JPH11275842A - ブラシレス直流電動機 - Google Patents
ブラシレス直流電動機Info
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- JPH11275842A JPH11275842A JP3349499A JP3349499A JPH11275842A JP H11275842 A JPH11275842 A JP H11275842A JP 3349499 A JP3349499 A JP 3349499A JP 3349499 A JP3349499 A JP 3349499A JP H11275842 A JPH11275842 A JP H11275842A
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
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- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
- B41P2213/11—Motors
- B41P2213/124—Electric motors
- B41P2213/126—Rotary electric motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの磁界を介してロータの回転角位置を
検出する整流信号発生器を備えた、印刷機用の、殊に枚
葉オフセット印刷機用のブラシレス直流電動機におい
て、整流信号を得るための、コスト的に有利な、技術的
に簡単な、高い信頼性を有する構成を達成する。 【解決手段】 整流信号発生器６が電動機１の一方の端
面側の端部に、ロータ４から離して配置されており、か
つ、整流信号発生器６とロータ４の検出をすべき範囲と
の間に導磁性の挿入エレメント７が配置されている。
検出する整流信号発生器を備えた、印刷機用の、殊に枚
葉オフセット印刷機用のブラシレス直流電動機におい
て、整流信号を得るための、コスト的に有利な、技術的
に簡単な、高い信頼性を有する構成を達成する。 【解決手段】 整流信号発生器６が電動機１の一方の端
面側の端部に、ロータ４から離して配置されており、か
つ、整流信号発生器６とロータ４の検出をすべき範囲と
の間に導磁性の挿入エレメント７が配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念部に記載の印刷機用のブラシレス直流電動機に関す
る。
念部に記載の印刷機用のブラシレス直流電動機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレス直流電動機は、印刷機、殊に
枚葉オフセット印刷機においては多くの箇所で使用され
ている。例えば位置決め駆動装置として、若しくは送風
機用の駆動装置として使用されている。ブラシレス直流
電動機の利点はその寿命が長い点にある。また、ブラシ
レス直流電動機は、電動機に供給された整流ステップを
カウントし、これから電動機によって駆動されたエレメ
ントの位置を算出するようにすることにより、付加的な
位置信号発生器を用いずに位置決め駆動装置として使用
することが可能である。
枚葉オフセット印刷機においては多くの箇所で使用され
ている。例えば位置決め駆動装置として、若しくは送風
機用の駆動装置として使用されている。ブラシレス直流
電動機の利点はその寿命が長い点にある。また、ブラシ
レス直流電動機は、電動機に供給された整流ステップを
カウントし、これから電動機によって駆動されたエレメ
ントの位置を算出するようにすることにより、付加的な
位置信号発生器を用いずに位置決め駆動装置として使用
することが可能である。
【０００３】ブラシレス直流電動機では、整流は、公知
のようにステータ磁界の適宜の切り替えによって、すな
わちロータの回転角位置に相応するステータ巻線の極性
の反転によって行われる。このためには、ロータの位置
信号を発生させて該位置信号を相応する整流電子回路に
供給することが必要である。これにより整流電子回路
は、ロータの位置に相応して、ステータ巻線に電流を生
じさせる出力段を切り替える。
のようにステータ磁界の適宜の切り替えによって、すな
わちロータの回転角位置に相応するステータ巻線の極性
の反転によって行われる。このためには、ロータの位置
信号を発生させて該位置信号を相応する整流電子回路に
供給することが必要である。これにより整流電子回路
は、ロータの位置に相応して、ステータ巻線に電流を生
じさせる出力段を切り替える。
【０００４】ブラシレス直流電動機において、ロータ位
置信号を形成するために、ホール−センサとして構成さ
れた整流信号発生器をロータ軸上に設けられた整流磁石
（円板形磁石）と協働させることは公知である。ホール
−センサはこの場合有利にはＳＭＤ−構造部分として直
接に制御基板上に設けられており、この場合制御基板は
整流磁石の環状円板に対して僅かな距離に平行に配置さ
れている。従ってこの場合には、制御基板とその上に設
けられた整流信号発生器（ホール−センサ）との間を付
加的に接触させることは不要である。しかし欠点とし
て、ロータに対して回転角位置を調整しなければならな
い付加的な整流磁石が必要である。このことは構造部品
コスト及び製作コストを高める。
置信号を形成するために、ホール−センサとして構成さ
れた整流信号発生器をロータ軸上に設けられた整流磁石
（円板形磁石）と協働させることは公知である。ホール
−センサはこの場合有利にはＳＭＤ−構造部分として直
接に制御基板上に設けられており、この場合制御基板は
整流磁石の環状円板に対して僅かな距離に平行に配置さ
れている。従ってこの場合には、制御基板とその上に設
けられた整流信号発生器（ホール−センサ）との間を付
