JPH11278020A - マーキング検査装置 - Google Patents

マーキング検査装置

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JPH11278020A
JPH11278020A JP10078910A JP7891098A JPH11278020A JP H11278020 A JPH11278020 A JP H11278020A JP 10078910 A JP10078910 A JP 10078910A JP 7891098 A JP7891098 A JP 7891098A JP H11278020 A JPH11278020 A JP H11278020A
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mark
marking
tire
camera
inspection
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Takao Kokubu
孝夫 國分
Hirotake Kunitake
大毅 國武
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備コストがかからずスペース効率に優れる
とともに、検査のために要する時間およびタイムラグが
極めて短い生産効率の高いマーキング検査装置を供す
る。 【解決手段】 タイヤ１に接近または接触してマークＭ
を付するマーキング装置20に一体に所定姿勢で取り付け
られたカメラ30と、マーキング装置20がタイヤ１にマー
クＭを付した後に所定距離離れたことを検知する検知手
段36と、検知手段36の検知信号に基づきカメラ30を作動
してタイヤ１に付されたマークＭを撮影する制御手段
と、カメラ30の撮った像を解析してマークを検査するマ
ーク検査手段31と、を備えたマーキング検査装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤに付された
マークを検査する装置に関する。ここにタイヤという場
合は、製品タイヤのほか製品タイヤになる前の段階のタ
イヤ中間体を含む。
【０００２】
【従来の技術】タイヤのユニフォミティの測定の結果の
ユニフォミティマークや最軽量点を示すバランスマーク
などのマークが、タイヤのサイドウオール部にマーキン
グ装置によって付される。
【０００３】このマークが適切に付されているかを作業
員が目視で検査していたが、作業員によって判定に違い
がでたり、時間を要するほか、検査ラインの省人化のた
めの完全自動化の妨げとなっていた。そこで自動化を試
みた例（特開平６−８４００２号公報）が提案されてい
る。
【０００４】同例では、マークを付されたタイヤを検査
専用の回転テーブルに搬送し、回転テーブル上でタイヤ
を回転させ、その上方に配置されたカメラによりマーク
を検出し撮影して検査する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし検査のための回
転テーブル等の特別の装置およびそこまでの搬入装置お
よび搬出装置を必要とし設備コストおよび運転コストが
かかるとともに、その装置類のための設置スペースが要
求されスペース効率が悪い。またカメラによる撮影のた
め回転テーブルに載せられたタイヤの位置合わせが必要
で、そのための特別の器具を必要とする。
【０００６】さらにマーキング装置によりマークを付さ
れたタイヤが後工程に搬送されて上記マークの検査を行
うので、マーキング装置自体の不具合でマーク不良が生
じているような場合に、マーキングしてから後工程の検
査でマーク不良を検知するまでタイムラグがあり、その
間に適切でないマーキングが行われて無駄な作業が続行
されてしまい生産効率を低下させることになる。
【０００７】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、マーク検査のための特別の大
きな装置およびスペースを必要とせず設備コストがかか
らずスペース効率に優れるとともに、検査のために要す
る時間およびタイムラグが極めて短い生産効率の高いマ
ーキング検査装置を供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、タイヤに接近または接触
してマークを付するマーキング装置に一体に所定姿勢で
取り付けられたカメラと、前記マーキング装置がタイヤ
にマークを付した後に所定距離離れたことを検知する検
知手段と、前記検知手段の検知信号に基づき前記カメラ
を作動して前記タイヤに付されたマークを撮影する制御
手段と、前記カメラが撮影した像を解析してマークを検
査するマーク検査手段と、を備えたマーキング検査装置
とした。
【０００９】タイヤに接近または接触してマークを付す
るマーキング装置に一体にカメラが所定姿勢で取り付け
られているので、マーキング直後の所定距離離れたとき
を検知手段が検知してカメラでマークを撮影し検査する
ことができる。
【００１０】したがってマーク検査のために特別に大き
な装置およびスペースを必要とせず設備コストがかから
ずスペース効率に優れている。また検査のために要する
時間は極めて短く、マーキング直後にマークの撮影およ
び検査がなされるので、タイムラグが殆どなく無駄なマ
