JPH11276462A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】 （ａ）１つの撮像個所で迅速にスカウトされた画像を受け取るステップと、
（ｂ）前記画像のボディ部分の領域の位置を自動的に検出するステップと、
（ｃ）検出された前記ボディ部分の領域の位置に基づいてコリメータの設定を自動的に形成するステップとを有し、該設定によりコリメータが実質的に非ボディ部分の領域を覆うように自動的に調整する
ことを特徴とする画像収集中にＸ線イメージングシステムのコリメータを自動設定する方法。
【請求項２】 前記検出するステップは、
画像から得られた多方向のピクセルの強度線プロフィルの負の曲率の極値に基づいて画像を複数の領域に分割するステップと、
各領域に相応に全体的な特徴を求めるステップと、
該全体的な特徴を用いて、前記領域をボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類するステップとを含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】 前記分割するステップは、
画像から多方向のピクセルの強度線プロフィルを取り出すステップと、
該ピクセルの強度線プロフィルから負の曲率の局所的な極値を求めるステップと、
該負の曲率の局所的な極値を組み合わせて負の曲率の画像を形成するステップと、
該負の曲率の画像を複数の領域に分割するステップとを含む、請求項２記載の方法。
【請求項４】 前記分割するステップは、
前記組み合わせるステップの前に、負の曲率の極値のピクセルからノイズを除去するステップを含む、請求項３記載の方法。
【請求項５】 前記特徴を求めるステップは、
画像から得られたピクセルの強度線プロフィルの負の曲率からノイズを除去するステップを含む、請求項２記載の方法。
【請求項６】 前記ノイズを除去するステップは、
ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかで充分にアラインメントされた曲率のピクセルを強調するステップと、
適応の閾値を求めて、ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかからノイズを表すピクセルを識別するステップと、
ノイズとして識別されたピクセルをピクセルの強度線プロフィルの負の曲率から除去するステップとを含む、請求項５記載の方法。
【請求項７】 前記特徴は、各領域内で選択された方向に沿って存在するピクセル毎の強度変動の最小量と、各領域の強度のメディアン値と、撮像個所のシリアル番号とを含む、請求項２記載の方法。
【請求項８】 前記特徴を求めるステップは、
選択された方向の線に沿って特徴を求めるステップと、
各領域内で該特徴を伝播するステップと、
領域間で該特徴を伝播するステップとを含む、請求項２記載の方法。
【請求項９】 前記分類するステップは、
訓練ピクセルの収集から階層デシジョンツリーを形成するステップを含み、ここで各ピクセルは前記特徴を有しており、かつボディ部分の領域または非ボディ部分の領域としてラベルを付されており、
各ピクセルを前記特徴値にしたがって、デシジョンツリーを用いてボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類するステップを含む、請求項２記載の方法。
【請求項１０】 前記分類するステップは、
前記設定を形成するステップの前に分類された領域からノイズを除去するステップを含む、請求項２記載の方法。
【請求項１１】 前記１つの撮像個所は複数の撮像個所のうちの１つであり、
すべての撮像個所で迅速にスカウトされた複数の画像を受け取り、各撮像個所で選択された１つの画像に対して前記ステップ（ｂ）および前記ステップ（ｃ）を繰り返すステップと、
撮像個所で得られた設定を保持するステップと、
保持されている相応の設定にしたがって診療用画像収集中にコリメータを各画像位置で調整するステップとを有する、請求項１記載の方法。
【請求項１２】 （ａ）１つの撮像個所で迅速にスカウトされた画像を受け取るステップと、
（ｂ）該画像から得られた多方向のピクセルの強度線プロフィルの負の曲率の極値に基づいて前記画像を複数の領域に分割するステップと、
（ｃ）各領域に相応する全体的な特徴を求めるステップと、
（ｄ）該全体的な特徴を用いて、前記領域をボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類するステップとを有する
ことを特徴とするＸ線画像をボディ部分の領域を非ボディ部分の領域とに自動的にセグメント分割する方法。
【請求項１３】 前記分割するステップは、
画像から多方向のピクセルの強度線プロフィルを取り出すステップと、
該ピクセルの強度線プロフィルから負の曲率の局所的な極値を求めるステップと、
該負の曲率の局所的な極値を組み合わせて、負の曲率の画像を形成するステップと、
該負の曲率の画像を複数の領域に分割するステップとを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】 前記分割するステップは、
前記組み合わせるステップの前に、該極値のピクセルからノイズを除去するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】 前記特徴を求めるステップは、
