JPH11276738A

JPH11276738A - 多模様縫いミシン

Info

Publication number: JPH11276738A
Application number: JP10364184A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyasu Kuno; 光康久野; Kenichi Hashimoto; 健一橋本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】模様並び方向における模様のはみ出しと、そ
の方向と直交する方向における縫製領域からの模様のは
み出しを防止する。【解決手段】Ａ（小）模様、Ｂ（中）模様、Ｃ（大）
模様、Ｄ（中）模様、Ｅ（小）模様を組合せて選択する
と、ＲＡＭの各アドレス値の指定する領域には図５に示
すようにデータが収納される。また、ＬＣＤ３０は、に
各模様の形象と、左右方向及び前後方向の距離が表示さ
れる。すなわち、この場合は、左右方向の距離として、
Ｃ（大）模様の模様幅データ（２．５）が表示される。
また、前後方向の距離として、全ての模様長さデータ
（０．７，１，２，１，０．７）が加算されて５．４と
いう値が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は予め定められた多数
の模様中から選択された複数の模様を並べて自動的に形
成するミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多模様縫ミシンにおいては、特開
昭６０−６０８９０号公報に記載された装置が提案され
ている。この装置は、組合せられた模様が並べられる方
向（以下模様並び方向という）における複数の模様の全
長を表示するように構成されている。従って、この装置
によれば、布上に縫製領域から模様がはみ出ることを防
止することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては模様並び方向における模様のはみ出しを
防止することができるが、その方向と直交する方向（以
下模様幅方向という）における縫製領域からの模様のは
み出しについてはなんら考慮されていない。

【０００４】従って、模様幅方向において、布上の縫製
領域から模様がはみ出したり、組合せ模様の一部が以前
に形成された模様と重なって形成されてしまうという問
題点がある。

【０００５】本発明は上述した問題点を解決するために
為されたものであり、その目的は、大きさの異なる模様
を組合せて形成する場合、模様の幅方向における布上の
縫製領域から模様がはみ出すことのないミシンを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために本発明は、各模様の模様幅方向の長さに関する模
様幅データを記憶する記憶手段と、組合せられた模様に
それぞれ対応する複数の模様幅データを記憶手段から読
出す読出し手段と、読出された複数の模様幅データの中
で一番大きな模様幅データを選択するデータ選択手段
と、そのデータ選択手段によって選択された模様幅デー
タに従って組合せされた模様中の最高の幅を作業者に知
らせるための表示装置とを備えている。

【０００７】以上のように構成されたミシンにおいて
は、組合せられた模様中の最高の幅を表示する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明が適応された多模様
縫いミシンの外観を示しており、ベッド部１０上には脚
柱部１２が立設されるとともに、アーム部１４がその一
端において脚柱部１２により水平に指示されている。ア
ーム部１４の他端部には頭部１６が形成されており、頭
部１６の他端部には図示しないミシン主軸の回転に同期
して上下方向に往復駆動される縫針１８を備えた針棒２
０と、手動操作により上昇位置および下降位置にそれぞ
れ移動させられる押え足２２とが設けられている。一
方、ベッド部１０上の縫針１８の針落ち点付近には上記
ミシン主軸の回転に同期して往復駆動されることにより
加工布を前後及び左右に送る送り歯２４が設けられてい
る。

【０００９】アーム部１４の前面に設けられた模様表示
部２６にはグループＡ，Ｂ，Ｃから成る多数の模様が図
示しないに桁の模様番号とともに実際の寸法よりも小さ
い形象で表示されている。グループＢに属する模様は直
線縫い、ジグザグ等の実用縫いや装飾模様を含む所謂連
続縫製模様であり、グループＡに属する模様は文字、数
字等、グループＣに属する模様は一連の模様または文字
である。それ等グループＡまたはＣに属する模様は模様
毎に単独に縫製される所謂サイクル模様である。所望の
模様を選択するために数字がそれぞれ刻印された１０個
の模様選択スイッチ２８が配設されている。また、模様
表示部２６の右側には、模様の名称または形象と、加工
布の前後送り方向（模様並び方向）における模様の実際
の寸法と、針振り方向及び加工布の左右送り方向（模様
幅方向）における模様の実際の寸法とを表示するための
表示装置であるＬＣＤ３０が設けられている。そして、
模様選択スイッチ２８の右側には組合せ指定スイッチ３
４が配置されている。なお、３８はミシンを起動停止さ
せるための起動停止スイッチであり、４０はミシンモー
タの速度を所望の値に設定する速度設定装置である。

