JPH11275892A

JPH11275892A - ワイパ制御装置

Info

Publication number: JPH11275892A
Application number: JP10070815A
Authority: JP
Inventors: Haruo Yamazaki; 崎晴雄山; Eisaku Hori; 栄作堀; Yasuki Matsumoto; 本泰樹松
Original assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Current assignee: Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 1999-10-08
Also published as: EP0943510A3; US5998883A; DE69819467D1; EP0943510B1; EP0943510A2; DE69819467T2

Abstract

(57)【要約】【課題】アナログ信号で処理を行えるようにすること
によって簡素な回路構成となるワイパ制御装置を提供す
る。【解決手段】充電ポートＰ３から与えられた電圧によ
りインターフェイス回路８の基準抵抗ＲＣを通じて充電
用のコンデンサＣ５が予め定められた電位まで充電され
る時間と、充電ポートＰ６、Ｐ７から与えられた電圧に
よりワイパスイッチ２の可変抵抗ＲＡ、ＲＢを通じて充
電用のコンデンサＣ５が予め定められた電位まで充電さ
れる時間とにより算出した比較値を用いてワイパスイッ
チ２の停止モード、間欠動作モード、低速動作モード、
高速動作モードをそれぞれ判別可能なマイクロコンピュ
ータＣＰＵを備えているワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のウイン
ドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制
御装置に関し、特に、ワイパスイッチが可変抵抗器によ
って構成され、可変抵抗の抵抗値に応じてワイパの動作
モードが選ばれるワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のウインドシールドガラスを払拭
するワイパを制御するワイパ制御装置のうち、ワイパの
動作モード切換えスイッチに設けられた可変抵抗の抵抗
値に応じてワイパの動作モードが選ばれるワイパ制御装
置では、アナログ回路によって構成されたものや、アナ
ログ／ディジタル変換機能付のマイクロコンピュータを
もつものなどが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のワイ
パ制御装置のうち、アナログ回路によって構成されたも
のでは、多数の比較回路が必要になるから、素子の数が
多くなって回路全体が複雑になるという問題点があっ
た。これに対して、アナログ／ディジタル変換機能付の
マイクロコンピュータをもつものでは、アナログ回路の
ものに比べて、素子の数が少なくはなるものの、アナロ
グ／ディジタル変換機能付のマイクロコンピュータを用
いることにより価格面で不利になり易いという問題点が
あり、これらの問題点を解決することが課題となってい
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、アナログ信号を簡素な回路
構成によって処理可能で、ワイパの動作モードの選択が
確実に行えるワイパ制御装置を提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ制御装置では、操作されることにより、停止
モード、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作モ
ードに対応する抵抗値をそれぞれ選択可能な可変抵抗を
もつワイパスイッチと、基準抵抗、放電用の抵抗、充電
用のコンデンサをもつインターフェイス回路と、インタ
ーフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコンデンサ
に電圧を与える第１の充電ポートと、ワイパスイッチの
可変抵抗を通じてインターフェイス回路のコンデンサに
電圧を与える第２の充電ポートと、第１の充電ポートか
ら与えられた電圧によりインターフェイス回路の基準抵
抗を通じて充電用のコンデンサが予め定められた電位ま
で充電される時間および充電ポートから与えられた電圧
によりワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコン
デンサが予め定められた電位まで充電される時間のそれ
ぞれを読み取る読取りポートと、第１の充電ポート、第
２の充電ポート、読取りポートをもち、第１の充電ポー
トから与えられた電圧によりインターフェイス回路の基
準抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め定められた電
位まで充電される時間と、第２の充電ポートから与えら
れた電圧によりワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電
用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される時
間とにより算出した比較値を用いてワイパスイッチの停
止モード、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作
モードをそれぞれ判別可能なマイクロコンピュータを備
えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置では、操作されることにより、停止モード、間欠動作
モード、低速動作モード、高速動作モード、ウオッシャ
モード、間欠動作モードでの間欠休止時間毎に異なる抵
抗値をそれぞれ発生する可変抵抗をもつワイパスイッチ
と、基準抵抗、放電用の抵抗、充電用のコンデンサをも
つインターフェイス回路と、インターフェイス回路の基
準抵抗を通じて充電用のコンデンサに電圧を与える第１
の充電ポートと、ワイパスイッチの可変抵抗を通じてイ
ンターフェイス回路のコンデンサに電圧を与える第２の
充電ポートと、第１の充電ポートから与えられた電圧に
よりインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用の
コンデンサが予め定められた電位まで充電される時間お
よび第２の充電ポートから与えられた電圧によりワイパ
スイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め
定められた電位まで充電される時間のそれぞれを読み取
る読取りポートと、第１の充電ポート、第２の充電ポー
ト、読取りポートをもち、第１の充電ポートから与えら
れた電圧によりインターフェイス回路の基準抵抗を通じ
て充電用のコンデンサが予め定められた電位まで充電さ
れる時間と、第２の充電ポートから与えられた電圧によ
りワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデン
サが予め定められた電位まで充電される時間とにより算
出した比較値を用いてワイパスイッチの停止モード、間
欠動作モード、低速動作モード、高速動作モード、ウオ
ッシャモード、間欠動作モードでの間欠休止時間をそれ
ぞれ判別可能なマイクロコンピュータを備えている構成
としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置では、マイクロコンピュータは、第２の充電ポートか
らワイパスイッチの可変抵抗を通じてインターフェイス
回路の充電用のコンデンサに電圧を与える以前に、第１
の充電ポートからインターフェイス回路の基準抵抗を通
じて充電用のコンデンサに電圧を与える制御を行う構成
としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置では、マイクロコンピュータは、第１の充電ポートか
らインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコ
ンデンサに電圧を与えた後および第２の充電ポートから
ワイパスイッチの可変抵抗を通じてインターフェイス回
路の充電用のコンデンサに電圧を与えた後に、インター
フェイス回路の放電用の抵抗を通じて充電用のコンデン
サに蓄積された電荷を放電させる放電ポートをもつ構成
としたことを特徴としている。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるワイパ制御
装置において、マイクロコンピュータは、第１の充電ポ
ートから与えられた電圧によりインターフェイス回路の
基準抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め定められた
電位まで充電される時間と、第２の充電ポートから与え
られた電圧によりワイパスイッチの可変抵抗を通じて充
電用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される
時間とにより算出した比較値を用いてワイパスイッチの
停止モード、間欠動作モード、低速動作モード、高速動
作モードをそれぞれ判別する。それ故、アナログ／ディ
ジタル変換機能を必要としない。

【００１１】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置において、マイクロコンピュータは、第１の充電ポー
トから与えられた電圧によりインターフェイス回路の基
準抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め定められた電
位まで充電される時間と、第２の充電ポートから与えら
れた電圧によりワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電
用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される時
間とにより算出した比較値を用いてワイパスイッチの停
止モード、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作
モード、ウオッシャモード、間欠動作モードでの間欠休
止時間をそれぞれ判別する。それ故、停止モード、間欠
動作モード、低速動作モード、高速動作モード、ウオッ
シャモードの判別、間欠動作モードでの間欠休止時間の
判別をそれぞれ判別する。

【００１２】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置において、マイクロコンピュータは、ワイパスイッチ
のモードの判別を行う以前に、第１の充電ポートからイ
ンターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサに電圧を与えることによって、充電基準時間を得
る。それ故、請求項１および２の作用に加え、電源に電
圧変動などがあったとしても、電圧変動に応じた充電基
準時間が用いられる。

