なくとも１枚の磁気ディスクが装着され、内
周面が前記固定軸に対して軸受部を介して回転可能に支
持されたハブと、前記軸受の上方に位置し、前記固定軸の外周面に形成さ
れた第１の円環部材と、前記第１の円環部材の上方に対向して配置され、前記第
１の円環部材の外周面に対向する内周面を有した、前記
ハブの内周面に形成された第２の円環部材と、前記第２
の円環部材の上方に対向して配置され、前記固定軸の外
周面に形成された第３の円環部材とを有し、前記第１、第２及び第３の円環部材が互いに前記固定軸
のスラスト方向に対向する面の少なくとも１つの面に
は、突起又は溝が形成されていることを特徴とする磁気
ディスク型記憶装置の駆動装置。