JPH11277351A - Linear motion table - Google Patents

Linear motion table

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Publication number
JPH11277351A
JPH11277351A JP8435598A JP8435598A JPH11277351A JP H11277351 A JPH11277351 A JP H11277351A JP 8435598 A JP8435598 A JP 8435598A JP 8435598 A JP8435598 A JP 8435598A JP H11277351 A JPH11277351 A JP H11277351A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving
linear motion
moving table
base
linear
Prior art date
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Pending
Application number
JP8435598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuki Imai
克喜 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP8435598A priority Critical patent/JPH11277351A/en
Publication of JPH11277351A publication Critical patent/JPH11277351A/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】移動テーブルを安定姿勢で移動できる直動テー
ブルであって、テーブル幅が大きい場合でも薄型とする
ことができ、組立時の調整が容易なものを提供する。 【解決手段】移動テーブル1とテーブルベース2との間
に、ボールねじ3とリニアガイド4とエアパッド6を設
けた。テーブル幅方向の配置は、ボールねじ3を中心、
リニアガイド4を両端、エアパッド6をボールねじ3と
リニアガイド4との間とした。エアパッド6は、移動テ
ーブル1側からテーブルベース2に向けてエアを吹き付
けるものであり、移動テーブル1のテーブルベース2側
の面に、移動テーブル1の移動方向全体に渡って固定し
てある。
(57) [Problem] To provide a linear motion table capable of moving a movable table in a stable posture, which can be made thin even when the table width is large, and which can be easily adjusted at the time of assembly. A ball screw, a linear guide, and an air pad are provided between a moving table and a table base. The arrangement in the table width direction is centered on the ball screw 3,
The linear guide 4 was at both ends, and the air pad 6 was between the ball screw 3 and the linear guide 4. The air pad 6 blows air from the moving table 1 side toward the table base 2, and is fixed to the surface of the moving table 1 on the table base 2 side over the entire moving direction of the moving table 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、精密測定装置や精
密加工装置で使用される高精度な直動テーブルに関し、
テーブルの上面が自重や積載物の荷重によって変形する
ことなく、安定姿勢で移動できるようにする技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-precision linear motion table used in a precision measuring device or a precision processing device.
The present invention relates to a technology that enables a table to move in a stable posture without being deformed by its own weight or the load of a load.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の直動テーブルとしては、例えば図
2に示すようなものがある。この直動テーブルは、移動
テーブル1、テーブルベース2、ボールねじ3、2本の
リニアガイド4を備えている。ボールねじ3は、移動テ
ーブル1とテーブルベース2との間の、テーブル幅方向
(直動方向に垂直な方向)の中心に設けてある。リニア
ガイド4は、移動テーブル1とテーブルベース2との間
の、テーブル幅方向の両端に設けてある。移動テーブル
1の上には、固定体や移動体(移動方向が異なる移動テ
ーブル等)5が載置される。
2. Description of the Related Art As a conventional linear motion table, for example, there is one as shown in FIG. The translation table includes a moving table 1, a table base 2, a ball screw 3, and two linear guides 4. The ball screw 3 is provided at the center between the moving table 1 and the table base 2 in the table width direction (the direction perpendicular to the linear motion direction). The linear guides 4 are provided at both ends in the table width direction between the moving table 1 and the table base 2. On the moving table 1, a fixed body or a moving body (a moving table having a different moving direction) 5 is placed.

【0003】このような直動テーブルにおいては、テー
ブル幅が大きいほど、移動テーブル1の幅方向端部から
リニアガイド4の取付位置までの距離Aが大きくなる傾
向にある。テーブル幅が大きくて距離Aが大きい移動テ
ーブル1の上に移動体5を置く場合には、移動体5の移
動に伴い移動テーブル1の重心位置が移動するため、移
動体5の重さによっては移動テーブル1が変形する恐れ
がある。移動テーブル1が変形することにより移動方向
でボールねじ3の芯高さに変化が生じると、移動テーブ
ル1が安定姿勢で移動されない恐れがある。
In such a linear motion table, the larger the table width, the larger the distance A from the width direction end of the moving table 1 to the mounting position of the linear guide 4 tends to be. When the moving object 5 is placed on the moving table 1 having a large table width and a large distance A, the position of the center of gravity of the moving table 1 moves with the movement of the moving object 5. The moving table 1 may be deformed. If the center of the ball screw 3 changes in the moving direction due to the deformation of the moving table 1, the moving table 1 may not be moved in a stable posture.