加的に接触させることは不要である。しかし欠点とし
て、ロータに対して回転角位置を調整しなければならな
い付加的な整流磁石が必要である。このことは構造部品
コスト及び製作コストを高める。
【０００５】このような手段と選択的に、整流信号発生
器（ホール−センサ）を電動機のロータと直接協働させ
ることも可能である。整流信号発生器のこのような構成
では、ロータ位置信号を得るために、ホール−センサを
ロータに近いステータ範囲に配置しなければならず、そ
の結果整流電子回路を支持する制御基板への付加的な接
触手段が必要である。このことはこの種の装置の製作コ
スト及び信頼性にとってマイナスである。
器（ホール−センサ）を電動機のロータと直接協働させ
ることも可能である。整流信号発生器のこのような構成
では、ロータ位置信号を得るために、ホール−センサを
ロータに近いステータ範囲に配置しなければならず、そ
の結果整流電子回路を支持する制御基板への付加的な接
触手段が必要である。このことはこの種の装置の製作コ
スト及び信頼性にとってマイナスである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、整流信号を得るための、コスト的に有利な、技術的
に簡単なかつ高い信頼性を有する構成を備えた、請求項
１の上位概念部に記載の形式のブラシレス直流電動機を
提供することにある。
は、整流信号を得るための、コスト的に有利な、技術的
に簡単なかつ高い信頼性を有する構成を備えた、請求項
１の上位概念部に記載の形式のブラシレス直流電動機を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、請求項１
記載の特徴を有する本発明によって解決されている。本
発明のさらに別の構成は従属請求項の記載から明らかで
ある。
記載の特徴を有する本発明によって解決されている。本
発明のさらに別の構成は従属請求項の記載から明らかで
ある。
【０００８】
【発明の作用効果】本発明によれば、ホール−センサと
して構成された整流信号発生器が、ロータから離して配
置された制御基板上に設けられており、かつ導磁性の挿
入エレメント（マグネット導体：Magnetleiter）によっ
てロータの磁界に接続されている。これにより、ホール
−センサは適宜のロータ位置を、該ホール−センサがロ
ータの範囲内に配置されているのと同様に、検出するこ
とができる。この場合、系全体の信頼性を低下させかつ
製作コストを高めることになる付加的接触手段を必要と
しないという利点が認められる。本発明により使用され
る導磁性の挿入エレメント（軟磁性材料、軟鉄）はコス
ト的に有利に製作することができかつ磁力線の一部を整
流信号発生器としてのホール−センサの範囲内へ導く。
して構成された整流信号発生器が、ロータから離して配
置された制御基板上に設けられており、かつ導磁性の挿
入エレメント（マグネット導体：Magnetleiter）によっ
てロータの磁界に接続されている。これにより、ホール
−センサは適宜のロータ位置を、該ホール−センサがロ
ータの範囲内に配置されているのと同様に、検出するこ
とができる。この場合、系全体の信頼性を低下させかつ
製作コストを高めることになる付加的接触手段を必要と
しないという利点が認められる。本発明により使用され
る導磁性の挿入エレメント（軟磁性材料、軟鉄）はコス
ト的に有利に製作することができかつ磁力線の一部を整
流信号発生器としてのホール−センサの範囲内へ導く。
【０００９】本発明によれば、ホール−センサとして構
成された整流信号発生器を制御基板上に配置することが
可能であり、この場合この制御基板はステータ巻線に電
流を供給するための出力段を含んでいる。制御基板上の
整流信号発生器の配置は、ホール−センサと共に制御基
板に配属された環状円板の形の付加的整流磁石を有する
ブラシレス直流電動機の場合と同じように構成すること
ができる。このような整流磁石は設けられないから、さ
らに、設けられる場合に必要とされる整流磁石とロータ
との間の調整も不要となる。
成された整流信号発生器を制御基板上に配置することが
可能であり、この場合この制御基板はステータ巻線に電
流を供給するための出力段を含んでいる。制御基板上の
整流信号発生器の配置は、ホール−センサと共に制御基
板に配属された環状円板の形の付加的整流磁石を有する
ブラシレス直流電動機の場合と同じように構成すること
ができる。このような整流磁石は設けられないから、さ
らに、設けられる場合に必要とされる整流磁石とロータ
との間の調整も不要となる。
【００１０】本発明によれば、導磁性 (magnetic condu
ctive) の挿入エレメントとして、適当な形状に形成し
た軟鉄から成る部材を使用するのが特に有利である。こ
のような材料はロータに生じた磁界の一部を外方へ、そ
れも制御基板上の、整流信号発生器（ホール−センサ）
が設けられている箇所へ、導く。挿入エレメントの端部
における磁界強度は直接ロータにある磁界よりも弱いか
ら、相応して高い感度を有するセンサ（ホール−セン
サ）が使用される。
ctive) の挿入エレメントとして、適当な形状に形成し
た軟鉄から成る部材を使用するのが特に有利である。こ
のような材料はロータに生じた磁界の一部を外方へ、そ
れも制御基板上の、整流信号発生器（ホール−センサ）
が設けられている箇所へ、導く。挿入エレメントの端部
における磁界強度は直接ロータにある磁界よりも弱いか
ら、相応して高い感度を有するセンサ（ホール−セン
サ）が使用される。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面を
参照して説明する。図面は本発明により設けられた挿入
エレメントを備えたブラシレス直流電動機を原理的に示
したものである。
