JPH1127899A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な構成でモータの過負荷を防止できるリ
ニアアクチュエータを得る。 【解決手段】 スクリューシャフト８６にはピン１０２
が設けられており、ギヤ５６の係合溝７６へ入り込んで
いる。ギヤ５６が回転すると係合溝７６がピン１０２を
押圧して回転させ、これにより、スクリューシャフト８
６が回転してナット１０４を介してピストン１１２がス
ライドする。また、スクリューシャフト８６の回転によ
りピストン１１２が縮まる方向へスライドする際に、逆
方向の力が作用してナット１０４のスライドが停止され
ると、スクリューシャフト８６が回転しつつスライドし
てピン１０２が係合溝７６から離脱する。これにより、
ギヤ５６の回転力がスクリューシャフト８６へ伝わらな
くなり、スクリューシャフト８６の回転が停止され、ピ
ストン１１２の移動が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人を乗せる家具、
例えば、椅子や介護用ベッド等における背もたれやレッ
グレスト等の旋回用として用いられるリニアアクチュエ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】理髪店や美容室等で用いられる椅子は、
通常、着席した人間の背中を支持する背もたれや、下腿
部を支持するレッグレストが上下方向へ向けて旋回して
通常の着席姿勢と仰向け姿勢とを変更できるようになっ
ている。

【０００３】また、このような背もたれやレッグレスト
の旋回用には、これまで油圧シリンダが適用されていた
が、油圧シリンダには上下回動の速度調整ができず、定
期的なメンテナンスが必要のうえ、メンテナンス際に油
が漏れる等の欠点がある。そこで、近年では油圧シリン
ダに代えてモータの回転力によってピストンロッドが往
復移動するリニアアクチュエータを適用することが考え
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
椅子で、例えば、上方へ旋回したレッグレストの下側に
障害物が置かれた状態でレッグレストを下方へ旋回させ
ると、レッグレストが障害物に当接し、障害物からの反
力によってモータが過負荷の状態となってしまう可能性
がある。

【０００５】このような問題は、例えば、圧力センサ等
の障害物検知センサをレッグレストに設けて、レッグレ
ストが障害物に当接したことをセンサが検知した場合に
はモータを停止させる構成とすることで解決可能である
が、このようなセンサは高価でコスト高となってしま
う。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、安価な構成で
モータの過負荷を防止できるリニアアクチュエータを得
ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のリニアア
クチュエータは、可倒式の椅子の背もたれやレッグレス
ト或いは介護用ベッドの寝台の旋回駆動等に用いられる
リニアアクチュエータであって、モータの駆動力によっ
て回転する回転軸と、前記回転軸の回転力を受けて略直
線的に移動して前記荷重支持部を変位させる移動体と、
前記回転軸と移動体とを連結すると共に、移動する前記
移動体に当該移動方向とは略反対方向の荷重が作用した
際に前記連結を解除するクラッチ手段と、を備えること
を特徴としている。

【０００８】上記構成のリニアアクチュエータによれ
ば、回転軸の回転力により移動する移動体に移動方向と
は略反対方向の荷重が作用した場合、例えば、移動体の
移動方向側、又は、移動体に直接或いは間接的に連結さ
れた可倒式の椅子の背もたれやレッグレスト或いは介護
用ベッドの寝台等の可動部の移動方向側に障害物が存在
し、この障害物に移動体や可動部が当接してモータの駆
動力により押圧し、その押圧反力が移動体に作用した場
合には、クラッチ手段による回転軸と移動体との連結が
解除される。これにより、回転軸の回転力が移動体へ伝
達されなくなり移動体が停止する。この状態では、モー
タは駆動しているものの、その駆動力が移動体へ伝達さ
れないため、モータの駆動力によって移動体が障害物を
押圧することはなく、これに伴って、それまでのモータ
の駆動力に応じた障害物からの反力も解消される。この
ため、モータの過負荷を防止できる。

【０００９】なお、本発明におけるクラッチ手段は、機
械的な接触によって回転軸と移動体を連結する構成であ
ればよく、その態様は噛み合いクラッチでもよいし、摩
擦クラッチでもよい。

【００１０】また、本発明においては、クラッチ手段に
よって回転軸から移動体へ回転力を伝達し、又は、回転
力を遮断できればよい。したがって、回転軸及び移動体
の少なくとも何れか一方とクラッチ手段とを直接連結し
てもよく、また、回転軸及び移動体の少なくとも何れか
一方と、クラッチ手段との間にギヤ等の駆動力伝達手段
を介在させて間接的に連結してもよい。

【００１１】請求項２記載のリニアアクチュエータは、
請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、前記ク
ラッチ手段は、前記回転軸及び前記移動体の何れか一方
の側に設けられた被係合体と、前記回転軸及び前記移動
体の何れか他方の側に設けられると共に、前記移動体に
作用する前記移動体の特定の移動方向と略同一方向の荷
重によって前記被係合体へ係合し、作用方向が前記略同
一方向の荷重とは略反対方向で且つ前記略同一方向の荷
重を上回る荷重が前記移動体に作用した場合には前記係
合体から離脱する係合体と、を備えることを特徴として
いる。

【００１２】上記構成のリニアアクチュエータでは、移
動体の特定の移動方向と略同一方向の荷重が移動体に作
用することにより、係合体が被係合体へ係合して回転軸
と移動体とが連結される。これにより、回転軸の回転力
（すなわち、モータの駆動力）が移動体へ伝えられ移動
体が移動する。

【００１３】ここで、移動体に作用する前記略同一方向
の荷重を上回ってこの荷重とは略反対方向の荷重が移動
体に作用すると、係合体が被係合体から離脱して係合が
解除される。これによって、回転軸と移動体との連結が
解除され、回転軸の回転力が移動体へ伝達されなくなり
移動体が停止する。この状態では、モータは駆動してい
るものの、その駆動力が移動体へ伝達されず、これに伴
ってこの駆動力に応じた障害物等からの反力も解消され
るため、モータの過負荷を防止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に図１〜図５を用いて本発明の
実施の形態について説明する。

【００１５】図５にはリニアアクチュエータ１０を適用
した椅子２０の側面図が示されている。この図に示され
るように、椅子２０は、ボルト等（図示省略）によって
家屋の床２１等に固定されたベース板２２を備えてお
り、ベース板２２には上下方向を長手方向として配置さ
れた支柱２４が設けられている。この支柱２４の上端部
には、革や合成皮革、布等のシート材によって形成され
た偏平袋状の袋体の内部にスプリングやクッション材等
の緩衝材が収容された座部２６が固定されており着座用
とされている。

【００１６】この座部２６の周端部の一部には逆『く』
の字形状に湾曲された棒状又はパイプ状或いは板状の連
結部材２８を介して背もたれ部３０が連結されており、
座部２６に着席した人の上半身の体重を後方（図５の矢
印Ａ方向）から支持できるようになっている。この背も
たれ部３０も座部２６と同様に、革や合成皮革、布等に
よって偏平袋状に形成された袋体を備えており、この袋
体の内部にスプリングやクッション材等の緩衝材が収容
されている。

【００１７】一方、支柱２４を介して背もたれ部３０と
は反対側にはレッグレスト３２が設けられている。この
レッグレスト３２はヒンジ３４を介してヒンジ３４周り
に旋回可能に支柱２４へ連結されており、座部２６に着
席した人の下腿部を後方（図５の矢印Ａ方向）から支持
できるようになっている。

【００１８】また、支柱２４の上端側にはリニアアクチ
ュエータ１０が設けられている。ここで、図１にはリニ
アアクチュエータ１０を拡大した側面図が示されてい
る。この図に示されるように、リニアアクチュエータ１
０はギヤハウジング４２を備えている。このギヤハウジ
ング４２の外周部には透孔（図示省略）が形成された固
定部４４が形成されており、この固定部４４の透孔を貫
通したジョイント４６を支柱２４へ固定することによっ
てギヤハウジング４２がジョイント４６周り（図１の矢
印Ｂ方向）に旋回可能に軸支される。

【００１９】また、このギヤハウジング４２にはモータ
取付部４８が形成されており、モータ５０の回転軸５２
側がギヤハウジング４２の内側に入り込んだ状態でネジ
等の固定手段（図示省略）によって固定されている。こ
のモータ５０はケーブル等の接続手段を介してモータ５
０の正転駆動、逆転駆動、停止、及び駆動速度等を制御
する制御装置へ電気的に接続され、更に電源（何れも図
示省略）へ電気的に接続されている。

【００２０】ギヤハウジング４２の内部には複数のギヤ
５４、５６が配置されている。ギヤ５４は、回転軸５２
の先端部に固定されたギヤ５８よりも歯数が多く形成さ
れてギヤ５８へ噛み合わされた大径ギヤ部６０と、この
大径ギヤ部６０よりも小径で歯数が少なくしかも大径ギ
ヤ部６０と同軸的且つ一体に形成された小径ギヤ部６２
とによって構成されており、大径ギヤ部６０及び小径ギ
ヤ部６２の中心を貫通して両端がギヤハウジング４２の
内壁部に形成された軸受部６４に支持されたシャフト６
６に回転自在に軸支されている。

【００２１】一方、ギヤ５６は、ギヤ５４の小径ギヤ部
６２よりも大径で歯数が多く形成されて小径ギヤ部６２
へ噛み合わされた大径ギヤ部６８を備えている。また、
図１乃至図４に示されるように、ギヤ５６にはその軸方
向一端側で開口した平面視（図４図示状態）円形の凹部
７２が形成されている。この凹部７２の底部は円滑な平
面とされ、更にその中心には凹部７２よりも小径の貫通
孔７４が形成されている。また、凹部７２の底部には一
対の係合溝７６が貫通孔７４を中心に放射状に形成され
ている。

【００２２】また、ギヤ５６の軸方向一端側のギヤハウ
ジング４２の外壁部には、ギヤ５６と同軸的に円孔７８
が形成されており、更に、この円孔７８の周囲には円筒
状のシリンダ８２が円孔７８と同軸的に配置され、略Ｌ
字状に屈曲された止め金具８４を介してネジ等の固定手
段によってギヤハウジング４２へ固定されている。この
シリンダ８２の内側にはスクリューシャフト８６が配置
されている。

【００２３】このスクリューシャフト８６は、本体部８
８の外周部に雄ねじが形成されており、さらに、本体部
８８のギヤハウジング４２側の端部からは本体部８８よ
りも小径のシャフト部９４が同軸的に延出されている。
このシャフト部９４はシリンダ８２のギヤハウジング４
２側端部の内側に設けられたボールベアリング９６と、
ギヤハウジング４２の内部で且つギヤ５６を介してボー
ルベアリング９６とは反対側に設けられたボールベアリ
ング９８とによって円滑に回転できるように軸支されて
いる。

【００２４】また、シャフト部９４は、ボールベアリン
グ９６とボールベアリング９８の間でギヤ５６の貫通孔
７４を貫通しており、ギヤ５６に対して相対的に回転可
能とされている。さらに、シャフト部９４のギヤハウジ
ング４２内へ入り込んだ部分の外周部には、係合体とし
ての（広義にはクラッチ手段としての）円柱状の一対の
ピン１０２がシャフト部９４を介して互いに対向するよ
うに延出されている。これらのピン１０２は、上述した
係合溝７６へ入り込み（係合）可能とされており、各ピ
ン１０２が係合溝７６へ入り込んだ状態（図２図示状
態）でギヤ５６が回転すると、係合溝７６の内周部がピ
ン１０２の外周部をその回転方向へ押圧してシャフト部
９４（すなわち、スクリューシャフト８６）を回転させ
る。すなわち、本実施形態では、ギヤ５６が請求項２で
いうところの被係合体であり、また、請求項１でいうと
ころのクラッチ手段をピン１０２と共に構成している。

【００２５】一方、図１乃至図３に示されるように、ス
クリューシャフト８６の本体部８８にはナット１０４が
螺合している。このナット１０４は軸方向中間部よりも
ギヤハウジング４２側の部分がシリンダ８２の内周部よ
りも極僅かに小径とされており、ナット１０４がシリン
ダ８２の内側でスライド可能な程度にシリンダ８２の内
周部に当接している。これに対し、ナット１０４の軸方
向中間部からギヤハウジング４２とは反対側の部分はギ
ヤハウジング４２の内周部の内径よりも充分に小径の小
径部１０６とされており、その外周部にはギヤハウジン
グ４２の内部に収容された有底円筒状のピストン１１２
のギヤハウジング４２側の端部が圧入されて一体とされ
ている。なお、本実施の形態では、ナット１０４にピス
トン１１２を圧入して一体とした構成であったが、ピス
トン１１２のギヤハウジング４２側の端部の内周部に雌
ネジを形成してスクリューシャフト８６の本体部８８へ
螺合させてもよい。

【００２６】このピストン１１２の底部とスクリューシ
ャフト８６との端部の間には隙間が形成されており、こ
の隙間の大きさ（すなわち、ピストン１１２の底部とス
クリューシャフト８６との端部の間の距離）は最低で
も、ピン１０２が係合溝７８から離脱するまでスクリュ
ーシャフト８６がピストン１１２の底部側へ変位できる
程度とされている。

【００２７】また、ピストン１１２の底部は、レッグレ
スト３２の下腿部当接部分とは反対側に設けられている
ブラケット１１６へジョイント１１８によってジョイン
ト１１８周り（図１の矢印Ｃ方向）へ向けて旋回可能に
連結されている。また、ピストン１１２はジョイント１
１８を介してブラケット１１６へ連結されることで自ら
の軸周りの回転ができないようになっている。したがっ
て、このピストン１１２と一体のナット１０４はシリン
ダ８２の内部で回転できない。

【００２８】さらに、シリンダ８２の軸方向両端部近傍
の外周部には、それぞれリミッタ１２０が設けられてい
る。これらのリミッタ１２０はケーブル等を介して上述
したモータ５０の制御装置へ電気的に接続されており、
ナット１０４がスクリューシャフト８６に沿ってシリン
ダ８２の軸方向両端部近傍まで移動したことを検知する
と、上述した制御装置がモータ５０を停止させるように
なっている。

【００２９】次に本実施の形態の作用及び効果について
説明する。本リニアアクチュエータ１０を適用した椅子
２０では、椅子２０に人が着席していない場合にはレッ
グレスト３２の自重が、また、椅子２０に人が着席して
いる場合にはレッグレスト３２の自重と、人の下腿部か
らの荷重がレッグレスト３２に作用すればその荷重との
和が、ピストン１１２、ナット１０４を介してスクリュ
ーシャフト８６に作用する。これにより、シャフト部９
４に形成された各ピン１０２はギヤ５６に形成された係
合溝７６の底部へ押し付けられる。このため、この状態
で制御装置を操作してモータ５０を正転駆動させると回
転軸５２が正転し、この回転力がギヤ５４を介してギヤ
５６へ伝えられてギヤ５６が正転する。ギヤ５６が正転
すると係合溝７６の内周部がピン１０２をその正転方向
へ押圧してシャフト部９４（スクリューシャフト８６）
を正転させる。スクリューシャフト８６が回転するとナ
ット１０４が本体部８８周りに逆転し、１回転毎に本体
部８８の雄ねじ１ピッチ分だけレッグレスト３２側へス
ライドしてピストン１１２を押し出す。これにより、ピ
ストン１１２がレッグレスト３２をシリンダ８２から離
間する方向へ押圧すると共にジョイント４６とジョイン
ト１１８の間が正転前よりも長くなるため、レッグレス
ト３２がヒンジ３４周りに上方（図１の矢印Ｄ方向）へ
旋回して図１の二点鎖線状態となり椅子２０に着席した
人の下腿部が持ち上げられる。

【００３０】また、この状態でモータ５０を逆転駆動さ
せれば、モータ正転時とは反対方向に回転軸５２、ギヤ
５４、ギヤ５６、及びスクリューシャフト８６が回転
し、これによってナット１０４が本体部８８周りに相対
的に回転し、１回転毎に本体部８８の雄ねじ１ピッチ分
だけギヤハウジング４２側へスライドする。また、ナッ
ト１０４がギヤハウジング４２側へスライドするとレッ
グレスト３２の自重と人の下腿部からの荷重によってピ
ストン１１２がギヤハウジング４２側へ移動し、これに
よって、ジョイント４６とジョイント１１８の間が逆転
前よりも短くなるため、レッグレスト３２がヒンジ３４
周りに下方（図３の矢印Ｅ方向）へ旋回して図１の実線
状態となり椅子２０が通常の着席状態となる。

【００３１】ここで、例えば、上方へ旋回して持ち上が
ったレッグレスト３２の下方に障害物１３２が置かれて
いる状態でモータ５０を逆転駆動させるとレッグレスト
３２が障害物１３２へ当接する。この当接状態でナット
１０４がギヤハウジング４２側へ移動しようとすると、
レッグレスト３２がヒンジ３４周りに下方へ障害物１３
２を押圧し、その反力でレッグレスト３２が障害物１３
２によってレッグレスト３２がヒンジ３４周りに上方へ
押圧される。この押圧反力はレッグレスト３２、ピスト
ン１１２を介してナット１０４に作用するため、スクリ
ューシャフト８６が逆転してもナット１０４はギヤハウ
ジング４２側（図２の矢印Ｆ方向）へスライドできな
い。したがって、スクリューシャフト８６が逆転する
と、図３に示されるように、ナット１０４がギヤハウジ
ング４２側へスライドするのではなくスクリューシャフ
ト８６自体がレッグレスト３２側（図３の矢印Ｇ方向）
へ移動し、シャフト部９４がギヤ５６に対してレッグレ
スト３２側へ移動する。これにより、ピン１０２は係合
溝７６から離脱する。この離脱状態では係合溝７６の内
周部がピン１０２を押圧できないため、ギヤ５６が回転
（逆転）してもその回転力がスクリューシャフト８６へ
伝わることはない。すなわち、この状態では、レッグレ
スト３２は下方へ旋回しないものの、逆転駆動を妨げる
ような力がモータ５０へはたらくことはなく、モータ５
０は極めて円滑に逆転駆動するため過負荷の状態になる
ことはない。

【００３２】また、この状態では、障害物１３２へかか
る荷重はレッグレスト３２の自重と着席した人の下腿部
の荷重の和だけで、モータ５０の逆転駆動力がレッグレ
スト３２に作用しない。このため、障害物１３２の破損
や障害物１３２からの押圧反力によるレッグレスト３２
の破損も防止できる。

【００３３】次いで、この状態から障害物１３２を除去
し、障害物１３２からレッグレスト３２への押圧反力が
作用しないようにすると、レッグレスト３２の自重と着
席した人の下腿部の荷重がピストン１１２、ナット１０
４を介してスクリューシャフト８６に作用する。これに
より、スクリューシャフト８６はピストン１１２、ナッ
ト１０４と共にギヤハウジング４２側へ移動し、ピン１
０２が凹部７２の底部へ当接する。更に、この当接状態
でギヤ５６が所定角度逆転或いは正転すると、ピン１０
２と係合溝７６とが互いに対向してピン１０２が係合溝
７６へ入り込む。これにより、再び、スクリューシャフ
ト８６とギヤ５６とが連結状態となり、モータ５０の回
転駆動力がスクリューシャフト８６へ伝えられスクリュ
ーシャフト８６が回転するようになる。したがって、障
害物１３２からの押圧反力によってスクリューシャフト
８６とギヤ５６との連結状態が解除されたとしても、基
本的には障害物１３２を除去させれば再度連結されるた
め、スクリューシャフト８６とギヤ５６とが連結復帰の
ための特別な操作が不要である。

【００３４】また、上述した種々の効果は、レッグレス
ト３２に感圧センサ等の障害物検知センサを設け、レッ
グレスト３２と障害物１３２とが当接した時点でモータ
５０を自動的に停止させる構成とすれば同様の効果を得
ることができるが、本実施の形態では、ギヤ５６とスク
リューシャフト８６とを互いに相対回転可能にすると共
に、係合溝７６へピン１０２が入り込んだ場合にギヤ５
６とスクリューシャフト８６とが連結され係合溝７６か
らピン１０２が離脱した場合に連結状態が解除される構
成であるため、圧力センサ等の障害物検知センサのよう
な高価な部品を別に設けた構成と比べるとコストが安価
となる。

【００３５】なお、本実施の形態はリニアアクチュエー
タ１０をレッグレスト３２の旋回用として適用した構成
であったが、例えば、この椅子２０の背もたれ部３０を
ヒンジ等により上下方向へ旋回自在に座部２６へ連結し
た場合には、この背もたれ部３０の旋回用としてリニア
アクチュエータ１０を適用してもよい。

【００３６】また、図６に示されるように、リニアアク
チュエータ１０を介護用ベッド１５０に適用してもよ
い。

【００３７】すなわち、この介護用ベッド１５０は、布
団１５４等が敷かれる寝台１５６の長手方向（布団１５
４上に寝る人の身長方向）の中間部から一端側１５６Ａ
（布団１５４上に寝る人の脚部側）と他端側１５６Ｂ
（布団１５４上に寝る人の頭部側）が二分割され、ヒン
ジ１５８によって相対的に旋回可能に連結されている。
この寝台１５６の他端側１５６Ｂの布団１５４とは反対
側にはブラケット１１６が形成されており、ピストン１
１２の底部がジョイント１１８周りに旋回可能に連結さ
れている。

【００３８】一方、介護用ベッド１５０の基台１５９の
脚部１６０間を繋ぐ梁部１６２には、ジョイント４６に
よってギヤハウジング４２の固定部４４が旋回可能に連
結されている。したがって、リニアアクチュエータ１０
のモータ５０を正転駆動させると、寝台１５６の他端側
１５６Ｂが一端側１５６Ａと水平な状態（図６の実線状
態）から所望の傾斜角度まで上方へ向けて旋回（図６の
二点鎖線状態）し、また、上方へ旋回した状態からモー
タ５０を逆転駆動させると、寝台１５６の他端側１５６
Ｂが一端側１５６Ａに対して下方へ旋回する。

【００３９】さらに、本リニアアクチュエータ１０を適
用した介護用ベッド１５０では、上述した椅子２０と同
様に、寝台１５６の他端側１５６Ｂが下方へ旋回する際
に、上方へ旋回した寝台１５６の他端側１５６Ｂと基台
１５９との間に障害物（図示省略）が置かれた状態で寝
台１５６の他端側１５６Ｂを下方へ旋回させても、寝台
１５６の他端側１５６Ｂが障害物に当接して、他端側１
５６Ｂに障害物からの反力が作用すると、リニアアクチ
ュエータ１０のピン１０２は係合溝７６から離脱する
（図１乃至図４参照）ため、逆転駆動を妨げるような力
がモータ５０へはたらくことはなく、モータ５０は極め
て円滑に逆転駆動するため過負荷の状態になることはな
い。

【００４０】さらに、本実施の形態では、ギヤ５６の凹
部７２に一対の係合溝７６を形成し、これらの係合溝７
６に対応してシャフト部９４（スクリューシャフト８
６）に係合体としての一対のピン１０２を設けた構成で
あったが、スクリューシャフト８６がギヤハウジング４
２から離間する方向へ移動した場合（すなわち、障害物
１３２からの押圧反力が作用した場合）に係合体が係合
溝は離脱できる構成あればよい。したがって、例えば、
係合溝７６及びピン１０２を複数対或いは３本以上とし
てもよい。また、シャフト部９４の外周一部に係合体と
しての外歯ギヤを形成し、これに嵌合可能な係合溝とし
ての内歯ギヤを凹部７２に形成してもよい。

【００４１】また、本実施の形態は、ギヤ５６の回転力
を受けてスクリューシャフト８６が回転するとナット１
０４がスライドする構成であったが、ナット１０４にピ
ン１０２等の係合体を設けギヤ５６の回転力を受けてナ
ット１０４が回転する構成とすると共に、ナット１０４
へ螺合させたスクリューシャフト８６自体の回転はでき
ないようにし且つナット１０４にピストン１１２を設け
るか或いはスクリューシャフト８６自体をピストンとす
る構成として、ナット１０４が回転するとスクリューシ
ャフト８６がスライドするようにしてもよい。

【００４２】さらに、本実施の形態は、ギヤ５６を被係
合体とし、係合体としてのピン１０２をスクリューシャ
フト８６に設けた構成であったが、例えば、スクリュー
シャフト８６の端部に係合溝等を設けてスクリューシャ
フト８６を被係合体とし、ギヤ５６に係合体を設けてス
クリューシャフト８６へ係合させる構成としてもよい。

【００４３】また、本発明は、本実施の形態のようなシ
リンダ８２とピストン１１２を備えたリニアアクチュエ
ータ１０に限定されるものではない。例えば、モータの
出力軸の回転力によってピニオンが回転して、このピニ
オンの回転力がラックに伝わりラックが直線的に移動す
る構成のリニアアクチュエータであっても、ピニオンと
出力軸との間にクラッチ手段を設けることによって同様
の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るリニアアクチュエ
ータの構成を示す側面断面図である。

【図２】図１の要部の拡大図でピン（係合体）がギヤ
（被係合体）の係合溝へ入り込んだ状態を示す側面図で
ある。

【図３】ピン（係合体）がギヤ（被係合体）の係合溝か
ら離脱した状態を示す図２に対応した側面図である。

【図４】ピン（係合体）がギヤ（被係合体）の係合溝へ
入り込んだ状態でのギヤ（被係合体）の平面図である。

【図５】リニアアクチュエータを適用した椅子の全体構
成を示す側面図である。

【図６】リニアアクチュエータを適用した介護用ベッド
の側面図である。

【符号の説明】

１０ リニアアクチュエータ ２０ 椅子 ３２ レッグレスト ５０ モータ ５２ 回転軸 ５６ ギヤ（被係合体、クラッチ手段） １０２ ピン（係合体、クラッチ手段） １１２ ピストン（移動体） １５０ 介護用ベッド １５６ 寝台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可倒式の椅子の背もたれやレッグレスト
   或いは介護用ベッドの寝台の旋回駆動等に用いられるリ
   ニアアクチュエータであって、 モータの駆動力によって回転する回転軸と、 前記回転軸の回転力を受けて略直線的に移動して前記荷
   重支持部を変位させる移動体と、 前記回転軸と移動体とを連結すると共に、移動する前記
   移動体に当該移動方向とは略反対方向の荷重が作用した
   際に前記連結を解除するクラッチ手段と、 を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記クラッチ手段は、 前記回転軸及び前記移動体の何れか一方の側に設けられ
   た被係合体と、 前記回転軸及び前記移動体の何れか他方の側に設けられ
   ると共に、前記移動体に作用する前記移動体の特定の移
   動方向と略同一方向の荷重によって前記被係合体へ係合
   し、作用方向が前記略同一方向の荷重とは略反対方向で
   且つ前記略同一方向の荷重を上回る荷重が前記移動体に
   作用した場合には前記係合体から離脱する係合体と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチ
   ュエータ。