【0004】ここで、上述のような移動テーブル1の変
形を抑えるために、移動テーブル1の板厚を厚くする
と、移動テーブルの重量が重くなるため、リニアガイド
4、ボールねじ3、およびモータ等を、より高荷重に耐
えられる大きなものとする必要がある。その結果、テー
ブルベース2の下面から移動テーブル1の上面までの高
さBも高くなる。
Here, if the thickness of the moving table 1 is increased in order to suppress the deformation of the moving table 1 as described above, the weight of the moving table increases, so that the linear guide 4, the ball screw 3, the motor, etc. Need to be large enough to withstand higher loads. As a result, the height B from the lower surface of the table base 2 to the upper surface of the moving table 1 also increases.

【0005】また、図3に示すように、移動テーブル1
の厚さはそのままで、リニアガイド4をテーブル幅方向
の両端に配置するとともに、これらのリニアガイド4と
ボールねじ3との間に、さらにリニアガイド41または
リニアガイド以外の転がり案内機構を設けて、移動テー
ブル1を安定姿勢で移動できるようにした直動テーブル
がある。しかしながら、このような直動テーブルでは、
4本の案内機構について高さおよび移動方向の調整を精
度良く行う必要があり、組立時の調整が非常に難しいと
いう問題がある。
[0005] Further, as shown in FIG.
The linear guides 4 are arranged at both ends in the table width direction while the thickness of the linear guide 4 is kept as it is, and a rolling guide mechanism other than the linear guide 41 or the linear guide is further provided between the linear guide 4 and the ball screw 3. There is a linear motion table in which the moving table 1 can be moved in a stable posture. However, in such a linear motion table,
It is necessary to precisely adjust the height and the movement direction of the four guide mechanisms, and there is a problem that adjustment during assembly is very difficult.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点に着目してなされたものであり、上に
載せた移動体の移動等により重心位置が移動しても、移
動テーブルの変形が生じ難く、移動テーブルを安定姿勢
で移動できる直動テーブルであって、テーブル幅が大き
い場合でも薄型とすることができ、且つ組立時の調整が
容易なものを提供することを課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. An object of the present invention is to provide a linear motion table in which the table hardly deforms and which can move the moving table in a stable posture, which can be made thin even when the table width is large, and which can be easily adjusted during assembly. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、移動テーブルとテーブルベースとの間
に、送り伝達機構と直動案内機構を有する直動テーブル
において、送り伝達機構をテーブル幅方向の中心または
中心付近に配置し、直動案内機構としてリニアガイドを
テーブル幅方向の両端部に配置し、移動テーブル側から
テーブルベースに向けてエアを吹き付けるエアパッド
を、送り伝動機構とリニアガイドとの間となる配置で、
移動テーブルのテーブルベース側の面に固定したことを
特徴とする直動テーブルを提供する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a linear motion table having a feed transmission mechanism and a linear motion guide mechanism between a moving table and a table base. Linear guides are placed at or near the center in the table width direction, and linear guides are placed at both ends in the table width direction as linear motion guide mechanisms.The air pad that blows air from the moving table side toward the table base, In the arrangement between the guide,
A linear motion table fixed to a surface of a moving table on a table base side is provided.

【0008】この直動テーブルによれば、テーブル幅方
向の両端部にリニアガイドが配置され、このリニアガイ
ドと送り伝動機構との間に、移動テーブル側からテーブ
ルベースに向けてエアを吹き付けるエアパッドが設けて
ある。そのため、移動テーブルの自重および上に載せる
物体の重さ等に応じてエアパッドのエア吹き付け圧を調
整することにより、移動テーブルとテーブルベースとの
間隔をテーブル幅方向全体で一定となるようにすること
ができる。これにより、上に載せた移動体の移動等によ
り重心位置が移動しても、移動テーブルに変形が生じ難
くなる。
According to this linear motion table, linear guides are arranged at both ends in the table width direction, and an air pad for blowing air from the moving table side toward the table base is provided between the linear guide and the feed transmission mechanism. It is provided. Therefore, by adjusting the air blowing pressure of the air pad according to the weight of the moving table and the weight of the object placed thereon, the distance between the moving table and the table base is made constant in the entire table width direction. Can be. Thus, even if the position of the center of gravity moves due to the movement of the moving body placed on the top, deformation of the moving table is less likely to occur.

【0009】上記作用は、エアパッドをテーブルベース
側に固定して、テーブルベース側から移動テーブルに向
けてエアを吹き付ける構成でも得ることができるが、本
発明のように、エアパッドを移動テーブルに固定する構
成とすることによって、エアパッドの設置長さを必要最
小限にすることができる。
The above operation can also be obtained by fixing the air pad to the table base and blowing air from the table base toward the moving table. However, as in the present invention, the air pad is fixed to the moving table. With this configuration, the installation length of the air pad can be minimized.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図1は、本発明の一実施形態に相当する直動
テーブルを示す概略構成図であり、この直動テーブル
は、移動テーブル1、テーブルベース2、ボールねじ
(送り伝達機構)3、2本のリニアガイド(直動案内機
構)4、および2本のエアパッド6を備えている。ま
た、移動テーブル1上には、移動方向がこの移動テーブ
ル1のテーブル幅方向である移動テーブル5が固定され
ている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a linear motion table corresponding to an embodiment of the present invention. The linear motion table includes a moving table 1, a table base 2, a ball screw (feed transmission mechanism) 3, and two A linear guide (linear motion guide mechanism) 4 and two air pads 6 are provided. On the moving table 1, a moving table 5 whose moving direction is the table width direction of the moving table 1 is fixed.