ーキングの続行を回避し生産効率を向上させることがで
きる。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のマ
ーキング検査装置において、前記マーク検査手段が、タ
イヤに付されたマークの状態の良否を検査することを特
徴とする。マーキング後、すぐに付されたマークの状態
を検査し良否を判定できるので、マーキング装置自体に
不具合が生じれば、すぐに検知して対処できる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載のマ
ーキング検査装置において、タイヤに適切なマークが付
されているかを前記マーク検査手段が検査することを特
徴とする。タイヤに付されてマークを撮影し解読するこ
とで、同マークが対応する適切なタイヤに付されている
かを検査することができる。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３までのいずれかの項記載のマーキング検査装置にお
いて、前記マーキング装置に照明手段を一体に取り付け
たことを特徴とする。
【００１４】タイヤに付されたマークをカメラが撮影す
るのに、カメラが取り付けられたマーキング装置にとも
に取り付けられた照明手段によりマークが照明されるの
で、マークを効果的に照明でき、マークを明瞭に撮影す
ることができる。照明手段のための設置スペースも殆ど
とられない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図６に図示し説明する。本実施の形態
は、製造されたタイヤのユニフォミティ測定を行った後
にマーキング工程に搬送されてきたタイヤに測定結果に
基づき最軽量点にバランスマークＭを付し、このバラン
スマークＭを撮影しマークの状態を検査するものであ
る。
【００１６】以上の作業を行うマーキング工程における
装置の側面図を図１に、正面図を図２に示す。ローラコ
ンベア２に連接して、やはりローラが配列されたマーキ
ングテーブル３が配設され、ユニフォミティ測定が終わ
ったタイヤ１がローラコンベア２に搬送されてマーキン
グテーブル３に載置される。
【００１７】マーキングテーブル３には、タイヤ１を中
央位置に位置決めし固定するセンターリング装置のセン
ターリングアーム４が左右に設けられ、マーキングテー
ブル３自体は、下方に設けられたシリンダ５により上下
に昇降自在に支持されている。
【００１８】したがってローラコンベア２によって搬送
されてきたタイヤ１は、同一高さに位置したマーキング
テーブル３に搬入され、センターリングアーム４により
中央に位置決め固定され、シリンダ５の駆動で上昇させ
られる。
【００１９】マーキングテーブル３の上方に支柱６から
支持アーム７が延びており、支持アーム７の端部に回転
機構８が設けられており、支持アーム７の端部に鉛直方
向に指向した回転軸９が設けられて図示されないモータ
により回転され、同回転軸９はマーキングテ−ブル３上
でセンターリングアーム４により位置決めされたタイヤ
１の中心軸Ｘ−Ｘ上にある。
【００２０】この回転軸９の下端に水平移動機構10が吊
設されている。すなわち支持フレーム11に水平方向に指
向したねじ軸11が回転自在に架設され、同ねじ軸11に螺
合したナット部材12をねじ軸11の回転で水平方向に移動
するようになっている。このナット部材12にマーキング
装置20が一体に吊設されている。
【００２１】マーキング装置20は、ナット部材12に上端
を固着された一対の側板21，21の間に収まっており、両
側板21，21間に図３に示すようにカセットリール22，巻
取リール23，その他アイドルプーリ24等が回転自在に支
持されており、カセットリール22から繰り出される熱転
写リボン25がアイドルリール24を経て巻取リール23に巻
き取られる。
【００２２】カセットリール22とアイドルリール24間
で、シリンダ26のシリンダロッド26ａの先端に設けられ
たヒート線内蔵のヘッド27が熱転写リボン25を斜め下方
へ押圧するようになっている。熱転写リボン25はピッチ
送りされ、シリンダ26の駆動でヘッド27が突出して熱転
写リボン25をタイヤ１の側部に押圧してバランスマーク
Ｍが熱転写される。
【００２３】タイヤ１のサイズに応じて水平移動機構10
によりマーキング装置20自体を水平に移動して転写を行
うヘッド27の中心軸Ｘ−Ｘからの距離を調節し、各種タ
イヤのそれぞれに適した部位に転写を行うようにするこ
とができる。
【００２４】また回転機構８によりヘッド27は中心軸Ｘ
−Ｘを中心に旋回し、所要の旋回角度に設定することが
できる。前工程のユニフォミティ測定により検知された
タイヤ１の最軽量点に、この回転機構８によりヘッド27
を合わせてバランスマークＭを付することができる。
【００２５】なおマーキングテーブル３上のタイヤ１
は、シリンダ５の駆動でマーキングテーブル３とともに
マーキング装置20の所まで上昇させられ、上記のように
してバランスマークＭが付される。
【００２６】図４を参照してマーキング装置20の一方の
側板21の外表面にＣＣＤカメラ30が所定の姿勢で取り付
けられている。ＣＣＤカメラ30は、その対物レンズがヘ
ッド27の突出する斜め下方向と略同じ方向を向いてお
り、マーキングを終えたタイヤ１が下方へ所定距離下降
したときのバランスマークＭの位置に焦点が合うように
設定されおり、トリガー信号を受けてシャッターを切る
機能を有している。
【００２７】またマーキング装置20にはブラケット21ａ
を介して照明装置32が取り付けられており、同照明装置
32も所定距離下降したタイヤ１に付されたバランスマー
クＭを効果的に照明して、ＣＣＤカメラ30によるバラン
スマークＭの撮影を補助する。
【００２８】なおＣＣＤカメラ30を駆動制御したり、撮
影した画像を解析したりするカメラ処理装置31および照
明装置32の電源33もマーキング装置20に配設されてい
る。カメラ処理装置31および電源33への電力供給や信号
の伝達は、回転軸９に設けられたスリップリング34を介
して外部の制御装置35との間で行われる（図４および図
５参照）。
【００２９】ＣＣＤカメラ30とマーキングテーブル３と
の間の所定高さに光電子スイッチ36が配設されており、
同光電子スイッチ36は投光器36ａと受光器36ｂとからな
り、投光器36ａから出射された光線がマーキングテーブ
ル３の上方を横切って受光器36ｂに至るもので、この光
線はＣＣＤカメラ30から下方へ略焦点距離だけ下降した
高さ位置に設定されている。
【００３０】したがってマーキングテーブル３とともに
タイヤ１が上昇すると、タイヤ１が光電子スイッチ36の
光線を遮り、マーキング後タイヤ１が下降してＣＣＤカ
メラ30から下方へ略焦点距離だけ下降した処でタイヤ１
の上面に沿って光線が受光器36ｂに達し光電子スイッチ
36がオンし、タイヤ１に付されたバランスマークＭがＣ
ＣＤカメラ30の焦点に入ったことを検知することができ
る。
【００３１】同光電子スイッチ36も制御装置35により制
御され、検知信号は制御装置35に入力される。すなわち
マーキング検査のための制御系の概略を示すと図５のよ
うになり、制御装置35は、上記光電子スイッチ36の検知
信号の入力とともにマーキング装置20側に設けられたカ
メラ処理装置31との間で直流電力の供給とトリガー信号
の送信、判定結果の受信等を行っており、照明装置32の
電源33には交流電力を供給している。
【００３２】以下動作手順について図６のフローチャー
トに従って説明する。予めタイヤの種類に応じてマーキ
ング装置20の水平位置を設定しておく（ステップ１）。
そして前工程のユニフォミティ測定により検出された最
軽量点に合わせてヘッド27の旋回角度を設定する（ステ
ップ２）。
【００３３】センタ−リングされたタイヤ１とともにマ
ーキングテーブル３を所定の転写を受ける位置まで上昇
し（ステップ３）、ヘッド27を突出してバランスマーク
Ｍをタイヤ１のサイドウオール部の最軽量点を示す箇所
に熱転写する（ステップ４）。
【００３４】転写後、マーキングテーブル３を下降し
（ステップ５）、下降中に光電子スイッチ36がオンした
処で（ステップ６）、シャッタータイミングを与えるト
リガー信号を受けてＣＣＤカメラ30が、シャッターを切
り照明装置32により照明されたタイヤ１に付されたバラ
ンスマークＭを撮影する（ステップ７）。
【００３５】撮影は、マーキングテーブル３の下降中に
行われ、マーキングテーブル３が最下点で下降を停止す
ると（ステップ８）、タイヤ１はマーキングテーブル３
から搬出され（ステップ９）、付されたバランスマーク
Ｍの良否によって振り分けられる（ステップ１０）。
【００３６】ステップ７でＣＣＤカメラ30により撮影さ
れたバランスマークＭの画像信号はカメラ処理装置31の
画像解析手段に入力され（ステップ２１）、画像解析さ
れマーク面積が判定される（ステップ２２）。
【００３７】本マーキング装置20が熱転写するバランス
マークＭは、直径約１０mmの円形のマークであり、この
マークをカメラ視野全体で２４万画素のＣＣＤカメラ30
が撮影する。
【００３８】２４万画素中で熱転写されたマークと判別
される画素数（マーク面積）が１万４千から１万８千あ
れば良好に転写されていると判定できるため、欠けや形
状不良も精度良く判定できる。
【００３９】こうしてマーク面積の判定からバランスマ
ークＭが適切に転写されているか否かの良否が決定され
（ステップ２３）、この良否決定信号がタイヤ振り分け
装置に出力され（ステップ２４）、マーキングルーチン
のステップ１０において良否決定信号に基づいてタイヤ
１の振り分けが行われるとともに、良否の表示が行われ
る（ステップ２５）。
【００４０】以上のようにマーキング工程に組み込まれ
て殆どマーキング作業に影響を与えずにバランスマーク
Ｍの撮影が自動的になされ、タイヤ１の流れとは別個に
検査がなされるので、特別にマーク検査のために時間が
取られることはなく生産効率を大幅に向上させることが
できる。
【００４１】マーキング直後のタイヤ１を下降する途中
でＣＣＤカメラ30がシャッターを切って瞬時にバランス
マークＭを撮影し、その画像はマーキングテーブル３が
下降を終えるまでに解析されてマークの良否を判定でき
るので、マーキングとマーク検査の間のタイムラグが無
く、タイヤ処理時間が延びることがない。すなわち装置
の処理能力を低下させることなくマーキング検査ができ
る。
【００４２】したがってマーキング装置20自体に不具合
が生じてマーキング不良となると、すぐにこのマーキン
グ不良を検知して対処することができるので、継続して
適切でないマーキングが無駄に続行されてしまうのを回
