JPH11278104A - トルクの制御装置等および制御方法 - Google Patents

トルクの制御装置等および制御方法

Info

Publication number
JPH11278104A
JPH11278104A JP11043301A JP4330199A JPH11278104A JP H11278104 A JPH11278104 A JP H11278104A JP 11043301 A JP11043301 A JP 11043301A JP 4330199 A JP4330199 A JP 4330199A JP H11278104 A JPH11278104 A JP H11278104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torque
engine
value
control device
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP11043301A
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Alan Genise
アラン ジェニス トーマス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JPH11278104A publication Critical patent/JPH11278104A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0044—In digital systems
    • B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0248—Control units where shifting is directly initiated by the driver, e.g. semi-automatic transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン補機類の駆動やエンジンの内部抵抗
を考慮した上で、故障が生じない必要十分なエンジン出
力を、動力伝達装置に負荷する。 【解決手段】 駆動系11の最大許容トルクは、コストを
考慮して、一般的な運転状態で故障を回避できるような
値となるように決定されている。過大なトルクが負荷さ
れる例外的な運転状態になると、選択されたギヤ比Ｇ
Ｒ、車両速度ＯＳ等の制御変数を検出し、該検出値をし
きい値と比較する。比較の結果、低速ギヤを選択し、車
両が低速で走行しているような状況であり、かつ、エン
ジンフライホイールトルクの最大値が駆動系11の許容ト
ルクを上回るような運転状態にあると判断されると、エ
ンジン出力を小さくする。このとき、エンジン12の内部
抵抗に打勝ち、エンジン補機類を駆動するために必要な
トルクは確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の駆動装置
に負荷されるトルクを制限するための制御装置、制御方
法に関する。特に、本発明は電子制御型エンジンと、ト
ルクの伝達能力（許容トルク）に一定の制限を有する駆
動系とを含む車両の駆動装置に関する。そして、運転状
態を表す制御パラメータ（例えば、選択されたギヤ、車
両速度等）の値から、許容トルクを越える過大なトルク
が駆動系に負荷されているか否かを監視し、駆動装置の
伝達能力を越える大トルクが負荷されている運転状態の
間は、エンジン出力トルク（フライホイールトルク）を
制限するといった、車両の駆動装置の制御手段に関する
ものである。さらに、本発明は車両の駆動系を保護する
ためのエンジンフライホイールトルクの制御に関するも
のであって、エンジン補機類等、他のエンジントルクに
関する制御パラメータをも考慮して、必要なトルク値を
決定するものである。また、本発明は、イートンコーポ
レーションによって譲り受けられた米国出願番号第08/5
60,458号、発明の名称「駆動装置のトルク制御」と関連
を有するものである。
【従来の技術】
【０００２】車両の駆動装置として、従来より、例えば
ディーゼルエンジン等の燃料制御型エンジンと、複数段
のチェンジギヤ型変速装置およびドライブアクスルを含
む駆動系とを備えるものが知られている。例えば、車両
用の駆動装置およびその構成要素については、米国特許
第3,105,395 号、第3,448,635 号、第4,361,060 号、第
4,977,972 号、第4,595,986 号、第5,033,795 号および
第5,305,213 号明細書にその詳細が開示されており、こ
れらは参考文献として本説明に含まれる。
【０００３】さて、電子データリンクを介して変速機制
御装置等、様々な車両の構成要素や制御装置と情報交換
するエンジン制御用コンピュータを含む、電子制御型エ
ンジンは、従来より良く知られている。一例としては、
SAE J-1922，SAE J-1939，ISO 11898 等の工業規格プロ
トコルに基づいて作動する、エンジン制御装置およびデ
ータリンクが挙げられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