【0011】ボールねじ3は、移動テーブル1とテーブ
ルベース2との間の、テーブル幅方向の中心に設けてあ
る。リニアガイド4は、移動テーブル1とテーブルベー
ス2との間の、テーブル幅方向の両端に設けてある。
The ball screw 3 is provided at the center between the moving table 1 and the table base 2 in the table width direction. The linear guides 4 are provided at both ends in the table width direction between the moving table 1 and the table base 2.

【0012】エアパッド6は、移動テーブル1側からテ
ーブルベース2に向けてエアを吹き付けるものであり、
テーブル幅方向でボールねじ3とリニアガイド4との間
となる配置で、移動テーブル1の長さ方向(移動方向)
全体に渡って、移動テーブル1のテーブルベース2側の
面に固定してある。エアパッド6のテーブルベース2側
の面には、多数のエア吹き出し口が長さ方向全体に渡っ
て均一な間隔で設けてある。また、各エアパッド6のエ
ア導入口(図示せず)には圧力調整弁または流量調整弁
が設けてあり、エアの導入量を調整できるようになって
いる。
The air pad 6 blows air from the moving table 1 side toward the table base 2.
In the arrangement between the ball screw 3 and the linear guide 4 in the table width direction, the length direction of the moving table 1 (moving direction)
The entire moving table 1 is fixed to a surface on the table base 2 side. On the surface of the air pad 6 on the table base 2 side, a large number of air outlets are provided at uniform intervals over the entire length direction. Further, a pressure adjusting valve or a flow rate adjusting valve is provided at an air inlet (not shown) of each air pad 6, so that the amount of air introduced can be adjusted.

【0013】したがって、移動テーブル1,5の自重お
よび上に載せる物体の重さ等に応じて、エアパッド6へ
のエア導入量を調整することにより、移動テーブル1と
テーブルベース2との間隔を、移動テーブル1の移動方
向全体に渡って、テーブル幅方向全体で一定となるよう
にすることができる。これにより、移動テーブル5の移
動により移動テーブル1の重心位置が変化しても、移動
テーブル1に変形が生じ難くなる。その結果、ボールね
じ3の芯高さが変化し難くなるため、移動テーブル1を
安定姿勢で移動できる。
Accordingly, the distance between the moving table 1 and the table base 2 can be reduced by adjusting the amount of air introduced into the air pad 6 according to the weight of the moving tables 1 and 5 and the weight of an object placed thereon. It can be made constant throughout the moving direction of the moving table 1 in the entire table width direction. Thereby, even if the position of the center of gravity of the moving table 1 changes due to the movement of the moving table 5, the moving table 1 is less likely to be deformed. As a result, the center height of the ball screw 3 hardly changes, so that the moving table 1 can be moved in a stable posture.

【0014】また、エアパッド6が、ボールねじ3とリ
ニアガイド4の間の中間位置よりボールねじ3側に配置
されていると、移動テーブル1に変形が生じてもボール
ねじ3の芯高さの変化を最小限に抑えることができるた
め好ましい。
Further, if the air pad 6 is arranged closer to the ball screw 3 than the intermediate position between the ball screw 3 and the linear guide 4, even if the moving table 1 is deformed, the height of the center of the ball screw 3 is reduced. This is preferable because the change can be minimized.

【0015】また、エアパッド6は、移動テーブル1と
テーブルベース2との間の、移動テーブル1の面に垂直
な方向への移動を拘束するが、移動テーブル1の移動方
向への移動を拘束するものではないため、組立の際に、
移動テーブル1の移動方向での調整をリニアガイド4に
合わせて行う必要がない。また、テーブル幅が大きい場
合でも、移動テーブル1の厚さを厚くする必要がないた
め、テーブルベース2の下面から移動テーブル1の上面
までの高さBを小さくすることができる。
The air pad 6 restricts the movement between the moving table 1 and the table base 2 in the direction perpendicular to the surface of the moving table 1, but restricts the movement of the moving table 1 in the moving direction. Because it is not a thing,
It is not necessary to adjust the moving direction of the moving table 1 in accordance with the linear guide 4. Further, even when the table width is large, it is not necessary to increase the thickness of the moving table 1, so that the height B from the lower surface of the table base 2 to the upper surface of the moving table 1 can be reduced.