画像から得られたピクセルの強度線プロフィルの負の曲率からノイズを除去するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１６】 前記ノイズを除去するステップは、
ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかでアライメントされた曲率のピクセルを強調するステップと、
適応の閾値を求めて、ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかからノイズを表すピクセルを識別するステップと、
ノイズとして識別されたピクセルをピクセルの強度線プロフィルの負の曲率から除去するステップとを含む、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】 前記特徴は、各領域内で選択された方向に沿って存在するピクセル毎の強度変動の最小量と、各領域の強度のメディアン値と、撮像個所のシリアル番号とを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１８】 前記特徴を求めるステップは、
選択された方向の線に沿って特徴を求めるステップと、
各領域内で該特徴を伝播するステップと、
領域間で該特徴を伝播するステップとを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１９】 前記分類するステップは、
訓練ピクセルの収集から階層デシジョンツリーを形成するステップを含み、ここで各ピクセルは前記特徴を有しており、かつボディ部分の領域または非ボディ部分の領域としてラベルを付されており、
各ピクセルを前記特徴値にしたがって、デシジョンツリーを用いてボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類するステップを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項２０】 前記分類するステップは、
分類された領域からノイズを除去するステップを含む、請求項１２記載の方法。
【請求項２１】 Ｘ線放射を形成するＸ線源と、
実質的にＸ線放射の非ボディ部分の領域への照射を防止し、ボディ部分の領域への照射を行う調整可能なコリメータと、
対象領域を透過した後にＸ線放射を受信し、受信されたＸ線放射を記録可能なようにＸ線画像に変換するイメージインテンシファイアと、
Ｘ線画像を記録する記録媒体と、
画像収集中にコリメータを自動調整する自動コリメーション手段とを有する、
Ｘ線末梢部分画像撮影に使用されるＸ線イメージングシステムにおいて、
前記自動コリメーション手段は、
画像から得られた多方向のピクセルの強度線プロフィルの負の曲率の極値に基づいて画像を複数の領域に分割する領域境界予測手段と、
各領域に相応する全体的な特徴を求める特徴計算手段と、
該全体的な特徴を用いて各領域をボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類する分類手段と、
分類に基づいてコリメータが実質的に非ボディ部分の領域を覆うように設定を行う設定形成手段とを有する
ことを特徴とするＸ線イメージングシステム。
【請求項２２】 前記領域境界予測手段は、
画像から多方向のピクセル強度線プロフィルを取り出す手段と、
該ピクセル強度線プロフィルから負の曲率の局所的な極値を求める手段と、
該負の曲率の極値を組み合わせて負の曲率の画像を形成する手段と、
負の曲率の画像を複数の領域に分割する手段とを有する、請求項２１記載の装置。
【請求項２３】 前記領域境界予測手段はさらに、負の曲率の極値を組み合わせる前に該極値からノイズを除去する手段を有する、請求項２２記載の装置。
【請求項２４】 前記の曲率の局所的な極値を求める手段は、画像から得られたピクセルの強度線プロフィルの負の曲率からノイズを除去する手段を有する、請求項２２記載の装置。
【請求項２５】 前記ノイズを除去する手段により、
ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかで充分にアライメントされた曲率のピクセルが強調され、
ピクセルの強度線プロフィルの負の曲率のなかでノイズを表すピクセルを識別するための適応の閾値が求められ、
ノイズとして識別されたピクセルがピクセルの強度線プロフィルの負の曲率から除去される、請求項２４記載の装置。
【請求項２６】 前記特徴は、各領域内で選択された方向に沿って存在するピクセル毎の強度変動の最小量と、各領域の強度のメディアン値と、撮像個所のシリアル番号とを含む、請求項２１記載の装置。
【請求項２７】 前記特徴計算手段は、選択された方向の線に沿って特徴を求める手段と、各領域内で該特徴を伝播する手段と、領域間で該特徴を伝播する手段とを有する、請求項２１記載の装置。
【請求項２８】 前記分類手段は、
前記特徴を有しており、かつボディ部分の領域または非ボディ部分の領域としてラベルを付された訓練ピクセルの収集から階層デシジョンツリーを形成する手段と、
各ピクセルを前記特徴の値にしたがって、デシジョンツリーを用いてボディ部分の領域と非ボディ部分の領域とに分類する手段とを有する、請求項２１記載の装置。
【請求項２９】 前記自動コリメーション手段はさらに、分類された領域からノイズを除去する手段を有する、請求項２１記載の装置。
【請求項３０】 前記設定形成手段により、設定を形成する際にコリメータの制約条件が考慮される、請求項２１記載の装置。