JPH11278296A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインなどのクローラを走行手段とする
走行車両において、走行方向変更または旋回時の旋回半
径を自由に選ぶことができ、操作性および走行性能を向
上させること。 【解決手段】 コンバイン１などの一対のクローラ３
Ｌ、３Ｒを駆動する差動式の走行装置１９は、無段階変
速可能な静油圧式主変速手段である走行用ＨＳＴ２０と
該走行用ＨＳＴ２０の後段に設ける副変速手段２５など
を備え、左右一対のクローラ３Ｌまたは３Ｒに出力する
走行速度変速装置と、静油圧式無段階変速手段である旋
回用ＨＳＴ７０からなる走行方向操舵装置とからなり、
該旋回用ＨＳＴ７０は走行用ＨＳＴ２０の出力軸以降で
副変速手段２５の入力軸以前の位置から動力を入力し、
旋回用ＨＳＴ７０の出力を選択的にコンバイン１の一方
のクローラ３Ｌまたは３Ｒに伝動してコンバイン１など
の走行車両を旋回走行させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを走行手
段とする走行車両に用いる走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを走行手段とする走行車両とし
て、農業用のコンバインを例に従来技術を説明する。コ
ンバインはクローラ走行車両の接地面積を広くして、水
田など軟弱な圃場でも自由に走行して、刈取作業などの
農業作業を可能としている。

【０００３】コンバインは動力源としてエンジンを搭載
し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取
り、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジン
の動力を走行トランスミッションにより変速し、伝動し
て駆動する。走行トランスミッションは、静油圧式無段
変速手段、歯車列機械的変速手段、逆転歯車手段、クラ
ッチ手段、ブレーキ手段などにより構成されている。

【０００４】コンバインを直進走行させる時は左右一対
のクローラを等速で駆動し、コンバインを左右に旋回さ
せる時は左右のクローラに速度差を与えて駆動して高速
側のクローラを外側に、低速側、停止側または後退側の
クローラを内側とする旋回が可能な構成としている。

【０００５】コンバインの走行方向変更および旋回は、
いずれも一方のクローラは前進走行のまま他方のクロー
ラの速度を低下させる緩旋回、他方のクローラを制動停
止する制動旋回および他方のクローラを逆転逆走させる
急旋回の３種類に分類される。

【０００６】これらコンバインの直進走行および旋回
は、コンバインの操縦台に搭乗するオペレータが各種操
縦レバーを操作して、伝動する動力を変速し、制動、あ
るいは逆転して、クローラを前進、停止および後退など
に駆動してコンバインを前後進、あるいは旋回させてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】コンバインを用いて圃
場に植立する穀稈の刈取り、脱穀などを行うことによ
り、穀類の収穫作業の省力化、能率化が進展してきてい
る。また、コンバインの走行トランスミッションに無段
階変速できる可変容量アキシャルプランジャポンプと固
定容量アキシャルプランジャモータとを組み合わせて一
体化した静油圧トランスミッション（ハイドロスタティ
ックトランスミッション、以下ＨＳＴと呼ぶ）を用いる
ことにより、コンバインの走行速度の変速をＨＳＴレバ
ー１本の操作でできるようになり、運転操作がかなり容
易になってきた。

【０００８】さらに、コンバインの操縦台に１本のパワ
ーステアリングレバー（以下パワステレバーと呼ぶ）を
設け、パワステレバーを前後に傾倒することにより刈取
装置を上下昇降すると共に、パワステレバーを左右に傾
倒することにより、コンバインを左右に走行方向変更お
よび旋回できる構成とし、コンバインの運転に熟練しな
いオーぺレータにとって操縦操作が一段と容易になるよ
うになってきた。

【０００９】しかしながら、速度差を与える側のクロー
ラの速度は、走行トランスミッションの内部で各クラッ
チおよび／またはブレーキを切り替えて伝動して与えて
いるから、一方のクローラについて固定速度緩旋回、ブ
レーキ停止制動旋回および固定速度逆走行急旋回の３種
類だけであり、したがって旋回半径も緩旋回、制動旋回
および急旋回の３種類だけである。このため、コンバイ
ンの走行方向変更操作には依然としてオペレータに高度
の熟練が必要であるという運転操作上の問題があった。

【００１０】また、前記３種類の旋回をクローラに行わ
せるための歯車機構を設ける必要もあったので、トラン
スミッションを小型化するには限界があり、また走行用
ＨＳＴの動力を副変速機により減速した後に前記旋回用
の歯車機構に伝達していたので、走行用ＨＳＴの小型化
にも限界があった。

