JPH11278791A - ケーブルクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トロリが支持塔の近傍において主索を登り上
るとき、トロリの車輪群の各車輪圧を均等化できるケー
ブルクレーンを提供する。 【解決手段】 所定間隔が隔てられた支持塔２、２と、
支持塔２、２の間に掛け渡された主索３と、主索３上を
走行する車輪群４を有するトロリ５と、トロリ５と支持
塔２との間に巻き掛けられた横行索６とを備えたケーブ
ルクレーン１であって、トロリ５に、横行索６の巻掛点
８を上下方向に移動させる第１移動手段２９を設けると
共に、支持塔２に、横行索６の巻掛点１０を上下方向に
移動させる第２移動手段３０を設けた。第１移動手段２
９によって巻掛点８を移動させると共に、第２移動手段
３０によって巻掛点１０を移動させることにより、横行
索６の張力ベクトルＡ１,(Ｂ１) とトロリ５の自重ベク
トルＡ２,(Ｂ２) とのベクトル和によって形成される合
力ベクトルＡ３,(Ｂ３) をトロリ５の略重心位置に近付
けるように制御でき、トロリ５の車輪群４の各車輪圧を
均等化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロリが支持塔の
近傍において主索を登り上るとき、トロリの車輪群の各
車輪圧の均等化を図ったケーブルクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、本発明者が開発中のケーブルク
レーン１の概要図である。図示するように、このケーブ
ルクレーン１は、所定間隔が隔てられた支持塔２、２
と、それら支持塔２、２の間に掛け渡された主索３と、
主索３上を走行する車輪群４を有するトロリ５と、トロ
リ５と支持塔２との間に巻き掛けられた横行索６とを備
えている。なお、図５中、７はバックステーである。

【０００３】トロリ５は、図６に示すように、その進行
方向の前後に横行シーブ８が設けられたトロリ本体９を
有する。図７に示すように、トロリ本体９の横行シーブ
８と支持塔２の頂部に設けられた横行シーブ１０とに
は、両端が支持塔２に固定された横行索６が巻き掛けら
れている。横行索６は、その中間が支持塔２の下方に設
けられた横行ドラム１１に巻き掛けられており、一方の
巻き取りと他方の繰り出しが同時になされるようになっ
ている。これにより、トロリ９が主索３に沿って横行す
る。なお、図７中、１２は支持塔２に設けられたアイド
ルシーブである。

【０００４】トロリ９は、図６に示すように、車輪群４
を支持するための車輪群支持体１３を有する。車輪群支
持体１３は、トロリ本体９の前後端部に夫々ピン１４を
介して設けられた第１揺動ブラケット１５と、第１揺動
ブラケット１５の前後端部に夫々ピン１６を介して設け
られた第２揺動ブラケット１７と、第２揺動ブラケット
１７の前後端部に夫々ピン１８を介して設けられた第３
揺動ブラケット１９とからなる。第３揺動ブラケット１
９の前後端部には、夫々ピン２０によって車輪２１が軸
支されている。これら車輪２１は、主索３上を走行する
車輪群４を構成し、各揺動ブラケット１５、１７、１９
が適宜揺動することにより、略懸垂線状に垂れ下がった
主索３に沿って配列される。

【０００５】トロリ５の下方には、巻上シーブ２２が設
けられた昇降体２３が配置されている。昇降体２３の巻
上シーブ２２とトロリ本体９の巻上シーブ２４とには、
図８にも示すように、一端が支持塔２に固定され他端が
巻上ドラム２５に巻き付けられた巻上索２６が、巻き掛
けられている。この構成によれば、巻上ドラム２５に巻
上索２６を巻き取ると昇降体２３が上昇し、巻上ドラム
２５から巻上索２６を繰り出すと昇降体２３が下降す
る。昇降体２３には、吊り下げフック２７が設けられて
いる。なお、図８中、２８は支持塔２に設けられたアイ
ドルシーブである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
ように、上記支持塔２、２の間に掛け渡された主索３に
は、その張力を少なくするために、所定のサグＳ（中央
の弛み）が設けられている。そのため、トロリ５が支持
塔２に近寄った場合には主索３の傾斜がきつくなって、
トロリ５が主索３を登り上がることとなり、トロリ５の
車輪群４を構成する各車輪２１に加わる車輪荷重に偏り
が生じる。

【０００７】この結果、車輪２１、ピン１４、１６、１
８、各揺動ブラケット１５、１７、１９およびトロリ本
体９の強度を、車輪荷重の大きい方に合わせて設計しな
ければならず、コストアップとなる。また、かかる設計
によってトロリ５の重量が増加すると、主索３の寿命が
短くなるのみならず、横行ドラム１１の駆動モータの出
力アップに繋がり、イニシャルコストおよびランニング
コストが増大する。

【０００８】かかる問題は、サグＳが大きくトロリ５が
支持塔２の近傍まで近寄る橋梁建設用の重量物運搬ケー
ブルクレーン１において殊に顕著となり、何等かの解決
策が望まれていた。

【０００９】以上の事情を考慮して創作された本発明の
目的は、トロリが支持塔の近傍において主索を登り上る
とき、トロリの車輪群の各車輪圧を均等化できるケーブ
ルクレーンを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく第
１の発明は、所定間隔が隔てられた支持塔と、それら支
持塔の間に掛け渡された主索と、該主索上を走行する車
輪群を有するトロリと、該トロリと上記支持塔との間に
巻き掛けられた横行索とを備えたケーブルクレーンであ
って、上記トロリに、横行索のトロリ側の巻掛点を上下
方向に移動させる第１移動手段を設けたものである。

【００１１】この発明によれば、第１移動手段によって
横行索のトロリ側の巻掛点を上下方向に移動させること
により、横行索の張力とトロリの自重とのベクトル和に
よって形成される合力ベクトルをトロリの略重心位置に
近付けるように制御できるので、トロリの車輪群の各車
輪圧を均等化できる。

【００１２】第２の発明は、所定間隔が隔てられた支持
塔と、それら支持塔の間に掛け渡された主索と、該主索
上を走行する車輪群を有するトロリと、該トロリと上記
支持塔との間に巻き掛けられた横行索とを備えたケーブ
ルクレーンであって、上記支持塔に、横行索の支持塔側
の巻掛点を上下方向に移動させる第２移動手段を設けた
ものである。

【００１３】この発明によれば、第２移動手段によって
横行索の支持塔側の巻掛点を上下方向に移動させること
により、横行索の張力とトロリの自重とのベクトル和に
よって形成される合力ベクトルをトロリの略重心位置に
近付けるように制御できるので、トロリの車輪群の各車
輪圧を均等化できる。

【００１４】第３の発明は、所定間隔が隔てられた支持
塔と、それら支持塔の間に掛け渡された主索と、該主索
上を走行する車輪群を有するトロリと、該トロリと上記
支持塔との間に巻き掛けられた横行索とを備えたケーブ
ルクレーンであって、上記トロリに、横行索のトロリ側
の巻掛点を上下方向に移動させる第１移動手段を設ける
と共に、上記支持塔に、横行索の支持塔側の巻掛点を上
下方向に移動させる第２移動手段を設けたものである。

【００１５】この発明によれば、第１移動手段によって
横行索のトロリ側の巻掛点を上下方向に移動させると共
に、第２移動手段によって横行索の支持塔側の巻掛点を
上下方向に移動させることにより、横行索の張力とトロ
リの自重とのベクトル和によって形成される合力ベクト
ルを第１又は第２の発明よりも一層トロリの略重心位置
に近付けるように制御できるので、トロリの車輪群の各
車輪圧を均等化できる。

【００１６】また、上記第１移動手段が、横行索の張力
が大のとき巻掛点を下げ、横行索の張力が小のとき巻掛
点を上げるものであってもよい。これによれば、トロリ
が支持塔の近傍において主索を登り上るときに横行索の
張力が大きくなると、自動的にトロリ側の巻掛点が下が
るため、横行索の張力とトロリの自重とのベクトル和に
よって形成される合力ベクトルが、自動的にトロリの略
重心位置に近付くように制御される。

【００１７】また、上記第２移動手段が、横行索の張力
が大のとき巻掛点を上げ、横行索の張力が小のとき巻掛
点を下げるものであってもよい。これによれば、トロリ
が支持塔の近傍において主索を登り上るときに横行索の
張力が大きくなると、自動的に支持塔側の巻掛点が上が
るため、横行索の張力とトロリの自重とのベクトル和に
よって形成される合力ベクトルが、自動的にトロリの略
重心位置に近付くように制御される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１９】図１乃至図３に示す本実施形態に係るケー
ブルクレーン１は、基本的には図５乃至図８に示す前述
したケーブルクレーン１と同様の構造となっているた
め、同一の部材には同一の符合を付してその説明は概要
に止める。

【００２０】すなわち、図１に示すこのケーブルクレー
ン１は、図５のように所定間隔が隔てられた支持塔２
と、それら支持塔２、２の間に掛け渡された主索３と、
主索３上を走行する車輪群４を有するトロリ５と、トロ
リ本体９の横行シーブ８と支持塔２の横行シーブ１０と
の間に図７のように巻き掛けられた横行索６と、昇降体
２３の巻上シーブ２２とトロリ本体９の巻上シーブ２４
と支持塔２のアイドルシーブ２８ａ、２８ｂとの間に図
８のように巻き掛けられた巻上索２６とを備えたもので
ある。図１中、巻上索２６用のアイドルシーブ２８ａに
は、横行索６用のアイドルシーブが紙面裏表方向にズラ
されて回転自在に重ねられている。

【００２１】このケーブルクレーン１は、橋梁建設用の
ものであり、図５に示すサグＳがスパン（支持塔２、２
間距離）の１／１０程度と大きく、トロリ５の支持塔２
への寄りもスパンの１／１５以下と近く、重量物（１０
０ｔ程度）を吊り下げて運搬するものである。そのた
め、前述の「発明が解決しようとする課題」の欄で述べ
たように、重量物を吊下したトロリ５が支持塔２に近寄
った場合には、傾斜がきつくなった主索３を大重量のト
ロリ５が登り上がることとなり、車輪群４を構成する各
車輪２１に加わる車輪荷重に偏りが生じ易い。

【００２２】これを解消するために、本実施形態では、
トロリ５に、横行索６のトロリ５側の巻掛点（横行シー
ブ８）を上下方向に移動させる第１移動手段２９を設け
ると共に、支持塔２に、横行索６の支持塔２側の巻掛点
（横行シーブ１０）を上下方向に移動させる第２移動手
段３０を設けている。

【００２３】トロリ５側に設けられる第１移動手段２９
は、図３にも示すように、一端に横行シーブ８（横行索
６のトロリ５側の巻掛点）をピン３１によって軸支する
と共に他端がピン３２によってトロリ本体９に軸支され
た第１揺動アーム３３と、一端が第１揺動アーム３３の
略中間にピン３４によって枢支されると共に他端がピン
３５によってトロリ本体９に枢支されたジャッキ３６と
から構成される。

【００２４】第１揺動アーム３３の揺動中心となるピン
３２は、横行シーブ８のピン３１よりも下方に配置され
ている。そして、揺動アーム３３は、ジャッキ３６の収
縮時には時計回りに回動して横行シーブ８を上昇させ、
ジャッキ３６の伸長時には反時計回りに回動して横行シ
ーブ８を下降させるようになっている。なお、本実施形
態にあっては、第１揺動アーム３３の揺動中心となるピ
ン３２は、巻上シーブ２４を軸支するピンと共用されて
いるが、これに限られることはなく両ピンを別体として
もよい。

【００２５】ジャッキ３６は、図４(a),(b) に示すよう
に、両端が蓋された円筒状のシリンダ部３７と、シリン
ダ部３７内に移動自在に収容されたピストン部３８と、
ピストン部３８に接続され蓋３９を貫通して軸方向に延
出されたロッド部４０と、シリンダ部３７内にピストン
部３８と蓋３９との間に収容されロッド部４０を引き込
む方向に付勢力を与えるスプリング４１とから構成され
ている。かかるジャッキ３６は、通常図４(a) に示すよ
うにスプリング４１が伸びて収縮状態となり、所定の引
張力が加わると図４(b) に示すようにスプリング４１が
縮んで伸長状態になる。

【００２６】以上の構成からなる第１移動手段２９によ
れば、図３に示すように、横行索６の張力が所定値以下
であればジャッキ３６が収縮状態となって第１揺動アー
ム３３を引き寄せるため横行シーブ８の位置が実線で示
すように上方に保持され、横行索６の張力が所定値を超
えるとジャッキ３６が伸びて第１揺動アーム３３が回動
するため横行シーブ８の位置が仮想線で示すように下方
に移動する。すなわち、第１移動手段２９は、横行索６
の張力が小のとき横行シーブ８の位置を上げ、横行索６
の張力が大のとき横行シーブ８の位置を下げるものであ
る。

【００２７】他方、支持塔２側に設けられる第２移動手
段３０は、図２にも示すように、一端に横行シーブ１０
（横行索６の支持塔２側の巻掛点）をピン４２によって
軸支すると共に他端がピン４３によって支持塔２の頂部
２ａに軸支された第２揺動アーム４４と、一端が第２揺
動アーム４４の略中間にピン４５によって枢支されると
共に他端がピン４６によって支持塔２の頂部２ａに枢支
されたジャッキ４７とから構成される。

【００２８】第２揺動アーム４４の揺動中心となるピン
４３は、横行シーブ１０のピン４２よりも上方に配置さ
れている。そして、揺動アーム４４は、ジャッキ４７の
収縮時には時計回りに回動して横行シーブ１０を下降さ
せ、ジャッキ４７の伸長時には反時計回りに回動して横
行シーブ１０を上昇させるようになっている。また、ジ
ャッキ４７は、図４(a),(b) を用いて前述したジャッキ
３６と同様のものが用いられている。

【００２９】以上の構成からなる第２移動手段３０によ
れば、図２に示すように、横行索６の張力が所定値以下
であればジャッキ４７が収縮状態となって第２揺動アー
ム４７を引き寄せるため横行シーブ１０の位置が実線で
示すように下方に保持され、横行索６の張力が所定値を
超えるとジャッキ４７が伸びて第２揺動アーム４４が回
動するため横行シーブ１０の位置が仮想線で示すように
上方に移動する。すなわち、第２移動手段３０は、横行
索６の張力が小のとき横行シーブ１０の位置を下げ、横
行索６の張力が大のとき横行シーブ１０の位置を上げる
ものである。

【００３０】本実施形態の作用を述べる。

【００３１】図１に示すように、トロリ５が支持塔２に
近寄った場合、主索３の傾斜がきつくなってトロリ５が
主索３を登り上がることとなるため、トロリ５を引き上
げる横行索６の張力がトロリ５を水平に引き寄せるとき
よりも大きくなる。すると、図３に実線で示すように、
それまでトロリ５を水平に引き寄せていたときには横行
索６の張力に抗して縮んでいたジャッキ３６が仮想線で
示すように伸ばされ、第１揺動アーム３３が回動して横
行シーブ８が下降する。これと同時に、図２に実線で示
すように、それまで縮んでいたジャッキ４７が仮想線で
示すように伸ばされ、第２揺動アーム４４が回動して横
行シーブ１０が上昇する。

【００３２】この結果、図１に破線Ａと仮想線Ｂで示す
ように、支持塔２側の横行シーブ１０の中心とトロリ５
側の横行シーブ８の中心とを結んだ直線上に作用する横
行索６の張力ベクトルＡ１,(Ｂ１) と、トロリ５の重心
から鉛直方向下方に作用するトロリ５の自重ベクトルＡ
２,(Ｂ２) とのベクトル和によって形成される合力ベク
トルＡ３,(Ｂ３) が、自動的にトロリ５の略重心位置に
近付くように変更される。破線Ａは各横行シーブ８、１
０が移動しない従来の場合を表し、仮想線Ｂは各横行シ
ーブ８、１０がそれぞれ上昇下降する本実施形態の場合
を表す。図示するように、仮想線Ｂで表された本実施形
態に係る合力ベクトルＢ３は、破線Ａで表された従来の
合力ベクトルＡ３よりも、トロリ５の重心位置の近くに
作用する。

【００３３】詳しくは、仮想線Ｂで表された本実施形態
に係る合力ベクトルＢ３は、トロリ５の略重心位置を通
ってトロリ５に対して略垂直に作用する。これにより、
トロリ５の車輪群４を構成する各車輪２１に加わる車輪
荷重が偏ることなく略均等になるため、車輪２１、ピン
１４、１６、１８、各揺動ブラケット１５、１７、１９
およびトロリ本体９の強度を、車輪荷重が偏っていた従
来よりも小さく設定できる。よって、トロリ５の重量を
従来よりも軽量化でき、主索３の寿命が長くなるのみな
らず、図７に示す横行ドラム１１の駆動モータの出力ダ
ウンに繋がり、イニシャルコストおよびランニングコス
トを低減でき、ケーブルクレーン１全体として省エネル
ギ化を図ることができる。

【００３４】また、上記第１移動手段２９および第２移
動手段３０のスプリング付きジャッキ３６、４７は、横
行索６の張力の増大に応じて徐々に伸長することになる
ので、図１に破線Ａから仮想線Ｂで示す合力ベクトルＡ
３、Ｂ３の移動も、横行索６の張力の増大すなわちトロ
リ５の登り勾配がきつくなるにつれて徐々になされる。
よって、各車輪２１に加わる車輪荷重もトロリ５の登り
勾配に拘らず常に略均一に保たれる。

【００３５】なお、本実施形態においては、トロリ５側
に第１移動手段２９を設けると共に支持塔２側に第２移
動手段３０を設けたケーブルクレーン１を説明したが、
第１移動手段２９または第２移動手段３０のうちいずれ
か一方のみを設けたケーブルクレーン１であってもよ
い。ただし、この場合、図１に破線Ａから仮想線Ｂに示
すように合力ベクトルＡ３、Ｂ３をズラす作用は略半減
する。

【００３６】また、本実施形態においては、第１移動手
段２９および第２移動手段３０を図４(a),(b) に示すス
プリング付きジャッキ３６、４７によって横行索６の張
力に応じて作動させるようにしたが、これに限らず上記
スプリング付きジャッキ３６、４７の代わりに通常の電
動ジャッキ等を用い、トロリ５が支持塔２に近寄ったと
きにそれら電動ジャッキ等を作用させて、各横行シーブ
８、１０の位置を積極的に移動させるようにしてもよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るケーブ
ルクレーンによれば、トロリが支持塔の近傍において主
索を登り上るとき、横行索の張力とトロリの自重とのベ
クトル和によって形成される合力ベクトルをトロリの略
重心位置に近付けるように制御できるので、トロリの車
輪群の各車輪圧を均等化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すケーブルクレーンの
側面図である。

【図２】図１の部分拡大図である。

【図３】図１の部分拡大図である。

【図４】第１または第２移動手段のジャッキを示す説明
図である。

【図５】ケーブルクレーンの全体図である。

【図６】トロリの側面図である。

【図７】横行索の巻掛図である。

【図８】巻上索の巻掛図である。

【符号の説明】

１ ケーブルクレーン ２ 支持塔 ３ 主索 ４ 車輪群 ５ トロリ ８ 横行索のトロリ側の巻掛点としての横行シーブ １０ 横行索の支持塔側の巻掛点としての横行シーブ ２９ 第１移動手段 ３０ 第２移動手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔が隔てられた支持塔と、それら
   支持塔の間に掛け渡された主索と、該主索上を走行する
   車輪群を有するトロリと、該トロリと上記支持塔との間
   に巻き掛けられた横行索とを備えたケーブルクレーンで
   あって、上記トロリに、横行索のトロリ側の巻掛点を上
   下方向に移動させる第１移動手段を設けたことを特徴と
   するケーブルクレーン。
2. 【請求項２】 所定間隔が隔てられた支持塔と、それら
   支持塔の間に掛け渡された主索と、該主索上を走行する
   車輪群を有するトロリと、該トロリと上記支持塔との間
   に巻き掛けられた横行索とを備えたケーブルクレーンで
   あって、上記支持塔に、横行索の支持塔側の巻掛点を上
   下方向に移動させる第２移動手段を設けたことを特徴と
   するケーブルクレーン。
3. 【請求項３】 所定間隔が隔てられた支持塔と、それら
   支持塔の間に掛け渡された主索と、該主索上を走行する
   車輪群を有するトロリと、該トロリと上記支持塔との間
   に巻き掛けられた横行索とを備えたケーブルクレーンで
   あって、上記トロリに、横行索のトロリ側の巻掛点を上
   下方向に移動させる第１移動手段を設けると共に、上記
   支持塔に、横行索の支持塔側の巻掛点を上下方向に移動
   させる第２移動手段を設けたことを特徴とするケーブル
   クレーン。
4. 【請求項４】 上記第１移動手段が、横行索の張力が大
   のとき巻掛点を下げ、横行索の張力が小のとき巻掛点を
   上げるものである請求項１又は３記載のケーブルクレー
   ン。
5. 【請求項５】 上記第２移動手段が、横行索の張力が大
   のとき巻掛点を上げ、横行索の張力が小のとき巻掛点を
   下げるものである請求項２又は３記載のケーブルクレー
   ン。