【００１０】以上のように構成された多模様縫いミシン
の電気的構成を図２を参照して説明する。

【００１１】模様選択装置４４は模様選択スイッチ３４
を含んで構成され、その操作に従う模様選択信号をＣＰ
Ｕ４６に供給するように構成されている。組合せ指定装
置４８は組合せ指定スイッチ３４を含んで構成されてお
り、その操作に従って組合せ指定信号ＣＰＵ４６に供給
するように構成されている。ＣＰＵ４６は各種信号が供
給されると図３に示すフローチャートに従って動作する
ように構成されている。ＲＯＭ５０はＣＰＵ４６を駆動
するためのプログラムや各種模様を形成するための縫目
データと図４の表に示すような各種模様の大きさを表わ
す模様幅データ及び模様長さデータとを記憶している。
ＲＡＭ５２は選択された模様に対応する模様選択信号を
組合せられた順番に記憶すると共に図５の表に示すよう
に組合せられる順番にてその模様の大きさに関する模様
幅データ及び模様長さデータを一時記憶するように構成
されている。尚、図４図及び図５には実際に記憶されて
いるデータの形体ではなく便宜上実際の模様及び実寸を
記憶する。

【００１２】縫目形成装置５４は、縫針１８や送り歯２
４を含んで構成されており、ＣＰＵ４６から供給される
信号に従って縫針１８及び送り歯２４を駆動するように
構成されている。尚、縫針１８の揺動運動と送り歯２４
の前後左右運動とを行う具体的な構成については特開平
２−１６７１９６号公報に記載された装置と同一なので
その詳細な説明は省略する。ＬＣＤ３０はＣＰＵ４６か
ら供給される信号に従って各種情報を表示するように構
成されている。

【００１３】以上のように構成されたミシンの動作につ
いて図３のフローチャートを参照していかに説明する。
尚、模様選択時におけるＲＯＭ５０からの模様の読出し
動作、ＲＡＭ５２への記憶動作、縫目形成装置５４への
データ出力動作については特開昭６０−６０８９０号公
報に記載された装置の動作と同様のためその詳細な説明
は省略する。

【００１４】まず、ミシンへの電源投入時にＣＰＵ４６
はステップＳＰ１（以下ＳＰ１のみにて示す。他のステ
ップについては同様とする）において、初期設定を行
う。この初期設定には、模様幅データ等を記憶する領域
を指定するアドレス値を０００１に設定する動作も含ま
れている。

【００１５】次に、図６に示すような組合せ模様を形成
するために、作業者が模様選択スイッチ２８を操作して
Ａ（小）模様を選択すると、ＣＰＵ４６は、ＳＰ２にお
いて模様が選択されたことを判別する。そして、ＣＰＵ
４６はＡ（小）模様に対応する模様コードをＲＡＭ５２
に記憶させると共に、Ａ（小）模様の形象を表示させる
ための表示データをＬＣＤ３０に出力する。再にＣＰＵ
４６は、ＳＰ３において、ＲＯＭ５０から図４に示すＡ
（小）模様に対応する模様幅データ（１）及び模様長さ
データ（０．８）を読出してＲＡＭ５４のアドレス値０
００１の記憶領域にそれぞれ記憶させる。次に、ＣＰＵ
４６は、ＳＰ４においてＲＡＭ５４のアドレス値０００
１以降の記憶領域に記憶されている模様幅データ中の最
大の値を選択してそのデータをＬＣＤ３０に出力する。
この場合、記憶されているデータは１つしかないのでＡ
（小）模様の模様幅データ（０．７）を出力する。ま
た、ＣＰＵは、ＳＰ５において、ＲＡＭ５４のアドレス
値０００１以降の記憶領域に記憶されている模様長さデ
ータを全て加算してＬＣＤ３０に出力する。個の場合、
記憶されているデータは１つしかないのでＡ（小）模様
の模様長さデータ（０．８）を出力する。ＬＣＤ３０
は、供給されるデータと模様幅データ及び模様長さデー
タに沿って図６に示すように表示動作を行う。尚、本実
施例においては、模様は作業者から見て前後方向に横向
きにて並べられるため、模様幅データは左右方向の距離
として表示され、模様長さデータは前後方向の距離とし
て表示される。