避することができる。
【００４３】従来例のように通常タイヤに付されたマー
クを撮影するには、カメラをタイヤに対して所定の位置
関係に高い精度で設定しなくてはならなず、それがため
の装置が大がかりで複雑となるが、本実施の形態ではＣ
ＣＤカメラ30や照明装置32をマーキング装置20に所定姿
勢で取り付けてマーキング装置20を利用してバランスマ
ークＭの撮影を行っているので、特別撮影のための大き
な装置を設ける必要がなく、設備コストがかからずスペ
ース効率にも優れている。
【００４４】上記実施の形態ではタイヤ１にバランスマ
ークＭを熱転写により付したが、タイヤを測定した結果
や識別情報などをバーコードにコード化して印字したラ
ベルをタイヤに貼付してマーキングを行う場合でも本発
明を適用できる。
【００４５】すなわちこの場合のマーキング装置は順次
繰り出されるシートにラベルが配列されていて、ヘッド
の突出でラベルにバーコードを印字しながらタイヤにラ
ベルを貼付するものであり、同マーキング装置にカメラ
あるいはバーコードリーダーを取り付けてマーキング装
置を利用してタイヤに貼付したバーコードの読み取りを
行う。
【００４６】そしてバーコードを解読して当該バーコー
ドが実際適切なタイヤに付されたか否かを判別すること
ができ、適切でなければマーキング不適切として処理す
ることができる。
【００４７】この場合も適切なマークが付されたか否か
の検査のために特別に大きな装置およびスペースを必要
とせず設備コストがかからずスペース効率に優れてい
る。また検査のために要する時間は極めて短く、マーキ
ング直後にマークの撮影および検査がなされるので、タ
イムラグが殆どなく無駄なマーキングの続行を回避し生
産効率を向上させることができる。
【００４８】前記実施の形態ではタイヤ１の下降でバラ
ンスマークＭがＣＣＤカメラ30と所定位置関係となると
きを検知するのに、光電子スイッチ36を用いたが、リミ
ットスイッチを使用することもでき、その他マーキング
テーブル３の下降距離を測定する装置あるいは下降時間
を測定する装置を用いてもよい。
【００４９】またタイヤ１の方がマーキング装置に近づ
くような構成であったが、逆にマーキング装置の方がタ
イヤ１に近づてマーキングする構成でも当然本発明は適
用できる。さらにマーキング方法も熱転写のほかインク
ジェット方式のように接触せずに近接してインクを噴射
する方法もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】マーキング工程における装置の側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】マーキング装置の一部省略した側面図である。
【図４】マーキング検査装置の概要図である。
【図５】制御系の概略ブロック図である。
【図６】動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…タイヤ、２…ローラコンベア、３…マーキングテー
ブル、４…センターリングアーム、５…シリンダ、６…
支柱、７…支持アーム、８…回転機構、９…回転軸、10
…水平移動機構、11…ねじ軸、12…ナット部材、20…マ
ーキング装置、21…側板、22…カセットリール、23…巻
取リール、24…アイドルプーリ、25…熱転写リボン、26
…シリンダ、27…ヘッド、30…ＣＣＤカメラ、31…カメ
ラ処理装置、32…照明装置、33…電源、34…スリップリ
ング、35…制御装置、36…光電子スイッチ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タイヤに接近または接触してマークを付
    するマーキング装置に一体に所定姿勢で取り付けられた
    カメラと、 前記マーキング装置がタイヤにマークを付した後に所定
    距離離れたことを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知信号に基づき前記カメラを作動して
    前記タイヤに付されたマークを撮影する制御手段と、 前記カメラが撮影した像を解析してマークを検査するマ
    ーク検査手段と、 を備えたことを特徴とするマーキング検査装置。
  2. 【請求項２】 前記マーク検査手段は、タイヤに付され
    たマークの状態の良否を検査することを特徴とする請求
    項１記載のマーキング検査装置。
  3. 【請求項３】 前記マーク検査手段は、タイヤに適切な
    マークが付されているかを検査することを特徴とする請
    求項１記載のマーキング検査装置。
  4. 【請求項４】 前記マーキング装置に照明手段を一体に
    取り付けたことを特徴とする請求項１から請求項３まで
    のいずれかの項記載のマーキング検査装置。
JP10078910A 1998-03-26 1998-03-26 マーキング検査装置 Pending JPH11278020A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10078910A JPH11278020A (ja) 1998-03-26 1998-03-26 マーキング検査装置
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