JPH11276541A

JPH11276541A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH11276541A
Application number: JP8772098A
Authority: JP
Inventors: Hironori Iwamoto; 浩範岩本; Ryuji Yamada; 龍二山田; Takaaki Yoshikawa; 隆明吉川; Keiji Hata; 慶治秦; Yoshiyuki Miyake; 喜之三宅; Mikio Ito; 幹夫伊東
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】施療部を容易に人体の施療部位に垂直に押し
当てることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】把持部１の端部にヘッド３を設ける。ヘ
ッド３に対して傾斜自在な施療部５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、把持部の端部に設
けたヘッドに内装した電磁ソレノイドの励磁によりたた
き動作するマッサージ機にに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、把持部の端部にヘッドを設
け、ヘッドに電磁ソレノイドを内装し、電磁ソレノイド
の駆動軸の先端部に施療部を設け、電磁ソレノイドの励
磁により電磁力を発生させることによって、電磁ソレノ
イドの駆動軸を駆動させ、施療部５を人体表面に当接さ
せてたたき動作をするマッサージ機が知られている。そ
して、施療部は駆動軸の先端に固定的に取り付けられて
おり、電磁ソレノイドの駆動軸の移動方向にのみ可動す
るようになっている。

【０００３】そこで、上記のような従来例では施療部５
が人体の施療部位に垂直に当たらないことがあり、効果
的なマッサージができず、マッサージ機の姿勢を変え
て、無理な姿勢で施療部を人体の施療部位に垂直に当て
ねばならず、このような操作が難しいという問題があ
る。特に手の不自由な人の場合には使用の際に大きな支
障がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、施療部を容易に人体の施療部
位に垂直に押し当てることができ、また、施療部の必要
以上の傾斜をなくし、自然状態での施療部のガタツキを
なくすとともに、施療部を人体の表面に沿って移動させ
る際に常に施療部を人体の施療部位に垂直に押し当てる
状態を維持することができ、更により広範な部位をマッ
サージでき、また、2個の施療部を相互に適当な角度で
施療部位に押し当てることができ、また、２個の施療部
の動きを連動させることができ、施療部の回転による滑
りを無くし、効果的なマッサージができるマッサージ機
を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決して本発
明の目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、
把持部１の端部にヘッド３を設け、ヘッド３に対して傾
斜自在な施療部５を設けて成ることを特徴とする。この
ような構成とすることで、施療部５を容易に人体の施療
部位２３に垂直に当てることができ、効果的なマッサー
ジができる。

【０００６】また、ヘッド３と施療部５とをボールジョ
イントを介して結合して成る構成とすることで、施療部
５の傾斜角度を広角にすることができる。また、ヘッド
３と施療部５を結合するボールジョイントの軸部１５に
ストッパー１７を設けて成る構成とすることで、施療部
５の傾斜角度を一定角度内に規制することができる。

【０００７】また、施療部５とヘッド３との結合部４に
弾性部材２４を設けて成る構成とすることで、自然状態
での施療部５のガタツキをなくすとともに、施療部５を
人体の表面に沿って移動させる際に常に施療部５を人体
の施療部位２３に垂直に押し当てる状態を維持すること
ができる。また、ヘッド３に対して傾斜自在な施療部５
を２個設けて成る構成とすることで、より広範な部位を
マッサージすることができる。

【０００８】更に、傾斜自在な２個の施療部５の傾斜を
対向する内側のみに規制する構成とすることで、各々の
施療部５の傾斜角度を規制することができ、適当な角度
で２個の施療部５を施療部位２３に押し当てることがで
きる。また、ヘッド３に設けた傾斜自在な２個の施療部
５の間に連結材２９を設けて成る構成とすることで、２
個の施療部５の動きを連動させることができ、施療部位
２３の彎曲に合わせたマッサージを行うことができる。

【０００９】更に、施療部５とヘッド３との間に設けた
蛇腹部２６をヘッド３に固定する構成とすることで、施
療部５の回転による滑りを無くし、施療部５を施療部位
２３に確実に押し当てることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１には本発明のマッサージ機の概略構成図が示
してある。マッサージ機は、把持部１と、把持部１の端
部から導出された略半円状に彎曲した棒状の首部２と、
首部２の端部に取り付けられたヘッド３と、結合部４及
び施療部５とから構成され、全体の形状は略Ｊ字状をし
ている。把持部１には後述する電磁ソレノイド１０をオ
ンオフするためのスイッチ６が設けてあり、また、把持
部１の尾部７には把持部１が握った手の中からすり抜け
ないように膨らみ部８を設けてある。把持部１の端部か
ら導出された略半円状に彎曲した棒状の首部２は、把持
部１の軸方向と垂直な向きでヘッド３の側面に接続され
ている。

【００１１】図３に示すようにヘッド３の内部には電磁
ソレノイド１０が内装されており、把持部１に設けたス
イッチ６と首部２内を通る導線９を通してつながってい
る。ヘッド３の把持部１と平行方向で把持部１側の面に
は凹部１１が設けられており、電磁ソレノイド１０から
凹部１１側の面に駆動軸１２が突出している。駆動軸１
２の先端には連結部材１３が接続されている。連結部材
１３は略半球状の外殻体１４内に装着されている。略半
球状の外殻体１４の頂部には開口部１８が設けてある。
連結部材１３から突出した軸部１５が開口部１８に臨
み、軸部１５の先端に設けたボール部１６が開口部１８
より外へ突出している。

【００１２】施療部５は円盤状をしていて、柔軟性を有
している。施療部５の前面（すなわち、把持部１側の
面）が施療面１９であり、施療面１９はなだらかなな凸
状となっている。施療部５の背面中央には軸受け突部２
０が突設してある。軸受け突部２０には背方に向けて開
口した球状軸受け溝部２１が設けてある。球状軸受け溝
部２１には前述の連結部材１３から突出したボール部１
６が回動自在に嵌め込まれている。これにより、施療部
５は連結部材１３を介してヘッド５に対して傾斜自在と
なっている。

【００１３】また、連結部材１３の軸部１５に対しては
複数個のストッパー１７が設けられており、施療部５が
一定角度傾斜すると、施療部５の背面中央に設けた軸受
け突の球状軸受け溝部２１の開口縁である壁部の端部２
２がストッパー１７に当接する。このような構造とする
ことで、施療部５の傾斜角度を一定角度θ内に抑えるこ
とができる。これを示したのが図４である。

【００１４】上記のような構成のマッサージ機の使用に
当たっては、把持部１を手に取って、施療部５を人体の
施療部位２３に当て、この状態でスイッチ６をオンにす
ると、ヘッド３内の電磁ソレノイド１０が励磁して電磁
力を発生し、駆動軸１２を軸方向に往復運動させる。駆
動軸１２の先端部に結合された連結部材１３を介して施
療部５が振動してたたき動作をし、施療部位２３をマッ
サージする。ここで、施療部５は施療部５の背面中央に
設けた軸受け突部２０の球状軸受け溝部２１に連結部材
１３から突出したボール部１６が回動自在に取り付けら
れているので、ヘッド３に対して施療部５は傾斜自在に
可動し、人体の施療部位２３に対して施療面１９を容易
に垂直に当てることができ、効果的なマッサージを行う
ことができる。この様子を示したものが図２である。

【００１５】次に図５に本発明の他の実施形態を示す。
この実施形態では、連結部材１３の軸部１５に弾性部材
２４を構成する円盤状の弾性板２５を設ける。この部分
を除く他の構成は図１乃至図４の実施形態と同じである
から、同じ構成の説明は省略する。図５(a)はヘッド３
と、結合部４と、施療部５の概略構成図である。施療部
５が一定角度傾斜すると、施療部５の背面に設けた軸受
け突部２０の球状軸受け溝部２１の開口縁である壁部の
端部２２が前述の弾性板２５と当接し、さらに施療部５
が傾斜すると、弾性板２５を圧し、弾性板２５が撓む。
この状態を拡大したものが図５(b)である。この結果、
弾性板２５の反発力により、施療部５は初期状態に戻ろ
うとする。これにより、初期状態では施療部５のガタツ
キをなくすことができ、また、施療部５を人体の表面に
沿って移動させる際には施療部５を常に人体の施療部位
２３に垂直に押し当てる状態を維持することができる。

【００１６】次に図６に本発明の更に他の実施形態を示
す。この実施形態では、施療部５とヘッド３とを弾性部
材２４を構成する弾性を有する蛇腹部２６で接続して、
更に施療部５と蛇腹部２６とを一体成形した構造にする
か、または施療部５に別体の蛇腹部２６を連結してもよ
い。この部分を除く他の構成は図３及び図４の実施形態
と同じであるから、説明は省略する。

【００１７】この実施形態において図７(a)、及び図7
(b)に示すように、施療部５が傾斜すると、蛇腹部２６
は、施療部５のヘッド側へ傾斜した側が収縮し、その反
対側は伸長する。この結果、蛇腹部２６はその弾性によ
り、収縮した側は反発力を有し、伸長した側は引っ張り
力を有し、初期状態に回復しようとする。これにより、
初期状態では施療部５のガタツキをなくすことができ、
また、施療部５を人体の表面に沿って移動させる際には
施療部５を常に人体の施療部位２３に垂直に押し当てる
状態を維持することができる。更に本実施例のように蛇
腹部２６で連結部２７を囲む構成とすることで、連結部
２７内へ指を挟めたりすることを防ぎ、また、異物の侵
入から連結部２７を保護する役割もする。

【００１８】次に図８に本発明の更に他の実施形態を示
す。把持部１の端部に設けたヘッド３に対して傾斜自在
な２個の施療部５を設ける。他の構成は図６及び図７の
実施形態と同じであるから、説明は省略する。上記のよ
うな構成とすることにより、図９に示すように2個の施
療部５によりより広範な施療部位２３をマッサージする
ことができる。この場合、前述のヘッド３に対して傾斜
自在な施療部５とすることで、何れの施療部５も図１０
(a)、及び図１０(b)に示すように、施療部位２３の傾斜
状態に対応して、施療部５を垂直に押し当てることがで
きる。ここで、図１０(a)は電磁ソレノイド１０の駆動
軸１２の軸心Ｍに対して、施療部５が垂直な場合であ
り、図１０(b) は電磁ソレノイド１０の駆動軸１２の軸
心Ｍに対して、施療部５が傾斜している場合である。

【００１９】次に図１１に本発明の更に他の実施形態を
示す。ヘッド３に対して設けた傾斜自在な2個の施療部
５の、背面中央に設けた軸受け突部２０の球状軸受け溝
部２１の開口縁である壁部２２の上端部の、各々、対向
する内側において、切り欠き部２７を設ける。図１２
(a)は電磁ソレノイド１０の駆動軸１２の軸心Ｍに対し
て、施療部５が垂直な場合であり、図１２(b) は電磁ソ
レノイド１０の駆動軸１２の軸心Ｍに対して、施療部５
が傾斜している場合である。

【００２０】電磁ソレノイド１０の駆動軸１２の軸心Ｍ
に対して施療部５がほぼ垂直な時、背面中央に設けた軸
受け突部２０の球状軸受け溝部２１の開口縁である壁部
２２の上端部の、対向する外側においては、壁部２２の
上端部は軸部１５に設けたストッパー１７に当接するよ
うになっている。そのため、施療部５は対向する外側に
おいてはヘッド３側には傾斜しないようになっている。

【００２１】一方、電磁ソレノイド１０の駆動軸１２の
軸心Ｍに対して施療部５が対向する内側へ傾斜した時、
背面中央に設けた軸受け突部２０の球状軸受け溝部２１
の開口縁である壁部２２の上端部の、対向する内側にお
いては、壁部２２の上端部は、対向する内側において、
切り欠き部２７が設けてあるため、軸部１５に設けたス
トッパー１７との間に間隙を有し、対向する内側には傾
斜可能となっている。この結果、2個の施療部５は対向
する内側に対してのみ傾斜し、対向する外側に対しては
傾斜できない。この様子を示したのが図１２(a)、及び
図１２(b)である。

【００２２】このように２個の施療部５を対向する内側
にのみ傾斜可能とすることで、図１３に示すように、施
療部位２３が彎曲していても、２個の施療部５を施療部
位２３に対して確実に押し当てることができ、例えば、
２個の施療部５により、施療部位２３を両側から挟むよ
うなマッサージも期待できる。次に図１４に本発明の更
に他の実施形態を示す。ヘッド３に設けた傾斜自在な２
個の施療部５同士を連結材２９で連結した例が示してあ
り、連結材２９を設けた以外の構成は図８乃至図１３と
同じであるから、説明は省略する。

【００２３】連結材が、例えば軟質の材料の場合、両端
部を両施療部５に固定又は枢支してあり、連結材が剛体
の場合には、両端部を両施療部５に枢支する。上記のよ
うな構成とすることで、２個の施療部５を連動して揺動
させることができる。例えば、両施療部５が交互に施療
部位２３をたたくように構成した場合、一方の施療部５
が施療部位２３をたたいた時、他の施療部５が施療部位
２３から離れる。この時、連結材２９により、施療部位
２３をたたいた方の施療部５が離れる。施療部５によっ
て内側に傾くように引かれ、このため、内側に向けて傾
いた上体で施療部位２３をたたいてマッサージをするこ
とになる。

【００２４】次に図１５に本発明の更に他の実施形態を
示す。ヘッド５には下カバー３０が取り付けてあり、下
カバーの開口部に設けた内鍔３１の背面にはフック３２
が突設してあり、蛇腹部２６の上端に内鍔の背面に当接
する当接片３３を設け、この当接片３３に係止孔３４を
設け、係止孔３４を当接片３３に係止して、蛇腹部２６
を下カバー３０に取り付けてある。これにより、蛇腹部
２６をヘッド３に固定し、施療部５の回転による滑りを
なくすことができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、把持部の端部に設けたヘッドに対して施療部を傾斜
自在に取り付けることで、施療部を容易に人体の施療部
位に垂直に押し当てることができ、この結果、効果的な
マッサージができるものである。本発明の請求項２記載
の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加
えて、ヘッドと施療部とをボールジョイントを介して結
合して成る構成とすることで、施療部の傾斜角度を広角
にすることができ、そのため、あらゆる角度で施療部を
人体の施療部位に押し当てても、常に施療部を施療部位
に対して垂直に押し当てることができ、この結果、容易
に効果的なマッサージができるものである。

【００２６】本発明の請求項３記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ヘッドに対す
る施療部の傾斜角度を規制することができ、その結果、
初期状態での施療部の傾斜角度を一定角度内に抑え、施
療部位に押し当て易いようにすることができるものであ
る。本発明の請求項４記載の発明にあっては、上記請求
項１記載の発明の効果に加えて、ヘッドに対して施療部
を初期状態に復帰させることができ、その結果、自然状
態での施療部のガタツキをなくすとともに、施療部を人
体の表面に沿って移動させる際に、常に施療部を人体の
施療部位に押し当てる状態を維持することがで、使い易
く、効果的なマッサージができるものである。

【００２７】本発明の請求項５記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ヘッドと施療
部との接続部を弾性を有した蛇腹部で包み、かつ、ヘッ
ドと蛇腹部を一体化することで、上記請求項４記載の発
明の効果に加えて、ヘッドと施療部との接続部を保護す
ることができ、また、意匠性に優れ、更に部品点数を削
減することができ、この結果、コンパクトで低コストの
マッサージ機とすることができるものである。

【００２８】本発明の請求項６記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ヘッドに対し
て傾斜自在な２個の施療部を設けることで、より広範な
施療部位をマッサージできるものである。本発明の請求
項７記載の発明にあっては、上記請求項６記載の発明の
効果に加えて、ヘッドに設けた傾斜自在な２個の施療部
を内側のみに傾斜可能とすることで、人体の彎曲した施
療部位に対しても、２個の施療部を挟みこむように押し
当てることができ、効果的なマッサージができるもので
ある。

【００２９】本発明の請求項８記載の発明にあっては、
上記請求項７記載の発明の効果に加えて、ヘッドに設け
た傾斜自在な２個の施療部の内側への傾斜角度を規制す
ることで、２個の施療部をいずれも対向する内側にのみ
傾斜可能として、人体の湾曲した部位に対応できるに当
たって、施療部の内側への傾斜の行き過ぎを防止するこ
とで、使い易いマッサージ機とすることができるもので
ある。

【００３０】本発明の請求項９記載の発明にあっては、
上記請求項６記載の発明の効果に加えて、ヘッドに設け
た２個の施療部の間に連結材を設けることで、上記請求
項６記載の発明の効果に加えて、２個の施療部の動きを
連動させることができ、効果的なマッサージができるも
のである。本発明の請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項１記載の発明の効果に加えて、施療部と蛇腹
部を結合し、蛇腹部とヘッドを固定することで、施療部
の回転による滑りを無くすことができ、その結果、効果
的なマッサージができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図である。

【図２】同上の実施形態での施療部を施療部位に当てた
部分の概略図である。

【図３】同上の実施形態でのヘッドと、結合部と、施療
部の断面図である。

【図４】同上の実施形態でのヘッドと、結合部と、施療
部の断面図である。

【図５】（ａ）は同上の他の実施形態でのヘッドと、結
合部と、施療部の断面図であり、（ｂ）は要部拡大断面
図である。

【図６】同上の更に他の実施形態でのヘッドと、蛇腹部
と、施療部の概略断面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ施療部の各傾斜状態を
示す説明図である。

【図８】同上の更に他の実施形態での斜視図である。

【図９】同上の実施形態での施療部を施療部位に当てた
部分の概略図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）はそれぞれ施療部の施療部位へ
のたたき動作を示す説明図である。

【図１１】同上の更に他の実施形態でのマッサージ機全
体の断面図である。

【図１２】（ａ）（ｂ）はそれぞれ動作状態を示す説明
図である。

【図１３】同上の実施形態での施療部を施療部位に当て
た部分の概略図である。

【図１４】同上の更に他の実施形態での概略構成図であ
る。

【図１５】同上の更に他の実施形態での蛇腹部とヘッド
の固定部分の拡大図である。

【符号の説明】

１把持部３ヘッド５施療部１０電磁ソレノイド１５軸部１６ボール部１７ストッパー２０軸受け突部２１球状軸受け溝部２４弾性部材２６蛇腹部２８切り欠き部２９連結材

フロントページの続き (72)発明者秦慶治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者三宅喜之大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者伊東幹夫大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】把持部の端部に電磁ソレノイドの励磁に
よりたたき動作するヘッドを設けたマッサージ機におい
て、ヘッドの人体に当接する部位に設けた施療部がヘッ
ドに対して傾斜自在として成ることを特徴とするマッサ
ージ機。
【請求項２】ヘッドと施療部とをボールジョイントを介
して結合して成ることを特徴とする請求項１記載のマッ
サージ機。
【請求項３】施療部の傾斜角度を規制するために、ヘッ
ドから突出した軸部に施療部の一定の傾斜状態で当接可
能なストッパーを設けて成ることを特徴とする請求項１
記載のマッサージ機。
【請求項４】ヘッドに対して施療部を初期状態に復帰さ
せるための弾性部材を設けて成ることを特徴とする請求
項１記載のマッサージ機。
【請求項５】ヘッドに対して施療部を初期状態に復帰さ
せるための弾性を有する蛇腹部で施療部とヘッドとを接
続して、施療部と蛇腹部とを一体成形して成ることを特
徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】ヘッドに対して傾斜自在な２個の施療部を
設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ
機。
【請求項７】ヘッドに設けた２個の施療部が、対向する
内側のみ傾斜し、対向する外側の傾斜は防止する規制手
段を設けて成ることを特徴とする請求項６記載のマッサ
ージ機。
【請求項８】ヘッドから２本の突出した軸部の各々先端
にボール部を設け、施療部の背部中央に軸受け突部を設
け、軸受け突部に球状軸受け溝部を設け、球状軸受け溝
部にボール部を回動自在に嵌め込み、球状軸受け溝部の
開口縁の一部に切り欠き部を設け、施療部の傾斜状態で
施療部の球状軸受け溝部の切り欠き部を含む開口縁の端
部が当接可能なストッパーを各々の軸部に設けて成るこ
とを特徴とする請求項７記載のマッサージ機。
【請求項９】ヘッドに設けた２個の施療部の間に連結材
を設けることを特徴とする請求項６記載のマッサージ
機。
【請求項１０】ヘッドと蛇腹部を固定したことを特徴と
する請求項１記載のマッサージ機。