JPH11278205A - エアバッグ作動制御装置 - Google Patents
エアバッグ作動制御装置Info
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- JPH11278205A JPH11278205A JP10098382A JP9838298A JPH11278205A JP H11278205 A JPH11278205 A JP H11278205A JP 10098382 A JP10098382 A JP 10098382A JP 9838298 A JP9838298 A JP 9838298A JP H11278205 A JPH11278205 A JP H11278205A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 乗員の着座姿勢に応じてエアバッグを最適に
作動させる。 【解決手段】 乗員検出器１で乗員の着座姿勢を検出
し、信号処理回路２は、検出された着座姿勢に応じてエ
アバッグの展開方向や展開速度を決定してエアバッグ装
置３へ出力する。乗員検出器１としては赤外線センサを
二次元平面に複数配列したセンサパネルを使用する。そ
して、二次元平面情報は乗員の上半身に対応する部分と
下半身に対応する部分に分けることができ、この場合、
エアバッグの展開態様を決定してエアバッグ装置へ出力
する手段は、乗員の上半身に対応する部分の座標値に基
づいてエアバッグ装置３の一方のエアバッグの展開態様
を決定し、乗員の下半身に対応する部分の座標値に基づ
いてエアバッグ装置３の他方のエアバッグの展開態様を
決定することができる。
作動させる。 【解決手段】 乗員検出器１で乗員の着座姿勢を検出
し、信号処理回路２は、検出された着座姿勢に応じてエ
アバッグの展開方向や展開速度を決定してエアバッグ装
置３へ出力する。乗員検出器１としては赤外線センサを
二次元平面に複数配列したセンサパネルを使用する。そ
して、二次元平面情報は乗員の上半身に対応する部分と
下半身に対応する部分に分けることができ、この場合、
エアバッグの展開態様を決定してエアバッグ装置へ出力
する手段は、乗員の上半身に対応する部分の座標値に基
づいてエアバッグ装置３の一方のエアバッグの展開態様
を決定し、乗員の下半身に対応する部分の座標値に基づ
いてエアバッグ装置３の他方のエアバッグの展開態様を
決定することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエアバッグ作動制御
装置に関し、特に、乗員の着座姿勢に応じて最適にエア
バッグを膨張作動させる作動制御装置に関する。
装置に関し、特に、乗員の着座姿勢に応じて最適にエア
バッグを膨張作動させる作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の乗員保護のためにエアバッ
グ装置が装備されつつあり、保護の十全を期するために
複数のエアバッグを設けたり、あるいは運転者のみなら
ず同乗者の安全を確保するためにインストルメントパネ
ル等に助手席エアバッグが設けられ、あるいはドアパネ
ル等にサイドエアバッグが設けられるようになってい
る。この場合、緊急時に全てのエアバッグを作動させる
ことは無駄であるのみならず、車室内圧が過度に上昇す
るという不具合を生じる。
グ装置が装備されつつあり、保護の十全を期するために
複数のエアバッグを設けたり、あるいは運転者のみなら
ず同乗者の安全を確保するためにインストルメントパネ
ル等に助手席エアバッグが設けられ、あるいはドアパネ
ル等にサイドエアバッグが設けられるようになってい
る。この場合、緊急時に全てのエアバッグを作動させる
ことは無駄であるのみならず、車室内圧が過度に上昇す
るという不具合を生じる。
【０００３】そこで、例えば特開平７−５５５７３号公
報には、着座した乗員から発せられる赤外線を検出する
センサを設けて乗員の有無を判断し、乗員が着座してい
るシートに近い位置のエアバッグのみを作動させる人体
検知連動装置が示されている。また、特開平９−２１０
７７３号公報には、赤外線センサを二次元平面内に配し
て、着座している乗員のイメージ像を得、乗員の着座の
有無に加えて着座している乗員が大人か子供かの判定ま
で可能にした在席検知装置が提案されている。
報には、着座した乗員から発せられる赤外線を検出する
センサを設けて乗員の有無を判断し、乗員が着座してい
るシートに近い位置のエアバッグのみを作動させる人体
