JPH11280117A - 建設機械の運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の運転室内に設置される主操作盤お
よびアタッチメント操作などを目的として設けられる副
操作盤と、運転席との相対位置をそれぞれ独立して調節
可能とし、相対位置調節後は主操作盤、副操作盤および
運転席を一体に移動可能とする。 【構成】 可動部７に主操作盤３および副操作盤４が固
設される。運転席１０はスライドレール１１によって、
可動部７に対して運転席の前後方向に移動可能に保持さ
れる。そして、運転席１０を可動部７に対して前後させ
ることにより主操作盤３と運転席との相対位置が調節さ
れる。運転席１０と副操作盤４との相対位置はターンバ
ックルユニット６０および上部ブラケット５３の伸縮に
よって調節する。以上のように相独立して相対位置決め
された主操作盤３、副操作盤４および運転席１０は、ス
ライドレール９によって運転席１０の前後方向に一体に
移動可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、例えば油圧ショ
ベルなどの建設機械の運転室に係り、詳しくは運転室の
前後方向に移動可能な運転席の周囲に副操作盤を設置す
る場合に好都合な建設機械の運転室に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧式ショベルなどの建設機械に
おける運転室として、例えば図７に示すように、車両の
上部旋回体に配置されるキャビン１と、このキャビン１
の内部の床面１ａに取り付けられる運転席装置２と、こ
の運転席装置２の側方に配置される主操作盤３と、上記
運転席装置２の前方に配置される副操作盤４とを備える
ものが知られている。

【０００３】ここで、運転席装置２は、床面１ａに固定
される固定部６と、固定部６の上方に配される可動部７
とを有しており、可動部７を、固定部６の上端に配され
るスライドレール９に沿って移動可能に設けることによ
り可動部７の上端に取り付けられた運転席１０をその前
後方向へ移動可能に支持するとともに、運転席１０自身
を可動部７の上面に固設されるスライドレール１１に沿
って前後方向へ移動可能に取り付けることにより、上記
可動部７に取り付けられる主操作盤３に対する運転席１
０の相対位置を調節できるようになっている。なお、運
転席１０を可動部７とともに前後に移動可能に支持する
のは、例えばキャビン１の前方下側を覗き込む場合には
運転席１０を前方へ移動させるなど、作業状況に応じて
運転席１０を適切な位置に置くためである。

【０００４】また、主操作盤３は、上部旋回体の旋回、
図示せぬブーム、バケット、アームの動作など建設機械
に必要不可欠な基本動作を、その上部に取り付けられる
任意数のレバー１２によって制御するためのもので、既
述の通り運転席装置２の可動部７に取り付けられること
によってこの可動部７とともに移動可能とされている。

【０００５】一方、副操作盤４は、例えば油圧ショベル
における軌跡制御を行ったり、種々のアタッチメントを
駆動する場合など、建設機械に追加される付加機能を操
作するために上記主操作盤３とは別個独立に設けられる
もので、キャビン１の床面１ａにボルト１３で固定され
る柱状の支持部材１４の上端部に固定されている。な
お、支持部材１４の運転室への取付方法としては、ボル
ト１３に代えて床面１ａに支持部材１４の下端部を溶接
することもある。また、図において符号１５は固定部６
に組み込まれて床面１ａから可動部７への振動、衝撃の
伝達を緩和する下部サスペンション、１６は可動部７に
組み込まれて可動部７から運転席１０への振動、衝撃の
伝達を緩和する上部サスペンションである。

【０００６】ところで、上述した従来の運転室では、副
操作盤４を支持部材１４によって床面１ａに固定してい
るので、運転席装置２の可動部７を運転席１０の前方へ
移動させた場合、副操作盤４および支持部材１４と運転
席１０や可動部７が接近し、場合によってはこれらが干
渉するおそれがある。このような干渉を避けるために
は、可動部７や運転席１０の移動範囲を制限せざるを得
ない。この結果、可動部７や運転席１０の移動量が不足
するという欠点があった。また、運転席１０の移動によ
り作業者と副操作盤４との相対位置が変化するので、副
操作盤４の操作感が座席位置に応じて変化し、円滑な操
作を妨げる要因ともなっていた。

【０００７】加えて、上述したように副操作盤４は、建
設機械に必要不可欠な操作を行うための主操作盤３と異
なって、必要に応じて追加される付加機能を操作するた
めのものであるため、運転室内に必ず取り付けられると
は限らない一方で、運転席装置２などの設置後に追加さ
れることがあり、場合によってはユーザーへの納入後に
も追加を要求されることさえある。このような場合、完
成状態にある運転室の床面１ａにボルト１３を挿通する
ための取付孔を開けたり、支持部材１４を溶接したりし
なければならず、追加工事に要する工数、作業時間が大
きくかさむことになる。そこで、予め床面１ａにボルト
１３のための取付孔を開けておくことにより、副操作盤
４の追加取付工数を削減することが考えられるが、副操
作盤４を必要としないときに取付孔の加工工数が全く無
駄となってしまうという不都合が新たに生じる。

【０００８】そこで出願人は特開平５−７９０５９号公
報に示すような運転室を提案している。この運転室は、
支持部材を床面１ａに取り付けるのではなく、支持部材
に運転席装置２の可動部７の既設部品を把持する把持部
を配設し、この把持部により支持部材を運転席装置の可
動部に着脱自在に取り付けるものである。また、上述の
ものと同様に可動部７に対し、運転席１０を相対的に移
動可能な構成となっている。これによれば、支持部材１
４が運転席１０の前後方方向の動きを妨げたり、運転席
の前後移動に伴って副操作盤４の操作感が変化したりす
ることがない。また、支持部材を把持部によって運転席
装置２の可動部７に着脱自在に取り付けることにより、
副操作盤４を追加で取り付ける場合の作業性が向上す
る。さらに、可動部７に対して運転席１０をスライドさ
せることにより、主操作盤３と運転席１０との相対位置
関係あるいは副操作盤４と運転席１０との相対位置関係
を調節することができる。したがって、主操作盤３と運
転席１０との位置関係、あるいは副操作盤４と運転席１
０との位置関係を調節した後は、固定部６に対して可動
部７を前後に移動させても、主操作盤３あるいは副操作
盤４の位置を常にオペレータの体格に合わせた状態に維
持することが可能となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たものでは主操作盤３と副操作盤４との相対位置関係を
調節することができない。そのため、たとえば主操作盤
３と運転席１０との相対位置関係を最適となるように運
転席１０の位置を調節した場合に、オペレータの体格に
よっては副操作盤４の位置が最適でなくなり、副操作盤
４を用いての建設機械操作に際して作業性が低下する場
合があった。

【００１０】本発明は、以上のような背景のもとになさ
れたもので、主操作盤と副操作盤との間の相対位置関係
を可変とし、オペレータの体格に応じて運転席と主操作
盤、および運転席と副操作盤との相対位置関係をそれぞ
れ最適に設定することのできる建設機械の運転室を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１に対応付けて説明すると、請求項１に記載の発
明は、運転席１０と、建設機械を操作するための主操作
盤３と、建設機械に追加される付加機能に対応して設置
される副操作盤４とを有する建設機械の運転室１に適用
される。そして、運転席１０を、主操作盤３および副操
作盤４と一体に運転席１０の前後方向に移動可能に保持
する運転席保持手段９と；主操作盤３および副操作盤４
と、運転席１０との相対位置関係を調節するための第１
の相対位置調節手段１１と；主操作盤３と副操作盤４と
の相対位置を調節するための第２の相対位置調節手段５
０とを有することにより上述した目的を達成する。 （２） 一実施の形態を示す図１および図４に対応付け
て説明すると、請求項２に記載の発明は、第２の相対位
置調節手段５０が、第１の相対位置調節手段１１に固設
される既設部品３１を把持する把持部５８がその一端に
固設され、把持部５８により第１の相対位置調節手段１
１へ着脱自在に取り付けられる第１部材５１と；第１部
材５１の他端側に一端が回動可能に枢支される第２部材
５２と；副操作盤４を、第２部材５２の他端側で第２部
材５２の軸方向に移動可能に保持する副操作盤保持手段
５３と；第１部材５１と第２部材５２とでなす角度を調
節する角度調節機構６０とを有するものである。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明の一実施例を説明する。なお、上述した従来例と共通
する構成要素には同一符号を付し、説明を簡略化する。

【００１４】図１に示すように、本発明の実施の形態に
係る建設機械の運転室（以下、運転室と称する）は、こ
の運転室の外郭をなすキャビン１と、その床面１ａに取
り付けられる運転席装置２と、運転席装置２の側方に配
置される主操作盤３と、上記運転席装置２の前方に配置
される副操作盤４と、この副操作盤４を支持する支持装
置５０とを備える。運転席装置２は固定部６と可動部７
とを有し、主操作盤３が可動部７に取り付けられること
によって可動部７とともに移動可能とされ、さらには運
転席装置２に２つのサスペンション１５および１６が設
けられる。

【００１５】可動部７には、この可動部７に対して運転
席１０を前後方向に移動可能に支持するスライドレール
１１が固設される。そしてスライドレール１１の可動部
材が図５に示すように運転席１０の桁材１０ａに固設さ
れる。これにより、固定部６に対して可動部７が、そし
て可動部７に対して運転席１０が、それぞれ前後方向に
移動可能となっている。

【００１６】副操作盤４を支持する支持装置５０の一端
は、運転席装置２の可動部７に取り付けられる。以下、
支持装置５０の詳細について図２〜６を参照して説明す
る。

【００１７】図２および図３は、支持装置５０の詳細を
示すものである。この支持装置５０は、断面円形の管材
を折り曲げて形成され、後で詳述するように軸４９によ
り回転自在に結合されるロアアーム５１とアッパーアー
ム５２、上部ブラケット５３、そしてロアアーム５１と
アッパーアーム５２との相対角度を調節するためのター
ンバックルユニット６０などにより構成される。

【００１８】アッパーアーム５２の上端には、副操作盤
４の取付用のための上部ブラケット５３がボルト５３Ａ
によって締結され、下端にはヒンジ５２ｂが溶接され
る。上部ブラケット５３には複数の貫通孔５３ａが穿設
されており、アッパーアーム５２に上部ブラケット５３
を組み込む際に、アッパーアーム５２に穿設される不図
示の孔の位置に対して上述した複数の貫通孔５３ａのい
ずれかの孔位置を合わせてボルト５３Ａを通すことによ
り、上部ブラケット５３の位置を図２（ａ）の矢印Ａの
方向に移動させることが可能である。これにより副操作
盤４の上下方向の位置決めを行うことができる。

【００１９】ターンバックルユニット６０は、両端にそ
れぞれ右ネジ６３ａおよび左ネジ６３ｂが形成されたネ
ジ６３と、ネジ６３の両側にねじ込まれるジョイント６
１および６２と、ネジ６３の回り止め用に用いられる２
組のダブルナット６４、６５とで構成される。

【００２０】アッパーアーム５２とロアアーム５１との
相対角度を調節する角度調節機構について説明する。ア
ッパーアーム５２に溶接されるヒンジ５２ｂとロアアー
ム５１に溶接されるヒンジ５１ｂとは軸４９によって回
動自在に連結される。そしてアッパーアーム５２にはラ
グ板５２ａが、ロアアーム５１にはラグ板５１ａがそれ
ぞれ溶接される。このラグ板５１ａ、５２ａのそれぞれ
に穿設される孔にターンバックル６０のネジ部６１ａ、
６２ａが通されて、ナット６６により締結される。この
ような構成で、ターンバックルユニット６０のネジ６３
を右旋、あるいは左旋させることによりアッパーアーム
５２とロアアーム５１との相対角度を調節することがで
きる。

【００２１】ロアアーム５１の下端および中間部に溶接
されている下部ブラケット５５および中間ブラケット５
４について説明する。下部ブラケット５５は、２枚の平
板を互いに直交させて組み合わせてなるもので、一方の
平板がロアアーム５１の下端に突き合わされて溶接され
ている。そして、図４に示すように、下部ブラケット５
５にはパイプクランプ５６がボルト５７によって着脱自
在に取り付けられ、これら下部ブラケット５５、パイプ
クランプ５６およびボルト５７によって支持装置５０の
把持部５８が構成されている。なお、パイプクランプ５
６は、例えば油圧配管などを固定する際に使用されるも
のと同様の構成で、その一端には固定対象となる支持筒
３３と嵌合する略半月状の切欠部５６ａが形成されてい
る。

【００２２】一方、中間ブラケット５４は、図４および
図５に示すように一枚の平板を側面視して略Ｌ字状に折
り曲げてなるもので、その上端側に形成された貫通孔５
４ａにロアアーム５１が挿通されて周囲が溶接されるこ
とにより、ロアアーム５１の所定位置に固定されてい
る。そして、中間ブラケット５４の下部側に形成された
雌ねじ５４ｂ（図３）には、押圧ネジ（押圧手段）２８
がその先端を中間ブラケット５４の上方へ突出させてね
じ込まれ、ナット２９によって所定位置に固定されてい
る。

【００２３】以上のように構成された支持装置５０は、
図１、図４および図６に示すように、把持部５８の設け
られた端部が運転席１０の後方へ向けられた状態で運転
席装置２の前方から可動部７の内部に挿入され、把持部
５８が可動部７の後方へ突出するまで押し込まれる。そ
して、可動部７の後方へ突出した把持部５８の下部ブラ
ケット５５とパイプクランプ５６の切欠部５６ａとで、
可動部７の後部に固定された主操作盤ブラケット３１の
支持筒３３が挟み込まれ、この後、ボルト５７が締め付
けられて主操作盤ブラケット３１に把持部５８が固定さ
れ、これにより支持装置５０が可動部７に着脱自在に連
結される。

【００２４】なお、主操作盤ブラケット３１は本来、主
操作盤３を可動部７に取り付けるために設けられたもの
で、図４および図６に詳細に示すように可動部７に溶接
されるベースプレート３２に中空状の支持筒３３を取り
付けて構成され、この支持筒３３の内部に周方向へ回転
自在に挿入される支持軸３ａ（図６）の先端が主操作盤
３の後部下端側に連結されることにより、主操作盤３が
支持筒３３の軸線回りに回動自在に支持されるようにな
っている。

【００２５】図４および図５に示すように、支持装置５
０の把持部５８が主操作盤ブラケット３１を把持した状
態において、中間ブラケット５４の押圧ネジ２８はその
先端が可動部７の前部に連結された主操作盤ステイ３４
の下面と対向する位置に配される。この主操作盤ステイ
３４は主操作盤３の前部下面と当接して主操作盤３を支
持するものである。そして、支持装置５０の押圧ネジ２
８は、把持部５８による上記主操作盤ブラケット３１の
把持完了後、その先端が主操作盤ステイ３４の下面と当
接するように上方へ向けてねじ込まれ、主操作盤ステイ
３４への当接後もさらに同一方向へ幾らか余計にねじ込
まれて適度な押圧力を主操作盤ステイ３４へ作用させた
状態でナット２９により回り止めされる。

【００２６】以上の手順で支持装置５０が可動部７に取
り付けられた後、図１および図６に示すように支持装置
５０の上部ブラケット５３に穿設された固定孔５３ｂを
介して副操作盤４がネジ止めされ、これにより副操作盤
４が支持装置５０を介して可動部７に取り付けられる。

【００２７】以上のように構成される建設機械の運転室
における運転席１０と主操作盤３、そして運転席１０と
副操作盤４との相対位置決め方法について説明する。先
ずスライドレール１１を動かして可動部７に対して運転
席１０を相対的に前後させる。これにより、運転席１０
に座るオペレータの体格に合わせて主操作盤３と運転席
１０との相対位置を調節することができる。続いてター
ンバックルユニット６０のネジ６３を右旋または左旋さ
せてロアアーム５１とアッパーアーム５２との相対角度
を変えることによって副操作盤４の前後方向位置と傾き
とを調節する。また、アッパーアーム５２に対する上部
ブラケット５３の取付位置を上下させることによって副
操作盤４の高さ位置を調節する。以上の操作により、主
操作盤３に対する副操作盤４の相対位置、すなわち運転
席１０に対する副操作盤４の相対位置を調節することが
できる。このようにして、運転席１０に対して主操作盤
３の位置も副操作盤４の位置も調節することができるの
で主操作盤３および副操作盤４の操作感を向上させるこ
とができる。

【００２８】以上のように構成される運転室で、副操作
盤４は支持装置５０を介して可動部７に、そして主操作
盤３は直接可動部７に取り付けられる。したがって、ス
ライドレール９をスライドさせて固定部６に対する可動
部７の相対位置を移動させて運転席１０の位置を前後に
動かした場合、主操作盤３および副操作盤４は運転席１
０と一体に動く。これにより、建設機械の操作にともな
って運転席を前後にスライドさせてもオペレータは一定
の操作感を得ることができ、長時間の作業に際してオペ
レータの感じる疲労を低減することができる。加えて、
オペレータと副操作盤４との相対距離が変化しないので
常に一定の操作感が得られ、誤操作のおそれがなくなっ
てあらゆる座席位置で円滑な操作を行い得る。

【００２９】以上の実施の形態の説明では、可動部７に
主操作盤３を固設する一方、運転席１０はスライドレー
ル１１によって可動部７に対して相対的に移動可能とし
たものについて説明したが、可動部７に対して主操作盤
３が相対移動可能に設置され、運転席１０は可動部７に
固設されるものであってもよい。また、支持装置５０
は、ロアアーム５１に対してアッパーアーム５２が軸４
９で回転自在に連結され、ターンバックルユニット６０
によってロアアーム５１とアッパーアーム５２との相対
角度を調節する構成のものであったが、これに代えてロ
アアーム５１とアッパーアーム５２との接合部にクラン
プ付きのボールジョイントを設けるものであってもよ
い。また、支持装置５０は、二つのアームすなわちロア
アーム５１およびアッパーアーム５２の相対角度と、ア
ッパーアーム５２に対する上部ブラケット５３の位置と
を調節可能とした例について示したが、これに代えて支
持装置５０のアームを三つ用い、第１〜第２のアームの
相対角度と第２〜第３のアームの相対角度とをそれぞれ
調節可能なようにヒンジ５２ｂ、軸４９、ヒンジ５１ｂ
およびターンバックルユニット６０で構成されるような
角度調節機構（図２）を二つ設けるものであってもよ
い。

【００３０】以上の発明の実施の形態と請求項との対応
において、スライドレール９が運転席保持手段を、スラ
イドレール１１が第１の相対位置調節手段を、支持装置
５０が第２の相対位置調節手段を、ロアアーム５１が第
１部材を、アッパーアーム５２が第２部材を、上部ブラ
ケット５３が副操作盤保持手段を、ターンバックルユニ
ット６０が角度調節機構をそれぞれ構成する。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、 （１） 請求項１に記載の発明によれば、主操作盤と運
転席、そして副操作盤と運転席との相対位置をそれぞれ
独立して調節することができ、かつ調節後はこれらの相
対位置を変化させることなく運転席、主操作盤および副
操作盤を一体に移動させることができるので建設機械の
操作性が向上し、オペレータの疲労や誤操作を低減する
ことが可能となる。 （２） 請求項２に記載の発明によれば、第１の部材と
第２の部材との相対角度と、第２の部材に対する副操作
盤の相対位置を調節可能であり、副操作盤の傾きと高さ
を変えて主操作盤と副操作盤との相対位置を調節するこ
とができる。これにより、オペレータの体型に柔軟に対
応して副操作盤の操作位置を調節することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る運転室の構成を示
す部分断面図である。

【図２】図１に示す副操作盤の支持装置を説明する図で
あり、（ａ）が側面図、（ｂ）が（ａ）の側面図におけ
る矢視Ｂの図、（ｃ）が（ａ）の側面図における矢視Ｃ
の図である。

【図３】図２の支持装置の本体を同図の矢印III方向か
ら見た状態を示す図である。

【図４】図１に示す運転席装置の下部を拡大して示す図
である。

【図５】図４の運転席装置の下部を同図の矢印Ｖ方向か
ら見た状態を示す図である。

【図６】図４の運転席装置の下部を同図の矢印VI方向か
ら見た状態を示す図である。

【図７】従来の運転席装置の構成を示す部分断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 運転席装置 ３ 主操作盤 ４ 副操作盤 ６ 固定部 ７ 可動部 ９、１１ スライドレール １０ 運転席 ３１ 主操作盤ブラケット ４９ 軸 ５１ ロアアーム ５２ アッパーアーム ５３ 上部ブラケット ５８ 把持部 ６０ ターンバックルユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転席と、建設機械を操作するための主操
   作盤と、前記建設機械に追加される付加機能に対応して
   設置される副操作盤とを有する建設機械の運転室におい
   て、 前記運転席を、前記主操作盤および前記副操作盤と一体
   に前記運転席の前後方向に移動可能に保持する運転席保
   持手段と、 前記主操作盤および前記副操作盤と、前記運転席との相
   対位置関係を調節するための第１の相対位置調節手段
   と、 前記主操作盤と前記副操作盤との相対位置を調節するた
   めの第２の相対位置調節手段と、 を有することを特徴とする建設機械の運転室。
2. 【請求項２】請求項１に記載の建設機械の運転室におい
   て、前記第２の相対位置調節手段は、 前記第１の相対位置調節手段に固設される既設部品を把
   持する把持部がその一端に固設され、前記把持部により
   前記第１の相対位置調節手段へ着脱自在に取り付けられ
   る第１部材と、 前記第１部材の他端側に一端が回動可能に枢支される第
   ２部材と、 前記副操作盤を、前記第２部材の他端側で前記第２部材
   の軸方向に移動可能に保持する副操作盤保持手段と、 前記第１部材と前記第２部材とでなす角度を調節する角
   度調節機構とを有することを特徴とする建設機械の運転
   室。