JPH11276999A - 木材選別装置 - Google Patents
木材選別装置Info
- Publication number
- JPH11276999A JPH11276999A JP8096998A JP8096998A JPH11276999A JP H11276999 A JPH11276999 A JP H11276999A JP 8096998 A JP8096998 A JP 8096998A JP 8096998 A JP8096998 A JP 8096998A JP H11276999 A JPH11276999 A JP H11276999A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 木材の外径、長さ及び曲がり別に木材を定量
的に高精度及び高速度で選別することができる。 【解決手段】 木材１を中心として対向して配される投
光器３Ａおよび受光器３Ｂを備えた透過 型センサ３
と、センサ３を木材１の長手方向に沿って移動させるた
めの駆動機構４と、木材１の外径、長さおよび曲がりを
計測するための外形計測手段７と、外形計測手段７の計
測結果に基づいて、木材１を仕分けるための仕分け手段
８とからなる。外形計測手段７は、駆動機構４によって
駆動されるセンサ３の遮光状態を記録し、この結果に基
づいて木材１の長手方向の外観形状を得、そして、外観
形状に基づいて木材１の外径、長さおよび曲がりを計測
する。
的に高精度及び高速度で選別することができる。 【解決手段】 木材１を中心として対向して配される投
光器３Ａおよび受光器３Ｂを備えた透過 型センサ３
と、センサ３を木材１の長手方向に沿って移動させるた
めの駆動機構４と、木材１の外径、長さおよび曲がりを
計測するための外形計測手段７と、外形計測手段７の計
測結果に基づいて、木材１を仕分けるための仕分け手段
８とからなる。外形計測手段７は、駆動機構４によって
駆動されるセンサ３の遮光状態を記録し、この結果に基
づいて木材１の長手方向の外観形状を得、そして、外観
形状に基づいて木材１の外径、長さおよび曲がりを計測
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、木材選別装置、
特に、木材の外径、長さおよび曲がり別に木材を定量的
に高精度および高速度で選別可能な木材選別装置に関す
るものである。
特に、木材の外径、長さおよび曲がり別に木材を定量的
に高精度および高速度で選別可能な木材選別装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、木材市場における木材（原木）
の価格は、木材の種類（樹種）、木材の長さ、曲がり
および外径等によって決定される。このために、各地か
ら木材市場に搬入された木材は、これらの測定データ別
に選別される。この選別作業は、例えば、木材をその外
径別に選別するには、ベルトコンベア等の搬送装置によ
り一本づつ搬送される木材の外径を物差しにより手作業
により測定し、この測定データを生産者コードと共に木
材の木口にインクにより記入したり、あるいは、これら
が記入されたラベルを木材に張り付け、木材径を木材選
別装置にキー入力し、木材選別装置は、キー入力された
木材径に基づいてその搬送位置を切り換える。このよう
にして、木材をその外径別に選別していた。
の価格は、木材の種類（樹種）、木材の長さ、曲がり
および外径等によって決定される。このために、各地か
ら木材市場に搬入された木材は、これらの測定データ別
に選別される。この選別作業は、例えば、木材をその外
径別に選別するには、ベルトコンベア等の搬送装置によ
り一本づつ搬送される木材の外径を物差しにより手作業
により測定し、この測定データを生産者コードと共に木
材の木口にインクにより記入したり、あるいは、これら
が記入されたラベルを木材に張り付け、木材径を木材選
別装置にキー入力し、木材選別装置は、キー入力された
木材径に基づいてその搬送位置を切り換える。このよう
にして、木材をその外径別に選別していた。
【０００３】近年、木材の外径の測定作業を自動化する
方法が提案された。この方法は、搬送されてくる木材の
一方の側面から木材に光を照射し、照射された光を反対
側で受光し、受光部における影部を木材径とするもので
ある。
方法が提案された。この方法は、搬送されてくる木材の
一方の側面から木材に光を照射し、照射された光を反対
側で受光し、受光部における影部を木材径とするもので
ある。
【０００４】また、特開平６−５５１４２には、木材の
外径の別の測定方法として、搬送された木材の断面を画
像処理して、木材の断面において樹皮を除いた部分の最
小径を木材径とする方法が開示されている。
外径の別の測定方法として、搬送された木材の断面を画
像処理して、木材の断面において樹皮を除いた部分の最
小径を木材径とする方法が開示されている。
【０００５】一方、木材の長さについては、木材搬送用
コンベアの側面に光源と光センサとを対向して設け、木
材の通過により遮光されている間のコンベアの移動距離
を、エンコーダのパルス数または遮光時間によって算出
する方法が考えられる。
コンベアの側面に光源と光センサとを対向して設け、木
材の通過により遮光されている間のコンベアの移動距離
を、エンコーダのパルス数または遮光時間によって算出
する方法が考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、木材の外径や長さの測定については自動化が
図られているが、木材の商品価値の指標として重要な木
材の曲がりについては、自動化が図られておらず、人手
に頼って行っているのが現状である。現状では年輪の出
来方をみて木材の品質を判断している。そのため、特に
多量の木材を捌く木材市場においては、木材の曲がりに
よる選別作業が煩雑になるばかりか、定量的な評価が行
えないために効率的な商いが行えなかった。
たように、木材の外径や長さの測定については自動化が
図られているが、木材の商品価値の指標として重要な木
材の曲がりについては、自動化が図られておらず、人手
に頼って行っているのが現状である。現状では年輪の出
来方をみて木材の品質を判断している。そのため、特に
多量の木材を捌く木材市場においては、木材の曲がりに
よる選別作業が煩雑になるばかりか、定量的な評価が行
えないために効率的な商いが行えなかった。
【０００７】従って、この発明の目的は、木材の外径、
長さおよび曲がり別に木材を定量的に高精度および高速
度で選別可能な木材選別装置を提供することにある。
長さおよび曲がり別に木材を定量的に高精度および高速
度で選別可能な木材選別装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
木材の外径、長さおよび曲がりを計測し、その計測結果
に基づいて木材を選別するための木材選別装置におい
て、木材を中心として対向して配される投光器および受
光器を備えた透過型センサと、前記透過型センサを木材
の長手方向に沿って移動させるための駆動機構と、木材
の外径、長さおよび曲がりを計測するための外形計測手
段と、前記外形計測手段の計測結果に基づいて、木材を
仕分けるための仕分け手段とからなり、前記外形計測手
段は、前記駆動機構によって駆動される前記センサの遮
光状態を記録し、この結果に基づいて木材の長手方向の
外観形状を得、そして、前記外観形状に基づいて木材の
外径、長さおよび曲がりを計測することに特徴を有する
ものである。
木材の外径、長さおよび曲がりを計測し、その計測結果
に基づいて木材を選別するための木材選別装置におい
て、木材を中心として対向して配される投光器および受
光器を備えた透過型センサと、前記透過型センサを木材
の長手方向に沿って移動させるための駆動機構と、木材
の外径、長さおよび曲がりを計測するための外形計測手
段と、前記外形計測手段の計測結果に基づいて、木材を
仕分けるための仕分け手段とからなり、前記外形計測手
段は、前記駆動機構によって駆動される前記センサの遮
光状態を記録し、この結果に基づいて木材の長手方向の
外観形状を得、そして、前記外観形状に基づいて木材の
外径、長さおよび曲がりを計測することに特徴を有する
ものである。
【０００９】請求項２記載の発明は、防塵カバーが前記
投光器および前記受光器の少なくとも一方と木材との間
に設けられ、前記防塵カバーは、木材の長手方向に間隔
をあけて形成された複数個のスリットを有していること
に特徴を有するものである。
投光器および前記受光器の少なくとも一方と木材との間
に設けられ、前記防塵カバーは、木材の長手方向に間隔
をあけて形成された複数個のスリットを有していること
に特徴を有するものである。
【００１０】請求項３記載の発明は、前記スリット間の
前記防塵カバーの前記センサ側の面には、前記投光器お
よび／または前記受光器に付着したを異物を拭い取るた
めの異物拭取り手段が設けられていることに特徴を有す
るものである。
前記防塵カバーの前記センサ側の面には、前記投光器お
よび／または前記受光器に付着したを異物を拭い取るた
めの異物拭取り手段が設けられていることに特徴を有す
るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、この発明の木材選別装置の
一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、この発明の木材選別装置の構成
図、図２は、この発明の木材選別装置を示す概略斜視
図、図３は、この発明の木材選別装置を示す概略正面
図、図４は、木材の外観形状を示す図、図５は、この発
明の他の木材選別装置を示す概略斜視図、図６は、この
発明の他の木材選別装置による木材の外観形状を示す
図、図７は、この発明の他の木材選別装置を示す部分斜
視図である。
図、図２は、この発明の木材選別装置を示す概略斜視
図、図３は、この発明の木材選別装置を示す概略正面
図、図４は、木材の外観形状を示す図、図５は、この発
明の他の木材選別装置を示す概略斜視図、図６は、この
発明の他の木材選別装置による木材の外観形状を示す
図、図７は、この発明の他の木材選別装置を示す部分斜
視図である。
【００１３】図１から図７において、１は、木材、２
は、チェーンコンベア、ベルトコンベアあるいはウォー
キングビーム等からなる搬入手段であり、木材１を測定
位置、即ち、後述する透過型センサ位置まで順次、横送
りする。
は、チェーンコンベア、ベルトコンベアあるいはウォー
キングビーム等からなる搬入手段であり、木材１を測定
位置、即ち、後述する透過型センサ位置まで順次、横送
りする。
【００１４】３は、後述する駆動手段に取り付けられた
透過型センサであり、例えば、赤外線レーザーの投光器
３Ａと受光器３Ｂとを備えたものからなっている。投光
器３Ａと受光器３Ｂとは、木材１を中心として対向して
配置されている。投光器３Ａと受光器３Ｂとの組は、そ
れぞれ一対づつ設けられ、木材１部分で２つの投光器３
Ａからのレーザーが互いに直角に交差するように配置さ
れている。
透過型センサであり、例えば、赤外線レーザーの投光器
３Ａと受光器３Ｂとを備えたものからなっている。投光
器３Ａと受光器３Ｂとは、木材１を中心として対向して
配置されている。投光器３Ａと受光器３Ｂとの組は、そ
れぞれ一対づつ設けられ、木材１部分で２つの投光器３
Ａからのレーザーが互いに直角に交差するように配置さ
れている。
【００１５】４は、センサ３を木材１の長手方向に移動
させるための駆動機構である。駆動機構４は、木材１の
長手方向に沿って敷設された下段レール５Ａおよび下段
レール５Ｂと、下段レール５Ａに沿って移動可能な下段
アーム６Ａおよび上段レール５Ｂに沿って、下段アーム
６Ａと同期して移動可能な上段アーム６Ｂとからなって
いる。下段アーム６Ａの両側に互いに内側に４５度、傾
斜させて投光器３Ａが取り付けられ、上段アーム６Ｂの
両側に互いに内側に４５度、傾斜させて受光器３Ｂ取り
付けられている。なお、投光器３Ａと受光器３Ｂとは、
上下逆のアームに取り付けても良い。
させるための駆動機構である。駆動機構４は、木材１の
長手方向に沿って敷設された下段レール５Ａおよび下段
レール５Ｂと、下段レール５Ａに沿って移動可能な下段
アーム６Ａおよび上段レール５Ｂに沿って、下段アーム
６Ａと同期して移動可能な上段アーム６Ｂとからなって
いる。下段アーム６Ａの両側に互いに内側に４５度、傾
斜させて投光器３Ａが取り付けられ、上段アーム６Ｂの
両側に互いに内側に４５度、傾斜させて受光器３Ｂ取り
付けられている。なお、投光器３Ａと受光器３Ｂとは、
上下逆のアームに取り付けても良い。
【００１６】７は、木材１の外径、長さおよび曲がりを
計測するための外形計測手段である。外形計測手段７
は、駆動機構４によって駆動されるセンサ３の遮光状態
を記録し、この結果に基づいて木材１の長手方向の外観
形状を得、そして、前記外観形状に基づいて木材１の外
径、長さおよび曲がりを計測する。外観形状の一例を図
４に示す。図４において、外形線の一部が消えているの
は、搬入手段２によってレーザーの一部が遮られたため
であるが、木材１の外径、長さおよび曲がりを計測する
上で何ら問題は生じない。
計測するための外形計測手段である。外形計測手段７
は、駆動機構４によって駆動されるセンサ３の遮光状態
を記録し、この結果に基づいて木材１の長手方向の外観
形状を得、そして、前記外観形状に基づいて木材１の外
径、長さおよび曲がりを計測する。外観形状の一例を図
４に示す。図４において、外形線の一部が消えているの
は、搬入手段２によってレーザーの一部が遮られたため
であるが、木材１の外径、長さおよび曲がりを計測する
上で何ら問題は生じない。
【００１７】８は、外形計測手段７の計測結果に基づい
て、木材１をその外径、長さおよび曲がり別に仕分ける
ための仕分け手段である。以上のように構成されてい
る、この発明の木材選別装置によれば、以下のようにし
て、木材がその外径、長さおよび曲がり別に選別され
る。
て、木材１をその外径、長さおよび曲がり別に仕分ける
ための仕分け手段である。以上のように構成されてい
る、この発明の木材選別装置によれば、以下のようにし
て、木材がその外径、長さおよび曲がり別に選別され
る。
【００１８】木材１が搬入手段２にランダムに搬入され
ると、木材１は、順次、横送りされる。このようにし
て、木材１が計測位置まで送られると、搬入手段２が停
止する。次いで、センサ３が駆動機構４によって木材１
の一端から他端に向かって移動する。この間、投光器３
Ａからのレーザーは、木材１に遮られ、残りのレーザー
が受光器３Ｂに入射する。外形計測手段７は、受光器３
Ｂよって得られた遮光状態を記録し、この結果に基づい
て木材１の長手方向の外観形状を得る。そして、この外
観形状に基づいて木材１の外径、長さおよび曲がりを計
測する。このようにして、外径、長さおよび曲がりが計
測された木材１は、仕分け手段８に搬送され、ここで、
外径、長さおよび曲がり別に仕分けされる。
ると、木材１は、順次、横送りされる。このようにし
て、木材１が計測位置まで送られると、搬入手段２が停
止する。次いで、センサ３が駆動機構４によって木材１
の一端から他端に向かって移動する。この間、投光器３
Ａからのレーザーは、木材１に遮られ、残りのレーザー
が受光器３Ｂに入射する。外形計測手段７は、受光器３
Ｂよって得られた遮光状態を記録し、この結果に基づい
て木材１の長手方向の外観形状を得る。そして、この外
観形状に基づいて木材１の外径、長さおよび曲がりを計
測する。このようにして、外径、長さおよび曲がりが計
測された木材１は、仕分け手段８に搬送され、ここで、
外径、長さおよび曲がり別に仕分けされる。
【００１９】木材１の下方に設けられた投光器３Ａに
は、粉塵や木屑が付着しやすい。投光器３Ａに粉塵や木
屑等の異物が付着すると、木材１の外形計測に支障をき
たす。そこで、この問題を解決するために、図５に示す
ように、投光器３Ａの前方（投光器３Ａと木材１との
間）に、木材１の長手方 向に間隔をあけて複数個のス
リット９Ａが形成された防塵カバー９を設ける。防塵カ
バー９を設けることによって、投光器３Ａのレンズ面に
付着する異物の量をある程度減少させることができる。
この場合、スリット９Ａ部分しかレーザーが透過しない
ので、外形計測手段７によって得られる木材１の外観形
状は、図６に示すように、不連続のものとなるが、図４
の場合と同様に、木材１の外径、長さおよび曲がりを計
測する上で何ら問題はない。勿論、防塵カバー９は、受
光器３Ｂの前方に設けても良い。
は、粉塵や木屑が付着しやすい。投光器３Ａに粉塵や木
屑等の異物が付着すると、木材１の外形計測に支障をき
たす。そこで、この問題を解決するために、図５に示す
ように、投光器３Ａの前方（投光器３Ａと木材１との
間）に、木材１の長手方 向に間隔をあけて複数個のス
リット９Ａが形成された防塵カバー９を設ける。防塵カ
バー９を設けることによって、投光器３Ａのレンズ面に
付着する異物の量をある程度減少させることができる。
この場合、スリット９Ａ部分しかレーザーが透過しない
ので、外形計測手段７によって得られる木材１の外観形
状は、図６に示すように、不連続のものとなるが、図４
の場合と同様に、木材１の外径、長さおよび曲がりを計
測する上で何ら問題はない。勿論、防塵カバー９は、受
光器３Ｂの前方に設けても良い。
【００２０】防塵カバー９の効果を更に上げるために、
スリット９Ａ間の防塵カバー９のセンサ側の面に異物拭
取り手段１０を設けと良い。異物拭取り手段１０は、例
えば、ブラシからなり、センサ３が移動すると、自動的
にブラシが投光器３Ａのレンズ面を拭き取るものであ
る。これによって、投光器３Ａのレンズ面は常にクリー
ンに維持される。勿論、異物拭取り手段１０は、受光器
３Ｂ側に設けた防塵カバーに取り付けても良い。
スリット９Ａ間の防塵カバー９のセンサ側の面に異物拭
取り手段１０を設けと良い。異物拭取り手段１０は、例
えば、ブラシからなり、センサ３が移動すると、自動的
にブラシが投光器３Ａのレンズ面を拭き取るものであ
る。これによって、投光器３Ａのレンズ面は常にクリー
ンに維持される。勿論、異物拭取り手段１０は、受光器
３Ｂ側に設けた防塵カバーに取り付けても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、静止する木材に対して透過型センサが駆動するよう
に構成されているので、木材を、その外径、長さおよび
曲がり別に定量的に高精度および高速度で選別でき、し
かも、センサの前方に複数個のスリットが形成された防
塵カバーを取り付けることによって、センサに異物が付
着することを有効に防止でき、更に、防塵カバーのセン
サ側の面にブラシ等からなる異物拭取り手段を取り付け
れば、防塵効果は一層向上するといった有用な効果がも
たらされる。
ば、静止する木材に対して透過型センサが駆動するよう
に構成されているので、木材を、その外径、長さおよび
曲がり別に定量的に高精度および高速度で選別でき、し
かも、センサの前方に複数個のスリットが形成された防
塵カバーを取り付けることによって、センサに異物が付
着することを有効に防止でき、更に、防塵カバーのセン
サ側の面にブラシ等からなる異物拭取り手段を取り付け
れば、防塵効果は一層向上するといった有用な効果がも
たらされる。
【図１】この発明の木材選別装置の構成図である。
【図２】この発明の木材選別装置を示す概略斜視図であ
る。
る。
【図３】この発明の木材選別装置を示す概略正面図であ
る。
る。
【図４】木材の外観形状を示す図である。
【図５】この発明の他の木材選別装置を示す概略斜視図
である。
である。
【図６】この発明の他の木材選別装置による木材の外観
形状を示す図である。
形状を示す図である。
【図７】この発明の他の木材選別装置を示す部分斜視図
である。
である。
１：木材 ２：搬入手段 ３：センサ ３Ａ：投光器 ３Ｂ：受光器 ４：駆動機構 ５Ａ：下段レール ５Ｂ：上段レール ６Ａ：下段アーム ６Ｂ：上段アーム ７：外形計測手段 ８：仕分け手段 ９：防塵カバー １０：異物拭取り手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原野 昌太郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 鵜篭 秀樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 林 克哉 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 橋本 亘司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 木材の外径、長さおよび曲がりを計測
し、その計測結果に基づいて木材を選別するための木材
選別装置において、 木材を中心として対向して配される投光器および受光器
を備えた透過型センサと、前記透過型センサを木材の長
手方向に沿って移動させるための駆動機構と、木材の外
径、長さおよび曲がりを計測するための外形計測手段
と、前記外形計測手段の計測結果に基づいて、木材を仕
分けるための仕分け手段とからなり、前記外形計測手段
は、前記駆動機構によって駆動される前記センサの遮光
状態を記録し、この結果に基づいて木材の長手方向の外
観形状を得、そして、前記外観形状に基づいて木材の外
径、長さおよび曲がりを計測することを特徴とする木材
選別装置。 - 【請求項２】 防塵カバーが前記投光器および前記受光
器の少なくとも一方と木材との間に設けられ、前記防塵
カバーは、木材の長手方向に間隔をあけて形成された複
数個のスリットを有していることを特徴とする、請求項
１記載の木材選別装置。 - 【請求項３】 前記スリット間の前記防塵カバーの前記
センサ側の面には、前記投光器および／または前記受光
器に付着したを異物を拭い取るための異物拭取り手段が
設けられていることを特徴とする、請求項１または２記
載の木材選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08096998A JP3307319B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 木材選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08096998A JP3307319B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 木材選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11276999A true JPH11276999A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3307319B2 JP3307319B2 (ja) | 2002-07-24 |
Family
ID=13733353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08096998A Expired - Fee Related JP3307319B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | 木材選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3307319B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010008074A1 (ja) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | 瀬戸製材株式会社 | 木材の管理システム |
| JP2023516755A (ja) * | 2020-03-05 | 2023-04-20 | ビースポークン スピリッツ，インク． | スピリッツを精製するためのシステムおよび方法 |
| CN119793914A (zh) * | 2025-03-17 | 2025-04-11 | 山东象牛机械股份有限公司 | 一种汽车零部件直线度检测装置 |
-
1998
- 1998-03-27 JP JP08096998A patent/JP3307319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010008074A1 (ja) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | 瀬戸製材株式会社 | 木材の管理システム |
| JP2023516755A (ja) * | 2020-03-05 | 2023-04-20 | ビースポークン スピリッツ，インク． | スピリッツを精製するためのシステムおよび方法 |
| CN119793914A (zh) * | 2025-03-17 | 2025-04-11 | 山东象牛机械股份有限公司 | 一种汽车零部件直线度检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3307319B2 (ja) | 2002-07-24 |
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