検知連動装置が示されている。また、特開平９−２１０
７７３号公報には、赤外線センサを二次元平面内に配し
て、着座している乗員のイメージ像を得、乗員の着座の
有無に加えて着座している乗員が大人か子供かの判定ま
で可能にした在席検知装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、乗員の着座
姿勢は常に前方を向いた一定姿勢という訳ではなく、特
に助手席や後部座席の乗員は横を向いた自由な姿勢でい
ることが多い。しかし、上記人体検知連動装置あるいは
在席検知装置では、乗員の姿勢に応じた最適なエアバッ
グの作動については何ら示唆するところがない。
姿勢は常に前方を向いた一定姿勢という訳ではなく、特
に助手席や後部座席の乗員は横を向いた自由な姿勢でい
ることが多い。しかし、上記人体検知連動装置あるいは
在席検知装置では、乗員の姿勢に応じた最適なエアバッ
グの作動については何ら示唆するところがない。
【０００５】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、乗員の着座姿勢に応じてエアバッグを最適に
作動させることができるエアバッグ作動制御装置を提供
することを目的とする。
るもので、乗員の着座姿勢に応じてエアバッグを最適に
作動させることができるエアバッグ作動制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、乗員の着座姿勢を検出する手段（１）
と、検出された着座姿勢に応じてエアバッグ（３１，３
２）の展開態様を決定してエアバッグ装置（３）へ出力
する手段（２）とを具備している。ここで、エアバッグ
の展開態様とは、例えばエアバッグの展開方向や展開速
度である。
め、本発明では、乗員の着座姿勢を検出する手段（１）
と、検出された着座姿勢に応じてエアバッグ（３１，３
２）の展開態様を決定してエアバッグ装置（３）へ出力
する手段（２）とを具備している。ここで、エアバッグ
の展開態様とは、例えばエアバッグの展開方向や展開速
度である。
【０００７】本発明においては、乗員の着座姿勢を検出
して、この着座姿勢に応じてエアバッグの展開態様を決
定するから、緊急時に乗員を最も効果的に保護すること
ができる。
して、この着座姿勢に応じてエアバッグの展開態様を決
定するから、緊急時に乗員を最も効果的に保護すること
ができる。
【０００８】上記乗員の着座姿勢を検出する手段として
は、乗員の着座シート（Ｓ）を含む所定領域（Ｅ）の二
次元平面情報を得る手段が使用できる。この場合、上記
エアバッグの展開態様を決定してエアバッグ装置へ出力
する手段は、二次元平面情報の各部を座標で対応づけ、
二次元平面情報のうち乗員が存在する部分の座標値に基
づいてエアバッグの展開態様を決定することができる。
は、乗員の着座シート（Ｓ）を含む所定領域（Ｅ）の二
次元平面情報を得る手段が使用できる。この場合、上記
エアバッグの展開態様を決定してエアバッグ装置へ出力
する手段は、二次元平面情報の各部を座標で対応づけ、
二次元平面情報のうち乗員が存在する部分の座標値に基
づいてエアバッグの展開態様を決定することができる。
【０００９】上記二次元平面情報は乗員の上半身に対応
する部分と下半身に対応する部分に分けることができ、
この場合、上記エアバッグの展開態様を決定してエアバ
ッグ装置へ出力する手段は、乗員の上半身に対応する部
分の座標値に基づいてエアバッグ装置（３）の一方のエ
アバッグ（３１）の展開態様を決定し、乗員の下半身に
対応する部分の座標値に基づいてエアバッグ装置（３）
の他方のエアバッグ（３２）の展開態様を決定すること
ができる。
する部分と下半身に対応する部分に分けることができ、
この場合、上記エアバッグの展開態様を決定してエアバ
ッグ装置へ出力する手段は、乗員の上半身に対応する部
分の座標値に基づいてエアバッグ装置（３）の一方のエ
アバッグ（３１）の展開態様を決定し、乗員の下半身に
対応する部分の座標値に基づいてエアバッグ装置（３）
の他方のエアバッグ（３２）の展開態様を決定すること
ができる。
【００１０】上記二次元平面情報を得る手段としては、
例えば人体の発する赤外線のみを検出する赤外線センサ
（４１）を二次元平面内に複数配列したセンサパネル
（４）を使用することができる。これにより、煩雑な画
像処理を要することなく、乗員の着座姿勢を検出するこ
とができる。
例えば人体の発する赤外線のみを検出する赤外線センサ
（４１）を二次元平面内に複数配列したセンサパネル
