JPH11280071A - 杭打機のバックステーの着脱装置とその着脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バックステーとリアビーム等の杭打機本体後部
との連結に要する労力を軽減できる杭打機のバックステ
ーの着脱装置とその着脱方法を提供する。 【解決手段】杭打機本体後部に対して前記バックステー
を連結するピンを抜き差しする手段として、油圧シリン
ダ１０を設ける。油圧シリンダ１０の操作回路に、油圧
シリンダ１０に供給される油圧を、杭打機組立後に前記
ピンに作用する力に相当する油圧より低い油圧以下に設
定するリリーフ弁３０、３１を設ける。ゲートロックレ
バーがロック状態にある際にのみ、前記油圧シリンダ１
０の作動を可能とするゲートロックレバー連動切換弁２
４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打機のリーダを
支持するバックステーを杭打機本体後部に着脱する装置
とその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の杭打機において、杭打機の組立時
には、一般的には補助クレーンによりリーダをある角度
まで起立させ、その後杭打機本体上の起伏ウインチによ
りワイヤロープを介してリーダを次第に起立させて行
き、バックステーが杭打機本体後部のリアビームに連結
可能な角度までリーダが起立すると、バックステーをリ
アビームにボルトやピンを用いて人力により連結してい
る。反対に、杭打機の分解時には、前記と逆の操作によ
りバックステーのリアビームとを連結しているボルトや
ピンを人力により外して両者の連結を解き、起伏ウイン
チや補助クレーンを用いてリーダを倒す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、ボルトにより
バックステーをリアビームに着脱する際には、いずれも
手動によりボルト等を着脱する構造であるため、多大の
労力を要するという問題点があった。

【０００４】また、従来はオペレータ等の機械責任者の
意向に拘らず、組立作業者がバックステーとリアビーム
との連結を解くことができる構造を有していた。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑み、バックステーとリアビーム等の杭打機本体後部と
の連結に要する労力を軽減できる杭打機のバックステー
の着脱装置とその着脱方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】また、本発明は、作業中にはバックステー
の着脱ができないようにする杭打機のバックステーの着
脱装置とその着脱方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の杭打機のバッ
クステーの着脱装置は、杭打機のリーダと杭打機本体後
部との間を連結してリーダを支持するバックステーを、
前記杭打機本体後部に着脱する装置において、前記杭打
機本体後部に対して前記バックステーを連結するピンを
抜き差しする手段として、油圧シリンダを設けたことを
特徴とする。

【０００８】これにより、バックステーと杭打機本体後
部との着脱を油圧シリンダによって行うことができ、着
脱に要する労力が軽減される。

【０００９】請求項２の杭打機のバックステーの着脱装
置は、請求項１において、前記油圧シリンダの操作回路
に、前記油圧シリンダに供給される油圧を、杭打機組立
後に前記ピンに作用する力に相当する油圧より低い油圧
以下に設定するリリーフ弁を設けたことを特徴とする。

【００１０】これにより、油圧シリンダに作用する油圧
が、杭打機の作業中にピンに作用する支持力に相当する
油圧より低くなるようにリリーフ弁の設定圧を設定して
おくことにより、油圧シリンダのコントロール弁を操作
して油圧シリンダの抜き差しを行おうとしても、杭打機
作業中は前記リリーフ弁が作動するので、ピンの抜き差
しは不可能となる。

【００１１】請求項３の杭打機のバックステーの着脱装
置は、請求項１または２において、前記油圧シリンダの
操作回路に、運転室に備えられて杭打機の油圧アクチュ
エータをロックするゲートロックレバーがロック状態に
ある際にのみ、前記油圧シリンダの作動を可能とするゲ
ートロックレバー連動切換弁を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】これにより、ゲートロックレバーがロック
状態にある時のみ、すなわち杭打機のバックステー連結
用油圧シリンダ以外の油圧アクチュエータが動作不能状
態にある時のみ、バックステーの連結ピンの抜き差しが
可能となる。

【００１３】請求項４の杭打機のバックステーの着脱装
置は、請求項３において、前記油圧シリンダの油圧回路
に、さらに、運転室外の操作スイッチにより切り換えら
えて油圧シリンダの作動の可否を設定する切換弁を備え
たことを特徴とする。

【００１４】これにより、前記油圧シリンダのコントロ
ール弁による操作を可能状態とするには、前記ゲートロ
ックレバーがロック状態にあり、かつ前記切換弁が油圧
シリンダの作動を許容する切り換え位置にある場合にの
み油圧シリンダによるピンの操作が可能となる。

【００１５】請求項５の杭打機のバックステーの着脱装
置は、請求項１から４までのいずれかにおいて、前記バ
ックステーと前記杭打機本体後部とを連結するピンとし
て、前記油圧シリンダにより抜き差しされるピン以外
に、手動により抜き差しされる手動用ピンを備えたこと
を特徴とする。

【００１６】これにより、油圧シリンダにより抜き差し
されるピンが抜かれても、手動用ピンがバックステーと
杭打機本体後部とを連結した状態を保つことができ、組
立作業者はピンを直接的に操作してピンを抜くため、ピ
ンの引き抜きの作業は細心の注意をはらって行われ、バ
ックステーの後端が落下する等の事故の発生を極力避け
ることができる。

【００１７】請求項６の杭打機のバックステーの着脱方
法は、杭打機のリーダと杭打機本体後部との間を連結し
てリーダを支持するバックステーを、前記杭打機本体後
部に着脱する方法において、前記杭打機本体後部に対し
て前記バックステーを連結するピンを抜き差しする手段
として、油圧シリンダを設け、運転室に備えられて杭打
機の油圧アクチュエータをロックするゲートロックレバ
ーがロック状態にある際にのみ、前記油圧シリンダの作
動を可能として該油圧シリンダを操作することにより、
バックステーと杭打機本体後部とを連結するピンの抜き
差しを行うことを特徴とする。

【００１８】これにより、杭打機の非作業中でのみ、ピ
ンの油圧シリンダによる抜き差しが行われる。

【００１９】請求項７の杭打機のバックステーの着脱方
法は、杭打機のリーダと杭打機本体後部との間を連結し
てリーダを支持するバックステーを、前記杭打機本体後
部に着脱する方法において、前記バックステーと前記杭
打機本体後部とを連結するピンとして、前記油圧シリン
ダにより抜き差しされるピンと、手動により抜き差しさ
れる手動用ピンとを備えると共に、前記バックステーを
前記杭打機本体後部から外す際には、油圧シリンダによ
りピンを抜き、その後前記手動用ピンを抜くことを特徴
とする。

【００２０】これにより、手動用ピンによる引き抜きが
油圧シリンダによるピンの引き抜き後に行われるため、
バックステーの後端部のピン引き抜きによる落下を防止
した準備をした状態で手動用ピンの引き抜きが行われ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明を実施する杭打機の
一例を示す側面図、図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれバッ
クステーの後端の杭打機本体のリアビームとの連結部を
示す正面図および平面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ油圧シリンダによるバックステーのピン連結部を示す
縦断面図および横断面図、図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れバックステーの後端のブラケットとリアビームに取付
けたブラケットを示す分解側面図および組立状態を示す
側面図、図５は本実施の形態の油圧シリンダの操作回路
である油圧回路図、図６（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態
において、それぞれゲートロックレバーの取付け構造を
示す斜視図および操作用ペンダントスイッチの取付け構
造を示す杭打機本体の部分側面図である。

【００２２】図１の杭打機において、杭打機本体１の前
部にはリーダが起伏可能にピン付けされ、リーダ２と杭
打機本体１の後部に左右に張り出すリアビーム３との間
にそれぞれバックステー４が取付けられ、バックステー
４の後端に取付けられた油圧シリンダ５を伸縮させるこ
とにより、リーダ２の垂直姿勢が維持される。

【００２３】６は掘削機本体１上に搭載された起伏ウイ
ンチであり、杭打機の組立、分解時にリーダ２を起伏ウ
インチ６に巻取り繰り出しされる起伏ロープ７およびペ
ンダントロープ８を介してリーダ２を傾斜姿勢で支持す
るものである。

【００２４】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リアビ
ーム３にはバックステー連結ピン着脱用油圧シリンダ１
０を取付けるためのブラケット１１が取付けられる。図
３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ピン着脱用油圧シリン
ダ１０のピストンロッド１０ａに、バックステー連結ピ
ン１３がピン１２により連結して取付けられる。

【００２５】図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バック
ステー４の油圧シリンダ５のピストンロッド５ａの端部
５ｂは球形に形成され、該球形部５ｂが球面軸受１４に
嵌合される。該球面軸受１４には、前記ブラケット１１
に図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように嵌め込むブラケット
１５を有する。

【００２６】前記バックステー４側のブラケット１５に
は、図４（Ａ）に示すように、油圧シリンダ１０で抜き
差しされるピン１３を挿入するピン孔２０と、手動用ピ
ン１７を挿入するピン孔２１、２２を有する。前記リア
ビーム３側のブラケット１１には、前記油圧シリンダ用
ピン１３を挿入するピン孔１６と、前記ピン孔２１、２
２に対応してそれぞれ設けられたピン孔１８、１９を設
けている。前記ブラケット１１、１５にそれぞれ２個ず
つのピン孔１８、１９および２１、２２を設けている理
由は、リーダ２の長さとバックステー４の長さに応じて
バックステー４の角度を変化させるため、手動用ピン１
７をピン孔１８と２１、または１９と２２に付け変える
ためであり、ピン孔１６とピン孔１８、１９をそれぞれ
結ぶ線のなす角度と、ピン孔２０とピン孔２１、２２を
それぞれ結ぶ線のなす角度とを異ならせている。

【００２７】図５は前記油圧シリンダ１０の操作回路で
あり、２４は図６（Ａ）に示すように、運転室２５の出
入口に設けられるゲートロックレバー２６の操作に連動
して切り換る切換弁、２７は図６（Ｂ）（なお、図６
（Ｂ）はリアビーム３を立てた状態を示す）に示すよう
に、運転室外の位置において操作可能な操作スイッチ２
９の電源スイッチのオン操作により切換えられるソレノ
イドバルブからなる切換弁、２８はおなじく操作スイッ
チ２９上のスイッチの操作によって切換えられるコント
ロール弁である。

【００２８】３０、３１は油圧シリンダ１０の往き戻り
管路３２、３３間の油圧差が所定値以上になると管路間
を短絡させるリリーフ弁である。

【００２９】杭打機の組立または分解時において、バッ
クステー４をリアビーム３に連結するかあるいは外す場
合は、前記起伏ウインチ６により起伏ロープ７およびペ
ンダントロープ８を介してリーダ２を斜めに支持し、バ
ックステー４の後部は補助クレーン（図示せず）等によ
り支持した状態とする。組立時には、起伏ウインチ６に
よって起伏ロープ７を巻取りまたは繰り出し、さらに補
助クレーン等を操作することにより、バックステー４側
ブラケット１５を、リアビーム３側ブラケット１１に位
置合わせして両者を図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように嵌
合し、バックステー４側ブラケット１５のピン孔２０と
リアビーム３側ブラケット１１のピン孔１６を合わせ、
ピン着脱用油圧シリンダ１０を伸長させてピン孔１６、
２０にピン１３を挿着する。

【００３０】このようなピン１３の挿着または引き抜き
は、図６（Ａ）に二点鎖線ａで示すようにゲートロック
レバー２６を倒して杭打機の油圧アクチュエータ（走
行、旋回、ウインチ用の各油圧モータ、並びにバックス
テー４の油圧シリンダ５等）をロックするゲートロック
レバー２６がロック状態にある際にのみ、前記油圧シリ
ンダ１０の作動を可能とする。図５においては、ゲート
ロックレバー連動切換弁２４がロック状態にある場合に
ついて示しており、この状態では、杭打機本体１上の油
圧ポンプ３５から前記各油圧アクチュエータへの管路３
６への圧油の供給は該切換弁２４により遮断され、前記
油圧シリンダ１０への圧油の供給が可能な状態である。

【００３１】このようにゲートロックレバー２６をロッ
ク状態にしておき、前記操作スイッチ２９の電源スイッ
チをオン操作することにより、切換弁２７を図示の右位
置から左位置に切り換えて油圧シリンダ１０への圧油の
供給が可能な状態とする。

【００３２】このような状態としておき、操作スイッチ
２９を操作してコントロール弁２８を左位置または右位
置に切り換えることにより、管路３２または３３側に圧
油を供給して油圧シリンダ１０を伸長させまたは収縮さ
せてピン１３をピン孔１６、２０を差し込むかあるいは
引き抜く。

【００３３】ここで、リリーフ弁３０、３１の設定圧
は、杭打機作業中においてピン１３にリーダ２やバック
ステー４の支持力が作用している場合には、ピン１３の
抜き差しができないような油圧とする。すなわちにリリ
ーフ弁３０、３１の設定圧は、杭打機作業中にピン１３
に作用する力に相当する油圧より低く設定する。ピン１
３の抜き差しの場合には、バックステー４が補助クレー
ンによって支持されているので、ピン１３とピン孔１
６、２０との摩擦力は小さく、油圧シリンダ１０により
ピン１３を抜き差しすることができる。

【００３４】組立の際には、油圧シリンダ１０によるピ
ン１３の挿着の後、ブラケット１１、１５のピン孔１
８、２１に手動用ピン１７を差し込み、ピン抜け止めス
トッパ３４（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）によってロ
ックする。引き抜きの際には、油圧シリンダ１０により
まずピン１３を引き抜き、次に手動用ピン１７を引き抜
くことにより、不注意によるバックステー４の後端部の
落下等を防ぐことができる。すなわち、油圧シリンダ１
０による引き抜きの際は、コントロール弁２８により遠
隔作業になるが、手動によりピン１７の引き抜きを行う
際には、ピン１７の近くで作業を行うため、前記バック
ステー４の落下等のおそれのない状態で作業が行われ、
安全性が高まる。

【００３５】なお、本発明を実施する場合、ゲートロッ
クレバー２６に連動する切換弁２４やソレノイドバルブ
等でなる切換弁２７が無い構成としてもよい。また、コ
ントロール弁２８は手動式としてもよい。また、手動用
ピン１７も油圧シリンダによって抜き差しする構成とし
てもよい。また、本発明は、バックステー４の後端をリ
アビーム３ではなく、杭打機本体１上の連結部に連結す
る構造のものにも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１によれば、掘削機本体後部に対
してバックステーを連結するピンを抜き差しする手段と
して、油圧シリンダを設けたので、作業者の労力が軽減
される。また、ピン近傍での手作業が不要となるので、
安全性が向上する。

【００３７】請求項２によれば、請求項１において、油
圧シリンダに供給される油圧を、杭打機組立後に前記ピ
ンに作用する力に相当する油圧より低い油圧以下に設定
するリリーフ弁を設けたので、杭打機の作業中における
ピンの抜き差しが防止され、安全性が向上する。

【００３８】請求項３によれば、請求項１または２にお
いて、前記油圧シリンダの操作回路に、運転室に備えら
れて杭打機の油圧アクチュエータをロックするゲートロ
ックレバーがロック状態にある際にのみ、前記油圧シリ
ンダの作動を可能とするゲートロックレバー連動切換弁
を備えたので、杭打機作業中における油圧シリンダによ
るピンの引き抜きが防止され、安全性が向上する。

【００３９】請求項４によれば、請求項３において、前
記油圧シリンダの油圧回路に、さらに、運転室外の操作
スイッチにより切り換えらえて油圧シリンダの作動の可
否を設定する切換弁を備えたので、さらに安全性が向上
する。

【００４０】請求項５によれば、請求項１から４までの
いずれかにおいて、前記バックステーと前記リアビーム
とを連結するピンとして、前記油圧シリンダにより抜き
差しされるピン以外に、手動により抜き差しされる手動
用ピンを備えたので、油圧シリンダによりピンを引き抜
いても、手動用ピンによりバックステーを止めておくこ
とができ、さらに安全性が向上する。

【００４１】請求項６によれば、運転室に備えられて杭
打機の油圧アクチュエータをロックするゲートロックレ
バーがロック状態にある際にのみ、前記油圧シリンダの
作動を可能として該油圧シリンダを操作することによ
り、バックステーとリアビームとを連結するピンの抜き
差しを行うようにしたので、杭打機作業中における油圧
シリンダによるピンの引き抜きが防止され、安全性が向
上する。

【００４２】請求項７によれば、前記バックステーと前
記リアビームとを連結するピンとして、前記油圧シリン
ダにより抜き差しされるピンと、手動により抜き差しさ
れる手動用ピンとを備えると共に、前記バックステーを
前記リアビームから外す際には、油圧シリンダによりピ
ンを抜き、その後前記手動用ピンを引き抜くようにした
ので、ピンに近接した細心の注意を要する手作業が後に
行われるので、安全性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の杭打機のバックステーの着脱装置とそ
の着脱方法を実施する杭打機の一例を示す側面図であ
る。

【図２】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけ
るバックステーの後端のリアビームとの連結部を示す正
面図および平面図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけ
る油圧シリンダによるバックステーのピン連結部を示す
縦断面図および横断面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態におけ
るバックステーの後端のブラケットとリアビームに取付
けたブラケットを示す分解側面図および組立状態を示す
側面図である。

【図５】本実施の形態のピン着脱用油圧シリンダ操作用
の油圧回路図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態のゲー
トロックレバーの取付け構造を示す斜視図および操作用
ペンダントスイッチの取付け構造を示す杭打機本体の部
分側面図である。

【符号の説明】

１：掘削機本体、２：リーダ、３：リアビーム、４：バ
ックステー、５：油圧シリンダ、６：起伏ウインチ、１
０：ピン着脱用油圧シリンダ、１１：ブラケット、１
２：油圧シリンダ用連結ピン、１４：球面軸受、１５：
ブラケット、１６、１８〜２２：ピン孔、１７：手動用
ピン、２４：ゲートロックレバー連動切換弁、２５：運
転室、２６：ゲートロックレバー、２７：切換弁、２
８：コントロール弁、２９：操作スイッチ、３０、３
１：リリーフ弁、３２、３３：往き戻り管路、３４：ス
トッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊達 謙一郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 大堀 正人 大阪府寝屋川市萱島本町13−26 株式会社 大堀内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】杭打機のリーダと杭打機本体後部との間を
   連結してリーダを支持するバックステーを、前記杭打機
   本体後部に着脱する装置において、 前記杭打機本体後部に対して前記バックステーを連結す
   るピンを抜き差しする手段として、油圧シリンダを設け
   たことを特徴とする杭打機のバックステーの着脱装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記油圧シリンダの操作回路に、前記油圧シリンダに供
   給される油圧を、杭打機組立後に前記ピンに作用する力
   に相当する油圧より低い油圧以下に設定するリリーフ弁
   を設けたことを特徴とする杭打機のバックステーの着脱
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記油圧シリンダの操作回路に、運転室に備えられて杭
   打機の油圧アクチュエータをロックするゲートロックレ
   バーがロック状態にある際にのみ、前記油圧シリンダの
   作動を可能とするゲートロックレバー連動切換弁を備え
   たことを特徴とする杭打機のバックステーの着脱装置。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記油圧シリンダの油圧回路に、さらに、運転室外の操
   作スイッチにより切り換えらえて油圧シリンダの作動の
   可否を設定する切換弁を備えたことを特徴とする杭打機
   のバックステーの着脱装置。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記バックステーと前記杭打機本体後部とを連結するピ
   ンとして、前記油圧シリンダにより抜き差しされるピン
   以外に、手動により抜き差しされる手動用ピンを備えた
   ことを特徴とする杭打機のバックステーの着脱装置。
6. 【請求項６】杭打機のリーダと杭打機本体後部との間を
   連結してリーダを支持するバックステーを、前記杭打機
   本体後部に着脱する方法において、 前記杭打機本体後部に対して前記バックステーを連結す
   るピンを抜き差しする手段として、油圧シリンダを設
   け、 運転室に備えられて杭打機の油圧アクチュエータをロッ
   クするゲートロックレバーがロック状態にある際にの
   み、前記油圧シリンダの作動を可能として該油圧シリン
   ダを操作することにより、バックステーと杭打機本体後
   部とを連結するピンの抜き差しを行うことを特徴とする
   杭打機のバックステーの着脱方法。
7. 【請求項７】杭打機のリーダと杭打機本体後部との間を
   連結してリーダを支持するバックステーを、前記杭打機
   本体後部に着脱する方法において、 前記バックステーと前記杭打機本体後部とを連結するピ
   ンとして、前記油圧シリンダにより抜き差しされるピン
   と、手動により抜き差しされる手動用ピンとを備えると
   共に、 前記バックステーを前記杭打機本体後部から外す際に
   は、油圧シリンダによりピンを抜き、その後前記手動用
   ピンを抜くことを特徴とする杭打機のバックステーの着
   脱方法。