【0016】以上のように、この実施形態の直動テーブ
ルによれば、移動テーブル5の移動等により重心位置が
移動しても移動テーブル1の変形が生じ難いため、移動
テーブル1を安定姿勢で移動できる。また、組立時の調
整も容易であり、テーブル幅が大きい場合でも薄型とす
ることができる。
As described above, according to the linear motion table of this embodiment, even if the position of the center of gravity moves due to the movement of the movement table 5, the deformation of the movement table 1 hardly occurs. You can move. In addition, adjustment at the time of assembly is easy, and even when the table width is large, the thickness can be reduced.

【0017】なお、前記実施形態では、送り伝動機構と
してボールねじを使用しているが、本発明で使用される
送り伝動機構はこれに限定されない。また、エアパッド
の設置数は、移動テーブルの大きさや自重、上に載せる
物体の荷重等に応じて、テーブル幅全体で移動テーブル
とテーブルベースとの間隔が一定になるように設定され
るものであり、リニアガイドと送り伝動機構との間に複
数個ずつ設置されていてもよい。
In the above embodiment, a ball screw is used as the feed transmission mechanism, but the feed transmission mechanism used in the present invention is not limited to this. The number of air pads is set so that the distance between the moving table and the table base is constant over the entire width of the table according to the size and weight of the moving table, the weight of an object placed on the moving table, and the like. A plurality may be provided between the linear guide and the feed transmission mechanism.

【0018】また、前記実施形態では、移動テーブルの
移動方向全体に渡ってエアパッドを設置しているが、本
発明の構成はこれに限定されず、所定長さのエアパッド
を前記移動方向に沿って間隔を開けて複数個設置しても
よい。
Further, in the above embodiment, the air pad is installed in the entire moving direction of the moving table. However, the configuration of the present invention is not limited to this, and the air pad of a predetermined length is provided along the moving direction. A plurality may be installed at intervals.

【0019】また、本発明の直動テーブルを移動方向が
直交するように重ねて一体化したXYテーブルは、従来
の同じ精度のXYテーブルより薄型で移動範囲が大きな
ものとなる。
The XY table in which the linear motion tables of the present invention are stacked and integrated so that the moving directions are orthogonal to each other is thinner and has a larger moving range than the conventional XY table having the same accuracy.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上に載せた移動体の移動等により重心位置が移動して
も、移動テーブルを安定姿勢で移動できるようにするこ
とができるとともに、テーブル幅が大きい場合でも薄型
にでき、組立時の調整も容易な直動テーブルが得られ
る。
As described above, according to the present invention,
The moving table can be moved in a stable posture even if the center of gravity moves due to the movement of the moving object placed on the top, etc., and it can be made thin even when the table width is large, and adjustment during assembly is easy. A linear motion table can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に相当する直動テーブルを
示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a linear motion table corresponding to an embodiment of the present invention.

【図2】直動テーブルの従来例を示す概略構成図であ
る。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a conventional example of a linear motion table.

【図3】直動テーブルの別の従来例を示す概略構成図で
ある。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing another conventional example of a linear motion table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移動テーブル 2 テーブルベース 3 ボールねじ(送り伝達機構) 4 リニアガイド(直動案内機構) 5 移動体(移動テーブル) 6 エアパッド 41 リニアガイド Reference Signs List 1 moving table 2 table base 3 ball screw (feed transmission mechanism) 4 linear guide (linear guide mechanism) 5 moving body (moving table) 6 air pad 41 linear guide

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動テーブルとテーブルベースとの間
に、送り伝達機構と直動案内機構を有する直動テーブル
において、 送り伝達機構をテーブル幅方向の中心または中心付近に
配置し、直動案内機構としてリニアガイドをテーブル幅
方向の両端部に配置し、移動テーブル側からテーブルベ
ースに向けてエアを吹き付けるエアパッドを、送り伝動
機構とリニアガイドとの間となる配置で、移動テーブル
のテーブルベース側の面に固定したことを特徴とする直
動テーブル。
1. A linear motion table having a feed transmission mechanism and a linear motion guide mechanism between a moving table and a table base, wherein the feed transmission mechanism is disposed at or near the center in the table width direction. Linear guides are arranged at both ends in the table width direction, and an air pad that blows air from the moving table side toward the table base is arranged between the feed transmission mechanism and the linear guide, on the table base side of the moving table. A linear motion table fixed to a surface.
JP8435598A 1998-03-30 1998-03-30 Linear motion table Pending JPH11277351A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7239161B2 (en) 2004-07-30 2007-07-03 Laserfront Technologies, Inc. Gantry-type XY stage
JP2013096516A (en) * 2011-11-01 2013-05-20 Nsk Ltd Movable table device, exposure device and air pad
KR101427811B1 (en) * 2007-03-28 2014-08-07 비아 메카닉스 가부시키가이샤 Printed circuit board machining apparatus

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