（４）を使用することができる。これにより、煩雑な画
像処理を要することなく、乗員の着座姿勢を検出するこ
とができる。
【００１１】また、本発明は以下の構成とすることがで
きる。すなわち、エアバッグ作動制御装置は、乗員の着
座シート（Ｓ）を含む所定領域（Ｅ）の二次元平面情報
を得る手段（１）と、二次元平面情報の各部を座標で対
応づけ、二次元平面情報のうち乗員が存在する部分の座
標値に基づいてエアバッグ（３１，３２）の展開態様を
決定してエアバッグ装置（３）へ出力する手段（２）と
を具備する。
きる。すなわち、エアバッグ作動制御装置は、乗員の着
座シート（Ｓ）を含む所定領域（Ｅ）の二次元平面情報
を得る手段（１）と、二次元平面情報の各部を座標で対
応づけ、二次元平面情報のうち乗員が存在する部分の座
標値に基づいてエアバッグ（３１，３２）の展開態様を
決定してエアバッグ装置（３）へ出力する手段（２）と
を具備する。
【００１２】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１にはエアバ
ッグ作動制御装置の全体構成を示す。本装置は、着座し
ている乗員の姿勢を検出する乗員検出器１と、乗員検出
器１の検出結果に基づいてエアバッグの展開方向や展開
速度を決定する、ＣＰＵを含む信号処理回路２と、信号
処理回路２からの指令信号に基づいてエアバッグを展開
させるエアバッグ装置３とから構成されている。
ッグ作動制御装置の全体構成を示す。本装置は、着座し
ている乗員の姿勢を検出する乗員検出器１と、乗員検出
器１の検出結果に基づいてエアバッグの展開方向や展開
速度を決定する、ＣＰＵを含む信号処理回路２と、信号
処理回路２からの指令信号に基づいてエアバッグを展開
させるエアバッグ装置３とから構成されている。
【００１４】乗員検出器１は図２、図３に示すように車
両ルーフＲの下面に設けられ、車両前後方向ではインス
トルメントパネル（インパネ）Ｐから助手席シートＳの
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２をカバー
する領域（図２の斜線領域）を検出領域とし、車両左右
方向では助手席シートＳの幅方向全体をカバーする領域
（図３の斜線領域）を検出領域としている。
両ルーフＲの下面に設けられ、車両前後方向ではインス
トルメントパネル（インパネ）Ｐから助手席シートＳの
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２をカバー
する領域（図２の斜線領域）を検出領域とし、車両左右
方向では助手席シートＳの幅方向全体をカバーする領域
（図３の斜線領域）を検出領域としている。
【００１５】乗員検出器１は図４に示すように、赤外線
検出器１１と、これの下方に設けられて凹面鏡１２１と
凸面鏡１２２を組み合わせた反射器１２とから構成され
ており、図の矢印で示すように検出領域から至った赤外
線Ｌを反射器１２で反射して赤外線検出器１１に入力さ
せる。赤外線検出器１１は図５に示すように、焦電型の
赤外線センサ４１を後述のように複数平面状に配した２
０ｍｍ角程度のセンサパネル４を有し、これの前面には
人体から発せられる７〜１４μｍの赤外線Ｌのみを通過
させる赤外線フィルタ５が設けられるとともに、さらに
その前方には、スリット６１１を有する回転円板６１に
よって入射赤外線Ｌを断続するチョッピング機構６が設
けられている。そして、センサパネル４の各赤外線セン
サ４１の出力が上記信号処理回路２に入力している。
検出器１１と、これの下方に設けられて凹面鏡１２１と
凸面鏡１２２を組み合わせた反射器１２とから構成され
ており、図の矢印で示すように検出領域から至った赤外
線Ｌを反射器１２で反射して赤外線検出器１１に入力さ
せる。赤外線検出器１１は図５に示すように、焦電型の
赤外線センサ４１を後述のように複数平面状に配した２
０ｍｍ角程度のセンサパネル４を有し、これの前面には
人体から発せられる７〜１４μｍの赤外線Ｌのみを通過
させる赤外線フィルタ５が設けられるとともに、さらに
その前方には、スリット６１１を有する回転円板６１に
よって入射赤外線Ｌを断続するチョッピング機構６が設
けられている。そして、センサパネル４の各赤外線セン
サ４１の出力が上記信号処理回路２に入力している。
【００１６】上記乗員検出器１の検出領域Ｅを図６でさ
らに詳述すると、助手席シートＳを含むその周囲は、図
の鎖線で示すように、幅方向（図６の左右方向）と前後
方向（図６の上下方向）へ３０（＝５×６）個の矩形の