【００１６】そして、Ａ（小）模様の次にＢ（中）模様
を選択するために作業者が組合せ指定スイッチ３４を操
作すると、ＣＰＵ４６はＳＰ６において、そのスイッチ
３４が操作されたことを判別して、ＳＰ７においてアド
レス値０００１をインクリメントしてアドレス値０００
２として、Ｂ（小）模様の模様幅データ及び模様長さデ
ータを記憶する領域を指定する。

【００１７】以上の動作を繰返してＡ（小）模様、Ｂ
（中）模様、Ｃ（大）模様、Ｄ（中）模様、Ｅ（小）模
様を組合せて選択すると、ＲＡＭ５４の各アドレス値の
指定する領域には図５に示すようにデータが収納され
る。また、ＬＣＤ３０は、図８に示すように各模様の形
象と、左右方向及び前後方向の距離が表示される。すな
わち、この場合は、左右方向の距離として、Ｃ（大）模
様の模様幅データ（２．５）が表示される。また、前後
方向の距離として、全ての模様長さデータ（０．７，
１，２，１，０．７）が加算されて５．４という値が表
示される。

【００１８】作業者は表示された値を見ることによって
選択して組合わした模様全体の実寸を認識して、縫針１
８に対する加工布の位置決めを容易に行うことができ
る。そして、起動停止スイッチ３８を操作することによ
って、ミシンは公知の縫製動作を開始し図６に示す組合
せ模様を加工布の所定の位置に形成する。

【００１９】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ことなく種々の変更を加えることができる。

【００２０】例えば、本実施例においては、送り歯２４
によって加工布を送るように構成されているが、刺繍枠
等で加工布を保持し、その刺繍枠を駆動することによっ
て模様を形成するようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のミシンに
おいては、異なる大きさの模様を組合せて形成する際、
模様の並ぶ方向と直交する方向における最大の幅を表示
するようにしたため、布上の縫製領域中に模様を確実に
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例が適用されたミシンの
外観を示す斜視図である。

【図２】図２は上記ミシンの一部の電気構成を示すブロ
ック図である。

【図３】図３は上記ミシンのＣＰＵの一部の動作を示す
フローチャートである。

【図４】図４は上記ミシンのＲＯＭの記憶内容の一部を
表わす図である。

【図５】図５は上記ミシンのＲＡＭの記憶内容の一部を
表わす図である。

【図６】図６は上記ミシンにより形成される模様を説明
する説明図である。

【図７】図７は上記ミシンのＬＣＤの表示状態を示す説
明図である。

【図８】図８は上記ミシンのＬＣＤの表示状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１８縫針２４送り歯２８模様選択スイッチ３０ＬＣＤ３４組合せ指定スイッチ４４模様選択装置４６ＣＰＵ４８組合せ指定装置５４縫目形成装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】多模様縫いミシン

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては全長の値が表示されるが、単位系の異な
る使用者が用いると模様がはみ出したり、小さすぎたり
する恐れがあるという問題点がある。

【０００４】本発明は上述した問題点を解決するために
為されたものであり、その目的は、模様の長さを正しく
報知するミシンを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために請求項１記載の多模様縫いミシンは、予め定めら
れた多数の模様から所望の模様を選択するための模様選
択手段と、選択された模様を形成するために縫針と加工
布との相対位置を変更する縫目形成手段と、前記選択さ
れた模様の長さとその長さの単位を表示する表示手段を
備え、長さと単位が共に表示される。