動力伝達装置は、以下のような問題点を包含するもので
あった。例えば、もし動力伝達装置の許容トルクを、低
速運転時の最大トルクがかかる状態を基準に設定する
と、他の多くの運転状態においてはオーバークオリティ
ーとなりる。また、ごく一般的な運転状態におけるトル
クを基準に設定すると、低速運転時におけるエンジン出
力は、最大級または動力伝達装置を「故障させる」程の
トルクになってしまう。
【０００５】上記課題の解決を目的として、車両の動力
伝達装置を保護するためのエンジントルクの値（主にエ
ンジントルクのグロス値）を制御する制御装置は、従来
技術としてより良く知られており、米国特許第5,679,09
6 号および前述の米国出願番号第08/560,458号に開示さ
れている。なお、これらは参考文献として本説明に含ま
れる。
【０００６】しかしながら、以上の従来技術に係るエン
ジントルクの制御装置によっても、十分に満足できる制
御を行うものではなかった。すなわち、これら従来の制
御装置は、エンジントルクのグロス値等、フライホイー
ルトルク以外の制御パラメータが制御されるものである
ことから、エンジン補機類の駆動や、エンジンの内部抵
抗を考慮した上で、動力伝達装置に必要なエンジン出力
を負荷することができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題に鑑
みてなされたものであり、１つ又は複数の、予め設定さ
れた許容トルクを越えるトルクが負荷されていることを
表すしきい値と、１つ又は複数の制御パラメータとの比
較値を監視する駆動装置の制御手段を提供することによ
って、従来技術の課題を解消することを目的とする。本
発明においては、もし、許容トルクを越す大トルクが駆
動系に負荷されるような運転状態にあると判断される
と、エンジン出力、特にエンジンフライホイールに関す
るトルク（エンジンフライホイールトルクという）は制
限される。好ましくは、エンジンはSAE J-1922，SAE J-
1939，ISO 11898 等の工業規格プロトコルに基づいて作
動する電子データリンクにより情報交換する電子制御エ
ンジンであり、１つまたは複数のトルク制御モードを有
するものである。
【０００８】工業的に良く知られているように、また、
特に工業規格プロトコルにも挙げられているように、電
子制御エンジンは特に４つの作動モードで運転されるも
のである。そのうちの１つは、エンジン制御装置ＥＣＵ
がデータバス上で設定されたエンジントルク（グロス
値）の最大値を越えたことを表す指令を受けた場合の、
トルク制限モードである。この作動モードでは、エンジ
ントルクのグロス値（Ｔ EG）を制限している間は、駆動
装置を保護することができる。ところが、係る作動モー
ドにおいては、エンジンの内部抵抗に打勝ち、かつ、エ
ンジン補機を駆動するために必要なトルクまでもが制限
されるおそれがある。本発明では、エンジンフライホイ
ールトルク（ＴFW）を制限することによって、係る従来
技術の欠点を防止し、かつ駆動装置の保護を図ることが
できる。
【０００９】すなわち、本発明の目的は、車両の駆動装
置に負荷されるトルクを制限するための、改良された制
御方法および制御装置を提供することにある。そして、
低速ギヤを選択し、車両が低速で走行しているような状
況において、かつ、エンジンフライホイールトルクの最
大値が駆動装置の許容トルクを上回るような場合におい
ても、エンジンの内部抵抗に打勝ち、エンジン補機類を
駆動するために必要なトルクを確保することにある。
【００１０】なお、本発明の上記および他の目的および
利点については、下記の詳細な説明および添付図面を参
照することによって理解することができるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１には、重量型トラック等、典
型的な車両の駆動装置10が概略的に示されている。この
駆動装置10は、一般的に知られるディーゼルエンジン等
の動力源12に駆動される駆動系11を有する。また、駆動
系11は、通常係合状態にある主クラッチ16を介して、エ
ンジン12に駆動連結される複数段のチェンジギヤ型変速
装置14、および、ドライブアクスル、トランスファーケ
ース等の最終減速手段19に接続される出力軸18を含む。
エンジン12のクランクシャフト20は、主クラッチ16の入
力側部材22を駆動する。この入力側部材22は、変速装置
14の入力軸26に固定されている出力側部材24に対し、摩
擦力によって係合又は離脱可能となっている。なお、主
クラッチ16は、手動又は自動コントローラ27によって係
合離脱の制御がなされる。また、変速装置14は、好まし
くは７速ないし18速の前進速度を有し、シフトバーハウ
ジング又はシフトシャフト機構29の手動シフトレバー28
を操作することにより、変速操作をするものである。
【００１２】スロットルペダル監視手段30は、スロット
ルペダル32の位置又は踏み込み量を監視し、係る位置又
は量を示す信号34を出力する。エンジン12は制御装置を
備える。この制御装置は、マイコン制御による制御装置
36であることが望ましく、電子データリンクＤＬを介し
て情報交換を行い、かつ、該データリンクを介して受け