部分領域Ｅ11〜Ｅ56に区画されている。なお、検出領域
Ｅの最下列の部分領域Ｅ16〜Ｅ56はインパネＰに対応す
る領域である。
らに詳述すると、助手席シートＳを含むその周囲は、図
の鎖線で示すように、幅方向（図６の左右方向）と前後
方向（図６の上下方向）へ３０（＝５×６）個の矩形の
部分領域Ｅ11〜Ｅ56に区画されている。なお、検出領域
Ｅの最下列の部分領域Ｅ16〜Ｅ56はインパネＰに対応す
る領域である。
【００１７】一方、センサパネル４の赤外線センサ４１
も、図７に示すように、幅方向（図７の左右方向）へ５
個、前後方向（図７の上下方向）へ６個と、上記各部分
領域Ｅ11〜Ｅ56に対応して正方形のものが３０個配置さ
れており、上記反射器１２（図４）によって、各部分領
域Ｅ11〜Ｅ56から発せられる赤外線がそれぞれ対応する
赤外線センサ４１に入力するようになっている。部分領
域Ｅ11〜Ｅ56は助手席シートＳの中央部では大きく粗く
なっており、これに対して助手席シートＳの周囲では部
分領域Ｅ11〜Ｅ56を小さくして、検出分解能を高くして
ある。なお、部分領域Ｅ11〜Ｅ56の区画数は検出精度や
検出時間を考慮して適宜増減されるものであり、３０個
に限られるものではない。
も、図７に示すように、幅方向（図７の左右方向）へ５
個、前後方向（図７の上下方向）へ６個と、上記各部分
領域Ｅ11〜Ｅ56に対応して正方形のものが３０個配置さ
れており、上記反射器１２（図４）によって、各部分領
域Ｅ11〜Ｅ56から発せられる赤外線がそれぞれ対応する
赤外線センサ４１に入力するようになっている。部分領
域Ｅ11〜Ｅ56は助手席シートＳの中央部では大きく粗く
なっており、これに対して助手席シートＳの周囲では部
分領域Ｅ11〜Ｅ56を小さくして、検出分解能を高くして
ある。なお、部分領域Ｅ11〜Ｅ56の区画数は検出精度や
検出時間を考慮して適宜増減されるものであり、３０個
に限られるものではない。
【００１８】助手席シートＳ上に図６の細実線で示すよ
うにやや横を向いた乗員Ｍが着座していると、乗員検出
器１の検出領域Ｅのうち、乗員Ｍの身体が存在する部分
領域Ｅ21，Ｅ22，Ｅ32，Ｅ33，Ｅ34，Ｅ25，Ｅ35から多
くの赤外線が発せられて、センサパネル４の赤外線セン
サ４１のうち、上記部分領域Ｅ21〜Ｅ35に対応する赤外
線センサ４１（図７の斜線で示す）の出力が所定の閾値
を越える（以下、赤外線センサ４１がＯＮになっている
という）。信号処理回路２（図５）はセンサパネル４の
各赤外線センサ４１の出力に基づいて後述の処理を行
い、エアバッグの展開作動を制御する。
うにやや横を向いた乗員Ｍが着座していると、乗員検出
器１の検出領域Ｅのうち、乗員Ｍの身体が存在する部分
領域Ｅ21，Ｅ22，Ｅ32，Ｅ33，Ｅ34，Ｅ25，Ｅ35から多
くの赤外線が発せられて、センサパネル４の赤外線セン
サ４１のうち、上記部分領域Ｅ21〜Ｅ35に対応する赤外
線センサ４１（図７の斜線で示す）の出力が所定の閾値
を越える（以下、赤外線センサ４１がＯＮになっている
という）。信号処理回路２（図５）はセンサパネル４の
各赤外線センサ４１の出力に基づいて後述の処理を行
い、エアバッグの展開作動を制御する。
【００１９】エアバッグ装置３は図８に示すようにイン
パネＰの上下部分に一対のエアバッグ３１，３２を有し
ており、エアバッグ装置３は信号処理回路２の指令信号
に基づいて各エアバッグ３１，３２を展開するガス吹出
しノズル（図示略）の方向を変えることが可能で、これ
によってエアバッグ３１，３２の展開方向が制御され
る。また、インフレータ（図示略）の時間当たりガス発
生量も信号処理回路２の指令信号に基づいて変更可能で
あり、これによって各エアバッグ３１，３２の展開速度
が制御される。
パネＰの上下部分に一対のエアバッグ３１，３２を有し
ており、エアバッグ装置３は信号処理回路２の指令信号
に基づいて各エアバッグ３１，３２を展開するガス吹出
しノズル（図示略）の方向を変えることが可能で、これ
によってエアバッグ３１，３２の展開方向が制御され
る。また、インフレータ（図示略）の時間当たりガス発
生量も信号処理回路２の指令信号に基づいて変更可能で
あり、これによって各エアバッグ３１，３２の展開速度
が制御される。
【００２０】以下、図９のフローチャートに基づいて信
号処理回路２の処理手順を説明する。ステップ１０１で
は乗員検出器１のセンサパネル４の出力を取り込む。続
くステップ１０２で、ＯＮになっている赤外線センサ４
１が縦、横、あるいは斜めで連続して存在しているか確