【０００６】請求項２記載の多模様縫いミシンは、前記
長さ方向を文字にて表示する表示手段を備え、文字にて
長さの方向が表示される。

【０００７】請求項３記載の多模様縫いミシンは、複数
の方向の長さについて表示する表示手段を備え、複数の
方向の長さについて表示される。

【０００８】請求項４記載の多模様縫いミシンは、前記
長さを段に分けて表示する表示手段を備え、長さが段を
分けて表示される。

【０００９】請求項５記載の多模様縫いミシンは、複数
の方向の長さそれぞれに単位を表示する表示手段を備
え、複数方向の長さそれぞれが単位と一対になってい
る。

【００１０】請求項６記載の多模様縫いミシンは、前記
複数の方向が直交する方向である旨を文字にて表示する
表示手段を備え、直交する方向である旨が表示される。

【００１１】請求項７記載の多模様縫いミシンは、前記
選択された模様及び前記長さ及び単位を同一画面に表示
する表示手段を備え、前記選択された模様及び前記長さ
及び単位が同一画面に表示される。

【００１２】請求項７記載の多模様縫いミシンは、選択
された模様の下方に前記長さ及び単位を表示する表示手
段を備え、選択された模様の下方に前記長さ及び単位が
表示される。

【００１３】請求項８記載の多模様縫いミシンは、大き
さの異なる模様群より模様を選択するための模様選択手
段と、選択された模様をそれぞれの大きさに対応し表示
し、且つ、前記長さ及び単位を同一画面に表示する表示
手段を備え、それぞれの大きさの模様と長さ及び単位が
同一画面に表示される。

【００１４】請求項９記載の多模様縫いミシンは、前記
単位をｃｍとする表示手段を備え、ｃｍを単位として長
さが表示される。

【００１５】請求項１０記載の多模様縫いミシンは、文
字について選択する模様選択手段を備え、文字について
の長さが表示される。

【００１６】

【００１７】アーム部１４の前面に設けられた模様表示
部２６にはグループＡ，Ｂ，Ｃから成る多数の模様が図
示しないに桁の模様番号とともに実際の寸法よりも小さ
い形象で表示されている。グループＢに属する模様は直
線縫い、ジグザグ等の実用縫いや装飾模様を含む所謂連
続縫製模様であり、グループＡに属する模様は文字、数
字等、グループＣに属する模様は一連の模様または文字
である。それ等グループＡまたはＣに属する模様は模様
毎に単独に縫製される所謂サイクル模様である。所望の
模様を選択するために数字がそれぞれ刻印された１０個
の模様選択スイッチ２８が配設されている。また、模様
表示部２６の右側には、模様の名称または形象と、加工
布の前後送り方向（模様並び方向）における模様の実際
の寸法と、針振り方向及び加工布の左右送り方向（模様
幅方向）における模様の実際の寸法とを表示するための
表示装置であるＬＣＤ３０が設けられている。そして、
模様選択スイッチ２８の右側には組合せ指定スイッチ３
４が配置されている。なお、３８はミシンを起動停止さ
せるための起動停止スイッチであり、４０はミシンモー
タの速度を所望の値に設定する速度設定装置である。

【００１８】以上のように構成された多模様縫いミシン
の電気的構成を図２を参照して説明する。

【００１９】模様選択装置４４は模様選択スイッチ３４
を含んで構成され、その操作に従う模様選択信号をＣＰ
Ｕ４６に供給するように構成されている。組合せ指定装
置４８は組合せ指定スイッチ３４を含んで構成されてお
り、その操作に従って組合せ指定信号ＣＰＵ４６に供給
するように構成されている。ＣＰＵ４６は各種信号が供
給されると図３に示すフローチャートに従って動作する
ように構成されている。ＲＯＭ５０はＣＰＵ４６を駆動
するためのプログラムや各種模様を形成するための縫目
データと図４の表に示すような各種模様の大きさを表わ
す模様幅データ及び模様長さデータとを記憶している。
ＲＡＭ５２は選択された模様に対応する模様選択信号を
組合せられた順番に記憶すると共に図５の表に示すよう
に組合せられる順番にてその模様の大きさに関する模様
幅データ及び模様長さデータを一時記憶するように構成
されている。尚、図４図及び図５には実際に記憶されて
いるデータの形体ではなく便宜上実際の模様及び実寸を
記憶する。

【００２０】縫目形成装置５４は、縫針１８や送り歯２
４を含んで構成されており、ＣＰＵ４６から供給される
信号に従って縫針１８及び送り歯２４を駆動するように
構成されている。尚、縫針１８の揺動運動と送り歯２４
の前後左右運動とを行う具体的な構成については特開平
２−１６７１９６号公報に記載された装置と同一なので
その詳細な説明は省略する。ＬＣＤ３０はＣＰＵ４６か
ら供給される信号に従って各種情報を表示するように構
成されている。

【００２１】以上のように構成されたミシンの動作につ
いて図３のフローチャートを参照していかに説明する。
尚、模様選択時におけるＲＯＭ５０からの模様の読出し
動作、ＲＡＭ５２への記憶動作、縫目形成装置５４への
データ出力動作については特開昭６０−６０８９０号公
報に記載された装置の動作と同様のためその詳細な説明
は省略する。

【００２２】まず、ミシンへの電源投入時にＣＰＵ４６
はステップＳＰ１（以下ＳＰ１のみにて示す。他のステ
ップについては同様とする）において、初期設定を行
う。この初期設定には、模様幅データ等を記憶する領域
を指定するアドレス値を０００１に設定する動作も含ま
れている。

【００２３】次に、図６に示すような組合せ模様を形成
するために、作業者が模様選択スイッチ２８を操作して
Ａ（小）模様を選択すると、ＣＰＵ４６は、ＳＰ２にお
いて模様が選択されたことを判別する。そして、ＣＰＵ
４６はＡ（小）模様に対応する模様コードをＲＡＭ５２
に記憶させると共に、Ａ（小）模様の形象を表示させる
ための表示データをＬＣＤ３０に出力する。再にＣＰＵ
４６は、ＳＰ３において、ＲＯＭ５０から図４に示すＡ
（小）模様に対応する模様幅データ（１）及び模様長さ
データ（０．８）を読出してＲＡＭ５４のアドレス値０
００１の記憶領域にそれぞれ記憶させる。次に、ＣＰＵ
４６は、ＳＰ４においてＲＡＭ５４のアドレス値０００
１以降の記憶領域に記憶されている模様幅データ中の最
大の値を選択してそのデータをＬＣＤ３０に出力する。
この場合、記憶されているデータは１つしかないのでＡ
（小）模様の模様幅データ（０．７）を出力する。ま
た、ＣＰＵは、ＳＰ５において、ＲＡＭ５４のアドレス
値０００１以降の記憶領域に記憶されている模様長さデ
ータを全て加算してＬＣＤ３０に出力する。個の場合、
記憶されているデータは１つしかないのでＡ（小）模様
の模様長さデータ（０．８）を出力する。ＬＣＤ３０
は、供給されるデータと模様幅データ及び模様長さデー
タに沿って図６に示すように表示動作を行う。尚、本実
施例においては、模様は作業者から見て前後方向に横向
きにて並べられるため、模様幅データは左右方向の距離
として表示され、模様長さデータは前後方向の距離とし
て表示される。

【００２４】そして、Ａ（小）模様の次にＢ（中）模様
を選択するために作業者が組合せ指定スイッチ３４を操
作すると、ＣＰＵ４６はＳＰ６において、そのスイッチ
３４が操作されたことを判別して、ＳＰ７においてアド
レス値０００１をインクリメントしてアドレス値０００
２として、Ｂ（小）模様の模様幅データ及び模様長さデ
ータを記憶する領域を指定する。