参照して説明する。図面は本発明により設けられた挿入
エレメントを備えたブラシレス直流電動機を原理的に示
したものである。
【００１２】原理的に示されているブラシレス直流電動
機１はそれ自体としては公知である形式でステータ２を
有し、該ステータは等しい極数を有する永久磁石の形
の、回転可能に支承されたロータ軸３上に配置されたロ
ータ４を備えている。ブラシレス直流電動機１の一方の
端部を閉鎖しているケーシング８の内側には、ブラシレ
ス直流電動機１の制御手段（整流電子回路）を有する基
板５が配置されており、該基板はステータ２及びロータ
４の巻線から離して設けられている。該基板５のロータ
４側には、ロータ４の極数に応じてホール−センサの形
の整流信号発生器６が配置されており、この場合これら
の整流信号発生器６は有利にはＳＭＤ−技術により直接
基板５の表面上に接触している。
機１はそれ自体としては公知である形式でステータ２を
有し、該ステータは等しい極数を有する永久磁石の形
の、回転可能に支承されたロータ軸３上に配置されたロ
ータ４を備えている。ブラシレス直流電動機１の一方の
端部を閉鎖しているケーシング８の内側には、ブラシレ
ス直流電動機１の制御手段（整流電子回路）を有する基
板５が配置されており、該基板はステータ２及びロータ
４の巻線から離して設けられている。該基板５のロータ
４側には、ロータ４の極数に応じてホール−センサの形
の整流信号発生器６が配置されており、この場合これら
の整流信号発生器６は有利にはＳＭＤ−技術により直接
基板５の表面上に接触している。
【００１３】ロータ４の基板５側に向いている端面側の
端部と整流信号発生器６の感応性の表面範囲との間に
は、棒状の導磁性の挿入エレメント７が配置されてお
り、該挿入エレメントにより、ロータ（ロータ極）に生
じる磁界の一部がホール−センサとして構成された整流
信号発生器６へ導かれる。この整流信号発生器６の感度
は導磁性の挿入エレメント７の極端部の磁界強度（磁束
密度）に適合している。導磁性の挿入エレメントは有利
には軟鉄又は類似の、磁束流を良好に導く材料から成
る。
端部と整流信号発生器６の感応性の表面範囲との間に
は、棒状の導磁性の挿入エレメント７が配置されてお
り、該挿入エレメントにより、ロータ（ロータ極）に生
じる磁界の一部がホール−センサとして構成された整流
信号発生器６へ導かれる。この整流信号発生器６の感度
は導磁性の挿入エレメント７の極端部の磁界強度（磁束
密度）に適合している。導磁性の挿入エレメントは有利
には軟鉄又は類似の、磁束流を良好に導く材料から成
る。
【図１】 本発明により設けられた挿入エレメントを備
えたブラシレス直流電動機を原理的に示した図である。
えたブラシレス直流電動機を原理的に示した図である。
１ ブラシレス直流電動機 ２ ステータ ３ ロータ軸 ４ ロータ ５ 基板（整流電子回路） ６ 整流信号発生器（ホール−センサ） ７ 導磁性の挿入エレメント ８ ケーシング
Claims (5)
- 【請求項１】 印刷機用、殊に枚葉オフセット印刷機用
のブラシレス直流電動機であって、 該ブラシレス直流電動機は、ロータの位置を該ロータの
磁界を介して検出する整流信号発生器を有する形式のも
のであり、 整流信号発生器（６）が電動機（１）の一方の端面側の
端部にロータ（４）から離して配置されており、かつ、
整流信号発生器（６）とロータ（４）の検出をすべき範
囲との間に導磁性の挿入エレメント（７）が配置されて
いることを特徴とするブラシレス直流電動機。 - 【請求項２】 整流信号発生器（６）がホール−センサ
として構成されており、該ホール−センサの感度が、導
磁性の挿入エレメント（７）によって減少した磁界強度
に適合していることを特徴とする請求項１記載のブラシ
レス直流電動機。 - 【請求項３】 導磁性の挿入エレメント（７）が軟鉄か
ら成ることを特徴とする請求項１又は２記載のブラシレ
ス直流電動機。 - 【請求項４】 導磁性の挿入エレメント（７）がロータ
（４）と整流信号発生器（６）との間に棒状に形成され
ていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記
載のブラシレス直流電動機。 - 【請求項５】 整流信号発生器（６）がロータ（４）の
端面側の端部から離して配置された基板（５）上に設け
られていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか
に記載のブラシレス直流電動機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29802297U DE29802297U1 (de) | 1998-02-11 | 1998-02-11 | Bürstenloser Gleichstrommotor |
| DE29802297.4 | 1998-02-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11275842A true JPH11275842A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=8052487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3349499A Withdrawn JPH11275842A (ja) | 1998-02-11 | 1999-02-10 | ブラシレス直流電動機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0936723A1 (ja) |
| JP (1) | JPH11275842A (ja) |
| DE (1) | DE29802297U1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007538489A (ja) * | 2004-05-19 | 2007-12-27 | エイチアール テクストロン、 インコーポレイテッド | 遠隔ホール検知を用いるブラシレス直流モータおよびそれを製造する方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999065134A1 (en) * | 1998-06-11 | 1999-12-16 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Direct drive inside-out brushless roller motor |
| WO2001028076A1 (en) * | 1999-10-08 | 2001-04-19 | Nmb (Uk) Limited | An external rotor brushless dc motor |
| DE19949106C2 (de) * | 1999-10-12 | 2002-07-18 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zur Drehzahlmessung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE10357346A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
| DE102010038991A1 (de) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektrischer Antriebsmotor und Hausgerät mit einem derartigen Antriebsmotor |
| FR2977092A1 (fr) * | 2011-06-21 | 2012-12-28 | Valeo Systemes Dessuyage | Guide magnetique |
| EP3073622B1 (de) | 2015-03-25 | 2017-05-03 | Lakeview Innovation Ltd. | Elektronisch kommutierter elektromotor mit direktabtastung des rotormagnetfelds |
| DE102020203634A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | Pump Technology Solutions PS GmbH | Verdrängerpumpe und Verfahren zum Herstellen einer Verdrängerpumpe |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2612464C2 (de) * | 1976-03-24 | 1978-03-23 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser Gleichstrommotor |
| IT8122006U1 (it) * | 1980-06-06 | 1982-12-05 | Papst Motoren Kg | Motore a corrente continua, privo di collettori e a rotore esterno |
| JPS58139670A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ２相式ブラシレスモ−タ |
| JPS5911762A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Canon Inc | 直流ブラシレスモ−タ |
| JPH03198647A (ja) * | 1989-12-26 | 1991-08-29 | Shinano Kenshi Kk | ブラシレスモータ |
| FR2717324B1 (fr) * | 1994-03-14 | 1996-08-23 | Valeo Systemes Dessuyage | Dispositif de détection de la position angulaire d'un champ magnétique tournant et machine électrique tournante ainsi équipée. |
-
1998
- 1998-02-11 DE DE29802297U patent/DE29802297U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-01-29 EP EP99101924A patent/EP0936723A1/de not_active Ceased
- 1999-02-10 JP JP3349499A patent/JPH11275842A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007538489A (ja) * | 2004-05-19 | 2007-12-27 | エイチアール テクストロン、 インコーポレイテッド | 遠隔ホール検知を用いるブラシレス直流モータおよびそれを製造する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0936723A1 (de) | 1999-08-18 |
| DE29802297U1 (de) | 1998-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |