JPH11279900A - サンプル織機の自動緯糸選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サンプル織機において、最速及び簡便なオー
ト方式により緯糸を走らせるような自動緯糸選択装置を
提供すること。 【解決手段】 指定の緯糸を第１の位置まで運ぶための
複数個のアクチュエータを有する緯糸選択部と、第１の
位置近くに設けられ、レピアにより第２の位置まで運ば
れた緯糸を切断するための緯糸スリッタと、及び前記レ
ピア上に設けられ、前記レピアが第２の位置に到達した
とき前記レピアにより運ばれた緯糸を開放するためのス
イッチ開閉部とを含有し、前記レピアが、２枚の縦繊維
シートにより形成された杼口の第１の位置と第２の位置
の間を往復運動することにより、前記杼口に緯糸を通
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サンプル織機に関
するもので、特に、サンプル織機において、上下に分け
た経糸（縦糸）の間に最速及び簡便なオート方式により
緯糸（横糸）を走らせる自動緯糸選択装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来のサンプル織機の主要パー
ツを描いた立体構造図である。

【０００３】従来のサンプル織機は主に、経糸ロール５
１、分離式ヘルドフレーム（１１Ｐ _１、１１Ｐ_２）、レ
ピア（rapier）１４、おさ（筬）１８、及び巻き取りロ
ーラ５２を備えてなる。図１に示されるように、第１の
ヘルドフレーム１１Ｐ_１及び第２のヘルドフレーム１１
Ｐ_２は、ヘルドホール１２Ｅを１つづつ有する複数本の
ヘルド糸１２Ｓよりなる。おさ１８は、複数本の鋼線１
８Ｓを有し、経糸（Ｈ _１、Ｈ_２、Ｈ_３、…Ｈ_２ｎ、Ｈ
_２ｎ＋１）の中に配置されている。経糸（Ｈ_１、Ｈ_２、
Ｈ_３、…Ｈ_２ｎ、Ｈ_２ｎ＋１）は、緊張した状態に保た
れ、第１のヘルドフレーム１１Ｐ_１の各ヘルドホール１
２Ｅ_１、第２のヘルドフレーム１１Ｐ_２の各ヘルドホー
ル１２Ｅ_２、及びおさ１８の鋼線１８Ｓの間を順に通っ
ており、第１のヘルドフレーム１１Ｐ_１及び第２のヘル
ドフレーム１１Ｐ_２により、第１の縦繊維シートＨ
_ｏｄｄ（経糸Ｈ_１、Ｈ_３、Ｈ_５、…Ｈ_２ｎ＋１を含有）
及び第２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎ（経糸Ｈ_２、Ｈ_４、
Ｈ_６、…Ｈ_２ｎを含有）をそれぞれ形成している。

【０００４】織物は一般に、経糸（Ｈ_１、Ｈ_３、Ｈ_５、
…Ｈ_２ｎ＋１、及びＨ_２、Ｈ_４、Ｈ _６、…Ｈ_２ｎ）と緯
糸Ｌ_ｎを、織り目のデザインに応じて交差させていくこ
とにより織り上がる。先ず、第１のヘルドフレーム１１
Ｐ_１を利用して第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄを上に引き
上げ、同時に第２のヘルドフレーム１１Ｐ_２を利用して
第２の横繊維シートＨ_ｅｖｅｎを下に引き下げることに
より、第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シー
トＨ_ｅｖｅｎの間に杼口（ひぐち）２を形成する。

【０００５】ついで、レピア１４で杼口２に緯糸Ｌ_ｎを
通す。つまり、「picking （ピッキング、杼投げ）」と
呼ばれる動作であり、このとき杼口に通した緯糸を「pi
ck（ピック）」と呼ぶ。ピッキングを行い、杼口に通っ
たピック（緯糸）３０をおさ１８で打ち付けた後、さら
に第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ
_ｅｖｅｎの上下を入れ替えてピック３０を固定する。以
上の動作を繰り返し、織り上げた織物を巻き取りローラ
５２で巻き取っていく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
サンプル織機は手動であるため、スピードが遅く、ミス
する確率が高い。そのうえ、緯糸の間隔を正確に制御す
るのが難しく、複雑なデザインを織る場合などは特に緯
糸の織り密度がバラバラになり易い。また、自在に操作
するには、長年の経験と熟練を必要とする。したがっ
て、従来のサンプル織機は、生産の効率、品質、及びコ
スト等各方面において、なおも大幅な改善を必要として
いる。

【０００７】したがって、本発明の目的は、上述した問
題点を解決し、サンプル織機において、最速及び簡便な
オート方式により緯糸を走らせる自動緯糸選択装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による自動緯糸選
択装置を有したサンプル織機は、基台と、複数個のヘル
ドフレームと、レピアと、緯糸選択部と、緯糸スリッタ
と、及びおさとを備えてなる。

【０００９】ここで、前記複数個のヘルドフレームは分
離方式で前記基台上に設けられ、各ヘルドフレームは複
数本のヘルド糸を、各ヘルド糸は１つのヘルドホールを
有しており、各ヘルドホールには経糸が１本づつ順に通
されている。前記複数個のヘルドフレームは又、各ヘル
ドフレームの高さに差をつけることより、経糸と経糸の
間に杼口を形成する。

【００１０】前記レピアは、先端部にフック状の物体を
有しており、前記杼口を往復することにより前記杼口に
切断後の緯糸を通し、該緯糸が経糸と経糸の間に位置す
るようにする。

【００１１】前記緯糸選択部は、指定した緯糸を既定区
域に供給することにより、該緯糸が前記レピアに掛けら
れ前記緯糸スリッタで切断された後、前記杼口を通って
前記経糸と経糸の間に位置するようにする。

【００１２】前記緯糸スリッタは、前記レピアが前記既
定区域を往復することにより引っ掛けた緯糸を切断す
る。

【００１３】前記おさは、前記基台に枢接され且つ複数
個の鋼線を有し、該鋼線と鋼線との間には経糸が通って
いる。前記おさは、前記レピアが引っ掛けた緯糸を前記
杼口の方向に打ち込むことにより、経糸の間を縫う緯糸
と緯糸を互いに隣接させる。

【００１４】本発明による自動緯糸選択装置を有したサ
ンプル織機の操作手順は、下準備、セット、スタート、
ピッキング、緯糸の打ち付け、織布の巻き取りの計６段
階に分けられ、織布を巻き取った後は、ピッキング、緯
糸の打ち付け、織布の巻き取りの後半３段階を複数回繰
り返してサンプルを織り上げる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の目的、特徴、及び長所を
いっそう明瞭にするため、以下に図面を参照して、本発
明の好ましい実施の形態を例示的に詳しく説明する。

【００１６】図２は、本発明による自動緯糸選択装置を
有したサンプル織機１の各主要パーツを描いた立体構造
図である。

【００１７】図中示されているように、本発明による自
動緯糸選択装置を有したサンプル織機１は、基台１０
と、複数個のヘルドフレーム１１と、おさ１８と、空気
圧式シリンダ１５と、緯糸選択部１３と、及び緯糸スリ
ッタ１６とを備えてなる。

【００１８】前記基台１０は、第１の架枠１０１、第２
の架枠１０２、並びに該第１及び第２の架枠（１０１、
１０２）の間に位置するおさ座１８０とを備えてなる。

【００１９】前記複数個のヘルドフレーム１１は、前記
第１及び第２の架枠（１０１、１０２）の間に位置する
フレームガイド（１０３、１０４）上に並列に跨るよう
な第１のヘルドフレーム１１Ｐ_１、第２のヘルドフレー
ム１１Ｐ_２、…及び第ｎのヘルドフレーム１１Ｐ_ｎを有
する。各ヘルドフレームには複数本のヘルド糸１２Ｓ
が、各ヘルド糸１２Ｓには１つのヘルドホール１２Ｅが
設けられ、各ヘルドホール１２Ｅには、第１の縦繊維シ
ートＨ_ｏｄｄ（Ｈ_１、Ｈ_３、Ｈ_５…）及び第２の縦繊維
シートＨ_ｅｖｅｎ（Ｈ_２、Ｈ_４、Ｈ_６…）を成す経糸が
１本づつ順に通されている。且つ又、各ヘルドフレーム
は、空気圧式アクチュエータの動力により上下に開いて
杼口２を形成する。

【００２０】前記おさ１８は、基台１０の第１及び第２
のフレーム（１０１、１０２）の間に位置するおさ座１
８０上に設けられ、複数本の鋼線１８Ｓを有する。各鋼
線１８Ｓの間には、各ヘルドフレーム上のヘルドホール
１２Ｅを通った前記第１及び第２の縦繊維シート（Ｈ
_ｏｄｄ、Ｈ_ｅｖｅｎ）を成す経糸が順に通っている。

【００２１】前記空気圧式シリンダ１５は、レピア１４
を往復運動させるためのもので、ポスト１５０により第
１の架枠１０１の側壁上に設けられている。前記空気圧
式シリンダ１５はシリンダ状の駆動ユニットであり、該
駆動ユニットにより、レピア１４を、第１の縦繊維シー
トＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎが成す夾角
下の杼口２でｘ軸方向に沿って往復運動させる。

