JPH1127A - 走行式茎処理機の茎切断装置 - Google Patents

走行式茎処理機の茎切断装置

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JPH1127A
JPH1127A JP15550597A JP15550597A JPH1127A JP H1127 A JPH1127 A JP H1127A JP 15550597 A JP15550597 A JP 15550597A JP 15550597 A JP15550597 A JP 15550597A JP H1127 A JPH1127 A JP H1127A
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traveling
stalk
cutting
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Ichiro Tani
一郎 谷
Minoru Kuwabara
桑原  穣
Tomoyuki Kuroda
智之 黒田
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の走行式茎処理機の切断装置には、該切
断装置の下端部のみに分草板が配設されていたので、畝
上で繁茂した茎がお互いに絡み合っていると、茎切断装
置による茎の切断や掻込装置による掻込みが、がうまく
行われない場合があった。また、茎切断装置及び切断装
置カバーは機体の左右一方にのみ設けられていたので、
圃場中央の畝からの茎処理作業は行うことができなかっ
た。 【解決手段】 機体前端部の左右に分草ガイド43を設
け、該分草ガイド43後方の左右に、それぞれ畝上の茎
を切断する茎切断装置Cと、切断装置カバー80とを配
設し、左右の茎切断装置Cと切断装置カバー80とが、
それぞれ単独で駆動可能に構成した

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引きちぎって、
搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集める
ことができる走行式茎処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込
装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上
げて、畝内の芋と該茎との間を引きちぎる走行式茎処理
機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式
茎処理機においては、機体の前端部には茎を切断する茎
切断装置が設けられ、該茎切断装置には、切断刃を覆う
切断装置カバーが開閉自在に取付けられていた。また、
畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった
状態の茎を掘り起こす掘起板が茎切断装置の前下端部に
設けられていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
走行式茎処理機における切断装置には、該切断装置の下
端部のみに掘起板が配設されて、該切断装置の上部分に
はガイドする部材が配設されていなかったため、畝上で
茎が切断装置よりも上方に繁茂してお互いに絡み合って
いたりすると、茎切断装置による茎の切断や、掻込装置
による掻込みが、がうまく行われない場合があった。ま
た、茎切断装置及び切断装置カバーは機体の左右一方に
のみ設けられていたので、畝両側の溝の茎を切断する必
要がある場合、例えば、圃場中央の畝からの茎処理作業
を行う場合には同じ畝を往復する必要があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて
排出する走行式茎処理機において、機体前端部に分草ガ
イドを設け、該分草ガイドの後方に、畝上の茎を切断す
る茎切断装置と、切断装置カバーとを配設した。
【0005】また、走行しながら茎を引き抜いて排出す
る走行式茎処理機において、機体前端部の左右に分草ガ
イドを設け、該分草ガイド後方の左右に、それぞれ畝上
の茎を切断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能
に覆う切断装置カバーとを配設した。
【0006】また、走行しながら茎を引き抜いて排出す
る走行式茎処理機において、機体前端部の左右に、畝上
の茎を切断する茎切断装置と茎切断装置を開閉可能に覆
う切断装置カバーとを配設し、該左右の茎切断装置及び
切断装置カバーを、それぞれ独立して、切断装置カバー
を開き茎切断装置を駆動可能に構成した。
【0007】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理
機を示す全体側面図、図2は同じく全体平面図、図3は
茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図4はエ
ンジンの側面に配置したミッションケースの側面図、図
5は回動中心ギアケースの後面断面図、図6は茎切断装
置を駆動するクランク機構を示す断面図、図7は茎切断
装置及び分草ガイドを示す側面図、図8は同じく平面図
である。
【0008】まず、本発明の実施例としての走行式茎処
理機の全体構成について説明する。図1、図2におい
て、走行機構Bは左右の走行車輪11・11とエンジン
Eと操向ハンドルHを主体として構成されている。該エ
ンジンEの進行方向の左側面にミッションケースMが固
設されており、エンジンEのクランクシャフトが該ミッ
ションケースMの内部に動力を伝達する。該ミッション
ケースMの内部で変速した後に、走行駆動ケース13を
介して走行車輪11・11に動力が伝達されている。エ
ンジンE及びミッションケースMの部分から機体の前端
に渡って、走行機構Bを支持する走行フレーム19が配
設されており、左右に設けた掘起板16・16とガイド
輪G・Gは、該走行フレーム19に支持されている。該
走行フレーム19の前後方向の途中部に枢支点Pが設け
られ、掻込装置14・14と畝押さえローラ機構Tと挟
持搬送装置Fなどとにより構成された茎処理機構Aが、
該枢支点Pを中心に上下回動可能に構成されている。
【0009】該走行駆動ケース13の前端は走行フレー
ム19から下方に突出した車輪高さフレーム17に対し
て、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられてお
り、走行駆動ケース13の後端は、ミッションケースM
に対して上下回動可能に枢支部18で枢支されている。
故に、該走行駆動ケース13と車輪高さフレーム17と
の取付け位置を調節することにより、走行機構Bの地面
に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに
対する茎処理機構Aの高さが調節可能になっている。
【0010】走行機構Bを構成するエンジンEとミッシ
ョンケースMとは一体的に固定されており、該エンジン
E及びミッションケースMの部分から前方に、前記走行
フレーム19が突出している。該走行フレーム19より
上方後方に向かって、操向ハンドルHが突出され、該操
向ハンドルHはエンジンEの上方まで延設されている。
該操向ハンドルHには、前後進変速レバー8や作業クラ
ッチ81などが配設されている。ミッションケースMの
前部からはPTO軸が突出されており、該PTO軸にP
TOジョイント軸15が連結されている。該PTOジョ
イント軸15の前端は、走行フレーム19に回動可能に
配設された回動中心ギアケースKへ動力を伝達してお
り、該回動中心ギアケースKに前記枢支点Pが設けられ
ている。
【0011】次に茎処理機構Aについて説明する。該茎
処理機構Aは、掻込装置14・14と、畝押さえローラ
機構Tと、挟持搬送装置Fなどとから一体的に構成され
ており、該茎処理機構Aの駆動軸31が回動中心ギアケ
ースK内のクランク軸25により枢支されており、該ク
ランク軸25の軸心を枢支点Pとしている。畝押さえロ
ーラ機構Tの支持フレーム46は、挟持搬送装置Fの前
部下面に固設したブラケット49に吊着され、該畝押さ
えローラ機構Tの左右ローラユニット2L・2Rは上下
回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されてい
る。
【0012】また、クランク軸25の軸ケースには、回
動用フレーム40を固設して下方に突出させ、エンジン
Eの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ41を配設
して、該伸縮パイプ41の先端と回動用フレーム40の
下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ41は、
該パイプ41の後端に回転自在に取付けた調節レバー4
2を回転することで、伸縮するよう構成している。そし
て、調節レバー42を回転すると、伸縮パイプ41が伸
縮するとともに回動用フレーム40が前記枢支点Pを中
心に回動して、該回動用フレーム40と一体的に茎処理
機構Aが上下回動する。これにより、畝高さに合わせ
て、茎処理機構Aの先端位置を上下方向に調節すること
ができる。また、茎処理機構Aと走行機構Bとの間には
ガススプリング等よりなるダンパー機構Sが介装されて
いる。
【0013】機体先端部に配設された掘起板16・16
及びガイド輪G・Gは、前記走行機構Bを構成する走行
フレーム19に支持されている。該掘起板16・16
は、フレーム19の先端より前下方に突出されて配置さ
れ、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成
されている。そして、該掘起板16・16は、作業時に
畝と畝との間の溝内部の土中に挿入され、該溝内に根を
張った状態の茎を掘り起こして、掻込装置14・14へ
搬送するのである。
【0014】掘起板16・16により茎を引き上げ、該
茎を掻込装置14・14の掻込タイン27・27により
掻込んで、挟持搬送装置Fの挟持搬送ベルト24により
挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえロー
ラ機構Tにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ
付けることにより、芋茎の元部分を引きちぎるのであ
る。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断するこ
ともできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえロ
ーラ機構Tで押さえて挟持搬送ベルト24で引っ張ると
いう作用で、茎を引きちぎるように構成している。
【0015】また、掘起板16・16で掘起して掻込装
置14・14で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで
繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ侵入し
てきたりして、茎同志が縺れている場合がある。このよ
うな状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられて
いない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、
これを阻止するための茎切断装置Cを、フレーム19の
先端の左右に配設している。茎切断装置Cは上下方向に
配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機
構Aの駆動を切り換える作業クラッチレバー81のON
操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を
設けて、駆動を開始するよう構成されている。該茎切断
装置Cの上方には分草ガイド43を配設し、該分草ガイ
ド43により畝上方の茎を分草して茎切断装置Cへ導
き、掻込装置14・14により茎を掻込むようにしてい
る。そして、茎切断装置C及び切断装置カバー80は、
分草ガイド43よりも後方に位置している。
【0016】また、回動中心ギアケースKの側方には、
クランクケース23などで構成されるクランク部が配設
されており、該クランク部により、クランク連動リンク
12を介して茎切断装置Cが駆動される。回動中心ギア
ケースKには、該茎切断装置Cの駆動クラッチ機構を配
設して、茎処理機構Aが駆動しても、茎切断装置Cが駆
動しないようにすることを可能としている。
【0017】掻込装置14・14により掻込まれて引き
ちぎられた茎は、挟持搬送ベルト24により後方へ搬送
されながら、掻込装置14・14から、該掻込装置14
・14の上方後方に配設した挟持搬送機構Fの搬送タイ
ン26・26に受け継がれる。そして、該搬送タイン2
6と挟持搬送ベルト24とによってさらに後方に搬送さ
れて、機体後方へ排出される。
【0018】図2に示す如く、挟持搬送装置Fは、その
上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換
えられるように構成している。挟持搬送装置Fを左右に
屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なってい
る畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲さ
せれば隣の条の溝へ排出したり、さらには2条隣や3条
隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、
本実施例においては左右各3段階に回動可能にし、中央
の位置を加えて7段階の位置に排出位置切換え調整が可
能なように構成している。この調整段数は本実施例の段
数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよ
い。
【0019】次に、図3においては、回動中心ギアケー
スKの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケー
スKの内部の駆動軸部分にラックギア20が配設されて
おり、該ラックギア20と、前記PTOジョイント軸1
5の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピ
ニオンギアがラックギア20を回転している。該ラック
ギア20の回転を、ベベルギア22・21により水平方
向のクランク軸25へ伝達し、該クランク軸25により
クランク連動リンク12を駆動するクランクケース23
が駆動されている。そして、ラックギア20の回転によ
り搬送ベルト駆動軸31が回転して、挟持搬送ベルト2
4が駆動されている。
【0020】図4においては、エンジンEとミッション
ケースMと走行駆動ケース13とPTOジョイント軸1
5の部分を図示しており、該ミッションケースMの側面
には、前後進変速レバー8の操作により回動される前後
進切換えアーム5が設けられており、変速レバーLによ
り複数段に変速した回転数を、前後進切換えアーム5に
より前後進に切換えるのである。また、前記ミッション
ケースMの上部には、PTOクラッチ操作ワイヤー71
と、走行クラッチ操作ワイヤー47が連動されている。
【0021】次に、図5、図6において、回動中心ギア
ケースKの部分の構成を説明する。前記回動中心ギアケ
ースKは、クランク軸25を配置したクランク軸ケース
70と、挟持搬送ベルト24・24の駆動軸24・29
を配置したベルト駆動ケース72とにより構成されてい
る。クランク軸ケース70とベルト駆動ケース72とは
一体的に構成されて、ブラケットを介して茎処理機構A
に固定されている。そして、クランク軸ケース70両端
の軸受けメタル73・73の部分で、走行フレーム19
に設けられた軸受け部に枢支されている。また、該軸受
けメタル73・73が茎処理機構Aを枢支する軸受け部
を構成しており、該クランク軸25の中心が、茎処理機
構Aの回動中心の枢支点Pである。
【0022】ベルト駆動ケース72内部のピニオンギア
7に、ミッションケースMから突出したPTOジョイン
ト軸15の先端が連結されており、ミッションケースM
のPTOクラッチ操作ワイヤ71により断接された回転
が、ピニオンギア7に入力される。そして、該ピニオン
ギア7とラックギア20とが噛合しており、挟持搬送ベ
ルト24を駆動する駆動軸31の縦方向の回転に変換さ
れている。
【0023】該駆動軸31は挟持搬送ベルト24の、左
側のベルトの駆動用であり、右側のベルトの駆動を行な
う駆動軸29へは、回動中心ギアケースK内の、駆動軸
31に固設したスプロケット33から、チェンを介して
ベベルギア軸35のスプロケット36を駆動し、該ベベ
ルギア軸35上のギア34が駆動軸29のギア37と噛
合していることによって、動力を伝達している。このよ
うに、駆動軸24と駆動軸29とは逆転回転することと
なる。
【0024】ベルト駆動ケース72内部のベベルギア軸
35が、クランク軸ケース70内部に嵌入しており、該
ベベルギア軸35のクランク軸ケース70内部への突出
部分に、ベベルギア22が固設されている。該ベベルギ
ア22は、左右のクラッチ軸65・65のベベルギア2
1・21と噛合している。該クラッチ軸65・65内部
に、クラッチ操作摺動軸66・66が摺動可能に嵌入さ
れている。該クラッチ操作摺動軸66・66を、クラッ
チ操作レバー39・39と、クラッチ摺動シフタ67・
67により左右摺動することにより、クラッチ操作摺動
軸66・66の先端のカム部分が、クラッチカムボール
64・64を押し出し操作して、クラッチ操作摺動軸6
6・66と、クランク軸25・25との回転伝達を断接
するように構成している。
【0025】クラッチ操作レバー39・39を操作する
茎切断クラッチワイヤ38・38のアウタ受け部が、ク
ランク軸ケース70の下部に配置されている。また、ク
ランク軸25の左右両側端部に、茎切断装置Cを駆動す
るためのクランクアーム6が固定されており、クランク
軸25の回転を該クランクアーム6が前後動に変換し、
クランク連動リンク12を介して茎切断装置Cに前後往
復運動を伝達する。このように、茎切断装置Cの駆動力
を断接する茎切断装置クラッチ機構を、左右の茎切断装
置Cに対してそれぞれ設けたので、左右の茎切断装置C
はそれぞれ単独に、また両方同時に駆動することができ
る。
【0026】次に、茎切断装置C、及び分草ガイド43
について図7、図8により説明する。切断装置Cは往復
運動刃86と固定刃87などとにより構成されており、
該往復運動刃86には連結具89が固設されている。前
記クランク連動リンク12の先端部12aは、回動中心
88aを中心に回動自在に構成された回動アーム94の
先端部と連結され、該回動中心88aには回動アーム9
4と一体的に回動する駆動アーム88が取付けられてい
る。該駆動アーム88の先端部にはピン88bが突出し
ており、該ピン88bは前記連結具89に形成した長孔
89aに摺動自在に嵌入している。
【0027】そして、クランクケース23により、クラ
ンク連動リンク12が前後駆動されると、回動アーム9
4が回動中心88aを中心に回動するとともに、駆動ア
ーム88が一体的に上下回動を行なう。駆動アーム88
の上下回動により、往復運動刃86が上下往復運動を行
なうのである。この上下往復運動を行なう往復運動刃8
6と固定刃87とにより、畝上の茎が切断される。
【0028】また、往復運動刃86及び固定刃87は切
断装置カバー80により覆われており、茎切断装置Cの
下端部には、前方に突出する掘起板16が支持フレーム
90によって支持されている。切断装置カバー80は、
図8に示すように、開閉並行リンク82・83により前
後回動可能に支持されている。開閉並行リンク82・8
3は、回動中心82a・83aを中心にして、切断装置
カバー80と回動自在に連結した回動部82b・83b
が回動可能に構成されている。開閉並行リンク82のレ
バー82cにはスプリング85が連結されて、該開閉並
行リンク82は切断装置カバー80が後方に開く方向に
付勢され、該開閉並行リンク82のレバー82dには、
カバー開閉ワイヤ84が連結され、該カバー開閉ワイヤ
84は、前述の茎切断装置クラッチ機構の断接に連動し
て押し引きされるように構成されている。
【0029】そして、茎切断装置クラッチ機構をクラッ
チOFFにすると、カバー開閉ワイヤ84が引かれて、
切断装置カバー80がスプリング85の付勢力に抗して
前方に押し出されて、該切断装置カバー80が閉じ、逆
に茎切断装置クラッチ機構をクラッチONとすると、ス
プリング85の付勢力によって該切断装置カバー80が
後方へ引っ張られて、該切断装置カバー80が開くよう
に構成している。このように、茎切断装置クラッチ機構
をクラッチONすると、茎切断装置Cが駆動されるのに
連動して、切断装置カバー80が開くように構成し、茎
切断装置クラッチ機構をクラッチOFFすると、茎切断
装置Cの駆動が停止するのに連動して、切断装置カバー
80が閉じるように構成しているのである。
【0030】茎切断装置Cの上端部において、前記支持
フレーム90の上端部にはガイド支持板91が固設さ
れ、該支持板91にはボルト92が螺嵌されている。分
草ガイド43は、ガイド基部43aが該ボルト92に回
動可能に嵌装されることで、該ガイド支持板91に取付
けられている。該ボルト92にはスプリング93を嵌装
して、分草ガイド43のガイド基部43aをガイド支持
板91側に付勢するよう構成しており、ガイド支持板9
1にはピン91aを突出させて、該ピン91aをガイド
基部43aに形成した固定孔43c・43dの何れか一
方に嵌入可能としている。そして、ピン91aに固定孔
43cを嵌装すると、分草ガイド43が前方に突出した
状態になり、ピン91aに固定孔43dを嵌装すると、
分草ガイド43が後方に倒れた状態となる。この分草ガ
イド43が前方に突出した状態においては、該分草ガイ
ド43は茎切断装置Cの前上方に位置することとなる。
【0031】分草ガイド43のガイド基部43aは、前
記スプリング93によりガイド支持板91側に付勢され
ているので、固定孔43c、又は、固定孔43dにピン
91aが嵌入した状態で安定して固定されている。ピン
91aに嵌装する固定孔を、例えば、一方の固定孔43
cから他方の固定孔43dへ切換える場合には、ガイド
基部43aをスプリング93の付勢力に抗して、ガイド
支持板91とは反対側に押し上げてピン91aから固定
孔43cを抜脱し、分草ガイド43を回動してピン91
aと他方の固定孔43dとの位置を合わせると、スプリ
ング93の付勢力により該固定孔43dがピン91aに
嵌装されて、切換えることができる。
【0032】このように、分草ガイド43は前後に回動
切換可能に構成しているので、作業を行なうときには、
ピン91aに固定孔43cを嵌装して分草ガイド43を
前方へ突出させて分草し、茎切断装置Cの上方の茎を茎
切断装置Cへ導く状態にし、作業を行なわない時には、
ピン91aに固定孔43dを嵌装して分草ガイド43を
後方へ倒して収納することができる。
【0033】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1記載の如
く、機体前端部に設けた分草ガイドの後方に、畝上の茎
を切断する茎切断装置と、切断装置カバーとを配設した
ので、茎を該分草ガイドにより確実に分草して、上方の
茎も導いてから茎切断装置で切断することができ、該茎
切断装置による茎の切断効率を向上することができた。
これにより、隣の畝の芋を掘り上げてしまうことを確実
に防止することができた。また、切断装置カバーによっ
て作業時以外は茎切断装置を覆うことができて、安全性
を高めることができる。
【0034】さらに、機体前端部の左右に分草ガイドを
設け、左右の分草ガイド後方に、それぞれ畝上の茎を切
断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能に覆う切
断装置カバーとを配設したので、例えば、圃場の中央の
畝から作業を開始する際に、左右の茎切断装置を駆動し
て該畝の左右の溝内の茎を切断することができ、任意の
畝から作業ができる。そして、この場合、茎を該分草ガ
イドにより確実に分草してから茎切断装置で切断するこ
とができ、該茎切断装置による茎の切断効率を向上する
ことができた。これにより、両隣の畝の芋を掘り上げて
しまうことを確実に防止することができた。
【0035】さらに、機体前端部の左右に、畝上の茎を
切断する茎切断装置と切断装置カバーとを配設し、左右
の茎切断装置及び切断装置カバーが、それぞれ単独で駆
動可能に構成したので、例えば、往復作業で茎処理を行
う場合において、作業を行う畝の左右の溝の内、既に茎
が切断された側の茎切断装置の駆動を停止することがで
き、また、圃場の左右いずれからでも作業を開始するこ
とができ、エンジンの所要動力を軽減して燃料消費量を
減少することができた。またこの場合、駆動を停止した
側の茎切断装置の切断装置カバーは、駆動の停止に連動
して閉じ、切断刃を覆って保護するので、安全性の向上
が図れた。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を
示す全体側面図である。
【図2】同じく全体平面図である。
【図3】茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図で
ある。
【図4】エンジンの側面に配置したミッションケースの
側面図である。
【図5】回動中心ギアケースの後面断面図である。
【図6】茎切断装置を駆動するクランク機構を示す断面
図である。
【図7】茎切断装置及び分草ガイドを示す側面図であ
る。
【図8】同じく平面図である。
【符号の説明】
A 茎処理機構 B 走行機構 C 茎切断装置 E エンジン F 挟持搬送装置 H ハンドル K 回動中心ギアケース M ミッションケース T 畝押さえローラ機構 12 クランク連動リンク 23 クランクケース 80 切断装置カバー 86 往復運動刃(切断刃) 87 固定刃(切断刃)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走
    行式茎処理機において、機体前端部に分草ガイドを設
    け、該分草ガイドの後方に、畝上の茎を切断する茎切断
    装置と、切断装置カバーとを配設したことを特徴とする
    走行式茎処理機の茎切断装置。
  2. 【請求項2】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走
    行式茎処理機において、機体前端部の左右に分草ガイド
    を設け、左右の分草ガイド後方に、それぞれ畝上の茎を
    切断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能に覆う
    切断装置カバーとを配設したことを特徴とする走行式茎
    処理機の茎切断装置。
  3. 【請求項3】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走
    行式茎処理機において、機体前端部の左右に、畝上の茎
    を切断する茎切断装置と茎切断装置を開閉可能に覆う切
    断装置カバーとを配設し、該左右の茎切断装置及び切断
    装置カバーを、それぞれ独立して、切断装置カバーを開
    き茎切断装置を駆動可能に構成したことを特徴とする走
    行式茎処理機の茎切断装置。
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