取る指令に応じ燃料供給量を制御するものである。前記
指令は、典型的には、運転者によるスロットル開度の増
加要求や、所望のエンジン速度を達成するため、又は、
最大出力トルク（すなわち、最大のフライホイールトル
ク）を得るためのものである。
【００１３】マイコン制御によるシステム制御装置48
（車載用コンピュータ）は、スロットルペダル監視手段
30からの信号と、選択されたギヤ比の検出センサ54から
の信号ＧＲと、場合によっては出力軸回転数センサ56か
らの信号ＯＳとを受取り（これらを総称して入力信号50
とする。）、予め設定された論理規則に沿って各入力信
号50を処理し、指令出力信号52を出力する。各指令出力
信号は、データリンクＤＬを介してエンジン制御装置36
へと送信される。
【００１４】さて、本発明の実施の形態は、駆動系11の
許容トルクが、低いギヤ比を選択した状態でかつエンジ
ンが最大級または駆動系を「故障させる」程のトルクを
発生させた状態に対応した、最大許容トルクよりも小さ
な値に設定されているような場合でも、駆動系11を保護
することが可能な手段を有している。
【００１５】本実施の形態では、コストを考慮して、一
般的な運転状態で故障を回避できるような値となるよう
に、駆動系11の最大許容トルクが決定されている。そし
て、過大なトルクが負荷される例外的な運転状態になる
と、図２に示すように、選択されたギヤ比（ＧＲ）、車
両速度（出力軸速度ＯＳより得られる）等の制御パラメ
ータを検出し、該検出値をしきい値ＲＥＦと比較する。
なお、故障する程のトルクが駆動系に負荷された場合
の、各々該当する制御パラメータの値であり、選択され
たギヤ比ＧＲのＲＥＦ値、車両速度ＯＳのＲＥＦ値の夫
々が、予め決定されている。
【００１６】例えば、選択されたギヤ比が低速ギヤ（ロ
ーギヤ）以下で、車両速度が1.79m/s （４mph ）以下の
場合には、駆動系11を保護するために、エンジン12の最
大出力トルクは、駆動系11の最大許容トルクよりも小さ
な値へと制限される。
【００１７】すなわち、エンジンの出力トルクを、前記
制御パラメータによって変化させるものである。例え
ば、定格出力トルクの 150％の最大許容トルクを想定し
たとき、選択されたギヤが高減速比（例えば12：１以
上）である場合には、エンジンの最大出力トルクは、定
格出力トルクの 100％の値まで制限される。また、選択
されたギヤ比が10：１である場合には、エンジンの最大
出力トルクの値は、定格出力トルク値の 120％に制限さ
れる。そして、選択されたギヤ比が10：１未満である場
合には、エンジン出力トルクを特に制限することはな
い。
【００１８】図２には、本発明の実施の形態に係る制御
方法又は装置におけるフローチャートが示されている。
係る手順においては、ＧＲのＲＥＦ値、ＯＳのＲＥＦ値
を決定し、検出されたＧＲ値、ＯＳ値からエンジンフラ
イホイールトルク（ＴFW）に係る最大出力トルクを決定
する。（図３には、ＧＲの関数としてエンジンフライホ
イールトルクＴFWを求め、このＴFWを最大出力トルクの
値とする手順を示している。）そして、測定値ＯＳ（Ｇ
Ｒ）と該当するＲＥＦ値とを比較し、その比較結果に基
づき最大出力トルクＴFWを制御する。
【００１９】なお、同様の構成を有する装置が、米国特
許第5,679,096 号明細書に開示されており、参考文献と
して本説明に含まれる。好ましくは、車両にはSAE J-19
22，SAE J-1939等の工業規格プロトコルに対応する形式
の電子データリンクを備えている。
【００２０】参考文献として本説明に含まれる米国特許
第5,509,867 号、第5,582,069 号、第5,620,392 号、第
5,620,558 号明細書には、本発明と同様に又は類似し
て、エンジンフライホイールトルク（ＴFW）の値を、判
断基準として利用する車両が例示されている。これらの
場合には、次のような関係式に基づいて決定がなされ
る。 ＴEG＝ＴFW＋ＴBEF ＋ＴACCES ＋ＴACCEL
【００２１】ここで、 ＴEG：エンジントルクのグロス値 ＴFW：エンジンフライホイールトルク値 ＴBEF ：エンジンの基礎抵抗値（エンジンの内部抵抗値
に打ち勝つためのトルク、および、例えばウォーターポ
ンプ、オイルポンプ等の、工場で組み込まれるエンジン
補機類を駆動するためのトルクを含む。） ＴACCES ：付属物トルク値（エアコン、ファン、照明等
の車両の付属物を作動させるためのトルク。） ＴACCEL ：エンジンを加速させるためのトルク値。エン
ジンの加速度、減速度、エンジンの慣性モーメント
（Ｉ）等に基づき算出される。
【００２２】エンジントルクのグロス値（ＴEG）および
エンジンの基礎抵抗値（ＴBEF ）に相当する瞬間値は、
前記データリンクを介して得られる。エンジンを加速さ
せるためのトルク値（ＴACCEL ）は、エンジンの加速を
（受動的に）検出し、エンジンの慣性モーメント（Ｉ）
を計測することによって決定される。また、付属物トル
ク値（ＴACCES ）は、車両が走行中であって、変速装置
がニュートラルポジションにあり、エンジンが実質的に
直線的な減速をするとき、エンジントルクのネット値
（すなわちＴEG−ＴBEF ）を利用して絶えず決定される