【００１１】そこで、本発明の課題はコンバインなどの
クローラを走行手段とする走行車両において、走行方向
変更、旋回時の旋回半径を自由に選ぶことができて、操
作性、走行性能を向上させることとである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。すなわち、動力源からの動力
を入力し、該動力源からの回転速度を連続的に変速可能
な無段階主変速手段と、該主変速手段の後段に設ける副
変速手段とを備え、出力を左右一対のクローラに選択的
に伝動可能に接続した走行速度変速装置と、該走行速度
変速装置の主変速手段の出力軸以降で副変速手段入力軸
以前の位置から前記主変速手段の動力を入力し、出力を
左右一対のクローラの一方の側のクローラに伝動可能に
接続した無段階変速走行方向操舵装置とを備えた走行装
置である。

【００１３】本発明を理解し易いように以下の図面に示
す走行装置の例で説明すると、コンバイン１などの一対
のクローラ３Ｌ、３Ｒを駆動する差動式の走行装置（ト
ランスミッション）１９は、無段階変速可能な静油圧式
主変速手段である走行用ＨＳＴ２０と該走行用ＨＳＴ２
０の後段に設ける副変速手段２５などを備え、左右一対
のクローラ３Ｌまたは３Ｒに出力する走行速度変速装置
と、静油圧式無段階変速手段である旋回用ＨＳＴ７０か
らなる走行方向操舵装置とからなり、該旋回用ＨＳＴ７
０は走行用ＨＳＴ２０の出力軸以降で副変速手段２５の
入力軸以前の位置から動力を入力し、旋回用ＨＳＴ７０
の出力を選択的にコンバイン１の一方のクローラ３Ｌま
たは３Ｒに伝動してコンバイン１などの走行車両を旋回
走行させるものである。

【００１４】こうして、例えばコンバイン１に搭乗した
オペレータは、旋回速度レバー５３を設定すれば、緩旋
回、制動旋回および急旋回のいずれも任意の旋回半径を
選定することができ、パワステレバー６０を旋回しよう
とする方向に傾倒操作するだけで旋回操舵することが可
能になり、コンバイン１の操縦操作が極めて容易にな
る。また、旋回用ＨＳＴ７０は単体で正・逆転が可能で
あり、かつ中立位置ではブレーキ作用が得られるので、
従来必要とした左右のブレーキ装置、スピンクラッチ装
置および逆転歯車列などが不要になりトランスミッショ
ンの構造が簡単化、小型化できる。

【００１５】また、旋回用ＨＳＴ７０は、走行用ＨＳＴ
２０の出力軸以降で副変速機２５の入力軸以前の位置か
ら入力する（コンバインの場合は刈取装置６の出力軸か
ら入力しても良い）構成としたので、副変速機２５によ
る副変速の影響を受けることがなく、走行用ＨＳＴ２０
の速度に比例した速度で旋回操作することができる。さ
らに副変速機２５により増大したトルクを旋回用ＨＳＴ
７０に入力することがないので、旋回用ＨＳＴ７０のト
ルク容量を小さくするでき、したがって旋回用ＨＳＴ７
０を小型化できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。本発明の一実施の形態を図１ないし図５に
示す。図１は本発明の実施の形態の走行車両の例である
コンバイン１の左側面図であり、図２はコンバイン１の
正面図であり、図３はコンバイン１の走行トランスミッ
ション１９の一部切り欠き展開断面図であり、図４は走
行トランスミッションのクラッチアクチュエータとクラ
ッチの部分断面図であり、図５は走行トランスミッショ
ンのクラッチ制御用の油圧回路図である。

【００１７】図１および図２に示すように、コンバイン
１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一
対の走行クローラ３Ｌ、３Ｒを有する走行部４を配設
し、車体フレーム２の前端側に刈取装置６が設けられて
いる。刈取装置６は、植立穀稈を分草する分草具８と、
植立穀稈を引起こす引起しケース９と、植立穀稈を刈取
る刈刃１１と、刈取られた穀稈を挟持して後方に搬送す
る株元搬送装置１２と供給搬送装置７とから構成されて
いる。

【００１８】前記刈取装置６は、車体フレーム２の上方
の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１
３で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペ
レータが操縦台５０のパワステレバー６０を前後に傾倒
操作することにより、刈取装置支持フレーム１３と共に
上下に昇降する構成である。

【００１９】車体フレーム２の上方には、刈取装置６の
供給搬送装置７から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬
送するフィードチェーン１４を有する脱穀装置１５と、
該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグ
レンタンク１６が載置され、グレンタンク１６の後部に
縦オーガ１６ａを立設し、さらに縦オーガ１６ａには横
オーガ１６ｂを連接して、グレンタンク１６内の穀粒を
コンバイン１の外部に排出する構成としている。

【００２０】すなわち、コンバイン１は、オペレータが
操縦台５０において主変速ＨＳＴレバー５１および副変
速レバー５２（図２）を操作し、図示しないエンジンの
動力を図３に示すトランスミッション１９の主変速機の
ハイドロスタティックトランスミッションＨＳＴ２０お
よび副変速機２５の歯車変速手段を介して変速し、左右
のクローラ３Ｌ、３Ｒに伝動して任意の速度で走行す
る。

【００２１】また、コンバイン１は、オペレータが操縦
台５０において旋回速度変速レバー５３を操作して任意
速度の緩旋回、制動または任意速度の急旋回を選択して
おき、パワステレバー６０を左右に傾倒操作することに
より任意半径で左右に旋回走行することができる。すな
わち、パワステレバー６０をコンバイン１を旋回させよ
うとする方向に傾倒操作することにより、図３に示すト
ランスミッション１９内のクラッチが作動し、あらかじ
め選択した速度で回転する旋回用の無段変速機ＨＳＴ７
０の回転動力をクローラ左３Ｌ、またはクローラ右３Ｒ
に伝動するので、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒに速度差が
与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。

【００２２】図３に示すトランスミッション１９の主要
部は、主変速機ハイドロスタティックトランスミッショ
ンＨＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、
３６Ｒ、第二サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒ、走行軸３
９Ｌ、３９Ｒ、クローラ駆動スプロケットホイール４０
Ｌ、４０Ｒなどからなり、エンジンからの駆動力の入力
プーリ１９ａおよび刈取装置６への動力を伝動する刈取
装置駆動プーリ２７ａなどを備えている。

【００２３】また、図３に示すようにトランスミッショ
ン１９には走行用ＨＳＴ２０の出力により駆動される旋
回用ハイドロスタティックトランスミッション（旋回用
ＨＳＴ）７０を備え、旋回用ＨＳＴ７０の出力はサイド
クラッチ３４および第二サイドクラッチ４４を切り替え
て、選択的にクローラ左３Ｌまたはクローラ右３Ｒに伝
動する。

【００２４】エンジンから入力プーリ１９ａへ伝動され
た機械回転駆動力は、走行用ＨＳＴ２０の可変容量油圧
ポンプ２１で油圧力に変換されるとともに吐出量が変更
され、油圧モータ２３で再び機械回転力に変換される。
可変容量油圧ポンプ２１の斜板を制御することにより油
流量を無段階で０％からプラスマイナス１００％に変更
できるので、この油圧を受けて油圧モータ２３の回転速
度を無段階で０％からプラスマイナス１００％に変化す
ることができる。

【００２５】油圧モータ２３の出力軸２４には油圧モー
タ出力延長軸２６を延設し、該出力延長軸２６には油圧
モータ出力ピニオン２６ａが固設されていて、これに常
時噛み合う副変速第一ギヤ３１を駆動する。副変速第二
ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は第一ギヤ３１と一
体に形成され、副変速軸２７に軸方向に摺動自在かつ相
対回転不能に遊嵌される。副変速第一ギヤ３１、副変速
第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は、操縦台５０
の副変速レバー５２を操作すると、図示しない副変速シ
フタを介して軸方向にシフトされて、それぞれ第一ギヤ
３１と第一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ３０と第二カ
ウンタギヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カウンタギヤ２
９’のいずれかの噛み合いが選択されて、カウンタシャ
フト２８が高速、中速、低速のいずれかに副変速され
る。また副変速軸２７は第一ギヤ３１と共に回転して刈
取装置駆動プーリ２７ａに動力を伝動する。

【００２６】第一カウンタギヤ３１’は第二カウンタシ
ャフト３２に固着したギヤ３２ａと直接噛み合って（図
３は展開図であるので、ギヤ３１’とギヤ３２ａは噛み
合ってないように見える。）、副変速されたカウンタシ
ャフト２８の回転を伝達し、第二カウンタシャフト３２
に固着されたピニオン３２ｂは、サイドクラッチ軸３３
のセンタギヤ３４に直接噛み合って（図３は展開図であ
るので、ピニオン３２ｂとセンタギヤ３４は噛み合って
ないように見える。）動力を伝動する。

【００２７】センタギヤ３４は、そのギヤ円盤の内周側
左右両側面に円環状で軸方向に凸凹に突設する軸方向ク
ラッチ歯形３４Ｌ、３４Ｒを刻設し、サイドクラッチ軸
３３に円環状で軸方向クラッチ歯形３４Ｌとは反対の軸
方向に凸凹に突設するサイドクラッチ歯形左３５Ｌを刻
設したサイドクラッチ左３６Ｌを軸方向摺動自在に遊嵌
し、かつ常時はコイルバネ３３Ｌに付勢されて軸方向ク
ラッチ歯形３４Ｌとサイドクラッチ歯形左３５Ｌとは相
対回転不能に噛み合ってサイドクラッチ左３６Ｌに動力
を伝動し、伝動された動力はサイドクラッチ左３６Ｌに
固着されたピニオン３７Ｌに噛み合う第一走行ギヤ３８
Ｌに伝えられ、走行軸左３９Ｌ、クローラスプロケット
左４０Ｌを経てクローラ左３Ｌを駆動する。

【００２８】サイドクラッチ軸３３には、またクラッチ
歯形３４Ｒとは反対の軸方向に円環状で凸凹に突設する
サイドクラッチ歯形右３５Ｒを刻設したサイドクラッチ
右３６Ｒを軸方向摺動自在に遊嵌し、かつ常時はコイル
バネ３３Ｒに付勢されて軸方向クラッチ歯形３４Ｒとサ
イドクラッチ歯形右３５Ｒとは相対回転不能に噛み合っ
てサイドクラッチ右３６Ｒに動力を伝動し、伝動された
動力はサイドクラッチ右３６Ｒに固着されたピニオン３
７Ｒと噛み合う第一走行ギヤ３８Ｒに伝えられ、走行軸
右３９Ｒ、クローラスプロケット右４０Ｒを経てクロー
ラ右３Ｒを駆動する。

【００２９】トランスミッション１９は２個のクラッチ
シフタ４１Ｌ、４１Ｒをもち、該クラッチシフタ４１
Ｌ、４１Ｒはそれぞれ２本の腕を持ってほぼＬ字型をな
し、Ｌ字型の角隅部を回動軸で支持し、詳細を後述する
クラッチアクチュエータ１０３の作動で回動することに
より、上述のサイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒと以下に述
べる第二サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒとをそれぞれ接
続、開放する。

【００３０】サイドクラッチ左３６Ｌの外周は旋回ギヤ
４２Ｌを形成し、該旋回ギヤ４２Ｌは第二サイドクラッ
チ軸４３に軸方向摺動可能かつ回転自在に遊嵌する第二
サイドクラッチ左４４Ｌと一体のクラッチピニオン４３
Ｌに噛み合う。

【００３１】サイドクラッチ右３６Ｒの外周は旋回ギヤ
４２Ｒを形成し、該旋回ギヤ４２Ｒは第二サイドクラッ
チ軸４３に軸方向に摺動可能かつ回転自在に遊嵌する第
二サイドクラッチ右４４Ｒと一体のクラッチピニオン４
３Ｒに噛み合う。サイドクラッチ左３６Ｌの外周は旋回
ギヤ４２Ｌを形成し、該旋回ギヤ４２Ｌは第二サイドク
ラッチ軸４３に軸方向摺動可能かつ回転自在に遊嵌する
第二サイドクラッチ左４４Ｌと一体のクラッチピニオン
４３Ｌに噛み合う。

【００３２】サイドクラッチ右３６Ｒの外周は旋回ギヤ
４２Ｒを形成し、該旋回ギヤ４２Ｒは第二サイドクラッ
チ軸４３に軸方向に摺動可能かつ回転自在に遊嵌する第
二サイドクラッチ右４４Ｒと一体のクラッチピニオン４
３Ｒに噛み合う。

【００３３】第二サイドクラッチ軸４３には２枚のクラ
ッチプレート４５Ｌおよび４５Ｒが固着されていて第二
サイドクラッチ左４４Ｌとクラッチプレート４５Ｌ、第
二サイドクラッチ右４４Ｒとクラッチプレート４５Ｒと
はそれぞれ軸方向に突出するクラッチ歯形を形成してい
て、クラッチシフタ４１Ｌおよび４１Ｒの作動によりク
ラッチを接続または開放する。また、第二サイドクラッ
チ軸４３の軸端には第二サイドクラッチ入力ギヤ４３ａ
が固着されている。

【００３４】旋回用ＨＳＴ７０は上記の走行用ＨＳＴ２
０と同一の構成で、走行用ＨＳＴ２０の油圧モータ出力
延長軸２６に固着された旋回用ＨＳＴ駆動ピニオン２６
ｂから旋回用ＨＳＴ駆動ギヤ７２ａを経て、旋回用ＨＳ
Ｔ入力軸７２を駆動し、伝動された機械回転駆動力は、
ＨＳＴ７０の可変容量油圧ポンプ７１で油圧力に変換さ
れ、油圧モータ７３で再び機械回転力に変換される。

【００３５】可変容量油圧ポンプ７１を制御することに
より油流量を無段階で０％からプラスマイナス１００％
に変更できるので、この油圧を受けて油圧モータ７３の
回転速度を無段階で０％からプラスマイナス１００％に
変化することができるとともに、可変容量油圧ポンプ７
１の油流量ゼロの時、油圧モータ７３はブレーキとして
作用する。

【００３６】油圧モータ７３の出力軸７４に出力ピニオ
ン７４ａを固着し、中間軸７５に固着した中間ギヤ７５
ａを駆動し、中間ギヤ７５ａと一体の中間ピニオン７５
ｂは、第二サイドクラッチ軸４３の軸端に固着した第二
サイドクラッチ入力ギヤ４３ａに噛み合って第二サイド
クラッチ軸４３を駆動する。

【００３７】すなわちトランスミッション１９は、エン
ジンの回転動力を走行用ＨＳＴ２０および副変速機２５
で変速して、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒが接続して
いる場合は走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、したがってクローラ
駆動スプロケット４０Ｌ、４０Ｒを等速で駆動して、ク
ローラ左３Ｌおよびクローラ右３Ｒを等速で走行し、コ
ンバイン１を直進走行させる。

【００３８】図４はクラッチアクチュエータ１０３とサ
イドクラッチ３６、第二サイドクラッチ４４付近の一部
切り欠き断面図であり、また図５は、クラッチ制御用の
油圧回路図である。図３、図４および図５は、それぞれ
コンバイン１を左旋回させる場合のサイドクラッチ３６
および第二サイドクラッチ４４の接続、離脱関係を示し
ている。

【００３９】すなわち、図４に示すクラッチアクチュエ
ータ１０３は、２個のシリンダ８１Ｌ、８１Ｒをもち、
それぞれピストン８２Ｌ、８２Ｒが摺動自在に遊嵌さ
れ、シリンダ８１Ｌ、８１Ｒとピストン８２Ｌ、８２Ｒ
との間をシールするシールリング８３Ｌ、８３Ｒを装着
し、付勢スプリング８４Ｌ、８４Ｒによりピストン８２
Ｌ、８２Ｒを図４の上向きに付勢している。シリンダ８
１Ｌまたは８１Ｒに作動油が圧入されると、ピストン８
２Ｌまたは８２Ｒは付勢スプリング８４Ｌまたは８４Ｒ
に抗してプッシュロッド８５Ｌまたは８５Ｒを図４の下
向きに押圧して、プッシュロッド８５Ｌまたは８５Ｒは
クラッチシフタ４１Ｌまたは４１Ｒを押圧して回動する
構成である。

【００４０】また、図５に示す油圧回路１００は、ドレ
ンタンク１０５の作動油を作動油ポンプ１０１が汲み上
げて加圧し、加圧された作動油は電磁ソレノイドバルブ
１０２で制御して選択的にアクチュエータ１０３に送液
して、アクチュエータ１０３を作動させ、またパワステ
レバー６０を油圧浮上させる構成である。

【００４１】パワステレバー６０を左または右に傾倒す
ることにより、電気接点６１Ｌまたは６１ＲがＯＮさ
れ、電磁ソレノイドバルブ１０２が駆動されてバルブス
プールを右行または左行して、アクチュエータ１０３の
シリンダ８１Ｌまたは８１Ｒを加圧してピストン８２Ｌ
または８２Ｒを作動させる。

【００４２】上記構成からなるトランスミッション（差
動走行装置）１９の作動を次に説明する。まず、コンバ
イン１を直進走行させる場合は、パワステレバー６０は
左右どちらにも傾倒させない中立位置（直立位置）にお
く。電気接点６１Ｌ、６１ＲはともにＯＦＦであるから
電磁ソレノイドバルブ１０２は作動せずに中立位置にあ
り、作動油ポンプ１０１の作動油は電磁ソレノイドバル
ブ１０２のオープンセンタからドレンタンク１０５に還
流するだけで、クラッチアクチュエータ１０３には送液
されない。クラッチアクチュエータ１０３のピストン８
２Ｌ、８２Ｒは付勢スプリングで上向きに付勢（図４）
されるから、クラッチシフタ４１Ｌ、４１Ｒは作動せ
ず、一方、コイルスプリング３３Ｌ、３３Ｒに付勢（図
３）されて、サイドクラッチ３６Ｌ、３６Ｒを接続し、
第二サイドクラッチ４４Ｌ、４４Ｒを開放する。

【００４３】この場合、エンジンの発生動力は走行用Ｈ
ＳＴ２０、副変速機２５、サイドクラッチ３６Ｌ、３６
Ｒ、走行軸３９Ｌ、３９Ｒ、クローラスプロケット４０
Ｌ、４０Ｒを経て等速に伝動され、左右のクローラ３
Ｌ、３Ｒが等速で駆動されるから、コンバイン１は直進
走行する（図３参照）。

【００４４】パワステレバー６０を中立位置におき、コ
ンバイン１が直進走行する間、走行用ＨＳＴ２０の出力
により旋回用ＨＳＴ７０は駆動されるが、操縦台５０の
旋回速度レバー５３（図２参照）をいかなる位置に操作
しても、第二サイドクラッチ４４および４４Ｒが開放さ
れているので、コンバイン１の走行方向に影響を及ぼす
ことがなく、また旋回用ＨＳＴ７０には動力負荷がかか
らない。

【００４５】コンバイン１を旋回させるときには、まず
操縦台５０の旋回速度レバー５３を所要の旋回速度位置
に設定する。旋回速度位置としては、制動旋回（ブレー
キ旋回）もしくは緩旋回側に無段階または急旋回側に無
段階に設定可能である。

【００４６】例として、旋回速度レバー５３を一つの緩
旋回速度位置に設定しておき、前進走行するコンバイン
１を左に緩旋回する場合の作動について説明する。操縦
台５０に搭乗するオペレータがパワステレバー６０を左
に傾倒（図５はコンバイン１を前方から見ているので、
パワステレバー６０の左右は図示と反対になる）をする
と、電気接点６１ＬがＯＮとなり、電磁ソレノイドバル
ブのスプールが右行して、作動油ポンプ１０１の油圧は
電磁ソレノイドバルブ１０２を経由してクラッチアクチ
ュエータ１０３のシリンダ左８１Ｌに作用し、ピストン
左８２Ｌを押圧し、スプリング８４Ｌに抗してプッシュ
ロッド左８５Ｌを押圧し、クラッチシフタ４１Ｌを回動
させる。そして、クラッチシフタ４１Ｌの回動により、
センタギア３４の軸方向クラッチ歯形３４Ｌとサイドク
ラッチ歯形左３５Ｌとの噛み合いが解放されて、サイド
クラッチ左３６Ｌ（図３）が開放され、第二サイドクラ
ッチ軸４３に軸方向に摺動可能かつ回転自在に遊嵌する
第二サイドクラッチ左４４Ｌが第二サイドクラッチ軸４
３に固着されているクラッチプレート４５Ｌと接続す
る。

【００４７】このとき、サイドクラッチ左３６Ｌの外周
の旋回ギヤ４２Ｌは第二サイドクラッチ軸４３の第二サ
イドクラッチ左４４Ｌと一体のクラッチピニオン４３Ｌ
に噛み合ったままである。このクラッチピニオン４３Ｌ
には、図３に示すように中間軸７４、中間軸ギヤ７５
ａ、中間軸ピニオン７５ｂ、第二サイドクラッチ入力４
３ａおよびクラッチプレート４５Ｌを介して旋回用ＨＳ
Ｔ７０からの設定された正方向で緩速度に減速された回
転動力が第二サイドクラッチ軸４３に伝達され、この回
転動力がサイドクラッチ左３６Ｌから走行軸左３９Ｌ、
クローラスプロケット左４０Ｌを経て、クローラ３Ｌを
ゆっくり回転させる。

【００４８】このとき図３に示すように走行用ＨＳＴ２
０の油圧モータ２３の出力は、旋回用ＨＳＴ駆動ピニオ
ン２６ｂ、旋回用ＨＳＴ入力ギヤ７２ａを経て旋回用Ｈ
ＳＴ油圧ポンプ７１に入力され、油圧ポンプ７１は旋回
速度設定レバー５３の設定にしたがった流量を吐出し
て、旋回用ＨＳＴ油圧モータ７３を駆動して、したがっ
て設定された正方向で緩速度に変速された出力を伝動す
る。

【００４９】つまり、左に緩旋回する場合は、クローラ
左３Ｌに対して、エンジンの発生動力が走行用ＨＳＴ２
０、旋回用ＨＳＴ７０、第二サイドクラッチ左４４Ｌ、
走行軸左３９Ｌ、クローラスプロケット左４０Ｌを経
て、設定された正方向で緩速度に減速されて伝動される
ように作用する。この場合、クローラ右３Ｒに対して、
エンジンの発生動力は主変速ＨＳＴ２０、副変速機２
５、サイドクラッチ右３６Ｒ、走行軸右３９Ｒ、クロー
ラスプロケット右４０Ｒを経て、直進走行時と同じ速度
で伝動されるように作用する。したがってコンバイン１
は、緩速度のクローラ左３Ｌと直進時と同じ速度のクロ
ーラ右３Ｒとの速度差により、緩速度のクローラ左３Ｌ
を内側にして左に緩旋回する。右旋回する場合は上述と
左右反対に作用する。

【００５０】旋回用ＨＳＴ７０は正回転から逆回転まで
無段階調節可能であるから、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒ
にほとんどゼロから、前進速度のほとんど２倍の速度差
を与えることができる。すなわち、旋回用ＨＳＴ７０の
出力回転速度を正回転高速にすれば、左右のクローラ３
Ｌ、３Ｒの速度差は小さく、旋回半径の大きな緩旋回と
なるように作用する。旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度
を正回転低速にすれば、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒの速
度差は大きくなるので、旋回半径の小さな緩旋回となる
ように作用する。旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度をゼ
ロにすれば、旋回用ＨＳＴ７０はブレーキとして作動し
て、一方のクローラ３が停止するから、停止側クローラ
３を内側にして、コンバイン１は制動旋回するように作
用する。

【００５１】旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を逆回転
低速にすれば、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒの速度差はさ
らに大となり、コンバイン１は制動旋回よりも回転半径
の小さい急旋回となるように作用する。旋回用ＨＳＴ７
０の出力回転速度を前進側と等速度で逆回転にすれば左
右のクローラ３Ｌ、３Ｒは等速度反対方向で走行するか
ら、コンバイン１はその場で旋回するもっとも旋回半径
の小さな急旋回となるように作用する。前記制動旋回、
緩旋回、急旋回の各モードはバフステレバー６０を図６
に示すように、傾ける角度を選択することで行う。

【００５２】Ｎはニュートラル、Ａ位置でクラッチは
「切」になり、Ａ位置からＢ位置の間で緩旋回の無段変
速が行われ、Ｂ位置で制動旋回が選択され、Ｂ位置とＣ
位置の間で急旋回の無段変速が行われ、Ｃ位置で急旋回
の旋回方向内側のクローラが外側と同じ回転速度で逆転
する急旋回が行われる。

【００５３】以上のように、本発明の実施の形態では、
一対のクローラ３Ｌ、３Ｒを走行手段とするコンバイン
１などの走行車両において、走行速度変速装置のトラン
スミッション１９に走行方向操舵手段である旋回用ＨＳ
Ｔ７０を付設し、トランスミッション１９は無段階変速
可能な主変速手段である走行用ＨＳＴ２０と、該走行用
ＨＳＴ２０の後段に設ける副変速手段２５とからなり、
また、走行方向操舵手段として静油圧式無段階変速手段
である旋回用ＨＳＴ７０を用い、該静油圧式無段階変速
手段ＨＳＴ７０は主変速手段である走行用ＨＳＴ２０の
出力軸以降で副変速手段２５の入力軸以前の位置から動
力を入力し、該静油圧式無段階変速手段７０の出力を選
択的に一のクローラ３Ｌまたは３Ｒに伝動してコンバイ
ン１などの走行車両を旋回走行させる構成としたことを
特徴とするものである。

【００５４】こうして、例えばコンバイン１に搭乗した
オペレータは、旋回速度レバー５３を設定すれば、緩旋
回、制動旋回および急旋回のいずれも任意の旋回半径を
選定することができ、パワステレバー６０を旋回しよう
とする方向に傾倒操作するだけで旋回操舵することが可
能になり、コンバインの操縦操作が極めて容易になる。
また、旋回用ＨＳＴ７０は単体で正・逆転が可能であ
り、かつ中立位置ではブレーキ作用が得られるので、従
来必要とした左右のブレーキ装置、スピンクラッチ装置
および逆転歯車列などが不要になりトランスミッション
の構造が簡単化、小型化できる。

【００５５】また、旋回用ＨＳＴ７０は、走行用ＨＳＴ
２０の出力軸以降で副変速機２５の入力軸以前の位置か
ら入力する（コンバインの場合は刈取装置６の出力軸か
ら入力しても良い）構成としたので、副変速機２５によ
る副変速の影響を受けることがなく、走行用ＨＳＴ２０
の速度に比例した速度で旋回操作することができる。さ
らに副変速機２５により増大したトルクを旋回用ＨＳＴ
７０に入力することがないので、旋回用ＨＳＴ７０のト
ルク容量を小さくすることができ、したがって旋回用Ｈ
ＳＴ７０を小型化できる。

【００５６】なお、上述の主変速装置としてＨＳＴ２０
を例にして説明したが、主変速装置として他の形式の無
段変速装置、たとえばベルト式無段変速機（ベルコン）
などであっても同等の効果が得られる。

【００５７】図７にはコンバイン１の走行トランスミッ
ション１９の側面図（図３のＡ−Ａ線矢視図）を示す
が、油圧作動により発熱する３個の油圧コンポーネント
の走行用ＨＳＴ２０、旋回用ＨＳＴ７０およびクラッチ
アクチュエータ（プッシュシリンダ）１０３を、図３お
よび図７に示すように走行用トランスミッション１９の
３面に分散して配置する構成としたので、油圧コンポー
ネント相互の輻射加熱が防止され、それぞれの油圧コン
ポーネントがそれぞれの周辺空気の対流により冷却さ
れ、かつ循環する作動油も各油圧コンポーネント毎に分
散されて相互に影響されることなく冷却されるように作
用する。したがって、作動油をはじめ各油圧コンポーネ
ントならびに走行用トランスミッション１９の全体の温
度上昇を防止できる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、副変速手段による副変
速の影響を受けることがなく、副変速手段により増大し
たトルクを旋回用変速装置に入力することがないので、
旋回用変速装置のトルク容量を小さくするでき、小型化
できる。旋回用変速装置のトルク容量を小さく、小型化
でき、また直進動力の回転比と旋回動力の回転比が同じ
とすることもできる。また、旋回用変速装置として静油
圧式無段階変速走行操舵装置を用いるので、走行車両の
走行方向変更または旋回時の旋回半径を自由に選ぶこと
ができ、操作性および走行性能を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。

【図２】 図本発明の実施の形態のコンバインの正面図
である。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインのトランス
ミッションの一部切り欠き展開断面図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインのトランス
ミッションのクラッチアクチュエータとクラッチの部分
断面図である。

【図５】 本発明の実施の形態のコンバインのトランス
ミッションのクラッチ制御用の油圧回路図である。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインのパワステ
レバーを用いる各旋回モードの選択角度を示す図であ
る。

【図７】 本発明の実施の形態の変形例を示す図で、図
３のＡ−Ａ線矢視のコンバインのトランスミッションの
側面図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレー
ム ３ 走行クローラ ４ 走行部 ６ 刈取装置 ７ 供給搬送装
置 ８ 分草具 ９ 引き起こし
ケース １１ 刈刃 １２ 株元搬送
装置 １３ 刈取装置支持フレーム １４ フィード
チェン １５ 脱穀装置 １６ グレンタ
ンク １９ トランスミッション ２０ 走行用Ｈ
ＳＴ ２１ 可変容量油圧ポンプ ２３ 油圧モー
タ ２４ 油圧モータ出力軸 ２５ 副変速機 ２６ 油圧モータ出力延長軸 ２６ａ 油圧モ
ータ出力ピニオン ２６ｂ 旋回用ＨＳＴ駆動ピニオン ２７ 副変速軸 ２７ａ 刈取装置駆動プーリ ２８ カウンタ
シャフト ２９ 副変速第三ギヤ ２９’ 第三カ
ウンタギヤ ３０ 副変速第二ギヤ ３０’ 第二カ
ウンタギヤ ３１ 副変速第一ギヤ ３１’ 第一カ
ウンタギヤ ３２ 第二カウンタシャフト ３２ａ ギヤ ３２ｂ ピニオン ３３ 第一クラ
ッチ軸 ３３Ｌ、３３Ｒ コイルバネ ３４ センタギ
ヤ ３４Ｌ、３４Ｒ 軸方向クラッチ歯形 ３５Ｌ、３５Ｒ
クラッチ歯形 ３６ サイドクラッチ ３６Ｌ サイド
クラッチ左 ３６Ｒ サイドクラッチ右 ３７Ｌ、３７Ｒ
ピニオン ３８Ｌ、３８Ｒ 第一走行ギヤ ３９Ｌ 走行軸
左 ３９Ｒ 走行軸右 ４０Ｌ クローラ駆動スプロケット左 ４０Ｒ クローラ駆動スプロケット右 ４１Ｌ、４１Ｒ クラッチシフタ ４２Ｌ、４２Ｒ
旋回ギヤ ４３ 第二サイドクラッチ軸 ４３ａ 第二サイドクラッチ入力ギヤ ５０ 操縦台 ５１ 主変速Ｈ
ＳＴレバー ５２ 副変速レバー ５３ 旋回速度
レバー ６０ パワステレバー ６１Ｌ、６１Ｒ
電気接点 ７０ 旋回用ＨＳＴ ７１ 旋回用ＨＳＴ可変容量油圧ポンプ ７２ 旋回用ＨＳＴ可変容量油圧ポンプ入力軸 ７３ 旋回用ＨＳＴ油圧モータ ７４ 旋回用ＨＳＴ油圧モータ出力軸 ７４ａ 旋回用ＨＳＴ油圧モータ出力ピニオン ７５ 中間軸 ７５ａ 中間軸
ギヤ ７５ｂ 中間軸ピニオン ８１Ｌ、８１Ｒ クラッチアクチュエータ・シリンダ ８２Ｌ、８２Ｒ クラッチアクチュエータ・ピストン ８３Ｌ、８３Ｒ クラッチアクチュエータ・シールリン
グ ８４Ｌ、８４Ｒ クラッチアクチュエータ・付勢スプリ
ング ８５Ｌ、８５Ｒ クラッチアクチュエータ・プッシュロ
ッド １００ 油圧回路 １０１ 作動油
ポンプ １０２ 電磁ソレノイドバルブ １０３ クラッ
チアクチュエータ １０４ リリーフバルブ １０５ ドレン
タンク

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】旋回用ＨＳＴ７０の出力回転速度を逆回転
低速にすれば、左右のクローラ３Ｌ、３Ｒの速度差はさ
らに大となり、コンバイン１は制動旋回よりも回転半径
の小さい急旋回となるように作用する。旋回用ＨＳＴ７
０の出力回転速度を前進側と等速度で逆回転にすれば左
右のクローラ３Ｌ、３Ｒは等速度反対方向で走行するか
ら、コンバイン１はその場で旋回するもっとも旋回半径
の小さな急旋回となるように作用する。前記制動旋回、
緩旋回、急旋回の各モードはパワステレバー６０を図６
に示すように、傾ける角度を選択しても良い。この場合
は、旋回速度レバー５３を設けない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｂ６０Ｋ 17/04 Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力源からの動力を入力し、該動力源か
   らの回転速度を連続的に変速可能な無段階主変速手段
   と、該主変速手段の後段に設ける副変速手段とを備え、
   出力を左右一対のクローラに選択的に伝動可能に接続し
   た走行速度変速装置と、 該走行速度変速装置の主変速手段の出力軸以降で副変速
   手段入力軸以前の位置から前記主変速手段の動力を入力
   し、出力を左右一対のクローラの一方の側のクローラに
   伝動可能に接続した無段階変速走行方向操舵装置とを備
   えた走行装置。