【００２２】前記緯糸選択部１３は、ポスト１３０によ
り第２の架枠１０２の側壁上に設けられており、空気圧
式アクチュエータ（第１、第２、第３、第４、第５の空
気圧式アクチュエータ１３１、１３２、１３３、１３
４、１３５）より成る互いに独立した緯糸供給ユニット
を複数個有する。各空気圧式アクチュエータ上のポスト
１３０は、その端部にポストホール１３０Ｈを１つづつ
有しており、その中には緯糸Ｌ_ｎ（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、
Ｌ_４、Ｌ_５）が順に通されている。

【００２３】前記緯糸スリッタ１６は、ポストにより第
２の架枠１０２の側壁上に設けられ、空気圧システム
（未図示）により作動する。該緯糸スリッタ１６は鋸状
の歯１６０を有しており、これは、緯糸選択部１３より
引き出された緯糸Ｌ_ｎを切断するためのものである。

【００２４】本発明によるサンプル織機の操作過程は、
次のように略述できる。

【００２５】（１）レピア１４が、第１の縦繊維シート
Ｈ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_{ｅｖ ｅｎ}との間にでき
た杼口２を通り、第２の位置ＬＭ_２から第１の位置ＬＭ
_１に移動する（図３を参照）。

【００２６】（２）緯糸選択部１３の第ｎの空気圧式ア
クチュエータ１３ｎ上の緯糸Ｌ_ｎが、既定区域まで下降
してレピア１４のフック１４０に掛かる。また、緯糸Ｌ
_ｎの下降と同時に緯糸スリッタ１６が上昇する。

【００２７】（３）レピア１４が、緯糸Ｌ_ｎをフック１
４０に掛けたまま、杼口２を通って第２の位置ＬＭ_２ま
で移動する。このとき緯糸Ｌ_ｎは、レピア１４に牽引さ
れ、第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シート
Ｈ_ｅｖｅｎの間に通される。同時にまた、緯糸スリッタ
１６が下降し、織り込まれた緯糸Ｌ_ｎの端を鋸状の歯１
６０で切断する（図４を参照）。

【００２８】（４）レピア１４が第２の位置ＬＭ_２に戻
ると、突起１５２、１５３の接触作用によりスイッチ１
４１がトリガ（trigger）され、フック１４０は掛った
緯糸Ｌ _ｎを開放する。

【００２９】（５）第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第２
の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎの位置を入れ替える（レピア
１４が杼口２の中間地点に達した時点ですでに入れ替え
が可能）。

【００３０】（６）おさ１８で緯糸Ｌ_ｎを打ち込み、緯
糸の織り目密度を密にする。さらに、緯糸選択部１３に
ある別の緯糸を第２のガイド部１９２の糸掛け口に嵌め
込む。

【００３１】（７）巻き取り棒で織布を巻き取る。

【００３２】以下、上述した各操作過程についてさらに
詳しく説明する。

【００３３】過程（２）において、図２に示されるよう
に、緯糸選択部１３の各空気圧式アクチュエータ（第
１、第２、第３、第４、第５の空気圧式アクチュエータ
１３１、１３２、１３３、１３４、１３５）のポスト１
３０は、緯糸Ｌ_ｎを前方向に運んで緯糸スリッタ１６に
近づける。各空気圧式アクチュエータはそれぞれ異なる
角度で設置され、第ｎのアクチュエータ１３ｎにより緯
糸Ｌ_ｎが前方向に移動すると、該緯糸Ｌ_ｎはその他の緯
糸から一定距離隔てられるため、レピア１４はた易く該
緯糸Ｌ_ｎを引っ掛けることができる。

【００３４】図３は、第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第
２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎとの間にできた杼口２の、
第２の位置ＬＭ_２と第１の位置ＬＭ_１の間を、レピア１
４が移動する状態を描いた立体構造図である。ここで、
第１の位置ＬＭ_１及び第２の位置ＬＭ_２は、レピア１４
が移動する範囲の両境界をそれぞれ表わしている。

【００３５】レピア１４が、第１の縦繊維シートＨ
_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎにできた杼口２
を、第２の位置ＬＭ_２から第１の位置ＬＭ_１に移動した
とき、指定の緯糸Ｌ_ｎはすでにレピア１４の通り道近く
に供給されている。該指定の緯糸Ｌ_ｎは、レピア１４が
第１の位置ＬＭ_１を離れようとする瞬間、レピア１４の
フック１４０に引っ掛かり、レピア１４に牽引されなが
ら、第１の縦繊維シートＨ _ｏｄｄと第２の縦繊維シート
Ｈ_ｅｖｅｎに挟まれた杼口２を通り、第２の位置ＬＭ_２
まで運ばれる。

【００３６】図４は、緯糸Ｌ_ｎが緯糸スリッタ１６に近
づいたときの立体構造図である。図５は、切断後の緯糸
Ｌ_ｎが、レピア１４のフックに牽引され、第１の縦繊維
シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎの間を
通過する状態を描いた立体構造図である。

【００３７】過程（ ３）において、連続した緯糸Ｌ_ｎ
の一部分は徐々に緯糸スリッタ１６に接近しつつあり、
レピア１４が一定距離戻りかけると、緯糸スリッタ１６
が緯糸Ｌ_ｎを切断する。すると、レピア１４のフック１
４１が該被切断部分を引っ掛け、緯糸選択部１３に連結
した緯糸Ｌ_ｎは、被切断部分がフック１４０に牽引され
た状態で第１の縦繊維シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シ
ートＨ_ｅｖｅｎの間を通り、その一部分を第１の縦繊維
シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_{ｅｖｅ ｎ}の間に
横たえる。

【００３８】また、空気圧式シリンダ１５の架台１７上
には、突起（１５２、１５３）が設けられている。レピ
ア１４が第２の位置ＬＭ_２に達すると、突起（１５２、
１５３）の接触作用によりスイッチ１４１がトリガさ
れ、フック１４０が開いて緯糸Ｌ_ｎを開放する。突起１
５２と突起１５３の間隔は調整可能であり、緯糸の性質
・種類等により開放位置を調整することもできる。

【００３９】緯糸Ｌ_ｎを開放するに先立ち、第１の縦繊
維シートＨ_ｏｄｄと第２の縦繊維シートＨ_ｅｖｅｎの間
に織り込まれた緯糸Ｌ_ｎが形成するサンプル３をおさ１
８で打ち込み、緯糸間の織り目密度を調整する。

【００４０】したがって、緯糸選択部１３で指定された
緯糸Ｌ_ｎ（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４、Ｌ_５）を、レピア
１４で１本づつ杼口２に通すことにより、緯糸を様々な
色デザインに配置したサンプル３を製作することができ
る。同時に又、空気圧式シリンダ１５と緯糸スリッタ１
６のオート化及び連動化により、最も好ましいサンプル
３を最も効率的に織り上げることができる。

【００４１】以上に好ましい実施の形態を開示したが、
これらは決して本発明の範囲を限定するものではなく、
当該技術に熟知した者ならば誰でも、本発明の精神と領
域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えられるべ
きであって、従って本発明の保護範囲は特許請求の範囲
で指定した内容を基準とする。

【００４２】

【発明の効果】本発明による自動緯糸選択装置を有した
サンプル織機では、緯糸選択部、緯糸スリッタ、スイッ
チ、及びサンプル織機のその他各パーツを自動操作する
ため、ピッキングから巻き取りまでのワンサイクルが全
てオート化され、よって、コンピュータでデザインした
パターンを迅速且つ正確に織り上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知のサンプル織機の各主要パーツを描いた立
体構造図である。

【図２】本発明による自動緯糸選択装置を有したサンプ
ル織機（１）の各主要パーツを描いた立体構造図であ
る。

【図３】レピア（１４）が第１の縦繊維シート（Ｈ
_ｏｄｄ）と第２の縦繊維シート（Ｈ _ｅｖｅｎ）との間に
できた杼口（２）を通過する状態を描いた立体構造図で
ある。

【図４】連続した緯糸（Ｌ_１）が緯糸スリッタ（１６）
に接近した状態を描いた立体構造図である。

【図５】切断後の緯糸（Ｌ_１）が、レピア（１４）に牽
引されて第１の縦繊維シート（Ｈ_ｏｄｄ）と第２の縦繊
維シート（Ｈ_ｅｖｅｎ）との間を通過した状態を描いた
立体構造図である。

【符号の説明】１ 本発明によるサンプル織機１０ 基台 １０１、１０２ 第１、第２の架枠 １０３、１０４ フレームガイド１１ ヘルドフレーム（１１Ｐ_１、１１Ｐ_２、…１１
Ｐ_ｎ） １１Ｐ_１、１１Ｐ_２、…１１Ｐ_ｎ 第１、第２、…第
ｎのヘルドフレーム １２Ｅ ヘルドホール １２Ｅ_１、１２Ｅ_２ 第１、第２のヘルドホール １２Ｓ ヘルド糸１３ 緯糸選択部 １３０ ポスト １３０Ｈ ポストホール １３１、１３２、１３３、１３４、１３５ 第１、第
２、第３、第４、第５の空気圧式アクチュエータ １４ レピア（rapier） １４０ フック １４１ スイッチ１５ 空気圧式シリンダ １５０ ポスト １５２、１５３ 突起 １６ 緯糸スリッタ １６０ 鋸状の歯 １７ 架台 １８ おさ １８Ｓ 鋼線 １８０ おさ座 １９１、１９２ 第１、第２のガイド部 ２ 杼口 ３ サンプル ３０ ピック（pick） ５１ 経糸ロール ５２ 巻き取りローラ Ｈ 経糸（Ｈ_１、Ｈ_３、…Ｈ_２ｎ＋１、Ｈ_２、Ｈ_４、
…Ｈ_２ｎ） Ｈ_ｏｄｄ 第１の縦繊維シート（Ｈ_１、Ｈ_３、Ｈ_５…
Ｈ_２ｎ＋１） Ｈ_ｅｖｅｎ 第２の縦繊維シート（Ｈ_２、Ｈ_４、Ｈ_６
…Ｈ_２ｎ） Ｌ_ｎ 緯糸（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４、Ｌ_５） ＬＭ_１、ＬＭ_２ 第１、及び第２の位置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指定の緯糸を第１の位置まで運ぶための
   複数個のアクチュエータを有する緯糸選択部と、第１の
   位置近くに設けられ、レピアにより第２の位置まで運ば
   れた緯糸を切断するための緯糸スリッタと、前記レピア
   上に設けられ、前記レピアが第２の位置に到達したとき
   前記レピアにより運ばれた緯糸を開放するためのスイッ
   チ開閉部とを含有し、 前記レピアが、２枚の縦繊維シートにより形成された杼
   口の第１の位置と第２の位置の間を往復運動することに
   より、前記杼口に緯糸を通すことを特徴とする、自動緯
   糸選択装置。
2. 【請求項２】 前記縦繊維シート、前記レピア、前記緯
   糸選択部、及び前記スイッチ開閉部を制御するための手
   段をさらに含有することを特徴とする、請求項１に記載
   の自動緯糸選択装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータがシリンダであり、
   ピストン及びフックを各自有することを特徴とする、請
   求項１または２に記載の自動緯糸選択装置。
4. 【請求項４】 刃を有した前記緯糸スリッタが、上下に
   作動することにより、前記レピアにより第１の位置から
   第２の位置まで運ばれた緯糸を切断することを特徴とす
   る、請求項１〜３の何れかに記載の自動緯糸選択装置。
5. 【請求項５】 前記レピア、前記アクチュエータ、及び
   前記緯糸スリッタが、空気圧システムにより作動するこ
   とを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の自動緯
   糸選択装置。
6. 【請求項６】 前記縦繊維シート、前記レピア、前記緯
   糸選択部、及び前記スイッチ開閉部が、コンピュータに
   より制御されることを特徴とする、請求項１〜５の何れ
   かに記載の自動緯糸選択装置。
7. 【請求項７】 指定の緯糸を第１の位置まで運ぶための
   複数個の空気圧式アクチュエータを有する緯糸選択部
   と、第１の位置近くに設けられ、空気圧式レピアにより
   第２の位置まで運ばれた緯糸を切断するための緯糸スリ
   ッタと、前記空気圧式レピア上に設けられ、前記空気圧
   式レピアが第２の位置に到達したとき前記空気圧式レピ
   アにより運ばれた緯糸を開放するためのスイッチ開閉部
   と、並びに前記縦繊維シート、前記空気圧式レピア、前
   記緯糸選択部、及び前記スイッチ開閉部を制御するため
   の手段を含有し、 前記空気圧式レピアが、２枚の縦繊維シートにより形成
   された杼口の第１の位置と第２の位置の間を往復運動す
   ることにより、前記杼口に緯糸を通すことを特徴とす
   る、自動緯糸選択装置。
8. 【請求項８】 前記手段がコンピュータであることを特
   徴とする、請求項７に記載の自動緯糸選択装置。
9. 【請求項９】 前記空気圧式アクチュエータがシリンダ
   であり、ピストン及びフックを各自有することを特徴と
   する、請求項７または８に記載の自動緯糸選択装置。
10. 【請求項１０】 刃を有した前記緯糸スリッタが、上下
    に作動することにより、前記空気圧式レピアにより第１
    の位置から第２の位置まで運ばれた前記緯糸を切断する
    ことを特徴とする、請求項７〜９の何れかに記載の自動
    緯糸選択装置。