認し、連続して存在していれば乗員有りとして以下の処
理を行う。なお、ＯＮとなっている赤外線センサ４１が
単一の場合、あるいは不連続な場合には乗員無しとす
る。ステップ１０３ではＯＮになっている赤外線センサ
４１の配置から乗員の姿勢を予想し、エアバッグ３１，
３２の展開方向と展開速度を決定し、記憶しておく。こ
の状態で衝突等の緊急時には（ステップ１０４）上記ス
テップ１０３で記憶したエアバッグ３１，３２の展開方
向と展開速度を、指令信号としてエアバッグ装置３へ出
力する（ステップ１０５）。上記ステップ１０４で、緊
急時でなければ所定時間（１秒〜１分程度）経過したタ
イムアップ後にステップ１０１以下を繰り返す（ステッ
プ１０６）。
号処理回路２の処理手順を説明する。ステップ１０１で
は乗員検出器１のセンサパネル４の出力を取り込む。続
くステップ１０２で、ＯＮになっている赤外線センサ４
１が縦、横、あるいは斜めで連続して存在しているか確
認し、連続して存在していれば乗員有りとして以下の処
理を行う。なお、ＯＮとなっている赤外線センサ４１が
単一の場合、あるいは不連続な場合には乗員無しとす
る。ステップ１０３ではＯＮになっている赤外線センサ
４１の配置から乗員の姿勢を予想し、エアバッグ３１，
３２の展開方向と展開速度を決定し、記憶しておく。こ
の状態で衝突等の緊急時には（ステップ１０４）上記ス
テップ１０３で記憶したエアバッグ３１，３２の展開方
向と展開速度を、指令信号としてエアバッグ装置３へ出
力する（ステップ１０５）。上記ステップ１０４で、緊
急時でなければ所定時間（１秒〜１分程度）経過したタ
イムアップ後にステップ１０１以下を繰り返す（ステッ
プ１０６）。
【００２１】上記ステップ１０３における乗員の姿勢予
想と、これに基づくエアバッグ３１，３２の展開方向お
よび展開速度の決定の一例を、図７に示すようなセンサ
パネル４からの出力を得たものとして以下に説明する。
センサパネル４の上二行と最下行は乗員Ｍの上半身が存
在する部分領域Ｅ11〜Ｅ51，Ｅ12〜Ｅ52，Ｅ16〜Ｅ56に
対応しており、中三行が乗員Ｍの下半身が存在する部分
領域Ｅ13〜Ｅ53，Ｅ14〜Ｅ54，Ｅ15〜Ｅ55に対応してい
る。センサパネル４の最下行を乗員Ｍの上半身に対応さ
せたのは、この部分にインパネＰからの赤外線が入光し
ており、乗員Ｍは往々にしてインパネＰに手をついて上
半身を前傾させることがあるからである。センサパネル
４の各赤外線センサ４１には、図７に示すＸ方向とＹ方
向について図中の数字で示した座標値が付与してある。
最下行の赤外線センサ４１にはＸ座標値「０」が付与し
てあり、以下の座標値計算上はこの最下行が最上行にあ
ることになる。
想と、これに基づくエアバッグ３１，３２の展開方向お
よび展開速度の決定の一例を、図７に示すようなセンサ
パネル４からの出力を得たものとして以下に説明する。
センサパネル４の上二行と最下行は乗員Ｍの上半身が存
在する部分領域Ｅ11〜Ｅ51，Ｅ12〜Ｅ52，Ｅ16〜Ｅ56に
対応しており、中三行が乗員Ｍの下半身が存在する部分
領域Ｅ13〜Ｅ53，Ｅ14〜Ｅ54，Ｅ15〜Ｅ55に対応してい
る。センサパネル４の最下行を乗員Ｍの上半身に対応さ
せたのは、この部分にインパネＰからの赤外線が入光し
ており、乗員Ｍは往々にしてインパネＰに手をついて上
半身を前傾させることがあるからである。センサパネル
４の各赤外線センサ４１には、図７に示すＸ方向とＹ方
向について図中の数字で示した座標値が付与してある。
最下行の赤外線センサ４１にはＸ座標値「０」が付与し
てあり、以下の座標値計算上はこの最下行が最上行にあ
ることになる。
【００２２】上側エアバッグ３１の展開方向を決める座
標値計算は以下のように行う。上二行と最下行でＯＮと
なっている赤外線センサ４１の座標値は（１，２）、
（２，２）、（２，３）である。そこで、上側エアバッ
グ３１の吹出方向のＸ，Ｙ座標値は、ＯＮである赤外線
センサ４１のＸ，Ｙ座標値をそれぞれ合計し、これをＯ
Ｎである赤外線センサ４１の数で除して、それぞれ下式
（１），（２）で決定される。
標値計算は以下のように行う。上二行と最下行でＯＮと
なっている赤外線センサ４１の座標値は（１，２）、
（２，２）、（２，３）である。そこで、上側エアバッ
グ３１の吹出方向のＸ，Ｙ座標値は、ＯＮである赤外線
センサ４１のＸ，Ｙ座標値をそれぞれ合計し、これをＯ
Ｎである赤外線センサ４１の数で除して、それぞれ下式
（１），（２）で決定される。
【００２３】
【数１】
【００２４】下側エアバッグ３２の展開方向のＸ，Ｙ座
