JPH11278793A - 移動式クレーンのブーム伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの伸縮動作時間を短縮できると共に、
油圧シリンダの出力を有効に用いることができる構成を
備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構を提供する。 【解決手段】 ベースブーム１内にて複数の中間ブーム
３、４、５、６を伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブ
ーム内にトップブーム２を伸縮自在に挿嵌してなる多段
伸縮ブームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構に
おいて、ベースブーム１側にピストンロッド７Ａが固定
されている１段復動油圧シリンダ７のシリンダチューブ
７Ｂ基端に、このシリンダチューブ７Ｂと選択されたブ
ームとを連結する手段８と、隣接するブーム同士を固定
するブーム間固定手段１０の固定を解除するブーム間固
定解除手段１１とを備え、トップブーム２とシリンダチ
ューブ７Ｂによって伸縮される次段の中間ブーム３との
間に伸長用ワイヤ１３および収縮用ワイヤ１４とを設
け、次段のブーム３の伸縮動作に連動して上記各ワイヤ
１３、１４のいずれかが牽引されることでトップブーム
２を同時に伸縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ブーム伸縮機構に関し、さらに詳しくは、単一の油圧シ
リンダを用いて複数段のブームを伸縮させる機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、トラッククレーンなどに
用いられるブームの伸縮機構には、伸縮対象となるブー
ム同士に油圧シリンダをそれぞれ設け、各油圧シリンダ
の伸縮動作に応じて各段のブームを伸縮させる機構があ
る。しかし、この機構では、油圧シリンダが複数必要と
なることから、各ブームに油圧シリンダを収容するため
のスペースが必要となる。この結果、ブームが大型化
し、ブームの重量増加によるブーム伸長時での曲げモー
メントの増加や油圧シリンダに対する油圧供給系統の大
型化を招く不具合がある。そこで、単一の油圧シリンダ
を用いて複数段のブームを伸縮させる構成を備えた伸縮
機構が提案されている（例えば、特開平７−２６７５８
４号公報）。上記公報には次のような開示がある。複数
段のブームを内部に収納し、ピストンロッドが基部側の
ブームに固定されている油圧シリンダを備えている。油
圧シリンダへの給油により伸縮動作する油圧シリンダの
シリンダ側には、径方向に進退可能な伸縮動作用ロック
ピンが設けられている。各ブームにおける伸長方向後部
には上記伸縮動作用ロックピンと対向することができる
ブッシュとこのブッシュと直角な方向に位置する保持用
ロックボルトとが設けられている。ブッシュは、伸縮移
動用ロックボルトを嵌合させることができる部材であ
り、ブームの伸縮時に伸縮移動用ロックボルトが嵌合す
ると嵌合したブームがピストンロッドの伸縮動作に連動
する。保持用ロックボルトは、バネによって外側に向け
突出する習性を付与され、ブームの内側に突出する円形
盤を備えている。保持用ロックボルトは外側に位置する
ブームのロック孔に係合すると、伸長あるいは収縮した
位置で保持される。また保持用ロックボルトは、ピスト
ンロッドに備えられているピストンシリンダユニットに
係合することができ、係合したときにはピストンシリン
ダユニットが収縮する動作に連動して外側のブームのロ
ック孔から外されてブームを伸縮移動させることができ
る。

【０００３】上記公報に開示されている伸縮機構によっ
てブームを伸長する場合には、トップブームに相当する
先端側のブームに設けられているブッシュに対してシリ
ンダ側の伸縮動作用ロックボルトが嵌合させられ、さら
に、ピストンシリンダユニットが保持用ロックボルトに
係合する。保持用ロックボルトは、ピストンシリンダユ
ニットの収縮動作に連動して外側のブームのロック孔か
ら外れる。この結果、油圧シリンダのシリンダが伸長す
ると、トップブームは伸縮用ロックボルトを介して伸長
される。伸長したブームは、ピストンシリンダユニット
と保持用ロックボルトとの係合が解除され、保持用ロッ
クボルトが外側のブームに設けられているロック孔に係
合して伸長した位置に保持される。以下、各段のブーム
に対して同じ動作を繰り返して各ブームを伸長させるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
伸縮機構には、次のような問題がある。第１に、油圧シ
リンダの伸縮動作によるブームの伸縮動作時間が長くな
る。すなわち、油圧シリンダによりトップブーム側から
順に伸長される場合でいうと、油圧シリンダは、ブーム
を１段伸長させる度にシリンダを収縮させなければなら
ず、例えば、６段のブームの全てを伸長させる場合には
４回の収縮動作時間が必要となる。このようなブームの
伸長動作に関係しない時間はブームの収縮時においても
生じる。このため、ブーム伸長時でのシリンダの収縮動
作時間あるいはブーム収縮時でのシリンダの伸長時間は
ブームの伸縮動作に関係のない待機時間となるので、ブ
ームの段数が多くなるほどブームの伸縮動作に要する時
間が長くなり、クレーンを用いた作業時間の短縮化が不
可能となる。第２に、油圧シリンダの出力を有効に用い
ることができない。つまり、トップブームから順に各ブ
ームを伸長する場合には、伸長されるブームの段数が増
加するのに従って伸長時のブームに作用する曲げモーメ
ントが増加する。このため、基部側ブームに収納されて
いるブームのうちで伸長対象となる最終段のブームを伸
長する場合には、ブームのラップ部に発生する反力が大
きくなることが原因して摺動抵抗が極端に大きくなりや
すい。従って、複数段のブームを伸長するために用いら
れる油圧シリンダの出力は、最終段のブームを伸長する
ことができる能力を持たせることになるが、トップブー
ムを伸長する際には、曲げモーメントが小さいことが原
因してその能力の全てを用いることがない。このため、
伸長されるブームの段数によっては油圧シリンダの出力
を有効に用いることができない。この種の油圧シリンダ
は出力に応じたサイズを決定されるが、その出力が有効
に用いられない場合には、無駄な大きさの油圧シリンダ
を搭載することとなり、ブームの大型化やキャリアの大
型化などによるコストアップを招く。

【０００５】本発明の目的は、上記従来のブーム伸縮機
構における問題に鑑み、ブームの伸縮動作時間を短縮で
きると共に、油圧シリンダの出力を有効に用いることが
できる構成を備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ベースブーム内にて複数の
中間ブームを伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム
内にトップブームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブ
ームを備えた移動式クレーンのブーム伸縮機構におい
て、上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支さ
れ、シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一
の１段復動油圧シリンダと、上記１段復動油圧シリンダ
のシリンダチューブのロッド側端部と上記各段中間ブー
ム基端部とを選択的に連結し、連結時には上記シリンダ
チューブの伸縮動作に連動して選択された中間ブームを
伸縮させるシリンダブーム連結手段と、上記ベースブー
ムおよび上記各段の中間ブームのうちで隣り合うブーム
同士を固定するブーム間固定手段であって、隣接する各
ブームのうちで上記ベースブーム寄りのブーム基端側で
上記ブームの軸線と直角な方向に沿って外側に突出する
習性を付与されているピンと、隣接する各ブームのうち
で上記トップブーム寄りに位置して上記ピンを受容する
係合部とからなるブーム間固定手段と、上記１段復動油
圧シリンダのシリンダチューブ側端部にて上記ピンと係
脱可能に設けられ、上記ピンと係合してそのピンを上記
係合部から離脱させることでそのピンおよびこれが係合
していたブーム同士の固定を解除するブーム間固定解除
手段と、上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム
先端部に設けられている伸長用シーブに掛け回され、延
長方向一端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端
を上記中間ブームのうちの次段の中間ブーム先端側にそ
れぞれ固定されている伸長用ワイヤと、上記トップブー
ムに隣接する次段の中間ブーム基端側に設けられている
収縮用シーブに掛け回され、延長方向一端を上記トップ
ブーム基端側に、延長方向他端を上記中間ブームのうち
の次段の中間ブーム先端側にそれぞれ固定されている収
縮用ワイヤとを備えて構成されていることを特徴として
いる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の移
動式クレーンのブーム伸縮機構において、上記シリンダ
ブーム連結手段と上記ブーム間固定解除手段とは、連結
動作方向および固定解除動作方向が上記ブーム軸線に対
して直角な方向で平行するように配置されていることを
特徴としている。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の移
動式クレーンのブーム伸縮機構において、上記伸長用ワ
イヤおよび収縮用ワイヤは、上記トップブームとこれに
隣接する次段の中間ブームを対象として設けられると共
に、上記次段の中間ブームとこれに隣接する後段の中間
ブームとを対象として設けられていることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、トップブーム基端側
および中間ブームのうちのトップブームに隣接する次段
の中間ブーム先端側に延長方向各端部が固定され、その
途中が上記次段の中間ブーム先端に位置するシーブに掛
け回されている伸長用ワイヤと、上記トップブーム基端
側および上記中間ブームのうちの次段の中間ブーム先端
側に延長方向各端部が固定され、その途中が上記次段の
中間ブーム基端側に位置するシーブに掛け回されている
収縮用ワイヤとを設けているので、全縮状態から全伸長
状態にブームの態位を設定する際には、シリンダブーム
連結手段を介して次段の中間ブームが伸長されるのに連
動してその中間ブーム先端に位置するシーブに掛け回さ
れている伸長用ワイヤを伸長方向に牽引することでその
ワイヤの一端が基端側に固定されているトップブームを
次段の中間ブームに連動して伸長させることができる。
また、これとは逆に、全伸長状態から全縮状態にブーム
の態位を設定する場合には、次段の中間ブームが収縮す
るのに連動して中間ブーム基端側に位置するシーブに掛
け回されている収縮用ワイヤを収縮方向に牽引すること
でそのワイヤの端部が基端側に固定されているトップブ
ームを次段の中間ブームに連動して収縮させることがで
きる。これにより、次段の中間ブームを伸縮動作させる
だけでこのブームと合わせて複数段のブームの伸縮動作
を行わせることができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、シリンダブーム
連結手段とブーム間固定解除手段とが共にブーム軸線に
対して直角な方向で平行して配置されているので、連結
のためおよび固定解除のための駆動力として油圧力を用
いた場合には、油圧配管を交差させるようなことがな
く、組立性を向上させることができる。

【００１１】請求項３記載の発明では、伸長用ワイヤお
よび収縮用ワイヤをトップブームとこれに隣接する次段
の中間ブームに加えて上記次段の中間ブームとこれに隣
接する後段の中間ブームとを対象として設けているの
で、上記後段の中間ブームを伸縮動作させるのに連動し
てトップブームおよびこれに隣接する中間ブームを伸長
用ワイヤおよび収縮用ワイヤを介して伸縮させることが
できる。これにより、一つの中間ブームを伸縮動作させ
るだけでこれに隣接する中間ブームおよびトップブーム
を伸縮動作させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１および図２は、トップブームおよびベースブ
ームを含めて６段の伸縮ブームを備えたブーム伸縮機構
を説明するための平面視の部分的な断面図であり、同図
においてベースブーム１の内部には、４段の中間ブーム
３、４、５、６が伸縮自在に挿嵌され、それら中間ブー
ムのうちで最先端側に位置する中間ブーム３内にはトッ
プブーム２が伸縮自在に挿嵌されている。ブームの内部
には、伸縮自在のブームを移動させるための単一の１段
復動油圧シリンダ７が配置されており、１段復動油圧シ
リンダ７は、図２に示すように、ピストンロッド７Ａの
端部がベースブーム１に軸支されている。このため、１
段復動油圧シリンダ７は、シリンダチューブ７Ｂ側がブ
ームの伸縮方向に移動する。

【００１３】１段復動油圧シリンダ７のシリンダチュー
ブ７Ｂには、ピストンロッド７Ａが挿嵌されている側の
端部にシリンダブーム連結手段８が一体的に設けられて
いる。シリンダブーム連結手段８は、１段復動油圧シリ
ンダのシリンダチューブ７Ｂと各中間ブームの基端部と
を選択的に連結してシリンダチューブ７Ｂの伸縮動作に
連動させて選択された中間ブームを伸縮させるためのも
のである。図３は、シリンダブーム連結手段８がトップ
ブーム２に隣接する次段の中間ブーム３の係合孔に対向
している状態を示しており、同図において、シリンダブ
ーム連結手段８は、ピストン８Ａとこのピストンを内部
に収容しているシリンダ８Ｂとを備えている。ピストン
８Ａおよびこのピストン８Ａと対向する側のシリンダ８
Ｂの端面には中間ブーム３〜６の基端部内面に設けられ
ている孔で構成された係合部３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ
（図２参照）に対して係脱可能な連結コア部材９が取り
付けられている。図３において係合部（便宜上、係合部
３Ａのみを示す）は、各中間ブームの内面でブームの伸
縮方向に対して直角な方向の両端に設けられており、内
径が連結コア部材９よりも小径とされている。連結コア
部材９は、軸方向の途中にこの係合部３Ａとの径の違い
による段部が形成されており、図４に示すように、ピス
トン８Ａが伸長した際に段部を係合部３Ａ、４Ａ、５
Ａ、６Ａ（図２参照）の開口端縁に突き当てることがで
き、このときに発生する反力によってシリンダ８Ｂをピ
ストン８Ａとは反対側に移動させ、図４に示すように、
シリンダ８Ｂの端面に取り付けられている連結コア部材
９をこの連結コア部材９に対向する側の係合部内に進入
させるようになっている。

【００１４】一方、ベースブーム１および各中間ブーム
３〜６には、隣り合うブーム同士を固定するためのブー
ム間固定手段１０が設けられている。ブーム間固定手段
１０は、図１、図３および図４に示すように、ベースブ
ーム１および各段の中間ブーム３〜６における基端部に
装備されているケーシング１０Ａ内に配置されたバネ１
０Ｂによってブームの伸縮方向と直角な方向で外側に向
け突出する習性を付与されているピン１０Ｃと、このピ
ン１０Ｃが突出する側の中間ブームに形成されている孔
が該当する係合部１１Ｄとで構成されている。ピン１０
Ｃと係合部１０Ｄとは、上記したシリンダブーム連結手
段９における係合部３Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａと連結コア
部材９との構成と同じように、ピン１０Ｃの軸方向途中
に段部を備えた構成とされ、バネ１０Ｂの付勢により突
出量が規定されるようになっている。この場合の規定量
は、係合部１０Ｄ内に嵌合するピン１０Ｃのストローク
に対応させてある。ピン１０Ｃの軸方向で係合部１０Ｄ
に嵌合する側と反対側の端部には、図３および図４に示
すように、鍔部１０Ｅが設けられており、この鍔部１０
Ｅは後述するブーム間固定解除手段１１と係合すること
ができる。

【００１５】ブーム間固定解除手段１１は、図３および
図４に示すように、１段復動油圧シリンダ７のシリンダ
チューブ７Ｂをはさんでシリンダブーム連結手段８と対
向し、シリンダブーム連結手段８における連結動作方向
と平行する固定解除動作方向を設定されたピストン１１
Ａとシリンダ１１Ｂとを備えている。ピストン１１Ａの
先端およびこの先端と反対側に位置するシリンダ１１Ｂ
の端面にはブーム間固定手段１０のピン１０Ｃの端部に
有する鍔部１０Ｅに係合可能な解除部１１Ｃが設けられ
ている。ブーム間固定解除手段１１は、シリンダブーム
連結手段８と協働してシリンダブーム連結手段８が選択
されたブームを伸縮動作する際にそのブームとこれに隣
接するブームとの固定を解除するために用いられる。つ
まり、図３において、選択されたブームのピン１０Ｃに
対向すると、シリンダ１１Ｂ内に向けピストン１１Ａが
引き込まれる。これにより、ピストン１１Ａの先端に位
置する解除部１１Ｃによってシリンダチューブ７Ｂの中
心に向けピン１０Ｃが引かれると、係合部１０Ｄの一方
からピン１０Ｃが抜け、ケーシング１０Ａの底面に突き
当たる。ピン１０Ｃがケーシング１０Ａの底面に突き当
たると、ピン１０Ｃはそれ以上移動することができない
代わりに、シリンダ１１Ｂがシリンダチューブ８Ｂの中
心に向け移動する。これにより、図４に示すように、係
合部１０Ｄの他方からもピン１０Ｃが抜ける。

【００１６】図１および図２において中間ブームのうち
のトップブーム２と隣接する次段の中間ブーム３には、
その先端側３ａに伸長用シーブ１２が設けられており、
この伸長用シーブ１２には、トップブーム２を伸長する
ための伸長用ワイヤ１３が掛け回されている。伸長用ワ
イヤ１３は、図２に示すように、伸長用シーブ１２に途
中が掛け回されている延長方向一端がトップブーム２の
基端側２ｂに固定され（便宜上、符号Ａ１で示す）、延
長方向他端が１段復動油圧シリンダ７により伸長される
次段の中間ブーム３に隣接する後段の中間ブーム４の先
端側４ａに固定されている（便宜上、符号Ａ２で示
す）。一方、トップブーム２およびこれに隣接する次段
の中間ブーム３には、上記伸長用ワイヤ１３に加えてト
ップブーム２の収縮用ワイヤ１４が設けられている。図
２において収縮用ワイヤ１４は、延長方向途中が次段の
中間ブーム３の基端部３ｂに設けられている収縮用シー
ブ１５に掛け回され、延長方向一端がトップブーム２の
基端側２ｂに固定され（便宜上、符号Ｂ１で示す）、延
長方向他端が後段の中間ブーム４の先端側４ａに固定さ
れている（便宜上、符号Ｂ２で示す）。

【００１７】本実施例は以上のような構成であるから、
ブームを全縮状態から全伸長状態に設定する場合を説明
すると、図５乃至図１２に示すとおりである。なお、図
５乃至図１２において、ブーム間固定手段１０における
ピン１０Ｃと係合部１０Ｄととが係合している状態を黒
で塗りつぶして表示し、ブーム間固定解除手段１１によ
ってブーム間での固定が解除されている状態は白抜きに
て表示する。また、シリンダブーム連結手段８が連結状
態にあることは符号８を付して示す。図５は全縮状態に
あるブームのなかからトップブーム２および中間ブーム
３を伸長させようとする状態を示している。この状態で
は、次段の中間ブーム３に対してシリンダブーム連結手
段８が連結されるとともに、ブーム間固定解除手段１１
が動作される。ブーム間固定解除手段１１が動作する
と、図４に示すように、ピン１０Ｃの鍔部１０Ｅが解除
部１１Ｃによって引き動かされ、係合部１０Ｄからピン
１０Ｃが引き抜かれる。これにより、次段の中間ブーム
３と隣接する後段の中間ブーム４との間の固定が解除さ
れる。図６は次段の中間ブーム３に連結されている１段
復動油圧シリンダ７が伸長動作された状態を示してい
る。この状態では、１段復動油圧シリンダ７のシリンダ
チューブ７Ｂが伸長するのに連動して次段の中間ブーム
３が伸長する。次段の中間ブーム３が伸長すると、その
先端に位置する伸長用シーブ１２が伸長方向に移動する
のに連動して伸長用ワイヤ１３の延長方向一端が固定さ
れているトップブーム２の基端側（Ａ１で示す）が牽引
されて伸長方向に移動する。これにより、次段の中間ブ
ーム３が伸長されるだけでトップブーム２も同時に伸長
することができる。

【００１８】トップブーム２および次段の中間ブーム３
が伸長位置に達すると、図７に示すように、次段の中間
ブーム３は、ブーム間固定解除手段１１による解除動作
を終了される。これにより、ブーム間固定手段１０は、
図３に示すように、ピン１０Ｃを隣接する後段の中間ブ
ーム４に有する係合部１０Ｄに係合させることができる
ので、次段の中間ブーム３が後段の中間ブーム４によっ
て伸長位置に保持される。次いで、１段復動油圧シリン
ダ７は収縮動作してシリンダチューブ７Ｂを収縮させ、
図７に示すように、後段の中間ブーム４を対象としてシ
リンダブーム連結手段８を連結させる。このシリンダブ
ーム連結手段８の連結動作に連動して後段の中間ブーム
４と最後段前の中間ブーム５とがブーム間固定解除手段
１１によって固定を解除される。ブーム間固定解除手段
１１によってブーム間固定手段１０のピン１０Ｃが係合
孔１０Ｄから引く抜かれた状態は図４に示すとおりであ
る。１段復動油圧シリンダ７が伸長すると、図８に示す
ように、シリンダチューブ７Ｂ側と連結状態にある後段
の中間ブーム４が伸長する。伸長位置に達した後段の中
間ブーム４は、シリンダブーム連結手段８との連結が解
除されるとその後、図９に示すように、ブーム間固定解
除手段１１の動作が終了されてブーム間固定手段１０に
より最後段前の中間ブーム５に対して固定され、伸長位
置に保持される。

【００１９】以下、図９乃至図１２に示すように、各段
の中間ブーム、つまり、最後段前の中間ブーム５および
最後段の中間ブーム６を対象として上述したシリンダブ
ーム連結手段８の連結動作およびブーム間固定解除手段
１１の動作および１段復動油圧シリンダ７の伸長動作が
繰り返されて図１２に示すように、全伸長状態が得られ
る。また。全伸長状態から全縮状態に移行する場合に
は、上記と逆の手順により実行すればよい。つまり、次
段の中間ブーム３が収縮移動する際には、図６に示すよ
うに、次段の中間ブーム３がシリンダブーム連結手段８
と連結され、シリンダチューブ７Ｂが収縮するのに連動
して次段の中間ブーム３が収縮する。次段の収縮ブーム
３が収縮すると、その過程で次段の中間ブーム３の基端
部に位置する収縮用シーブ１５が収縮方向に移動し、収
縮用シーブ１５に掛け回されている収縮用ワイヤ１４の
端部が固定されているトップブーム２の基端部が収縮方
向に牽引される。

【００２０】上述した実施例では、トップブーム２とこ
れに隣接する次段の中間ブーム３とを連動する関係とし
たが、本発明では、このような構成に限らない。すなわ
ち、トップブーム２と次段の中間ブーム３との連動に用
いられる伸長ワイヤ１３および収縮ワイヤ１４をトップ
ブーム２と次段の中間ブーム３との関係に相似する次段
の中間ブーム３と後段の中間ブーム４との間に設けるこ
とで後段の中間ブーム４を１段復動油圧シリンダ７によ
って伸縮動作させるのに連動してトップブーム２、次段
の中間ブーム３および後段の中間ブーム４の３段のブー
ムを同時に伸縮させることもできる。図１３乃至図１８
は、この場合の例を示している。なお、この場合の例で
は、３段のブームを同時に伸縮させるので、同時伸縮の
対象となるブームには図１乃至図４に示したシリンダブ
ーム連結手段８との係合部（３Ａ）、ブーム間固定手段
１０は設けられていない。図１４において、後段の中間
ブーム４の先端側に次段の中間ブーム３の伸長用シーブ
１６が設けられている。この伸長用シーブ１６には、延
長方向一端が最後段前の中間ブーム５の先端側５ａに固
定され（便宜上、符号Ｃ１で示す）、延長方向他端が次
段の中間ブーム３の基端側３ｂに固定されている（便宜
上、符号Ｃ２で示す）伸長用ワイヤ１７の延長方向途中
が掛け回されている。また、次段の中間ブーム３の先端
側３ａにはトップブーム２の伸長用シーブ１８が設けら
れている。この伸長用シーブ１８には、延長方向一端が
最後段前の中間ブーム５の先端側５ａに固定され（便宜
上、Ｄ１で示す）、延長方向他端がトップブーム２の基
端側２ｂに設けられている収縮用シーブ１９に掛け回さ
れたうえで次段の中間ブーム３の先端側３ａに固定され
ている（便宜上、符号Ｄ２で示す）伸長用ワイヤ２０の
延長方向途中が掛け回されている。後段の中間ブーム４
の基端部４ｂには収縮用シーブ２１が設けられている。
この収縮用シーブ２１には、最後段前の中間ブーム５の
先端部５ａに設けられているシーブ（便宜上、符号Ｅ１
で示す）を介して後段の中間ブーム４上に掛け回され、
延長方向両端がトップブーム２の基端部２ｂ左右各々固
定されている（便宜上、符号Ｅ２で示す）収縮用ワイヤ
２２の延長方向途中が掛け回されている。

【００２１】上記構成においては、図１３に示す全縮状
態においてシリンダブーム連結手段８が後段の中間ブー
ム４と連結される。この状態で１段復動油圧シリンダ７
が伸長すると、図１４に示すように、後段の中間ブーム
４の先端部４ａに位置する伸長用シーブ１６が伸長方向
に移動し、符号Ｃ２で示す基端部３ｂに伸長用ワイヤ１
７が固定されている次段の中間ブーム３が伸長させられ
る。さらに、次段の中間ブーム３が伸長すると、その先
端に延長方向他端が固定されている（符号Ｄ２で示す）
伸長用ワイヤ２０を介してトップブーム２の基端に位置
する収縮用シーブ１９が伸長方向に移動することでトッ
プブーム２が伸長される。このようにして、後段の中間
ブーム４を１段復動油圧シリンダ７によって伸長させる
ことで次段の中間ブーム３およびこれに連動してトップ
ブーム２を同時に伸長させることができる。後段の中間
ブーム４が伸長された後に、最後段前の中間ブーム５が
伸長されるが、この場合のシリンダブーム連結手段８、
ブーム間固定手段１０およびブーム間固定解除手段１の
動作は図５乃至図１２において説明した場合と同様であ
るので、符号のみを示して手順に関する説明は省く。

【００２２】なお、図２および図３において符号２３
は、トップブーム２および各段の中間ブーム３、４、
５、６の内面において、１段復動油圧シリンダ７のシリ
ンダチューブ７Ｂと対向する位置にそれぞれ設けられて
いる一対の突片を示しており、この突片２３は、シリン
ダチューブ７Ｂの外周面に設けられているスライドガイ
ド部材７Ｂ２が嵌合できるようになっている。突片２３
にスライドガイド部材７Ｂ２が嵌合すると、シリンダチ
ューブ７Ｂが回り止めされ、かつシリンダチューブ７Ｂ
の撓みを抑制する。シリンダチューブ７Ｂは、不用意な
回転とブームに対する高さ方向の位置が規制されること
により、シリンダブーム連結手段８と選択されたブーム
との連結位置関係を正常に維持される。

【００２３】上記シリンダチューブ７Ｂの回り止め機構
の構成としては、図１９以降に示す構成を採用すること
も可能である。なお、図１９以降の図においてそれ以前
に示した構成部品と同じものは同符号により示してあ
る。図１９に示す構成では、図３および図４に示したシ
リンダブーム連結手段がシリンダチューブ７Ｂの回り止
め機構と兼用されている。図１９において、トップブー
ム２および各段の中間ブーム３〜６の基部内面には、ブ
ームの内側に向け突出するレール部材２Ｂ、３Ｂ、４
Ｂ、５Ｂ、６Ｂが内面間で対向して設けられている。レ
ール部材２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂは、図２０に示
すように、１段復動油圧シリンダ７のシリンダチューブ
７Ｂの軸線位置と同じ高さに位置決めされて水平方向に
突出しており、垂直な方向に貫通する係合孔２Ｂ１、３
Ｂ１、４Ｂ１、５Ｂ１、６Ｂ１（図１９参照）がそれぞ
れ形成されている。一方、シリンダチューブ７Ｂには、
図２０に示すように、各レール部材３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ、
６Ｂと対向する外周面にレール部材が嵌合できる大きさ
のスライドガイド部材７Ｂ２が一体化されており、この
スライドガイド部材７Ｂ２の内面には、摺動部材７Ｂ１
が設けられている。スライドガイド部材７Ｂ２は、シリ
ンダチューブ７Ｂの全長に亘って設けられている。この
長さは、伸長状態にあるブームのうちで隣接するブーム
のレール部材に達することができる長さに設定されてい
る。スライドガイド部材７Ｂ２には、シリンダチューブ
７Ｂの基端部側に上記レール部材に形成されているもの
と同様な係合孔７Ｂ２Ａ（図２０参照）が設けられてい
る。スライドガイド部材７Ｂ２の係合孔７Ｂ２Ａには、
シリンダブーム連結手段２４が対向している。シリンダ
ブーム連結手段２４は、図２１に示すように、シリンダ
チューブ７Ｂの基端部側に取り付けられているケーシン
グ部材２５の幅方向両端に配置されている。なお、図２
１では、レール部材のうちで、符号２Ｂで示すトップブ
ーム２側のレール部材のみが示されている。トップブー
ム２に設けられているレール部材２Ｂは、他のブームに
設けられているレール部材よりも長くなっている。これ
は、ブームが全縮状態にあるときに、トップブーム２の
基部から外れた位置にシリンダチューブ７Ｂ側のシリン
ダブーム連結手段２４が定置されるのを考慮してシリン
ダブーム連結手段２４との位置決めが行えるようにする
ためである。

【００２４】シリンダブーム連結手段２４は、その詳細
な構成が図２２に示されている。図２２において、シリ
ンダブーム連結手段２４は、各レール部材（便宜上、レ
ール部材２Ｂを対象として説明する）の係合孔２Ｂ１に
対して係脱可能な連結ピン２４Ａとこの連結ピン２４Ａ
を係合孔２Ｂ１に対して係脱させる駆動シリンダ２４Ｂ
と連結ピン２４Ａを通常係合孔２Ｂ１に係合させる習性
を付与するバネ２４Ｃとを主要部として備えている。連
結ピン２４Ａは係合孔２Ｂ１に入り込む先端部と連結ロ
ッド２４Ａ１を備えており、連結ロッド２４Ａ１がリン
ク部材２４Ｄによって駆動シリンダ２４Ｂ内のプランジ
ャ２４Ｂ１と連結されて連動する。駆動シリンダ２４Ｂ
には、プランジャ２４Ｂ１を押し上げるためのエア導入
部が設けられており、このエア導入部には、図示しない
供給源からエアが給排されるようになっている。エアが
導入されたときにはプランジャ２４Ｂ１が押し上げられ
て連結ピン２４Ａを係合孔２Ｂ１から離脱させる。

【００２５】このような構成においては、選択されたブ
ームのレール部材、例えば、図２１および図２２に示す
ように、トップブーム２のレール部材２Ｂにシリンダチ
ューブ７Ｂが対向すると、連結ピン２４Ａがバネ２４Ｃ
の付勢によってレール部材２Ｂの係合孔２Ｂ１内に進入
する。これにより、シリンダチューブ７Ｂと選択された
ブームとが連結される。一方、シリンダブーム連結手段
２４とブームとの連結を解除する場合には、シリンダブ
ーム連結手段２４のシリンダ２４Ｂ内にエアが導入され
る。エアが導入されると、プランジャ２４Ｂ１が押し上
げられるのに連動して連結ピン２４Ａがレール部材２Ｂ
の係合孔２Ｂ１から抜ける。連結ピン２４Ａはバネ２４
Ｂの習性により常にレール部材のいずれかの係合孔に進
入するようになっているので、選択されたブームのレー
ル部材に対向した時点で駆動シリンダ２４Ｂからエアが
排出されると再度係合孔に進入してブームとシリンダチ
ューブ７Ｂとを連結することができる。このような構成
によれば、シリンダチューブ７Ｂと選択されたブームと
を連結する機能とシリンダチューブ７Ｂの回り止め機能
とを単一部材によって発揮させることができるので、選
択されたブームのレール部材とシリンダブーム連結手段
２４との連結が簡単に行える。特に、スライドガイド部
材７Ｂ２の長さが隣接するブームのレール部材に達する
長さであるので、連結ピン２４Ａがレール部材の係合孔
から抜け出た場合でも、スライドガイド部材７Ｂ２の一
部が隣接するブームのレール部材と係合しているので、
連結ピン２４Ａが抜け出たときでもシリンダチューブ７
Ｂの回り止めが継続される。なお、シリンダブーム連結
手段２４の構成は、上記のように連結ピン２４Ａ、バネ
２４Ｂおよび駆動シリンダ２４Ｃを備えた構成に代え
て、平行して移動する一対の駆動シリンダを用いた複動
シリンダに置き換えることも可能である。これにより、
バネを除くことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、トップブーム基端側および
中間ブームのうちでトップブームに隣接する次段の中間
ブーム先端側に延長方向各端部が固定され、その途中が
上記次段の中間ブーム先端に位置するシーブに掛け回さ
れている伸長用ワイヤと、上記トップブーム基端側およ
び上記中間ブームのうちの次段の中間ブーム先端側に延
長方向各端部が固定され、その途中が上記次段の中間ブ
ーム基端側に位置するシーブに掛け回されている収縮用
ワイヤとを設けているので、全縮状態から全伸長状態に
ブームの状態を設定する際には、シリンダブーム連結手
段により次段の中間ブームが伸長されるのに連動してそ
の中間ブーム先端に位置するシーブに掛け回されている
伸長用ワイヤを伸長方向に牽引することでそのワイヤの
一端が基端側に固定されているトップブームを次段の中
間ブームに連動して伸長させることができる。また、こ
れとは逆に、全伸長状態から全縮状態にブームの状態を
設定する場合には、次段の中間ブームが収縮するのに連
動して中間ブーム基端側に位置するシーブに掛け回され
ている収縮用ワイヤを収縮方向に牽引することでそのワ
イヤの端部が基端側に固定されているトップブームを次
段の中間ブームに連動して収縮させることができる。こ
れにより、次段の中間ブームを伸縮動作させるだけでこ
のブームと合わせて複数段のブームの伸縮動作を行わせ
ることができるので、ブームの伸縮動作に要する時間を
短縮することが可能になる。

【００２７】請求項２記載の発明によれば、シリンダブ
ーム連結手段とブーム間固定解除手段とが共にブーム軸
線に対して直角な方向で平行して配置されているので、
連結のためおよび固定解除のための駆動力として油圧力
を用いた場合には、油圧配管を交差させるようなことが
なく、組立性を向上させることができる。

【００２８】請求項３記載の発明によれば、伸長用ワイ
ヤおよび収縮用ワイヤをトップブームとこれに隣接する
次段の中間ブームに加えて上記次段の中間ブームとこれ
に隣接する後段の中間ブームとを対象として設けている
ので、上記後段の中間ブームを伸縮動作させるのに連動
してトップブームおよびこれに隣接する中間ブームを伸
長用ワイヤおよび収縮用ワイヤを介して伸縮させること
ができる。これにより、一つの中間ブームを伸縮動作さ
せるだけでこれに隣接する中間ブームおよびトップブー
ムを伸縮動作させることができるので、請求項１記載の
発明に比べてブームの伸縮に要する時間をさらに短縮す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例による移動式クレーンのブーム伸
縮機構の要部構成を説明するための平面視的な部分断面
図である。

【図２】図１に示したブーム伸縮機構を側面から見た断
面図である。

【図３】図１示したブーム伸縮機構に用いられるシリン
ダブーム連結手段、ブーム間固定手段およびブーム間固
定解除手段の関係を説明するためにブームの後面から見
た模式図である。

【図４】図３に示した３手段の一態様を説明するための
図３相当の模式図である。

【図５】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
全縮状態を説明するための模式図である。

【図６】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図７】図６に示したブームの伸長状態における伸長終
了時の状態を説明するための図６相当の模式図である。

【図８】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブームの
伸長状態の他の態様を説明するための模式図である。

【図９】図８に示したブームの伸長状態における伸長終
了時の状態を説明するための図８相当の模式図である。

【図１０】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の伸長状態の別の態様を説明するための模式図である。

【図１１】図１０に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための図１０相当の模式図で
ある。

【図１２】図１に示したブーム伸縮機構を用いたブーム
の全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【図１３】本発明の別実施例による移動式クレーンのブ
ーム伸縮機構を用いたブームの全縮状態を説明するため
の模式図である。

【図１４】図１３に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの伸長状態の一態様を説明するための模式図である。

【図１５】図１４に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための模式図である。

【図１６】図１３に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの伸長状態の他の態様を説明するための模式図であ
る。

【図１７】図１６に示したブームの伸長状態における伸
長終了時の状態を説明するための模式図である。

【図１８】図１３に示したブーム伸縮機構を用いたブー
ムの全伸長時の状態を説明するための模式図である。

【図１９】本発明実施例によるブーム伸縮機構の要部構
成の変形例を説明するための平面視的な断面図である。

【図２０】図１９に示したブーム伸縮機構の側面から見
た断面図である。

【図２１】図１９に示したブーム伸縮機構に用いられる
シリンダブーム連結手段の構成を説明するための後面視
断面図である。

【図２２】図１９に示したシリンダブーム連結手段に用
いられる連結機構の要部構成を説明するための部分的な
断面図である。

【符号の説明】

１ ベースブーム ２ トップブーム ３ 次段の中間ブーム ４ 後段の中間ブーム ５ 最後段前の中間ブーム ６ 最後段の中間ブーム ７ １段複動油圧シリンダ ７Ａ ピストンロッド ７Ｂ シリンダチューブ ８ シリンダブーム連結手段 ８Ａ ピストン ８Ｂ シリンダ ９ 連結コア部材 １０ ブーム間固定手段 １０Ｂ バネ １０Ｃ ピン １０Ｄ 係合部をなす孔 １１ ブーム間固定解除手段 １２、１６、１８ 伸長用シーブ １３、１７、２０ 伸長用ワイヤ １４、２２ 収縮用ワイヤ １５、１９、２１ 収縮用シーブ

フロントページの続き (72)発明者 大谷 正人 香川県大川郡白鳥町与田山459 (72)発明者 山本 秀二 香川県高松市中間町315 (72)発明者 豊崎 智弘 香川県綾歌郡飯山町東小川705−９

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースブーム内にて複数の中間ブームを
   伸縮自在に挿嵌し、さらにこの中間ブーム内にトップブ
   ームを伸縮自在に挿嵌してなる多段伸縮ブームを備えた
   移動式クレーンのブーム伸縮機構において、 上記ベースブームにピストンロッドの端部が軸支され、
   シリンダチューブが伸縮可能に設けられている単一の１
   段復動油圧シリンダと、 上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブのロッド
   側端部と上記各段中間ブーム基端部とを選択的に連結
   し、連結時には上記シリンダチューブの伸縮動作に連動
   して選択された中間ブームを伸縮させるシリンダブーム
   連結手段と、 上記ベースブームおよび上記各段の中間ブームのうちで
   隣り合うブーム同士を固定するブーム間固定手段であっ
   て、隣接する各ブームのうちで上記ベースブーム寄りの
   ブーム基端側で上記ブームの軸線と直角な方向に沿って
   外側に突出する習性を付与されているピンと、隣接する
   各ブームのうちで上記トップブーム寄りに位置して上記
   ピンを受容する係合部とからなるブーム間固定手段と、 上記１段復動油圧シリンダのシリンダチューブ側端部に
   て上記ピンと係脱可能に設けられ、上記ピンと係合して
   そのピンを上記係合部から離脱させることでそのピンお
   よびこれが係合していたブーム同士の固定を解除するブ
   ーム間固定解除手段と、 上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム先端部に
   設けられている伸長用シーブに掛け回され、延長方向一
   端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端を上記中
   間ブームのうちの次段の中間ブーム先端側にそれぞれ固
   定されている伸長用ワイヤと、 上記トップブームに隣接する次段の中間ブーム基端側に
   設けられている収縮用シーブに掛け回され、延長方向一
   端を上記トップブーム基端側に、延長方向他端を上記中
   間ブームのうちの次段の中間ブーム先端側にそれぞれ固
   定されている収縮用ワイヤとを備えて構成されているこ
   とを特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の移動式クレーンのブーム
   伸縮機構において、 上記シリンダブーム連結手段と上記ブーム間固定解除手
   段とは、連結動作方向および固定解除動作方向が上記ブ
   ーム軸線に対して直角な方向で平行するように配置され
   ていることを特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機
   構。
3. 【請求項３】 請求項１記載の移動式クレーンのブーム
   伸縮機構において、 上記伸長用ワイヤおよび収縮用ワイヤは、上記トップブ
   ームとこれに隣接する次段の中間ブームを対象として設
   けられると共に、上記次段の中間ブームとこれに隣接す
   る後段の中間ブームとを対象として設けられていること
   を特徴とする移動式クレーンのブーム伸縮機構。