【００１３】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置において、マイクロコンピュータは、第１の充電ポー
トからインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用
のコンデンサに電圧を与えた後に、放電ポートによって
充電用のコンデンサが放電状態に戻される一方、第２の
充電ポートからワイパスイッチの可変抵抗を通じてイン
ターフェイス回路の充電用のコンデンサに電圧を与えた
後に、放電ポートによって充電用のコンデンサが放電状
態に戻される。それ故、請求項１および２の作用に加
え、充電用のコンデンサが反復利用されるから、インタ
ーフェイス回路の回路構成が簡単になる。

【００１４】

【実施例】図１ないし図８には、この発明に係わるワイ
パ制御装置の一実施例が示されている。

【００１５】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパスイッチ２、ワイパモータ３、ウオッシャポンプ
４、制御ユニット５から構成されており、制御ユニット
５に、電源回路６、リセット回路７、インターフェイス
回路８、マイクロコンピュータＣＰＵ、出力回路９、ワ
イパ作動位置検出回路１０、発振回路１１が内蔵されて
いる。

【００１６】ワイパスイッチ２には、第１の可変抵抗Ｒ
Ａ、第２の可変抵抗ＲＢが備えられている。第１の可変
抵抗ＲＡは、一端が制御ユニット５に備えられた１番端
子に接続され、他端が制御ユニット５に備えられた３番
端子に接続されている。

【００１７】第１の可変抵抗ＲＡは、運転者によりワイ
パスイッチ２に備えられたスイッチノブ（図示せず。）
が動かされることによって、その抵抗値が変更され、ワ
イパの動作モードを停止モード(OFF) 、低速動作モード
(LOW) 、高速動作モード(HI)、間欠動作モード(INT) に
それぞれ切換えるのに用いられる。第１の可変抵抗ＲＡ
の抵抗値は、停止モードでは９５３（Ω）、低速動作モ
ードでは４０２（Ω）、高速動作モードでは０（Ω）、
間欠動作モードでは１９１０（Ω）にそれぞれ選ばれ
る。

【００１８】第２の可変抵抗ＲＢは、一端が制御ユニッ
ト５に備えられた１番端子に接続され、他端が制御ユニ
ット５に備えられた２番端子に接続されている。

【００１９】第２の可変抵抗ＲＢは、運転者によりワイ
パスイッチ２に備えられたスイッチノブ（図示せず。）
が動かされることによって、その抵抗値が変更され、抵
抗値が０（Ω）では、ウオッシャモードになり、間欠動
作モードの際には、抵抗値が、２４９（Ω），４０２
（Ω），６３４（Ω），９５３（Ω），１３７０
（Ω），１９１０（Ω），２６７０（Ω）の７段階に切
換えられ、間欠休止時間が２．５(sec) ，４．８(sec)
，７．１(sec) ，９．４(sec) ，１１．７(sec) ，１
４．０(sec) ，１６．５(sec) にそれぞれ切換えられ
る。

【００２０】電源回路６は、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ４、ツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２、コ
ンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３、第４のトランジスタＴＲ４
（NPN型）からなる定電圧回路であって、ダイオードＤ
１のアノードが制御ユニット５に備えられた９番端子を
通じて電源ＡＣＣに接続され、第４のトランジスタＴＲ
４のエミッタがマイクロコンピュータＣＰＵに備えられ
た電源ポートＰ１に接続されている。電源回路６は、図
示しないイグニションスイッチがオン切換えされること
によって、定電圧の電位をマイクロコンピュータＣＰＵ
の電源ポートＰ１に与える機能をもつ。

【００２１】リセット回路７は、抵抗Ｒ５，Ｒ６、ツェ
ナダイオードＺＤ３、コンデンサＣ４、第５のトランジ
スタＴＲ５（PNP 型）からなる。リセット回路７は、電
源ＡＣＣが制御ユニット５に接続された際、マイクロコ
ンピュータＣＰＵに備えられたリセットポートＰ２を所
定の時間ローレベルにすることによって、マイクロコン
ピュータＣＰＵを初期状態にリセットする機能をもつ。

【００２２】出力回路９には、第１のリレーＲＬ１、第
２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３、第１のトラン
ジスタＴＲ１、第２のトランジスタＴＲ２、第３のトラ
ンジスタＴＲ３、抵抗Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０が備えられて
いる。

【００２３】ウオッシャモードが選ばれると、マイクロ
コンピュータＣＰＵに備えられたウオッシャポートＰ９
がハイレベルになり、抵抗Ｒ８を通じて第１のトランジ
スタＴＲ１がオンしてリレーコイルＲＬ１−１がオン
し、第１のリレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−３が常閉接
点ＲＬ１−２から常開接点ＲＬ１−４に切換わることに
よって、ウオッシャポンプ４に備えられた第１のブラシ
端子４ａから第２のブラシ端子４ｂに電源ＡＣＣから電
流が供給される。電源ＡＣＣの電流が供給されたウオッ
シャポンプ４は、アーマチュアシャフト４ｃが回転する
ため、アーマチュアシャフト４ｃの回転により図示しな
いウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルか
ら払拭面に向け噴射する。

【００２４】低速動作モードが選ばれると、マイクロコ
ンピュータＣＰＵに備えられた動作ポートＰ１０がハイ
レベルになり、第２のトランジスタＴＲ２がオンしてリ
レーコイルＲＬ２−１がオンし、第２のリレーＲＬ２の
可動接点ＲＬ２−３が常開接点ＲＬ２−４に接続され
る。そして、ワイパモータ３に備えられた第２のブラシ
端子３ｂが、オフ状態にある第３のリレーＲＬ３を通じ
て接地され、ワイパモータ３に備えられた第１のブラシ
端子３ａから第２のブラシ端子３ｂに電源ＡＣＣの電流
が供給される。電源ＡＣＣの電流が第１のブラシ端子３
ａから第２のブラシ端子３ｂに供給されたワイパモータ
３は、アーマチュアシャフト３ｄが低速で回転すること
によって、ワイパを低速で作動させる。

【００２５】高速動作モードが選ばれると、マイクロコ
ンピュータＣＰＵに備えられた動作ポートＰ１０と高速
ポートＰ１１がハイレベルになり、抵抗Ｒ１０を通じて
第３のトランジスタＴＲ３がオンしてリレーコイルＲＬ
３−１がオンし、第３のリレーＲＬ３の可動接点ＲＬ３
−３が常閉接点ＲＬ３−２から常開接点ＲＬ３−４に切
換わることによって、ワイパモータ３に備えられた第３
のブラシ端子３ｃが、オフ状態にある第２のリレーＲＬ
２を通じて接地され、ワイパモータ３に備えられた第１
のブラシ端子３ａから第３のブラシ端子３ｃに電源ＡＣ
Ｃから電流が供給される。電源ＡＣＣの電流が第１のブ
ラシ端子３ａから第３のブラシ端子３ｃに供給されたワ
イパモータ３は、アーマチュアシャフト３ｄが高速で回
転することによって、ワイパを高速で作動させる。

【００２６】間欠動作モードが選ばれると、マイクロコ
ンピュータＣＰＵに備えられた動作ポートＰ１０が一時
的にハイレベルになり、抵抗Ｒ９を通じて第２のトラン
ジスタＴＲ２がオンして第２のリレーＲＬ２のリレーコ
イルＲＬ２−１がオンし、可動接点ＲＬ２−３が常閉接
点ＲＬ２−２から常開接点ＲＬ２−４に切換わる。この
とき、第３のリレーＲＬ３がオンされていないことによ
って、ワイパモータ３の第１のブラシ端子３ａから第２
のブラシ端子３ｂに電源ＡＣＣの電流が供給される。電
源ＡＣＣの電流が第１のブラシ端子３ａから第２のブラ
シ端子３ｂに供給されたワイパモータ３は、ワイパを低
速で作動する。

【００２７】第２のリレーＲＬ２は、ワイパモータ３に
内蔵されたオートストップスイッチＡＳと、ワイパ作動
位置検出回路１０とに連動する。

【００２８】オートストップスイッチＡＳは、ワイパモ
ータ３に備えられたアーマチュアシャフト３ａに結合さ
れた可動接点ＡＳ−１と、電源ＡＣＣに接続された常閉
接点ＡＳ−２と、接地された常開接点ＡＳ−３とをも
つ。オートストップスイッチＡＳは、ワイパが払拭途中
にあると、その可動接点ＡＳ−１が常開接点ＡＳ−３に
接続され、これに反して、ワイパが停止位置までくる
と、その可動接点ＡＳ−１が常閉接点ＡＳ−２に接続さ
れることによって、払拭途中にあるワイパが停止位置ま
でくるまでのあいだ、ワイパモータ３の通電経路を形成
する機能をもつ。

【００２９】間欠動作モードが選ばれている際、マイク
ロコンピュータＣＰＵの動作ポートＰ１０は一時的にハ
イレベルになった後に予め定められた間欠休止時間でロ
ーレベルになるため、第２のリレーＲＬ２はオフし、可
動接点ＲＬ２−３が常閉接点ＲＬ２−２に切換わる。そ
のとき、ワイパが払拭途中であれば、オートストップス
イッチＡＳの可動接点ＡＳ−１が常開接点ＡＳ−３に接
続されているので、ワイパモータ３の通電経路が形成さ
れ続け、ワイパが停止位置まできたところで、可動接点
ＡＳ−１が常閉接点ＡＳ−２に接続されることによっ
て、ワイパモータ３の回転が停止する。そして、間欠の
休止が開始される。間欠休止時間が経過すると、再び動
作ポートＰ１０は一時的にハイレベルになる。

【００３０】ワイパ作動位置検出回路１０は、抵抗Ｒ１
１，Ｒ１２，Ｒ１３、ツェナダイオードＺＤ４からな
り、制御ユニット５に備えられた７番端子を通じてオー
トストップスイッチＡＳの可動接点ＡＳ−１に接続され
ている。ワイパ作動位置検出回路１０は、ワイパが払拭
途中にあると、マイクロコンピュータＣＰＵのワイパ作
動位置チェックポートＰ１２にローレベルの検出信号を
与える一方、ワイパが停止位置までくると、マイクロコ
ンピュータＣＰＵのワイパ作動位置チェックポートＰ１
２にハイレベルの検出信号を与える。

【００３１】発振回路１１は、発振器ＯＳＣ、コンデン
サＣ６，Ｃ７からなり、マイクロコンピュータＣＰＵに
備えられた発振ポートＰ１３、Ｐ１４にマイクロコンピ
ュータＣＰＵの制御用のクロックパルスを与える。

【００３２】インターフェイス回路８は、基準抵抗Ｒ
Ｃ、放電用の抵抗Ｒ７、充電用のコンデンサＣ５から構
成されている。基準抵抗ＲＣは３４８０Ωの抵抗値が選
ばれ、コンデンサＣ５は約０．２７（μＦ）の静電容量
が選ばれている。

【００３３】インターフェイス回路８では、マイクロコ
ンピュータＣＰＵに電源ＡＣＣが与えられると、図２に
示されるように、時刻ａにおいてマイクロコンピュータ
ＣＰＵに備えられた放電ポートＰ５がローレベルになる
ことによって、コンデンサＣ５が放電される。そして、
時刻ｂにおいてマイクロコンピュータＣＰＵに備えられ
た充電ポートＰ３から予め定められたレベルの電位が発
生されることによって、基準抵抗ＲＣを通じてコンデン
サＣ５が充電され、抵抗Ｒ７を通じてマイクロコンピュ
ータＣＰＵに備えられた読取りポートＰ４にコンデンサ
Ｃ５の充電電位が与えられる。マイクロコンピュータＣ
ＰＵの読取りポートＰ４はＡ／Ｄ変換ポートではないの
で、マイクロコンピュータＣＰＵは、読取りポートＰ４
の電位がスレッショルドレベルＶthを越えているときに
データ「１」を、これに反して、スレッショルドレベル
Ｖthを越えていないときにデータ「０」を読み込む。読
取りポートＰ４の電位がスレッショルドレベルＶthを越
えた時刻ｃにおいて、マイクロコンピュータＣＰＵの読
取りポートＰ４から得られるデータがデータ「１」にな
り、マイクロコンピュータＣＰＵが基準抵抗ＲＣとコン
デンサＣ５からなる回路の充電時間ＴCAL を読み取る。

【００３４】図２に示される時刻ｄにおいて、マイクロ
コンピュータＣＰＵの充電ポートＰ３の電位がカットオ
フされるとともにマイクロコンピュータＣＰＵの放電ポ
ートＰ５がローレベルになるため、時刻ｄの以後の時刻
ｅまでのあいだにコンデンサＣ５が放電する。

【００３５】図２に示される時刻ｅにおいて、マイクロ
コンピュータＣＰＵの充電ポートＰ３から予め定められ
たレベルの電位が再び発生されることによって、放電状
態にあるコンデンサＣ５が基準抵抗ＲＣを通じて再び充
電され、抵抗Ｒ７を通じてマイクロコンピュータＣＰＵ
に備えられた読取りポートＰ４に充電電位が与えられ、
読取りポートＰ４の電位がスレッショルドレベルＶthを
越えた時刻ｆにおいて、マイクロコンピュータＣＰＵの
読取りポートＰ４がデータ「１」になり、マイクロコン
ピュータＣＰＵが再び充電時間ＴCAL を読み取る。

【００３６】図２に示される時刻ｆの以後の時刻ｇにお
いて、マイクロコンピュータＣＰＵの充電ポートＰ３の
電位がカットオフされるとともにマイクロコンピュータ
ＣＰＵの放電ポートＰ５がローレベルになるため、時刻
ｇの以後の時刻ｈまでのあいだにコンデンサＣ５が放電
する。マイクロコンピュータＣＰＵの充電ポートＰ３に
よる充電時間ＴCAL の読取りは２回行われる。

【００３７】次いで、時刻ｈにおいて、マイクロコンピ
ュータＣＰＵに備えられた充電ポートＰ６から予め定め
られたレベルの電位が発生されることによって、放電状
態にあるコンデンサＣ５がワイパスイッチ２の第１の可
変抵抗ＲＡを通じて充電され、抵抗Ｒ７を通じてマイク
ロコンピュータＣＰＵの読取りポートＰ４に充電電位が
与えられ、充電電位が読取りポートＰ４のスレッショル
ドレベルＶthを越えた時刻ｉにおいて、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの読取りポートＰ４がデータ「１」にな
り、マイクロコンピュータＣＰＵが充電時間ＴＡを読み
取る。

【００３８】図２に示される時刻ｊにおいて、マイクロ
コンピュータＣＰＵの充電ポートＰ６の電位がカットオ
フされるとともにマイクロコンピュータＣＰＵの放電ポ
ートＰ５がローレベルになるため、時刻ｊの以後の時刻
ｋまでのあいだにコンデンサＣ５が放電する。

【００３９】そして、図２に示される時刻ｋにおいて、
マイクロコンピュータＣＰＵに備えられた充電ポートＰ
７から予め定められたレベルの電位が発生されることに
よって、放電状態にあるコンデンサＣ５がワイパスイッ
チ２の第２の可変抵抗ＲＢを通じて充電され、抵抗Ｒ７
を通じてマイクロコンピュータＣＰＵの読取りポートＰ
４に充電電位が与えられ、スレッショルドレベルＶthを
越えた時刻ｍにおいて、マイクロコンピュータＣＰＵの
読取りポートＰ４から得られるデータがデータ「１」に
なり、マイクロコンピュータＣＰＵが充電時間ＴＢを読
み取る。

【００４０】そしてさらに、図２に示される時刻ｎにお
いて、マイクロコンピュータＣＰＵの充電ポートＰ７の
電位がカットオフされるとともにマイクロコンピュータ
ＣＰＵの放電ポートＰ５がローレベルになるため、時刻
ｎの以後の時刻ｐまでのあいだにコンデンサＣ５が放電
し、時刻ｐの以後の時刻ｑまでのあいだに、マイクロコ
ンピュータＣＰＵは、既に読み取った基準充電時間ＴCA
L 、充電時間ＴＡおよび充電時間ＴＢによって、ワイパ
の動作モードの出力処理を行う。時刻ａから時刻ｑまで
の時間は１つのプログラム制御周期である。

【００４１】そして、マイクロコンピュータＣＰＵは、
第１の可変抵抗ＲＡによる充電時間ＴＡに係数Ｋを掛け
たものを基準充電時間ＴCAL で割り算して比較値ＸＡを
得るとともに、第２の可変抵抗ＲＢによる充電時間ＴＢ
に係数Ｋを掛けたものを基準充電時間ＴCAL で割り算し
て比較値ＸＢを得ている。充電時間（ｔ）は、Ｃ；充電用のコンデンサＣ５の静電容量（０．２７（μ
Ｆ））Ｒ；第１の可変抵抗ＲＡの抵抗値または第２の可変抵抗
ＲＢの抵抗値または基準抵抗ＲＣの抵抗値＋内部抵抗
（ＲＯＮ）（ＲＯＮは、充電ポートＰ３、充電ポートＰ
６、充電ポートＰ７の出力抵抗）Ｖcc；５ＶＶth；３．５Ｖとして、ＴCAL ＝−Ｃ・（ＲＣ＋ＲＯＮ）・Ｌｎ（１−Ｖth／Ｖ
cc）ＴＡ＝−Ｃ・（ＲＡ＋ＲＯＮ）・Ｌｎ（１−Ｖth／Ｖc
c）ＴＢ＝−Ｃ・（ＲＢ＋ＲＯＮ）・Ｌｎ（１−Ｖth／Ｖc
c）で得られる。

【００４２】基準抵抗ＲＣを経由した充電時間ＴCAL
は、ＲＣ＝３４８０（Ω）、ＲＯＮ＝１００（Ω）、Ｃ
＝０．２７（μＦ）であるから、ＴCAL ＝１１６４（μ
sec）となる。時間１１６４（μsec ）はマイクロコン
ピュータＣＰＵのソフトカウンタによってカウントさ
れ、認識値８９として認識される。認識値とは、充電時
間をソフトタイマの分解能（１３（μsec ））でカウン
トしたものである。すなわち、認識値は、時間（１１６
４（μsec ））／マシンサイクル（１３（μsec））に
よって得られる。ソフトタイマの分解能は、短いほど精
度が良くなるが、マイクロコンピュータＣＰＵのメモリ
と充電時間との兼ね合いにより定められる。

【００４３】第１の可変抵抗ＲＡが、それぞれ１９１０
（Ω）、９５３（Ω）、４０２（Ω）、０（Ω）に切換
えられた時の、間欠動作モード(INT) 、停止モード(OF
F) 、低速動作モード(LOW) 、高速動作モード(HI)にお
ける充電時間が図３に示されている。充電時間ＴＡは、
それぞれ６５３（μsec ）、３４２（μsec ）、１６３
（μsec ）、３３（μsec ）である。そして、マイクロ
コンピュータＣＰＵの認識値は、５０、２６、１２及び
２となる。

【００４４】第２の可変抵抗ＲＢが、それぞれ２６７０
（Ω）、１９１０（Ω）、１３７０（Ω）、９５３
（Ω）、６３４（Ω）、４０２（Ω）、２４９（Ω）及
び０（Ω）に切換えられた時の間欠休止時間１６．５
（sec ）、１４．０（sec ）、１１．７（sec ）、９．
４（sec ）、７．１（sec ）、４．８（sec ）、２．５
（sec ）及びウオッシャモード(WASH)における充電時間
が図４に示されている。充電時間ＴＢは、それぞれ９０
０（μsec ）、６５３（μsec ）、４７８（μsec ）、
３４２（μsec ）、２３９（μsec ）、１６３（μsec
）、１１３（μsec ）、３３（μsec ）である。そし
て、マイクロコンピュータＣＰＵの認識値は、それぞれ
６９、５０、３６、２６、１８、１２、８及び２とな
る。

【００４５】充電時間ＴＡ、ＴＢは、それぞれコンデン
サＣ５の関数であるから、コンデンサＣ５の容量値が、
例えば温度によって変化すれば、当然、認識値も変わっ
てしまう。もちろん、コンデンサＣ５の容量値の初期ば
らつきによっても、認識値は異なるものになる。一方、
充電時間ＴCAL もコンデンサＣ５の関数であるから、充
電時間ＴＡ、ＴＢを充電時間ＴCAL で規格化すれば、充
電時間ＴＡ、ＴＢはコンデンサＣ５の容量値の変化を受
けないものになる。

【００４６】図３、図４に示される比較値ＸＡ、比較値
ＸＢは、認識値ＴＡ、ＴＢが規格された値であり、以下
の式により求められたものである。

【００４７】Ｔ（＊）；認識値Ｋ；係数（２５５）（扱い易い数値にするための係数）として、Ｘ（＊）＝（Ｔ＊×Ｋ）／（ＴCAL の認識値）で得られる。

【００４８】比較値ＸＡ、ＸＢには、当然、コンデンサ
Ｃ５の容量値の変化の影響は含まれない。

【００４９】図３、図４に示されるしきい値は、比較値
でもって各スイッチモードを判定するために選択された
数値である。しきい値は、各スイッチモードにおける比
較値の中間値に選ばれている。

【００５０】マイクロコンピュータＣＰＵは、第１の可
変抵抗ＲＡによる充電時間ＴＡを用いて、図３に示され
るデータテーブルを用いて判定処理を行なう。つまり、
比較値ＸＡがしきい値５４を越えていて且つしきい値１
０９を越えていないときに、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、選択されたモードを停止モードであると判定す
る。また、マイクロコンピュータＣＰＵは、比較値ＸＡ
がしきい値２０を越えていて且つしきい値５４を越えて
いないときに、選択されたモードを低速動作モードであ
ると判定する。そして、マイクロコンピュータＣＰＵ
は、比較値ＸＡがしきい値１０９を越えているときに、
選択されたモードを間欠動作モードであると判定する。
そしてまた、マイクロコンピュータＣＰＵは、比較値Ｘ
Ａがしきい値２０を越えていないときに、選択されたモ
ードを高速動作モードであると判定する。

【００５１】マイクロコンピュータＣＰＵは、第２の可
変抵抗ＲＢによる充電時間ＴＢを用いて、図４に示され
るデータテーブルを用いて判定処理を行なう。つまり、
マイクロコンピュータＣＰＵは、比較値ＸＢがしきい値
１４を越えていないときに、選択されたモードをウオッ
シャモードであると判定し、比較値ＸＢがしきい値１４
を越えていて且つしきい値２８を越えていないときに、
間欠休止時間を２．５秒に設定し、比較値ＸＢがしきい
値２８を越えていて且つしきい値４３を越えていないと
きに、間欠休止時間を４．８秒に設定し、比較値ＸＢが
しきい値４３を越えていて且つしきい値６３を越えてい
ないときに、間欠休止時間を７．１秒に設定し、比較値
ＸＢがしきい値６３を越えていて且つしきい値８９を越
えていないときに、間欠休止時間を９．４秒に設定し、
比較値ＸＢがしきい値８９を越えていて且つしきい値１
２３を越えていないときに、間欠休止時間を１１．７秒
に設定し、比較値ＸＢがしきい値１２３を越えていて且
つしきい値１７０を越えていないときに、間欠休止時間
を１４．０秒に設定し、比較値ＸＢがしきい値１２３を
越えていて且つしきい値１７０を越えていないときに、
間欠休止時間を１６．５秒に設定する。

【００５２】マイクロコンピュータＣＰＵは、図２に示
されるタイムチャートおよび図５、図６、図７、図８に
示されるフローチャートに基いて制御動作を行う。図５
には基本充電時間での充電時間測定ルーチンが示され、
図６には第１、第２の可変抵抗ＲＡ、ＲＢを通じた充電
計測および比較値算出ルーチンが示され、図７，図８に
は動作モード設定ルーチンがそれぞれ示されている。

【００５３】電源回路６より定電圧の電位が与えられる
と、マイクロコンピュータＣＰＵはリセット回路７によ
り初期状態にされ、充電時間測定ルーチンのステップ１
００においてレジスタポートの設定、プログラムのルー
プ確認を行ない、ステップ１０１、ステップ１０２、ス
テップ１０３、ステップ１０４、ステップ１０５によっ
て、充電処理を行う前処理である放電処理を行なう。こ
のとき、図２中の時刻ａで、ステップ１０１において
“放電ポートＰ５がローレベル”にされ、次いで、ステ
ップ１０２において“放電タイマがスタート”し、放電
タイマがタイムアップ（放電タイマ＝０）するまでステ
ップ１０４、ステップ１０３が繰り返し実行される。放
電タイマがタイムアップするとステップ１０５に移行し
て放電ポートＰ５がローレベルからフローティング状態
になって放電が中止され、ステップ１０６に移行する。

【００５４】図２中の時刻ｂで、ステップ１０６におい
て、“充電ポートＰ３に予め定められたレベルの電位が
発生”し、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ
１０９、ステップ１１０、ステップ１１１、ステップ１
１２によって充電計測処理が行われる。このとき、ステ
ップ１０７において“充電計測用のフラグＡがセットさ
れていない”と判別され、ステップ１０８に移行し、ス
テップ１０８においては“読取りポートＰ４がオンして
いる”と判別され、ステップ１０９に移行する。ステッ
プ１０９において“１回目の基本充電時間計測用のカウ
ンタがカウントを開始”して、カウンタ値がマイクロコ
ンピュータＣＰＵ内の保存エリアに取り込まれ、ステッ
プ１１０に移行し、ステップ１１０において“基本充電
処理のフラグＡがセット”されて、ステップ１１１に移
行する。そして、カウンタがオーバーフローするまでの
あいだ、ステップ１１１、ステップ１１２、ステップ１
０７が繰り返し実行される。図２中の時刻ｂの以後、基
本充電時間計測用のカウンタがオーバフローする図２中
の時刻ｄまでの間で、充電電位がスレッショルドレベル
Ｖthに達する時刻ｃまでの充電時間の時間データが読取
りポートＰ４からマイクロコンピュータＣＰＵ内の保存
エリアに取り込まれる。

【００５５】基本充電時間での１回目の充電計測が行わ
れると、図２中の時刻ｄで、ステップ１１３において
“充電ポートＰ３がオフ”され、ステップ１１４におい
て“２回目の基本充電時間計測用のカウンタがカウント
を開始”してカウンタ値がマイクロコンピュータＣＰＵ
内の保存エリアに取り込まれ、ステップ１１５に移行す
る。

【００５６】図２中の時刻ｄの以後の図２中の時刻ｅま
での間に、ステップ１１５において、前述したステップ
１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１
０４、ステップ１０５による放電処理が行われ、図２中
の時刻ｅで、ステップ１１６において充電ポートＰ３よ
り予め定められたレベルの電位が発生され、次いで、ス
テップ１１７に移行し、ステップ１１７では、前述した
ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９、ス
テップ１１０、ステップ１１１、ステップ１１２によっ
て充電計測処理が行われる。このとき、図２中の時刻ｅ
の以後、基本充電時間計測用のカウンタがオーバフロー
する時刻ｇまでの間で、充電電位がスレッショルドレベ
ルＶthに達する時刻ｆまでの充電時間の時間データがマ
イクロコンピュータＣＰＵ内の保存エリアに取り込まれ
る。

【００５７】基本充電時間での２回目の充電計測が行わ
れると、図２中の時刻ｇで、ステップ１１８において
“基本充電ポートＰ３がオフ”されて、ステップ１１９
に移行する。ステップ１１９では“１回目に計測した基
本充電時間内の充電時間の時間データを認識するための
ＳＴＡＲＴフラグのセットの有無判別”が行われるか
ら、ステップ１１９からステップ１２０に移行し、ステ
ップ１２０において“ＳＴＡＲＴフラグがセット”さ
れ、ステップ１２１に移行し、ステップ１２１において
“１回目の充電時間の時間データが基準値ＴCAL として
記憶”される。

【００５８】このとき、１回目の充電時間の時間データ
と２回目の充電時間の時間データとが異なった値になっ
ている場合があるので、ステップ１１９において“ＳＴ
ＡＲＴフラグがセットされていない”と判別されて移行
したステップ１２２において“１回目の充電時間の時間
データと２回目の充電時間の時間データとが同一の値か
否か”が判別され、“１回目の充電時間の時間データと
２回目の充電時間の時間データとが同一の値”であれば
ステップ１２１に移行し、“１回目の充電時間の時間デ
ータと２回目の充電時間の時間データとが同一の値”で
なければ、ステップ１２３において“１回目の充電時間
の時間データが基準値ＴCAL として記憶されているか否
か”が判別され、“１回目の充電時間の時間データが基
準値ＴCAL として記憶されていれば”ステップ１２１に
移行する。そして、“１回目の充電時間の時間データが
基準値ＴCAL として記憶されていない”ときはステップ
１２４に移行して“２回目の充電時間の時間データが基
準値ＴCAL として記憶されているか否か”が判別され、
“２回目の充電時間の時間データが基準値ＴCAL として
記憶されていれば”ステップ１２５に移行して“２回目
の充電時間の時間データが基準値ＴCAL として記憶”さ
れる。

【００５９】基本充電時間での充電時間測定ルーチンで
は、インターフェイス回路８に備えた基準抵抗ＲＣ、抵
抗Ｒ７、コンデンサＣ５を用いることによって、ワイパ
スイッチ２の第１、第２の可変抵抗ＲＡ、ＲＢを通さな
い状態での充電基準時間データが得られる。ここで得ら
れた充電基準時間データは、後述する充電計測ルーチ
ン、比較値算出ルーチンで用いられる。