標値は、中三行でＯＮとなっている赤外線センサ４１の
座標値（３，３）、（４，３）、（５，２）、（５，
３）より、上記と同様にそれぞれ下式（３），（４）で
決定される。
標値は、中三行でＯＮとなっている赤外線センサ４１の
座標値（３，３）、（４，３）、（５，２）、（５，
３）より、上記と同様にそれぞれ下式（３），（４）で
決定される。
【００２５】
【数２】
【００２６】上側エアバッグ３１の展開速度は以下のよ
うに決定される。すなわち、ＯＮとなっている赤外線セ
ンサ４１は上二行に存在するだけで最下行には存在しな
いから、乗員Ｍの上半身はインパネＰから比較的離れて
いると考えられる。したがって、インフレータの時間当
たりガス発生量は通常速度でエアバッグ３１が展開する
ような値に決定される。一方、ＯＮとなっている赤外線
センサ４１は中三行の全てに存在しているから、乗員Ｍ
の下半身はインパネＰ近くまで延びていると考えられ
る。そこで、下側エアバッグ３２についてはインフレー
タの時間当たりガス発生量は、急速にエアバッグ３２が
展開するような値に決定される。このようにして、セン
サパネル４から得られる乗員Ｍの姿勢情報に基づいて、
エアバッグ装置３の上下の各エアバッグ３１，３２の展
開方向と展開速度が決定され、緊急時には乗員Ｍの着座
姿勢に応じてエアバッグ３１，３２が最適に作動させら
れる。
うに決定される。すなわち、ＯＮとなっている赤外線セ
ンサ４１は上二行に存在するだけで最下行には存在しな
いから、乗員Ｍの上半身はインパネＰから比較的離れて
いると考えられる。したがって、インフレータの時間当
たりガス発生量は通常速度でエアバッグ３１が展開する
ような値に決定される。一方、ＯＮとなっている赤外線
センサ４１は中三行の全てに存在しているから、乗員Ｍ
の下半身はインパネＰ近くまで延びていると考えられ
る。そこで、下側エアバッグ３２についてはインフレー
タの時間当たりガス発生量は、急速にエアバッグ３２が
展開するような値に決定される。このようにして、セン
サパネル４から得られる乗員Ｍの姿勢情報に基づいて、
エアバッグ装置３の上下の各エアバッグ３１，３２の展
開方向と展開速度が決定され、緊急時には乗員Ｍの着座
姿勢に応じてエアバッグ３１，３２が最適に作動させら
れる。
【００２７】（その他の実施形態）乗員検出器１の構成
は第１実施形態のものに限られず、例えば図１０に示す
ように、検出領域から至った赤外線Ｌを双曲面ミラー１
３で下方の単レンズ１４に向けて反射させ、単レンズ１
４にて赤外線検出器１１上へ集光するものでも良い。ま
た、図１１に示すように、複数の平面ミラー１５を下方
へ放射状に設け、検出領域から至った赤外線Ｌを平面ミ
ラー１５間で反射させて上方の単レンズ１４へ案内し、
この単レンズ１４で赤外線検出器１１上へ集光するもの
でも良い。さらには、図１２に示すように、赤外線検出
器１１の下面に設けた魚眼レンズ１６によって検出領域
からの赤外線Ｌを直接赤外線検出器１１上へ集光するも
のとしてもよい。なお、上記単レンズ１４および魚眼レ
ンズ１６は赤外線透過材料で製作する必要がある。
は第１実施形態のものに限られず、例えば図１０に示す
ように、検出領域から至った赤外線Ｌを双曲面ミラー１
３で下方の単レンズ１４に向けて反射させ、単レンズ１
４にて赤外線検出器１１上へ集光するものでも良い。ま
た、図１１に示すように、複数の平面ミラー１５を下方
へ放射状に設け、検出領域から至った赤外線Ｌを平面ミ
ラー１５間で反射させて上方の単レンズ１４へ案内し、
この単レンズ１４で赤外線検出器１１上へ集光するもの
でも良い。さらには、図１２に示すように、赤外線検出
器１１の下面に設けた魚眼レンズ１６によって検出領域
からの赤外線Ｌを直接赤外線検出器１１上へ集光するも
のとしてもよい。なお、上記単レンズ１４および魚眼レ
ンズ１６は赤外線透過材料で製作する必要がある。
【００２８】上記第１実施形態では乗員検出器で助手席
シートの乗員のみを検出しているが、全シートの乗員を
検出するようにしても良い。また、乗員検出器を車両ル
ーフの下面に設けたが、前部シートの乗員のみを検出す
る場合にはインパネに設けるようにしても良い。また、
後部シートの乗員を検出する場合には乗員検出器を前部
シートのシートバック等に設けることができる。
シートの乗員のみを検出しているが、全シートの乗員を
検出するようにしても良い。また、乗員検出器を車両ル
ーフの下面に設けたが、前部シートの乗員のみを検出す
る場合にはインパネに設けるようにしても良い。また、