【００２５】以上の動作を繰返してＡ（小）模様、Ｂ
（中）模様、Ｃ（大）模様、Ｄ（中）模様、Ｅ（小）模
様を組合せて選択すると、ＲＡＭ５４の各アドレス値の
指定する領域には図５に示すようにデータが収納され
る。また、ＬＣＤ３０は、図８に示すように各模様の形
象と、左右方向及び前後方向の距離が表示される。すな
わち、この場合は、左右方向の距離として、Ｃ（大）模
様の模様幅データ（２．５）が表示される。また、前後
方向の距離として、全ての模様長さデータ（０．７，
１，２，１，０．７）が加算されて５．４という値が表
示される。

【００２６】作業者は表示された値を見ることによって
選択して組合わした模様全体の実寸を認識して、縫針１
８に対する加工布の位置決めを容易に行うことができ
る。そして、起動停止スイッチ３８を操作することによ
って、ミシンは公知の縫製動作を開始し図６に示す組合
せ模様を加工布の所定の位置に形成する。

【００２７】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ことなく種々の変更を加えることができる。

【００２８】例えば、本実施例においては、送り歯２４
によって加工布を送るように構成されているが、刺繍枠
等で加工布を保持し、その刺繍枠を駆動することによっ
て模様を形成するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の多模様縫いミシンにおいては、選択された模様の
長さと単位が共に表示されるので、使用者は模様の長さ
を正しく把握できる。

【００３０】請求項２記載の多模様縫いミシンにおいて
は、文字にて長さの方向が表示されるので、使用者は模
様の長さを容易に把握できる。

【００３１】請求項３記載の多模様縫いミシンにおいて
は、複数の方向の長さについて表示されるので、使用者
は模様の複数方向の長さを正しく把握できる。

【００３２】請求項４記載の多模様縫いミシンにおいて
は、長さが段を分けて表示されるので、使用者にとって
模様の長さが見やすい。

【００３３】請求項５記載の多模様縫いミシンにおいて
は、複数方向の長さそれぞれが単位と一対になっている
ので、使用者は模様の長さを正しく把握できる。

【００３４】請求項６記載の多模様縫いミシンにおいて
は、直交する方向である旨が表示されるので、使用者は
模様の各長さを正しく把握できる。

【００３５】請求項７記載の多模様縫いミシンにおいて
は、選択された模様の下方に前記長さ及び単位が表示さ
れる、模様と長さ及び単位が識別可能に表示される。

【００３６】請求項８記載の多模様縫いミシンにおいて
は、それぞれの大きさの模様と長さ及び単位が同一画面
に表示されるので、使用者は模様の長さを模様と共に正
しく把握できる。

【００３７】請求項９記載の多模様縫いミシンにおいて
は、ｃｍを単位として長さが表示されるので、使用者は
模様のｃｍを単位とする長さを正しく把握できる。

【００３８】請求項１０記載の多模様縫いミシンにおい
ては、文字についての長さが表示されるので、使用者は
文字模様の長さを正しく把握できる。

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１８縫針２４送り歯２８模様選択スイッチ３０ＬＣＤ３４組合せ指定スイッチ４４模様選択装置４６ＣＰＵ４８組合せ指定装置５４縫目形成装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定められた多数の模様から所望の模
様を選択するための模様選択手段と、その模様選択手段
により選択された模様を順次組合せるための組合せ指定
手段と、その組合せ指定手段によって組合せられた複数
の模様を並べて形成するために縫針と加工布との相対位
置を変更する縫目形成手段とを備えたミシンにおいて、前記複数の模様が並べられる方向と直交する模様幅方向
における前記多数の模様中の各模様の長さに関する模様
幅データを記憶する記憶手段と、前記組合せられた模様にそれぞれ対応する複数の模様幅
データを前記記憶手段から読出す読出し手段と、前記読出された複数の模様幅データの中で一番大きな模
様幅データを選択するデータ選択手段と、そのデータ選択手段によって選択された模様幅データに
従って前記組合せされた模様中の最高の幅を作業者に知
らせるための表示装置とを含む多模様縫いミシン。