【００６０】基本充電時間での充電時間測定ルーチンか
ら移行した充電計測ルーチンでは、図２中の時刻ｇで、
ステップ２００においてステップ１０１、ステップ１０
２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステップ１０５
と同様の放電処理が実行される。そして、時刻ｈで、ス
テップ２０１において“充電ポートＰ６がオン”され、
ステップ２０２においてステップ１０７、ステップ１０
８、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１
１、ステップ１１２と同様の充電計測処理が実行され
る。そして、ステップ２０３において“充電ポートＰ６
がオフ”され、図２中の時刻ｊまでの間、ステップ２０
４において充電電位がスレッショルドレベルＶthに達す
る時刻ｉまでの充電時間の時間データが読取りポートＰ
４からマイクロコンピュータＣＰＵ内の保存エリアに取
り込まれ、充電時間の時間データが測定値ＴＡとして記
憶される。

【００６１】すなわち、充電ポートＰ６がオンされるこ
とによって、第１の可変抵抗ＲＡを通じて計測した充電
時間の時間データが測定値ＴＡとして得られる。

【００６２】図２中の時刻ｊで、ステップ２０５におい
てステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、
ステップ１０４、ステップ１０５と同様の放電処理が実
行され、時刻ｋで、ステップ２０６において“充電ポー
トＰ７がオン”され、ステップ２０７においてステップ
１０７、ステップ１０８、ステップ１０９、ステップ１
１０、ステップ１１１、ステップ１１２と同様の充電計
測処理が実行される。そして、ステップ２０８において
“充電ポートＰ７がオフ”され、図２中の時刻ｎまでの
間、ステップ２０９において充電電位がスレッショルド
レベルＶthに達する時刻ｍまでの充電時間の時間データ
が読取りポートＰ４からマイクロコンピュータＣＰＵ内
の保存エリアに取り込まれ、充電時間の時間データが測
定値ＴＢとして記憶される。図２中の時刻ｎの以後、時
刻ｐまでの間に放電処理が再度実行される。

【００６３】ＲＢ充電ポートＰ７がオンされることによ
って、第２の可変抵抗ＲＢを通じて計測した充電時間の
時間データが測定値ＴＢとして得られる。

【００６４】第１の可変抵抗ＲＡを通じて計測された充
電時間の時間データの測定値ＴＡ、第２の可変抵抗ＲＢ
を通じて計測された充電時間の時間データの測定値ＴＢ
は、扱い易い数値に変換するため、ステップ２１０、ス
テップ２１１、ステップ２１２、ステップ２１３、ステ
ップ２１４、ステップ２１５が実行され、測定値ＴＡを
用いて比較値ＸＡが得られるとともに、測定値ＴＢを用
いて比較値ＸＢが得られ、比較値ＸＡ、比較値ＸＢをも
って図２中の時刻ｐの以後、動作モード設定ルーチンに
移行し、時刻ｐの以後の時刻ｑまでの間に動作モードが
それぞれ設定される。

【００６５】動作モード設定ルーチンでは、比較値ＸＡ
が間欠動作モード、停止モード、低速動作モード、高速
動作モードの選択にそれぞれ用いられ、比較値ＸＢがウ
オッシャモード、間欠休止時間の選択にそれぞれ用いら
れる。プログラム上では比較値ＸＢを用いた処理が最初
に実行される。

【００６６】このとき、充電時間の時間データの測定値
ＴＢが「０．０００９００秒」であると、図４に示され
るように、認識値ＴＢが「６９」になり、比較値ＸＢが
「１９７」になるから、しきい値１７０を越えているの
で、ステップ３００からステップ３０１に移行して
“「１６．４秒」に間欠休止時間がセット”される。

【００６７】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００６５３秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「５０」になり、比較値ＸＢが「１４
３」になるから、しきい値１２３を越えていて、しきい
値しきい値１７０を越えていないので、ステップ３００
からステップ３０２に移行し、ステップ３０２からステ
ップ３０３に移行して“「１４．０秒」に間欠休止時間
がセット”される。

【００６８】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００４７８秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「３６」になり、比較値ＸＢが「１０
３」になるから、しきい値８９を越えていて、しきい値
１２３を越えていないので、ステップ３００、ステップ
３０２からステップ３０４に移行し、ステップ３０４か
らステップ３０５に移行して“「１１．７秒」に間欠休
止時間がセット”される。

【００６９】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００３４２秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「２６」になり、比較値ＸＢが「７
４」になるから、しきい値６３を越えていて、しきい値
８９を越えていないので、ステップ３００、ステップ３
０２、ステップ３０４、ステップ３０６に移行し、ステ
ップ３０６からステップ３０７に移行して“「９．４
秒」に間欠休止時間がセット”される。

【００７０】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００２３９秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「１８」になり、比較値ＸＢが「５
１」になるから、しきい値４３を越えていて、しきい値
６３を越えていないので、ステップ３００、ステップ３
０２、ステップ３０４、ステップ３０６からステップ３
０８に移行し、ステップ３０８からステップ３０９に移
行して“「７．１秒」に間欠休止時間がセット”され
る。

【００７１】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００１６３秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「１２」になり、比較値ＸＢが「３
４」になるから、しきい値２８を越えていて、しきい値
４３を越えていないので、ステップ３００、ステップ３
０２、ステップ３０４、ステップ３０６、ステップ３０
８からステップ３１０に移行し、ステップ３１０からス
テップ３１１に移行して“「４．８秒」に間欠休止時間
がセット”される。

【００７２】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００１１３秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「８」になり、比較値ＸＢが「２２」
になるから、しきい値１４を越えていて、しきい値２８
を越えていないので、ステップ３００、ステップ３０
２、ステップ３０４、ステップ３０６、ステップ３０
８、ステップ３１０からステップ３１２に移行し、ステ
ップ３１２からステップ３１３に移行して“「２．５
秒」に間欠休止時間がセット”される。

【００７３】充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．００００３３秒」であると、図４に示されるよう
に、認識値ＴＢが「２」になり、比較値ＸＢが「５」に
なるから、しきい値１４を越えていないので、ステップ
３００、ステップ３０２、ステップ３０４、ステップ３
０６、ステップ３０８、ステップ３１０、ステップ３１
２からステップ３１４に移行し、ステップ３１４におい
て“ウオッシャモードの設定”がなされる。

【００７４】比較値ＸＢを用いた処理の後に、比較値Ｘ
Ａを用いた処理が実行されて動作モード設定ルーチンに
移行する。

【００７５】充電時間の時間データの測定値ＴＡが
「０．０００６５３秒」であると、図３に示されるよう
に、認識値ＴＡが「５０」になり、比較値ＸＡが「１４
３」になるから、しきい値１０９を越えているので、ス
テップ３１５からステップ３１６に移行し、ステップ３
１６において“間欠モードの設定”がなされる。

【００７６】ステップ３１６において間欠モードの設定
が行われたとき、間欠休止時間の設定が既に行われてい
るため、動作モード設定ルーチンのステップ４００にお
いての判別で“ウオッシャモードが設定されていない”
ので、ステップ４０２に移行し、ステップ４０２から移
行したステップ４０３においての判別で“高速動作モー
ドが設定されていない”ので、ステップ４０４に移行
し、ステップ４０４においての判別で“低速動作モード
が設定されていない”ので、ステップ４０５に移行し、
ステップ４０５においての判別で“間欠動作モードが設
定されている”ので、ステップ４０６に移行し、ステッ
プ４０６、ステップ４０９が実行された後のルーチン
で、ステップ４０７において“間欠リレー（第２のリレ
ー）ＲＬ２がオン”され、ステップ４０８において“間
欠カウンタのクリア”が実行され、ステップ３００から
ステップ３１３までのルーチンによって設定された間欠
休止時間が経過するまで、ステップ４１６をループして
基本充電時間での充電時間測定ルーチンのステップ１０
０に戻る。よって、第１の可変抵抗器ＲＡの抵抗値によ
ってワイパスイッチ２が間欠モードにあることが判別さ
れ、第２の可変抵抗ＲＢの抵抗値によって間欠休止時間
が判別される。

【００７７】一方、ワイパスイッチ２の切換えによっ
て、第１の可変抵抗ＲＡの充電時間の時間データの測定
値ＴＡが「０．０００３４２秒」であると、図３に示さ
れるように、認識値ＴＡが「２６」になり、比較値ＸＡ
が「７４」になるから、しきい値５４を越えていて、し
きい値１０９を越えていないので、ステップ３１５から
ステップ３１７に移行し、ステップ３１７からステップ
３１８に移行し、ステップ３１８において“停止モード
の設定”がなされる。

【００７８】ステップ３１８において停止モードの設定
が行われると、動作モード設定ルーチンのステップ４０
０においての判別で“ウオッシャモードが設定されてい
ない”ので、ステップ４０２に移行し、ステップ４０２
から移行したステップ４０３においての判別で“高速動
作モードが設定されていない”ので、ステップ４０４に
移行し、ステップ４０４においての判別で“低速動作モ
ードが設定されていない”ので、ステップ４０５に移行
し、ステップ４０５においての判別で“間欠動作モード
が設定されていない”ので、ステップ４１２に移行し、
ステップ４１２において“停止モードの実行”が行われ
るから、ステップ４１３において“全出力がカットオ
フ”されてステップ４１４に移行し、ステップ４１４に
おいて“間欠カウンタがクリア”されてステップ４１６
に移行し、ステップ４１６をループして基本充電時間で
の充電時間測定ルーチンのステップ１００に戻る。よっ
て、ワイパスイッチ２の第１の可変抵抗ＲＡによって、
停止モードが選ばれているあることが判別される。

【００７９】他方、ワイパスイッチ２の切換えによっ
て、第１の可変抵抗ＲＡの充電時間の時間データの測定
値ＴＡが「０．０００１６３秒」であると、図３に示さ
れるように、認識値ＴＡが「１２」になり、比較値ＸＡ
が「３４」になるから、しきい値２０を越えていて、し
きい値５４を越えていないので、ステップ３１５からス
テップ３１７に移行し、ステップ３１７からステップ３
１９に移行し、ステップ３１９からステップ３２０に移
行して“低速動作モードの設定”がなされる。

【００８０】ステップ３２０において低速動作モードの
設定が行われると、動作モード設定ルーチンのステップ
４００においての判別で“ウオッシャモードが設定され
ていない”ので、ステップ４０２に移行し、ステップ４
０２から移行したステップ４０３においての判別で“高
速動作モードが設定されていない”ので、ステップ４０
４に移行し、ステップ４０４においての判別で“低速動
作モードが設定されている”ので、ステップ４１１に移
行し、ステップ４１１において“間欠リレー（第２のリ
レー）ＲＬ２が連続的にオン”されてステップ４０８に
移行し、ステップ４０８において“間欠カウンタがクリ
ア”されてステップ４１６に移行し、ステップ４１６を
ループして基本充電時間での充電時間測定ルーチンのス
テップ１００に戻る。よって、ワイパスイッチ２の第１
の可変抵抗器ＲＡによって低速動作モードが選ばれてい
ることが判別され、ワイパモータ３が低速で回転する。

【００８１】加えて、ワイパスイッチ２の切換えによっ
て、第１の可変抵抗ＲＡの充電時間の時間データの測定
値ＴＡが「０．００００３３秒」であると、図３に示さ
れるように、認識値ＴＡが「２」になり、比較値ＸＡが
「５」になるから、しきい値２０を越えていないので、
ステップ３１５からステップ３１７に移行し、ステップ
３１７からステップ３１９に移行し、ステップ３１９か
らステップ３２１に移行して“高速動作モードの設定”
がなされる。

【００８２】ステップ３２１において高速動作モードの
設定が行われると、動作モード設定ルーチンのステップ
４００においての判別で“ウオッシャモードが設定され
ていない”ので、ステップ４０２に移行し、ステップ４
０２から移行したステップ４０３においての判別で“高
速動作モードが設定されている”ので、ステップ４１０
に移行し、ステップ４１０においての判別で“第３のリ
レー（高速作動用リレー）ＲＬ３がオン”されてステッ
プ４１５に移行し、ステップ４１５において“間欠カウ
ンタがクリア”されてステップ４１６に移行し、ステッ
プ４１６をループして基本充電時間での充電時間測定ル
ーチンのステップ１００に戻る。よって、ワイパスイッ
チ２の第１の可変抵抗ＲＡによって高速動作モードが選
ばれていることが判別され、ワイパモータ３が高速で回
転する。

【００８３】ワイパスイッチ２の切換えによって、第２
の可変抵抗ＲＢの充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００６５３秒」であることによって間欠動作モ
ードの設定が行われたとき、同時に、第１の可変抵抗Ｒ
Ａの充電時間の時間データの測定値ＴＡが「０．０００
０３３秒」であることによってステップ３１４において
“ウオッシャモードの設定”が行われると、ステップ４
００においての判別で“ウオッシャモードである”の
で、ステップ４０１に移行して“ウオッシャリレー（第
１のリレー）ＲＬ１がオン”される。そして、ステップ
４０３においての判別で“高速動作モードではない”の
で、ステップ４０４に移行し、ステップ４０４において
の判別で“低速動作モードではない”ので、ステップ４
０５に移行し、ステップ４０５においての判別で“間欠
動作モードが設定されている”ので、ステップ４０６に
移行するため、ワイパモータ２が間欠で作動している状
態で、ウオッシャポンプ４が作動して洗浄液を払拭面に
噴射する。

【００８４】ワイパスイッチ２の切換えによって、第２
の可変抵抗ＲＢの充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．０００１６３秒」であることによって低速動作モ
ードの設定が行われたとき、同時に、第１の可変抵抗Ｒ
Ａの充電時間の時間データの測定値ＴＡが「０．０００
０３３秒」であることによってステップ３１４において
“ウオッシャモードの設定”が行われると、ステップ４
００においての判別で“ウオッシャモードである”ので
ステップ４０１に移行して“ウオッシャリレー（第１の
リレー）ＲＬ１がオン”される。そして、ステップ４０
３においての判別で“高速動作モードではない”のでス
テップ４０４に移行し、ステップ４０４においての判別
で“低速動作モードである”ので、ステップ４１１に移
行し、ステップ４１１において“間欠リレー（第２のリ
レー）ＲＬ２が連続オン”されるため、ワイパモータ２
が低速で作動している状態で、ウオッシャポンプ４が作
動して洗浄液を払拭面に噴射する。

【００８５】ワイパスイッチ２の切換えによって、第２
の可変抵抗ＲＢの充電時間の時間データの測定値ＴＢが
「０．００００３３秒」であることによって高速動作モ
ードの設定が行われたとき、同時に、第１の可変抵抗Ｒ
Ａの充電時間の時間データの測定値ＴＡが「０．０００
０３３秒」であることによってステップ３１４において
“ウオッシャモードの設定”が行われると、ステップ４
００においての判別で“ウオッシャモードである”の
で、ステップ４０１に移行して“ウオッシャリレー（第
１のリレーＲＬ１）がオン”される。そして、ステップ
４０３においての判別で“高速動作モードである”ので
ステップ４１０に移行し、ステップ４１０において“高
速作動用リレー（第３のリレー）ＲＬ３がオン”される
ため、ワイパモータ２が高速で作動している状態で、ウ
オッシャポンプ４が作動して洗浄液を払拭面に噴射す
る。

【００８６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるワイパ制御装置によれば、マイクロコン
ピュータは、第１の充電ポートから与えられた電圧によ
りインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコ
ンデンサが予め定められた電位まで充電される時間と、
第２の充電ポートから与えられた電圧によりワイパスイ
ッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め定め
られた電位まで充電される時間とにより算出した比較値
を用いてワイパスイッチの停止モード、間欠動作モー
ド、低速動作モード、高速動作モードをそれぞれ判別す
る。それ故、アナログ信号で処理を行えるようにするこ
とによって簡素な回路構成となるという優れた効果を奏
する。

【００８７】この発明の請求項２に係わるワイパ制御装
置によれば、マイクロコンピュータは、第１の充電ポー
トから与えられた電圧によりインターフェイス回路の基
準抵抗を通じて充電用のコンデンサが予め定められた電
位まで充電される時間と、第２の充電ポートから与えら
れた電圧によりワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電
用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される時
間とにより算出した比較値を用いてワイパスイッチの停
止モード、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作
モード、ウオッシャモード、間欠動作モードでの間欠休
止時間をそれぞれ判別する。それ故、アナログ信号での
処理により、ワイパスイッチの停止モード、間欠動作モ
ード、低速動作モード、高速動作モード、ウオッシャモ
ードの判別、間欠動作モードでの間欠休止時間の判別を
行うことができるという優れた効果を奏する。

【００８８】この発明の請求項３に係わるワイパ制御装
置によれば、マイクロコンピュータは、ワイパスイッチ
のモードの判別を行う以前に、第１の充電ポートからイ
ンターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサに電圧を与えることによって、充電基準時間を得
る。それ故、請求項１および２の効果に加え、電源に電
圧変動などがあったとしても、電圧変動に応じた充電基
準時間が用いられるから誤認識などが発生しないという
優れた効果を奏する。

【００８９】この発明の請求項４に係わるワイパ制御装
置によれば、マイクロコンピュータは、第１の充電ポー
トからインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用
のコンデンサに電圧を与えた後に、放電ポートによって
充電用のコンデンサが放電状態に戻される一方、第２の
充電ポートからワイパスイッチの可変抵抗を通じてイン
ターフェイス回路の充電用のコンデンサに電圧を与えた
後に、放電ポートによって充電用のコンデンサが放電状
態に戻される。それ故、請求項１および２の効果に加
え、充電用のコンデンサが反復利用されるから、インタ
ーフェイス回路の回路構成が簡単になるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
回路構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置の制御動作を説明
するタイムチャートである。

【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのモード
を判別するためのデータテーブルである。

【図４】図１に示したワイパ制御装置においてのモード
を判別するためのデータテーブルである。

【図５】図１に示したワイパ制御装置において制御動作
を説明するフローチャートである。

【図６】図１に示したワイパ制御装置において制御動作
を説明するフローチャートである。

【図７】図１に示したワイパ制御装置において制御動作
を説明するフローチャートである。

【図８】図１に示したワイパ制御装置において制御動作
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ワイパ制御装置２ワイパスイッチ８インターフェイス回路Ｃ５充電用のコンデンサＣＰＵマイクロコンピュータＲ７放電用の抵抗ＲＡ（可変抵抗）第１の可変抵抗ＲＢ（可変抵抗）第２の可変抵抗ＲＣ基準抵抗Ｐ３（第１の充電ポート）充電ポート（基本充電ポー
ト）Ｐ４読取りポートＰ５放電ポートＰ６（第２の充電ポート）充電ポート（ＲＡ充電ポー
ト）Ｐ７（第２の充電ポート）充電ポート（ＲＢ充電ポー
ト）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作されることにより、停止モード、間
欠動作モード、低速動作モード、高速動作モードに対応
する抵抗値をそれぞれ選択可能な可変抵抗をもつワイパ
スイッチと、基準抵抗、放電用の抵抗、充電用のコンデンサをもつイ
ンターフェイス回路と、上記インターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用の
コンデンサに電圧を与える第１の充電ポートと、上記ワイパスイッチの可変抵抗を通じて上記インターフ
ェイス回路のコンデンサに電圧を与える第２の充電ポー
トと、上記第１の充電ポートから与えられた電圧により上記イ
ンターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサが予め定められた電位まで充電される時間および上
記第２の充電ポートから与えられた電圧により上記ワイ
パスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデンサが予
め定められた電位まで充電される時間のそれぞれを読み
取る読取りポートと、上記第１の充電ポート、第２の充電ポート、読取りポー
トをもち、上記第１の充電ポートから与えられた電圧に
より上記インターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電
用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される時
間と、上記第２の充電ポートから与えられた電圧により
上記ワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサが予め定められた電位まで充電される時間とにより
算出した比較値を用いて上記ワイパスイッチの停止モー
ド、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作モード
をそれぞれ判別可能なマイクロコンピュータを備えてい
ることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】操作されることにより、停止モード、間
欠動作モード、低速動作モード、高速動作モード、ウオ
ッシャモード、間欠動作モードでの複数の間欠休止時間
に対応する抵抗値をそれぞれ選択可能な可変抵抗をもつ
ワイパスイッチと、基準抵抗、放電用の抵抗、充電用のコンデンサをもつイ
ンターフェイス回路と、上記インターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用の
コンデンサに電圧を与える第１の充電ポートと、上記ワイパスイッチの可変抵抗を通じて上記インターフ
ェイス回路のコンデンサに電圧を与える第２の充電ポー
トと、上記第１の充電ポートから与えられた電圧により上記イ
ンターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサが予め定められた電位まで充電される時間および上
記第２の充電ポートから与えられた電圧により上記ワイ
パスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデンサが予
め定められた電位まで充電される時間のそれぞれを読み
取る読取りポートと、上記第１の充電ポート、第２の充電ポート、読取りポー
トをもち、上記第１の充電ポートから与えられた電圧に
より上記インターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電
用のコンデンサが予め定められた電位まで充電される時
間と、上記第２の充電ポートから与えられた電圧により
上記ワイパスイッチの可変抵抗を通じて充電用のコンデ
ンサが予め定められた電位まで充電される時間とにより
算出した比較値を用いて上記ワイパスイッチの停止モー
ド、間欠動作モード、低速動作モード、高速動作モー
ド、ウオッシャモード、間欠動作モードでの間欠休止時
間をそれぞれ判別可能なマイクロコンピュータを備えて
いることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項３】マイクロコンピュータは、第２の充電ポ
ートからワイパスイッチの可変抵抗を通じてインターフ
ェイス回路の充電用のコンデンサに電圧を与える以前
に、第１の充電ポートからインターフェイス回路の基準
抵抗を通じて充電用のコンデンサに電圧を与える制御を
行うことを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ
制御装置。
【請求項４】マイクロコンピュータは、第１の充電ポ
ートからインターフェイス回路の基準抵抗を通じて充電
用のコンデンサに電圧を与えた後および第２の充電ポー
トからワイパスイッチの可変抵抗を通じてインターフェ
イス回路の充電用のコンデンサに電圧を与えた後に、イ
ンターフェイス回路の放電用の抵抗を通じて充電用のコ
ンデンサに蓄積された電荷を放電させる放電ポートをも
つことを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ制
御装置。