後部シートの乗員を検出する場合には乗員検出器を前部
シートのシートバック等に設けることができる。
【００２９】赤外線センサは焦電型に限られず、他の熱
型センサ、あるいは量子型センサを使用することができ
る。また、センサパネルに代えてテレビカメラ等を使用
することもできるが、煩雑な画像処理を要することや体
格が大きくなる等の問題を生じるため、センサパネルを
使用する方が有利である。エアバッグの展開速度を制御
するのにインフレータのガス発生速度を変更するのに代
えて、衝突等の検出からトリガ装置による点火までのセ
ンサ反応時間を変更するようにしても良い。
型センサ、あるいは量子型センサを使用することができ
る。また、センサパネルに代えてテレビカメラ等を使用
することもできるが、煩雑な画像処理を要することや体
格が大きくなる等の問題を生じるため、センサパネルを
使用する方が有利である。エアバッグの展開速度を制御
するのにインフレータのガス発生速度を変更するのに代
えて、衝突等の検出からトリガ装置による点火までのセ
ンサ反応時間を変更するようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明のエアバッグ作動
制御装置によれば、乗員の着座姿勢に応じてエアバッグ
を最適に作動させることができる。
制御装置によれば、乗員の着座姿勢に応じてエアバッグ
を最適に作動させることができる。
【図１】エアバッグ作動制御装置の全体ブロック構成図
である。
である。
【図２】乗員検出器を設けた車両シート部の概略側面図
である。
である。
【図３】乗員検出器を設けた車両シート部の概略正面図
である。
である。
【図４】乗員検出器の概略断面図である。
【図５】赤外線検出器の破断分解斜視図である。
【図６】シート周囲に設定された乗員検出領域を示す平
面図である。
面図である。
【図７】センサパネルの赤外線センサの配置を示す平面
図である。
図である。
【図８】エアバッグを設けた車両シート部の概略側面図
である。
である。
【図９】信号処理回路における処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す、乗員検出器の
概略断面図である。
概略断面図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態を示す、乗員検
出器の概略断面図である。
出器の概略断面図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施形態を示す、乗員検
出器の概略断面図である。
出器の概略断面図である。
１…乗員検出器、１１…赤外線検出器、１２…反射器、
１３…双曲面ミラー、１４…単レンズ、１５…平面ミラ
ー、１６…魚眼レンズ、２…信号処理回路、３…エアバ
ッグ装置、３１，３２…エアバッグ、４…センサパネ
ル、４１…赤外線センサ、Ｅ…検出領域、Ｌ…赤外線、
Ｍ…乗員、Ｓ…助手席シート。
１３…双曲面ミラー、１４…単レンズ、１５…平面ミラ
ー、１６…魚眼レンズ、２…信号処理回路、３…エアバ
ッグ装置、３１，３２…エアバッグ、４…センサパネ
ル、４１…赤外線センサ、Ｅ…検出領域、Ｌ…赤外線、
Ｍ…乗員、Ｓ…助手席シート。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 8/20 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｑ
Claims (1)
- 【請求項１】 乗員の着座姿勢を検出する手段と、検出
された着座姿勢に応じてエアバッグの展開態様を決定し
てエアバッグ装置へ出力する手段とを具備するエアバッ
グ作動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10098382A JPH11278205A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エアバッグ作動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10098382A JPH11278205A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エアバッグ作動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11278205A true