値である。
【００２３】すなわち、本実施の形態に係る制御装置お
よび制御方法は、常時更新される制御パラメータであっ
て、エンジンフライホイールトルクを表す（ＴFW）の値
を、制御パラメータとして考慮するものである。
【００２４】そして、エンジントルクのグロス値ではな
く、エンジンフライホイールトルクの値（ＴFW）によれ
ば、エンジンに駆動される補機類のための駆動力を考慮
し、かつ、エンジンの内部抵抗に打ち勝つために、必要
なエンジントルクは確保しつつ、車両の駆動系を保護す
るように、変速装置に負荷されるトルクが最適に制御さ
れる。以上のことは、特に、車両が低速で走行する際に
効果的であり、駆動装置を故障させることなく、加速の
ためのトルクをより多く駆動装置に与えることができ
る。
【００２５】さて、本発明を上記実施の形態に基づいて
詳しく説明したが、本発明が上記実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限りにお
いて、様々な変更が可能であることが理解されるであろ
う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の駆動装置を示
す該略図である。
【図２】本発明の実施の形態において、駆動装置に負荷
されるトルクの制御を行う手順を示すフローチャートで
ある。
【図３】本発明の実施の形態において、駆動装置に負荷
されるトルクの制御を行う手順の一部を示すフローチャ
ートである。
【符号の説明】
10 駆動装置 11 駆動系 12 エンジン 14 チェンジギヤ型変速装置 36 制御装置 48 システム制御装置 50 入力信号 52 指令出力信号 ＤＬ 電子データリンク ＧＲ ギヤ比信号 ＯＳ 出力軸回転数の信号 ＴFW エンジンフライホイールトルク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料制御型エンジン（12）と、駆動系
    （11）とを含む車両用駆動装置（10）を制御する車載用
    コンピュータ（48）のためのプログラムユニットであっ
    て、 前記燃料制御型エンジン（12）は、前記駆動系（11）と
    駆動連結しており、最大出力トルクが設定され、かつ、
    燃料供給量を制御するための指令信号に応じて作動する
    マイコン制御によるエンジン制御装置を備え、該エンジ
    ン制御装置はエンジントルクのグロス値を制限する少な
    くとも１つの作動モードを有しており、 前記駆動系（11）は、複数段のチェンジギヤ型変速装置
    （14）およびドライブアクスル（19）を有し、その最大
    許容トルクが、駆動系に予め設定された運転状態におい
    て想定されるトルク負荷であって、過大なトルクが負荷
    される運転状態下で想定される負荷と最大のエンジンフ
    ライホイールトルクとを下回る値に設定されており、 前記車載用コンピュータ（48）は、駆動系の運転状態に
    係る制御パラメータの値である入力信号（50）を受取る
    ものであり、該プログラムユニットは、 エンジンフライホイールトルク（ＴFW）を表す制御パラ
    メータの値を決定し、前記駆動系に過大なトルクが負荷
    される運転状態の間は、前記制御パラメータに係る検出
    値と対応するしきい値とを比較し、 前記制御パラメータに係る検出値が、駆動系に過大なト
    ルクが負荷される運転状態にあることを示す場合には、
    前記エンジン制御装置は前記エンジンフライホイールト
    ルクを前記駆動系の最大許容トルク以下に制限すること
    を特徴とするプログラムユニット。
  2. 【請求項２】 前記エンジンフライホイールトルクの値
    は、エンジントルクのグロス値の関数であることを特徴
    とする請求項１記載のプログラムユニット。
  3. 【請求項３】 前記制御パラメータが選択されたギヤ比
    （ＧＲ）を表すものである請求項２記載のプログラムユ
    ニット。
  4. 【請求項４】 前記制御パラメータが車両速度（ＯＳ）
    を表すものである請求項２記載のプログラムユニット。
  5. 【請求項５】 前記エンジン制御装置が電子データリン
    クを介して情報交換を行うものである請求項２記載のプ
    ログラムユニット。
  6. 【請求項６】 前記チェンジギヤ型変速装置は、手動変
    速装置であることを特徴とする請求項２記載のプログラ
    ムユニット。
  7. 【請求項７】 前記車載用コンピュータは、前記エンジ
    ン制御装置に設けられていることを特徴とする請求項２
    記載のプログラムユニット。
  8. 【請求項８】 燃料制御型エンジン（12）と、駆動系
    （11）とを含む車両用駆動装置（10）の制御方法であっ
    て、 前記前記燃料制御型エンジン（12）は、前記駆動系（1
    1）と駆動連結しており、最大出力トルクが設定され、
    燃料供給量を制御するための指令信号に応じて作動する
    マイコン制御によるエンジン制御装置を備え、該エンジ
    ン制御装置はエンジントルクのグロス値を制限する少な
    くとも１つの作動モードを有し、 前記駆動系（11）は、複数段のチェンジギヤ型変速装置
    （14）およびドライブアクスル（19）を有し、その最大
    許容トルクを、駆動系に予め設定された、前記最大出力
    トルク以下のエンジン出力トルクおよび前記変速装置で
    選択されたギヤ比から特定される運転状態における、想
    定トルク負荷を下回る値に設定し、 制御パラメータの値であるエンジンフライホイールトル
    クの値を、エンジントルクのグロス値の関数として決定
    し、 前記変速装置で選択されたギヤ比を表す制御パラメータ
    を検出し、 前記変速装置で選択されたギヤ比の関数として決定され
    るエンジンフライホイールトルクに対応する値に対し
    て、前記エンジンコントローラがエンジントルクのグロ
    ス値を制限することを特徴とする駆動装置に負荷される
    トルクの制御方法。
  9. 【請求項９】 前記エンジン制御装置は、マイコン制御
    であり電子データリンクを介して情報交換を行うことを
    特徴とする請求項８記載の駆動装置に負荷されるトルク
    の制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記変速装置は手動により変速を行う
    ものである請求項８または９記載の駆動装置に負荷され
    るトルクの制御方法。
  11. 【請求項１１】 燃料制御型エンジン（12）と、駆動系
    （11）とを含む車両用駆動装置（10）の制御装置であっ
    て、 前記前記燃料制御型エンジン（12）は、前記駆動系（1
    1）と駆動連結しており、最大フライホイールトルクが
    設定され、燃料供給量を制御するための指令信号に応じ
    て作動するマイコン制御によるエンジン制御装置を備
    え、該エンジン制御装置は、エンジントルクのグロス値
    を制限する少なくとも１つの作動モードを有しており、 前記駆動系（11）は、複数段のチェンジギヤ型変速装置
    （14）およびドライブアクスル（19）を有し、その最大
    許容トルクを、駆動系に予め設定された、前記変速装置
    で選択されたギヤ比および前記最大出力トルク以下のエ
    ンジン出力トルクから特定される運転状態における、想
    定トルク負荷を下回るように設定しており、 現在のエンジンフライホイールトルク（ＴFW）を表す制
    御パラメータの値を、エンジントルクのグロス値により
    変化する関数として決定する手段と、 前記変速装置で選択されたギヤ比を表す制御パラメータ
    の値を検出する手段と、 前記変速装置で選択されたギヤ比の関数として決定され
    るエンジンフライホイールトルクの値に対して、エンジ
    ントルクのグロス値を制限することにより、前記エンジ
    ンコントローラが前記エンジンフライホイールトルクを
    制限する手段を備えることを特徴とする駆動装置に負荷
    されるトルクの制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記エンジン制御装置は、マイコン制
    御であり、電子データリンクを介して情報交換を行うも
    のである請求項１１記載の駆動装置に負荷されるトルク
    の制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記変速装置が手動変速装置であるこ
    とを特徴とする請求項１１記載の駆動装置に負荷される
    トルクの制御装置。
JP11043301A 1998-02-20 1999-02-22 トルクの制御装置等および制御方法 Withdrawn JPH11278104A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/026,777 US6052638A (en) 1998-02-20 1998-02-20 Engine flywheel torque control
US026777 1998-02-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11278104A true JPH11278104A (ja) 1999-10-12

Family

ID=21833737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11043301A Withdrawn JPH11278104A (ja) 1998-02-20 1999-02-22 トルクの制御装置等および制御方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6052638A (ja)
EP (1) EP0937602B1 (ja)
JP (1) JPH11278104A (ja)
CN (1) CN1131795C (ja)
BR (1) BR9900498A (ja)
DE (1) DE69903483T2 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6763040B1 (en) * 1999-04-29 2004-07-13 Amx Corporation Internet control system communication protocol and method
DE10045648A1 (de) * 2000-09-15 2002-04-04 Voith Turbo Kg Regelung/Begrenzung des Eingangsmomentes eines Getriebes während des Anfahrvorgangs
JP3783845B2 (ja) * 2001-05-09 2006-06-07 三菱電機株式会社 車載電子制御装置
GB2411739A (en) * 2004-03-02 2005-09-07 Bombardier Transp Gmbh Method of limiting power from combustion motor of a vehicle
DE102005023272A1 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes
US8793002B2 (en) * 2008-06-20 2014-07-29 Caterpillar Inc. Torque load control system and method
US9267480B1 (en) 2013-05-10 2016-02-23 The Boeing Company Electrical power generating engine flywheel with active torque control
DE102013014085A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Mtu Friedrichshafen Gmbh Systemsteuerung und Verfahren zum Steuern eines Ladesystems, das zum Laden eines elektrischen Energiespeichers vorgesehen ist, sowie Ladesystem und Fahrzeug
DE102013112968A1 (de) * 2013-11-25 2015-05-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors
US9551418B1 (en) * 2015-07-10 2017-01-24 Deere & Company System and method for reducing engine flywheel power reduction while protecting drivetrain components
CN106882188A (zh) * 2017-03-01 2017-06-23 潍坊力创电子科技有限公司 保护车辆驱动桥的系统和方法
CA3076454A1 (en) * 2017-10-04 2019-04-11 The Board Of Trustees Of Western Michigan University Torque sensor for engines
DE102017129828A1 (de) * 2017-12-13 2019-06-13 Man Truck & Bus Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3105395A (en) 1962-12-26 1963-10-01 Eaton Mfg Co Automotive device
US3448635A (en) 1967-03-27 1969-06-10 Eaton Yale & Towne Limited slip differential device
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
WO1988003097A1 (fr) * 1986-10-31 1988-05-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Systeme de transmission pour vehicules a moteur
US4977972A (en) 1989-01-03 1990-12-18 Eaton Corporation Tridem drive axle system
US5033795A (en) 1989-11-09 1991-07-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Method of mining a mineral deposit seam
US5305213A (en) * 1991-05-09 1994-04-19 Eaton Corporation Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control
US5620558A (en) 1993-07-19 1997-04-15 Lucent Technologies Inc. Etching of copper-containing devices
US5509867A (en) * 1994-05-16 1996-04-23 Eaton Corporation Engine flywheel torque determination method/system
US5582069A (en) * 1994-05-16 1996-12-10 Eaton Corporation Engine accessory torque and engine deceleration rate determination method/system
US5582558A (en) * 1995-07-27 1996-12-10 Rockwell International Corporation Combined system for assisting shifting of manual transmission
US5797110A (en) * 1995-11-17 1998-08-18 Eaton Corporation Engine torque control
US5679096A (en) * 1996-04-08 1997-10-21 Eaton Corporation Torque control for powertrain and change-gear transmission utilized in same
US5738606A (en) * 1996-09-30 1998-04-14 Cummins Engine Company, Inc. Control system for regulating output torque of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
BR9900498A (pt) 2000-09-05
DE69903483D1 (de) 2002-11-21
EP0937602B1 (en) 2002-10-16
CN1226486A (zh) 1999-08-25
CN1131795C (zh) 2003-12-24
EP0937602A1 (en) 1999-08-25
DE69903483T2 (de) 2003-08-14
US6052638A (en) 2000-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3515006B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP0774374B1 (en) Powertrain torque control
US6318486B2 (en) Hybrid vehicle
US6394931B1 (en) Starting and driveline shock protection control method and system
JP5311610B2 (ja) ハイブリッド車の駆動力制御装置
US6377883B1 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
JP2006182274A (ja) ロックアップクラッチ装備車両の回生制御装置
JPH11278104A (ja) トルクの制御装置等および制御方法
US6126569A (en) Starting and driveline shock protection control method and system
KR100498138B1 (ko) 동력 전달 계열 토크의 제어 방법 및 장치
EP1971790B1 (en) A method for controlling disengagement of an automated clutch in a vehicle
JP4839960B2 (ja) 車両用動力装置およびその制御装置
CN100470074C (zh) 发动机动力传递装置及其方法
JP3374730B2 (ja) ハイブリッド車両
JP4736950B2 (ja) 車両用動力装置およびその制御装置
JP4227830B2 (ja) 内燃機関の停止及び始動制御システム
US12472933B2 (en) Vehicle drive device
JP2000001133A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US11635136B2 (en) Method and control unit for operating a power-shift transmission
JP3710265B2 (ja) 車両の発進ショック低減装置
JP3620137B2 (ja) 電気自動車の補機駆動装置及び補機駆動方法
JPH11164404A (ja) ハイブリッド自動車の制御装置
JP2002295659A (ja) 車両用発電制御装置
JPH10259745A (ja) 車両の発進ショック低減装置
JP3938474B2 (ja) 機械式変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060126

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20060811