JPH11276539A

JPH11276539A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH11276539A
Application number: JP10056798A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kataoka; 登志之片岡
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【目的】従来よりもさらにマッサージ効果が上がり、か
つ、施療後に楽に立ち上がれるマッサージ機を提供する
ことを目的としている。【構成】背もたれ部３の傾斜角度をマイコン３１により
変化させるリクライニング機能をコースマッサージの中
に組み入れ、動作終了時に背もたれ部の傾斜角度が小さ
くなるようにしたマッサージ機１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機の構造及び
制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近のマッサージ機は高級化するに伴
い、揉子による揉み、叩き、ローリング、さざ波などの
マッサージ動作の組み合わせをマイコンに記憶させて幾
つかのコースマッサージを設定したものが多くなってき
ている。そして、施療者がコントローラで好みのコース
を選定することにより、自動でこの設定されたコースマ
ッサージを行うことができる。

【０００３】この揉子などの動作は、叩き、揉み、ロー
リングなどの基本動作以外に、さざ波やなぎさ、背筋伸
ばし、揉子幅の調節など各社工夫を凝らしており、ま
た、各マッサージ動作を行う行程（コースマッサージの
順序）についても各社まちまちである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マッサージ機は、自動コースマッサージの行程中に、施
療者の自重により施療部に圧力が加わる機構のマッサー
ジ機がなく、局部的に揉み圧を上げるために施療者が揉
子部に圧力を加えるか、或いは、揉子を複雑に動作させ
ていた。また、老人が背もたれ部を倒して施療を行って
いる場合、起きあがるのが大変であった。

【０００５】本発明は、この様な事情を鑑みてなされた
ものであり、自動コースマッサージの行程中に、施療者
の自重を利用して施療部に圧力を加えることにより、従
来よりもさらにマッサージ効果が上がり、かつ、施療後
に楽に立ち上がれるマッサージ機を提供することを課題
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に於いて、本願
発明のマッサージ機は、背もたれ部の傾斜角度をマイコ
ンで変化させるリクライニング機能を、コースマッサー
ジの中に組み入れることにより、コースマッサージ中に
背もたれ部が自動的に傾斜するので、バラエティーにと
んだ施療を行うことができ、マッサージの効果が向上す
る。

【０００７】そして、請求項２は、請求項１のリクライ
ニング動作を、マイコンで制御された電動アクチュエー
タを使用したものである。

【０００８】また、請求項３は、リクライニング機能を
備えたコースマッサージの終了時に、背もたれ部を立て
るようにすることにより、施療者が立ち上がり易くな
り、また、場所をとらなくなる。

【０００９】

【作用】リクライニング機能付きのコースボタンを押す
ことにより、マイコンに記憶されている揉子の揉みや叩
きなどの機能が作動する。この動きに合わせて電動アク
チュエータが作動して出力軸が前後に移動し、この動き
に伴い背もたれ部が前方或いは後方に移動する。

【００１０】この様に、自動コースマッサージの中にリ
クライニング機能を追加することにより、揉子が移動す
るのに合わせて、自動的に背もたれ部を倒すことが可能
になり、自分の体重を利用して施療部に圧力を加えるこ
とができるようになり効果のあるマッサージを行うこと
ができる。

【００１１】従って、マッサージの自動コースの中で肩
などのこりの程度に応じて、この背もたれ部の傾斜角度
を変化させる角度やスピードなどをマイコンに記憶させ
て、幾つかのコースを設定して、施療者が自分の好みの
操作ボタンを選択することにより、施療者に適したマッ
サージを行うことができる。

【００１２】

【実施例】本発明を図面に示された一実施例に基づいて
説明すると、図１は本発明の一実施例による椅子式マッ
サージ機の縦断面図であり、図２は本発明の一実施例に
よる揉子作動機構部の斜視図であり、図３はマッサージ
機の制御回路の概略を説明したブロック図であり、図４
はコントローラの操作面を示す図である。

【００１３】図１において、符号１は、椅子式のマッサ
ージ機であり、このマッサージ機１は座部２と背もたれ
部３とから構成されている。そして、この座部２の下方
には金属製のフレーム５が配設されており、このフレー
ム５には、電動アクチュエータ４が支持軸６部で揺動自
在に保持されている。

【００１４】また、背もたれ部３の内部にはラック８及
びこのラックを保持する支持材が内蔵されている。そし
て、このラック８の一端部には、電動アクチュエータ４
の出力軸１３が取付部７で支点Ｂ１６部を支持して揺動
自在に保持されており、さらに、このラック８は、支点
Ａ１５部で前記フレーム５に揺動自在に保持されてい
る。そして、このラック８には、揉子１２を動作させる
揉子作動機構部９がピニオン１０及びローラ１１を介し
て往復動自在に保持されている。

【００１５】この様な構成において、マッサージ機の背
もたれ部の傾斜角度を変化させるリクライニング動作に
ついて図１を用いて説明する。

【００１６】前記電動アクチュエータ４は、アクチュエ
ータ用モータ１４を正転させることにより、ネジ軸であ
る出力軸１３が回されて前進（正転時に前進するとす
る）する。この出力軸１３の前進により、支点Ｂ１６の
箇所でラック８が押圧され、かつ、ラック８が支点Ａ１
５で揺動自在に保持されているので、背もたれ部３が前
方に移動する。そして、モータ１４の回転を逆転するこ
とによりこの出力軸１３が後退するので、支点Ｂ１６の
箇所でラック８が引っ張られて、背もたれ部３が後方に
移動する。

【００１７】この様な電動アクチュエータの作動による
リクライニングの動作は、後述するマイクロコンピュー
タ（次よりマイコンという）に記憶させて、自動コース
の中に組み込まれている。

【００１８】なお、この実施例では、背もたれ部の傾斜
角度の調整は電動アクチュエータを用いているが、モー
タとギヤとの組み合わせにより直接作動させてもよい。

【００１９】次に、マッサージ機１の揉子の揉みや叩き
の動作をする揉子作動機構部の構成を図２の一実施例に
基づき説明する。

【００２０】マッサージ機１の揉子作動機構部９の両サ
イドには、相互に平行な一対の側板（図示していない）
が配設してあり、この側板に第１から第３の回転軸２
１、２２、２３が、軸受けを介して回転自在に取り付け
られている。そして、この３個の回転軸はマイコンで制
御されたモータにより回される。

【００２１】第１回転軸２１は偏心軸であり、この軸
は、揉子１２ａ、１２ｂに叩きの動作をさせる軸であ
る。この回転軸２１には、それぞれベアリング２８ａ、
２８ｂが軸着されており、そして、このベアリングの外
周部を包囲するようにベアリングホルダ２９ａ、２９ｂ
が取り付けられている。

【００２２】次に、第２回転軸２２は、揉子１２ａ、１
２ｂに揉みの動作をさせる軸であり、この第２回転軸２
２には、斜板カム２５ａ、２５ｂが軸着されている。そ
して、この斜板カムの下部前方には穴が設けられてお
り、この穴にアーム２６ａ、２６ｂが挿着されている。
そして、このアーム２６ａ、２６ｂの他端には揉子１２
ａ、１２ｂが取り付けられている。

【００２３】また、斜板カム２５ａ、２５ｂのアーム取
付部の対向部である後背側には、突出部が形成されてお
り、この突出部には略球状をした穴が形成されている。
そして、この球状穴には、先端部が球状をしたロッド２
７ａ、２７ｂが装着されており、このロッド２７ａ、２
７ｂの他端部は、ベアリンクホルダ２９ａ、２９ｂの突
出部にネジなどにより角変位自在に保持されている。

【００２４】第３回転軸は、揉子作動機構部９を往復動
をさせてローリングなどの動作を行わせるための軸であ
る。

【００２５】この様な構成において叩きの動作について
説明すれば、偏心軸である第１回転軸２１をモータで回
転することにより、ベアリング２８ａ、２８ｂ及びこの
ベアリングを保持しているベアリングホルダ２９ａ、２
９ｂが同時に揺動する。

【００２６】そして、このベアリングホルダ２９ａ、２
９ｂの揺動により、このホルダ２９ａ、２９ｂと連結し
ているロッド２７ａ、２７ｂが略上下方向に往復動し、
このロッド２７ａ、２７ｂと係合している斜板カム２５
ａ、２５ｂの前部が上下に往復動をする。この斜板カム
の上下動により、アーム２６ａ、２６ｂ及びこのアーム
２６ａ、２６ｂに固定された揉子１２ａ、１２ｂが上下
動する。この揉子１２ａ、１２ｂの上下がマッサージ機
１の叩きの動作である。

【００２７】なお、この第１回転軸２１をストレート軸
にして、この軸に偏心したブッシュを挿着した構成のも
のを使用してもよい。

【００２８】次に、揉みの動作について説明すれば、第
２回転軸２２を、モータで回動することにより斜板カム
２５ａ、２５ｂが動作する。この斜板カム２５ａ、２５
ｂの軸心が、第２回転軸２２の軸心に対して傾斜してい
るので、この回転軸２２の回転によりこの斜板カム２５
ａ、２５ｂは、小さな楕円の軌跡を描いて揺動する。

【００２９】この斜板カム２５ａ、２５ｂの揺動によ
り、揉子１２ａ、１２ｂは、前記楕円形の軌跡が拡大さ
れて揺動する。この楕円状の動作がマッサージ機の揉み
の動作である。なお、この揉み部の機構部は、この第２
回転軸２２を変形軸（途中で屈曲させた軸）にして、こ
の軸にカムを挿着した構成のものでもよい。

【００３０】図３は、マッサージ機の制御回路３５の概
略を示したブロック図である。この図の符号３１はマイ
コン３１であり、このマイコン３１に施療者が操作する
コントローラ３０が接続されている。さらに、このマイ
コン３１には、第１軸〜第３軸２１、２２、２３を回動
させる３個のモータＭ1３２、Ｍ2３３、Ｍ3３４及び電動
アクチュエータ４やセンサ３６などが接続されている。

【００３１】図４はコントローラの操作面の一実施例で
ある。この操作面には、大きく分けて、叩きや揉み上げ
など単独で作動する操作スイッチ３７ａと、連続、部
分、肩コース、腰コースなどマイコンによりコースが設
定されている操作スイッチ３７ｂと、連続或いは部分の
コースにリクライニング機能を組み入れたコースの操作
スイッチ３７ｃなどが設けられている。

【００３２】自動コースマッサージの中にリクライニン
グ機能を追加することにより、肩や腰などの筋肉が凝っ
ている箇所に揉子が移動するのに合わせて、自動的に背
もたれ部を倒すことが可能になり、従って、自分の体重
を利用して施療部に圧力を加えることができるようにな
り、従来よりもより効果のあるマッサージを行うことが
できる。

【００３３】従って、マッサージの自動コースの中で肩
などのこりの程度に応じて、この背もたれ部の傾斜角度
を変化させる角度やスピードなどをマイコンに記憶させ
て、幾つかのコースを設定して、施療者が自分の好みの
操作ボタンを選択することにより、施療者に適したマッ
サージを行うことができるようになる。

【００３４】例えば、ローリング動作による背筋伸ばし
の行程中に、背もたれ部の傾斜角度を大きくして施療者
が寝ている状態に近づけることにより、施療部に施療者
の自重が加わり、ローリング動作による背筋伸ばしの効
果が向上する。

【００３５】また、背もたれ部の傾斜角度を小さくして
施療者が座っている状態に近づけることにより、施療部
に自重が加わることがなくなり背筋伸ばしの効果が減少
する。

【００３６】この様なリクライニング動作による自重を
利用したマッサージ効果は、揉みや叩き動作による施療
のときにも同様である。

【００３７】以上の通り、マッサージ機１のコースの中
にリクライニング機能を付加することにより、今までよ
りも更にバラエティーに富んだ施療を行うことができる
ようになりマッサージの効果が上ってくる。

【００３８】また、施療者の筋肉のこりの程度や年齢、
性別、体重などを考慮に入れて、揉み、叩き、ローリン
グなどの様な場合にリクライニング動作（背もたれ部の
角度やスピードの調整）をさせればより施療効果を上げ
られるかをあらかじめ調査し、これをマイコンのコース
動作の中に織り込んで、複数のコースを設定しておけ
ば、誰でもが最良の組み合わせのコースを選択して施療
を行うことができ、かつ、マッサージの効果を上げるこ
とができる。

【００３９】また、請求項３の様に、リクライニング機
能付きのコースマッサージのコース動作の最後に背もた
れ部を立てる様にすることにより立ち上がり易くなる。
特に、老人が施療を行っている場合は水平状態から立ち
上がるのが大変でありこの効果は大きい。さらに、動作
の最後に背もたれ部を立てることにより場所をとらなく
なるというメリットがある。

【００４０】なお、上記実施例で説明された構成及び図
は、本発明の一例を示すものであり、本発明を限定する
ものではない。本発明は、この発明の精神を逸脱しない
範囲の広範囲の変形例も含むものであるのはもちろんで
ある。

【００４１】

【発明の効果】以上の通り、本願発明のマッサージ機
は、コースの中にマイコンで制御されたリクライニング
機能を組み込むことにより、バラエティーに富んだ施療
ができマッサージの効果が向上する。また、施療部に体
を押しつける必要がなくなり楽な姿勢で施療を行うこと
ができる。さらに、コース動作の最後に背もたれ部を立
てた状態にすることにより立ち上がるのが容易になり、
かつ、場所をとらなくなる。

【００４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるマッサージ機の縦断面
図である。

【図２】本発明の一実施例による揉子作動機構部の斜視
図である。

【図３】マッサージ機の制御回路の概略を説明したブロ
ック図である。

【図４】コントローラーの操作面を示す図である。

【符号の説明】

１・・・・・マッサージ機２・・・・・座部３・・・・・背もたれ部４・・・・・電動アクチュエータ５・・・・・フレーム６・・・・・支持軸７・・・・・取付部８・・・・・ラック９・・・・・揉子作動機構部１０・・・・・ピニオン１１・・・・・ローラ１２・・・・・揉子１３・・・・・出力軸１４・・・・・モータ１５・・・・・支点Ａ１６・・・・・支点Ｂ２１・・・・・第１回転軸２２・・・・・第２回転軸２３・・・・・第３回転軸２４・・・・・第４回転軸２５・・・・・斜板カム２６・・・・・アーム２７・・・・・ロッド２８・・・・・ベアリング２９・・・・・ベアリングホルダ３０・・・・・コントローラ３１・・・・・マイクロコンピュータ３５・・・・・制御回路３６・・・・・センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揉子などの動作をマイコンに記憶させて、
揉み、叩き、ローリングなどを自動的に行うコースマッ
サージを備えたマッサージ機において、背もたれ部の傾斜角度をマイコンにより変化させるリク
ライニング機能を、前記コースマッサージの中に組み入
れたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記リクライニング動作を、マイコンで制
御された電動アクチュエータにより行うことを特徴とす
る請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】リクライニング機能を備えたコースマッサ
ージにおいて、終了時に背もたれ部を立てるようにした
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。