JPH11278205A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14218329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10098382A Pending JPH11278205A (ja) | 1998-03-25 | 1998-03-25 | エアバッグ作動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11278205A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003141513A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Denso Corp | 車両用乗員頭部検出装置 |
| JP2004001591A (ja) * | 2002-04-08 | 2004-01-08 | Takata Corp | 乗員保護装置 |
| JP2004503759A (ja) * | 2000-06-15 | 2004-02-05 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員センサ |
| JP2005049220A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員検知装置 |
| WO2015151388A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線センサ |
| JP2018503106A (ja) * | 2014-12-27 | 2018-02-01 | ガーディアン オプティカル テクノロジーズ リミテッドＧｕａｒｄｉａｎ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｔｄ． | 表面振動を検出するためのシステムおよび方法 |
-
1998
- 1998-03-25 JP JP10098382A patent/JPH11278205A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004503759A (ja) * | 2000-06-15 | 2004-02-05 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員センサ |
| JP4810052B2 (ja) * | 2000-06-15 | 2011-11-09 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員センサ |
| JP2003141513A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Denso Corp | 車両用乗員頭部検出装置 |
| JP2004001591A (ja) * | 2002-04-08 | 2004-01-08 | Takata Corp | 乗員保護装置 |
| JP2005049220A (ja) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Nissan Motor Co Ltd | 乗員検知装置 |
| WO2015151388A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線センサ |
| JP2015194400A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線センサ |
| JP2018503106A (ja) * | 2014-12-27 | 2018-02-01 | ガーディアン オプティカル テクノロジーズ リミテッドＧｕａｒｄｉａｎ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｌｔｄ． | 表面振動を検出するためのシステムおよび方法 |
| US11262233B2 (en) | 2014-12-27 | 2022-03-01 | Guardian Optical Technologies, Ltd. | System and method for detecting surface vibrations |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |