JPH11280561A

JPH11280561A - Ｅｇｒバルブ装置

Info

Publication number: JPH11280561A
Application number: JP10081416A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Nakamura; 英昭中村
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-03-27
Filing date: 1998-03-27
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】センサをモータ部分に後から取付けて使用す
るために、別個に作られた２つのケースを連結しなけれ
ばならず、コネクタも別個に必要で、更に、センサの軸
とモータ部分を連結する必要があり、連結時には軸を合
わせるためのインロー部が必要で、かつモータ出力軸と
センサの出力電圧を合わせるために調整が必要である
等、全体的に大型化し、コストもかかる等の問題があ
る。【解決手段】バルブ用モータのロータの回転をセンサ
によって検出しつつ、前記ロータの回転によってＥＧＲ
バルブ機構を作動させるＥＧＲバルブ装置において、前
記バルブ用モータを収容するモータ用ケース部に、前記
センサを構成可能なセンサ用の室を形成し、前記モータ
用ケース部内に支持壁部を設けて内部を前記ロータ用の
室と前記センサ用の室とに分けると共に、前記センサ用
の室の内部に、前記センサのセンサ基板を位置決めする
位置決め部を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気ガスの再循環
系中に設けられる排気ガス再循環バルブ装置（Ｅｘｈａ
ｕｓｔＧａｓＲｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎＶａｌ
ｖｅ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＥＧＲバルブ装置として
は、例えば実開平７ー２９３８０号公報に記載のものが
知られており、このような周知のＥＧＲバルブ装置にお
いては、モータ部を構成するアクチュエータの動作、特
に、位置決め動作、をセンサを用いたフィードバック制
御等によって行うために、通常はアクチュエータの一部
に、単品として使用できるセンサを後から取付けて用い
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来における取付方法では、センサをアクチュエータ
に後から取付けて使用するために、別個に作られた２つ
のケースを連結しなければならず、従って、大型化し、
コネクタも別個に必要であり、また、センサの軸とアク
チュエータを連結する必要があり、連結する際には軸を
合わせるためのインロー部が必要であり、更に、アクチ
ュエータの出力軸とセンサの出力電圧を合わせるために
調整が必要である等、サイズが大きくなり、コストもか
かる等の問題がある。

【０００４】従って、本発明の目的は、このような従来
における問題を解決するために、バルブ用モータのケー
ス部内に、センサを高い信頼性をもって簡単に構成する
ことができるＥＧＲバルブ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明によれば、ＥＧＲバルブ装置は、バルブ用
モータのロータの回転をセンサによって検出しつつ、前
記ロータの回転によってＥＧＲバルブ機構を作動させる
ＥＧＲバルブ装置において、前記バルブ用モータを収容
するモータ用ケース部に、前記センサを構成可能なセン
サ用の室を形成し、前記モータ用ケース部内に支持壁部
を設けて内部を前記ロータ用の室と前記センサ用の室と
に分けると共に、前記センサ用の室の内部に、前記セン
サのセンサ基板を位置決めする位置決め部を設けたこと
を特徴とする。

【０００６】また、本発明のＥＧＲバルブ装置は、前記
支持壁部に、前記バルブ用モータの配線を位置決めする
配線位置決め部を設けたことを特徴とする。

【０００７】更に、本発明のＥＧＲバルブ装置は、前記
バルブ用モータはコミュテータとブラシ部を有する直流
モータとされ、前記コミュテータとブラシ部との接続部
を前記ロータ用の室内に位置させたことを特徴とする。

【０００８】更にまた、本発明のＥＧＲバルブ装置は、
前記センサがワイパーを有するセンサロータを備え、前
記センサ用の室内に延在する前記バルブ用モータのロー
タシャフトの端部に前記センサのセンサロータが連結し
たことを特徴とする。

【０００９】本発明の他の目的と特徴は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面の図１は、本発明のＥＧＲバ
ルブ装置の全体を示す断面図であり、図２乃至図８は本
発明のＥＧＲバルブ装置の組立手順を各工程に従って示
す同様な断面図である。

【００１１】図１に示されるように、本発明におけるバ
ルブ装置は、例えば自動車用エンジンのＥＧＲバルブ等
に用いられるもので、このような本発明におけるＥＧＲ
バルブ装置は、図示されるように、ＥＧＲバルブ機構１
とＥＧＲバルブ用モータ２とを組み合わせて構成されて
いる。ケース３はバルブ用ケース部３ａとモータ用ケー
ス部３ｂとから形成され、仕切り部材４とスペーサ５と
を介してケース部３ａとケース部３ｂが連結されてい
る。

【００１２】ＥＧＲバルブ機構１は、バルブ用ケース部
３ａ内にガイドシール７とガイドプレート８とを介して
軸心方向に摺動自在に支持されたバルブシャフト６と、
バルブシャフト６の先端に取付けられたバルブ９と、バ
ルブ９をバルブシート１０に対して閉成方向に弾性的に
附勢するようバルブシャフト６の他端に取付けられたス
プリングシート１２を押圧するコイルスプリング１１と
から構成されており、ガイドシール７のためのガイドシ
ールカバー１４が設けられている。

【００１３】ＥＧＲバルブ用モータ２は直流モータであ
り、モータケースであるモータ用ケース部３ｂと、この
ケース部３ｂ内に回転可能に設けられた中空の軸孔部分
を有するロータシャフト２１と、ロータシャフト２１と
一体に形成されて中心の軸線に沿った細長い中空の軸孔
部分の周面に雌ネジ部が切られロータコア２３とコイル
２４とを有するロータ２２と、ロータ２２のロータコア
２３の外周部に所定の間隔を置いて設けられてケース部
３ｂに固着されたステータ２５およびマグネット２６と
を有している。ロータシャフト２１はロータ２２と一体
に形成されており、ロータシャフト２１が支持壁部３０
の軸受３１によって回転可能に支持され、更に、ロータ
２２の下方部分が仕切り部材４の軸受３２によって回転
可能に支持されている。

【００１４】ロータ２２の中心の軸孔部分の周面には雌
ネジ部２２ａが形成されており、この雌ネジ部２２ａと
螺合する雄ネジ部を形成するリードスクリュウ２７が設
けられている。リードスクリュウ２７は断面ほぼＤ字形
を成した軸部２７ａを有していて、対応する断面ほぼＤ
字形の孔を有するブッシュ２８によって回転はできない
が軸方向に往復動可能にロータ２２の軸孔内に支持され
ている。また、ロータ２２にはロータストッパ４３とリ
ターンスプリング４４が設けられており、ロータストッ
パ４３はケース部３ｂに設けられたストッパ部４３ｂと
当接して係止されるように成っている（図１１）。更
に、リターンスプリング４４は一方の端部４４ａがロー
タ２２に係止され、他方の端部４４ｂがケース部３ｂに
係止されている（図１０）。

【００１５】また、ロータ２２の他端において、ロータ
シャフト２１にコミュテータ３３が設けられており、こ
のコミュテータ３３に対してブラシ部材３４がケース部
３ｂの支持壁部３０上に支持され、かつスプリングシー
ト３６に対してスプリング３５により弾性的に押圧され
ている。

【００１６】すなわち、支持壁部３０の断面四角形のガ
イド孔３０ｂ内にブラシ部材３４が図１中の上下方向に
移動自在にガイドされ、そのブラシ部材３４がスプリン
グ３５によってコミュテータ３３に押圧されている。Ｌ
は、その一端がブラシ部材３４に接続されたワイヤ（配
線）であり、ガイド孔３０ｂの側壁に縦状に形成された
切欠き部３０ｃ（図１３参照）を通して引き出された
上、その中間部位が支持壁部３０に形成されたガイド溝
部３０ｄ（図１３参照）内に挟み込まれて係止されて、
その他端が対応する端子Ｔ１、Ｔ５に接続されている。
ガイド溝部３０ｄは、図１３に示すように、支持壁部３
０に突設された突部の対向面間（本例の場合は、周壁部
３０ｅと突部３０ｆとの間）に形成されている。また、
切欠き部３０ｃ、ガイド溝部３０ｄおよび後述するスプ
リングシート３６は、ワイヤＬを位置決めするための位
置決め部を構成している。

【００１７】更に、ロータシャフト２１の端部、図１に
おいて上端部にはケース部３ｂの開放端部側にセンサロ
ータ３７が設けられており、このセンサロータ３７上の
センサワイパー３８が摺動接触するようにセンサ基板３
９が支持壁部３０上に載置され支持されている。すなわ
ち、支持壁部３０には垂直な壁部４２が形成されてお
り、この壁部４２の上にセンサ基板３９が収容されて支
持されている。また、この壁部４２は、センサ基板３９
を支持するように内方に部分的に突出したものでも良い
し、或いはまた、リング状に連続したフランジのように
形成することもできる。更にまた、ケース部３ｂの開放
端部にはセンサ基板３９とパッキン４１を介してケース
部３ｂを閉鎖するようカバー４０が設けられている。

【００１８】ケース部３ｂは、支持壁部３０によって内
部がロータ用の室３ｃとセンサ基板用の室３ｄとに分け
られており、支持壁部３０によってセンサ基板用の室３
ｄが独立して形成されている。

【００１９】従って、ロータ用の室３ｃ内にはロータ２
２が配置されており、支持壁部３０にロータ２２上のコ
ミュテータ３３と接触するようブラシ部材３４が設けら
れている。このブラシ部材３４は支持壁部３０から図示
にて下方に突出しており、スプリングシート３６によっ
て支持されたスプリング３５によって押圧されていて先
端がコミュテータ３３と摺動するよう保持されている。
従って、ブラシ部材３４とコミュテータ３３との摺動に
よって生じる摩耗粉等の塵がセンサ基板用の室３ｄに入
ることが支持壁部３０によって阻止され、センサの信頼
性を向上するよう形成されている。

【００２０】他方、センサ基板用の室３ｄ内にはセンサ
基板３９、センサワイパー３８、センサロータ３７およ
びスプリングシート３６が設けられていて、パッキン４
１を介してカバー４０によってセンサ基板用の室３ｄが
閉鎖されている。センサロータ３７にはセンサ基板３９
のセンサ抵抗体上を摺動するようセンサワイパー３８が
設けられている。また、スプリングシート３６は熱かし
めやネジ等の適宜な固着手段によって支持壁部３０の突
起部３０ａに固着される。

【００２１】センサ基板３９はケース部３ｂの開口端部
側に設けられており、支持壁部３０の垂直な壁部４２の
上に載置することによってケース部３ｂに位置決め支持
されている。このようなセンサ基板３９に対してセンサ
用端子Ｔ２′、Ｔ３′Ｔ４′が設けられている。

【００２２】すなわち、センサ基板３９は図１および図
９に示されるように環状に、例えばセラミックス等によ
って作られ、センサ用端子Ｔ２′、Ｔ３′、Ｔ４′の基
端がリベットやネジ等によって取付けられている。この
ようなセンサ用端子Ｔ２′、Ｔ３′、Ｔ４′が取付けら
れたセンサ基板３９が図示されるようにケース部３ｂの
開口端部側に設けられる。このようにしてセンサ基板３
９がケース部３ｂの壁部４２上に位置決め載置されて装
着されたならば、ケース部３ｂの開口端部を閉鎖するよ
うカバー４０がパッキン４１を介して取付けられ、これ
によってセンサ基板３９は好適に保持されるように成
る。また、端子Ｔ２′、Ｔ３′、Ｔ４′は、対応するセ
ンサ用コネクタ端子Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に接続される。

【００２３】従って、センサ基板３９は、支持壁部３０
によって仕切られたセンサ基板用の室３ｄ内において、
支持壁部３０と壁部４２とによって位置決め支持され
る。また、センサ基板３９の下側（図１の向きで下側）
にはセンサ抵抗体３２ａ（図９）が設けられており、セ
ンサロータ３７上のセンサワイパー３８が好適に摺動し
てロータ２２の回転位置を正確に検出することができる
ように構成されている。

【００２４】このように構成された本発明におけるＥＧ
Ｒバルブ装置において、ＥＧＲバルブ用モータ２の組立
と、バルブ機構１とＥＧＲバルブ用モータ２との組立は
次のようにして行われる。

【００２５】先ず、図２の下方部分に示されるように、
バルブ機構１は、バルブ９が先端に取付けられたバルブ
シャフト６の他端を、ケース部３ａに装着されたガイド
シール７の孔に挿入してコイルスプリング１１とスプリ
ングシート１２とを取付けることによってバルブ機構１
が準備される。

【００２６】他方、ＥＧＲバルブ用モータ２は、図２、
特に図３および図４に示されるように、プラスチック材
で成形されるケース部３ｂのモータ用の室３ｃ内に予め
ヨークを形成するステータ２５とマグネット２６とがケ
ース部３ｂにインサート成形して組み込まれると共に、
このようなケース部３ｂ内に、図５に示されるようにロ
ータ２２が組み込まれる。ロータ２２は、ロータシャフ
ト２１の先端部分が支持壁部３０の孔に差し込まれてロ
ータシャフト２１上のベアリング、すなわち軸受３１が
支持壁部３０の孔に嵌め込まれる。同時に、リターンス
プリングを形成するコイルスプリング４４の内側の端部
４４ａをロータ２２に掛止すると共に、外側の端部４４
ｂをケース部３ｂに掛止してコイルスプリング４４をセ
ットする。ロータシャフト２１には軸受３１の他に、ロ
ータ２２を構成するロータコア２３、コイル２４、コミ
ュテータ３３が装着されており、従って、図５に示され
るように、軸受３１、コミュテータ３３、コイル２４お
よびロータコア２３の順でロータ２２がケース部３ｂに
装着され、かつコイルスプリング４４が組み込まれる。

【００２７】次いで、図６に示されるように、ブッシュ
２８、ウェーブワッシャ２９、軸受３２が装着された仕
切り部材５が、ロータ２２のロータシャフト２１部分の
下端に組み込まれて取付けられる。同時に、ブラシ部材
３４およびブラシ用スプリング３５を装着すると共に、
スプリングシート３６を、ロータシャフト２１の先端部
が支承される支持壁部３０の上に載置して突起部３０ａ
を、例えば加熱によって熱かしめしてスプリングシート
３６を支持壁部３０上に固着する（図７）。また、ブラ
シ部材３４に予め接続されているワイヤＬは、切欠き部
３０Ｃから引き出した上、その中間部位をガイド溝部３
０ｄ内に挟み込み、その他端を対応する端子Ｔ１、Ｔ５
に接続する。このワイヤＬは、スプリングシート３６に
よって押さえ付けられる。

【００２８】図７に示されるように、スプリングシート
３６が支持壁部３０上に取付けられたならば、ロータシ
ャフト２１の先端部にセンサロータ３７を取付けてナッ
ト４５によって固着する（図８）。こうしてセンサロー
タ３７を組み付けたならば、次いで、センサ基板３９を
ケース部３ｂの上端開口部の壁部４２の上に載せてセッ
トして、端子Ｔ２′、Ｔ３′、Ｔ４′を対応するセンサ
用端子Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４（図９）に溶接またはろう付け
して取付け、センサ基板３９の上にパッキン４１を配置
してカバー４０をケース部３ｂの開口部に取付ければ、
図１に示される本発明のＥＧＲバルブ装置が完成され
る。

【００２９】このような本発明のＥＧＲバルブ装置にお
いて、ＥＧＲバルブ機構１は、図１および図２に示され
るように、ケース部３ａ内にガイドシール７とガイドプ
レート８とを介して軸心方向に摺動自在に支持されたバ
ルブシャフト６と、バルブシャフト６の先端に取付けら
れたバルブ９と、バルブ９をバルブシート１０に対して
閉成方向に弾性的に附勢するようバルブシャフト６の他
端に取付けられたスプリングシート１２を押圧するコイ
ルスプリング１１とから構成されており、ＥＧＲバルブ
用モータ２が直流モータであって、更に、モータケース
であるモータ用ケース部３ｂと、このケース部内に回転
可能に設けられた中空の軸孔部分を有するロータシャフ
ト２１と、ロータシャフト２１と一体に形成されて中心
の軸線に沿った細長い中空の軸孔部分の周面に雌ネジ部
２２ａが切られたロータ２２と、ロータ２２の外周部に
所定の間隔を置いて設けられたステータ２５およびマグ
ネット２６と、ロータ２２の中心の軸孔部分の周面に形
成された雌ネジ部２２ａと螺合する雄ネジ部から形成さ
れたリードスクリュウ２７とを有し、リードスクリュウ
２７はブッシュ２８によって回転はできないが軸方向に
往復動可能にケース部２に支持されており、更に、ロー
タ２２にはロータストッパ４３とリターンスプリング４
４が設けられていて、ロータストッパ４３がケース部３
ｂに設けられたストッパ部４３ｂと当接して係止される
ように成っている。

【００３０】また、ロータ２２の他端にはロータシャフ
ト２１にコミュテータ３３と、支持壁部３０上に支持さ
れてスプリング３５により弾性的に押圧されたブラシ部
材３４と、ロータシャフト２１の端部のセンサロータ３
７とが設けられており、センサワイパー３８が摺動接触
するようにセンサ基板３９が支持壁部３０上に位置決め
支持されている。

【００３１】ケース部３ｂは、支持壁部３０によって内
部がロータ用の室３ｃとセンサ基板用の室３ｄとに分け
られており、従って、ブラシ部材３４とコンミュテータ
３３との摺動によって生じる摩耗粉等の塵がセンサ基板
用の室３ｄに浸入することが支持壁部３０によって阻止
されてセンサの信頼性を向上するよう形成されている。

【００３２】他方、センサ基板用の室３ｄ内にはセンサ
基板３９、センサワイパー３８、センサロータ３７およ
びスプリングシート３６が設けられていて、パッキン４
１を介してカバー４０によってセンサ基板用の室３ｄが
閉鎖されている。センサロータ３７にはセンサ基板３９
のセンサ抵抗体上を摺動するようセンサワイパー３８が
設けられている。また、スプリングシート３６は熱かし
めやネジ等の適宜な固着手段によって支持壁部３０の突
起部３０ａに固着される。

【００３３】センサ基板３９はケース部３ｂの開口端部
側に設けられており、支持壁部３０の周壁部３０ｅと、
支持壁部３０の垂直な壁部４２とによってケース部３ｂ
に位置決め支持されている。このようなセンサ基板３９
に対してセンサ用端子Ｔ２′、Ｔ３′、Ｔ４′が設けら
れている。

【００３４】従って、センサ基板３９は、支持壁部３０
によって仕切られたセンサ基板用の室３ｄ内に位置決め
支持される。また、センサ基板３９の下側にはセンサ抵
抗体が設けられており、センサロータ３７上のセンサワ
イパー３８が好適に摺動してロータ２２の回転位置を正
確に検出することができるように構成されている。

【００３５】このように、モータ用ケース部３ｂにセン
サ基板３９を位置決め支持することによって、センサ専
用のケース部が不要となり、センサ用とモータ用のコネ
クタ端子Ｔ１〜Ｔ５を同一のコネクタ端子とすることが
できるので、コストの低減を図ることができるし、上述
のように構成することによってモータとセンサのシャフ
トを容易に軸心合わせすることができ、モータのロータ
ストッパ４３がケース部３ｂのストッパ部４３ｂと当接
して係止されるように構成されることによって、ロータ
２２の回転方向におけるセンサ基板３９の位置とストッ
パ部４３ｂとの位置が簡単に決まるために性能が一段と
向上される。また、ケース部３ｃが支持壁部３０によっ
てロータ用の室３ｃとセンサ基板用の室３ｄとに分けら
れて、センサ基板用の室３ｄの側からモータ用のブラシ
部材３４とブラシ用のスプリング３５をセットできるの
で、組み付け易く作業が容易になり、組立時間が短縮で
きる。

【００３６】

【発明の効果】上述したように、本発明の請求項１記載
のＥＧＲバルブ装置は、バルブ用モータのロータの回転
をセンサによって検出しつつ、前記ロータの回転によっ
てＥＧＲバルブ機構を作動させるＥＧＲバルブ装置にお
いて、前記バルブ用モータを収容するモータ用ケース部
に、前記センサを構成可能なセンサ用の室を形成し、前
記モータ用ケース部内に支持壁部を設けて内部を前記ロ
ータ用の室と前記センサ用の室とに分けると共に、前記
センサ用の室の内部に、前記センサのセンサ基板を位置
決めする位置決め部を設けているので、バルブ用モータ
のケース部内にセンサ基板を位置決め装着してセンサを
簡易に構成することができ、かつロータ用の室内の環境
影響を受けない室内にセンサを構成して、センサの信頼
性の向上を計ることができる。

【００３７】また、本発明の請求項２記載のＥＧＲバル
ブ装置は、前記支持壁部に、前記バルブ用モータの配線
を位置決めする配線位置決め部を設けているので、バル
ブ用モータの配線とセンサの可動部との干渉を防止し、
かつセンサの構成部品の組み付け作業性を向上すること
ができる。

【００３８】更に、本発明の請求項３記載のＥＧＲバル
ブ装置は、前記バルブ用モータがコミュテータとブラシ
部を有する直流モータとされ、前記コミュテータとブラ
シ部との接続部を前記ロータ用の室内に位置させている
ので、バルブ用モータを直流モータとして、そのコミュ
テータとブラシ部との接触部がロータ用の室内に位置さ
れるので、センサ用の室をブラシ部材等の塵埃から保護
して、センサの信頼性を確保することができる。

【００３９】更にまた、本発明の請求項４記載のＥＧＲ
バルブ装置は、前記センサがワイパーを有するセンサロ
ータを備え、前記センサ用の室内にまで延在する前記バ
ルブ用モータのロータシャフトの端部に、前記センサの
センサロータを連結することにより、バルブ用モータと
センサとの関係を正確に規制して、センサの信頼性をよ
り向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＥＧＲバルブ装置全体の縦断面図であ
る。

【図２】図１のＥＧＲバルブ装置をバルブ機構とＥＧＲ
バルブ用モータとに分けて示す縦断面図である。

【図３】本発明のＥＧＲバルブ装置の組立手順の第１の
工程を示すケースの縦断面図である。

【図４】図３のケースの平面図である。

【図５】図３のケースにロータを組み込んだ状態を示す
縦断面図である。

【図６】図５のケースおよびロータに仕切り部材を組み
込んだ状態を示す縦断面図である。

【図７】図６のロータ組立体にスプリングシートを装着
した状態を示す縦断面図である。

【図８】図７の組立体にセンサロータを組み付けた状態
を示す縦断面図である。

【図９】図８のモータ用およびセンサ用端子を示す下面
図である。

【図１０】ケース部に組み込まれたリターンスプリング
を示す平断面図である。

【図１１】ロータ側のストッパ部と固定側のストッパ部
とを示す平断面図である。

【図１２】ロータ組立体の縦断面図である。

【図１３】ブラシ部材を組み付けた状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ＥＧＲバルブ機構２ＥＧＲバルブ用モータ３ケース４仕切り部材５スペーサ６バルブシャフト７ガイドシール８ガイドプレート９バルブ１０バルブシート１１コイルスプリング１２スプリングシート２１ロータシャフト２２ロータ２３ロータコア２４コイル２５ステータ２６マグネット２７リードスクリュウ２８ブッシュ２９ウエーブワッシャ３０支持壁部３０ａ突起部３１軸受３２軸受３３コミュテータ３４ブラシ部材３５スプリング３６スプリングシート３７センサロータ３８センサワイパー３９センサ基板４０カバー４１パッキン４２壁部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バルブ用モータのロータの回転をセンサ
によって検出しつつ、前記ロータの回転によってＥＧＲ
バルブ機構を作動させるＥＧＲバルブ装置において、前記バルブ用モータを収容するモータ用ケース部に、前
記センサを構成可能なセンサ用の室を形成し、前記モー
タ用ケース部内に支持壁部を設けて内部を前記ロータ用
の室と前記センサ用の室とに分けると共に、前記センサ
用の室の内部に、前記センサのセンサ基板を位置決めす
る位置決め部を設けたことを特徴とするＥＧＲバルブ装
置。
【請求項２】前記支持壁部に、前記バルブ用モータの
配線を位置決めする配線位置決め部を設けたことを特徴
とする請求項１記載のＥＧＲバルブ装置。
【請求項３】前記バルブ用モータはコミュテータとブ
ラシ部を有する直流モータとされ、前記コミュテータと
ブラシ部との接続部を前記ロータ用の室内に位置させた
ことを特徴とする請求項１または２記載のＥＧＲバルブ
装置。
【請求項４】前記センサはワイパーを有するセンサロ
ータを備え、前記センサ用の室内に延在する前記バルブ
用モータのロータシャフトの端部に前記センサのセンサ
ロータが連結したことを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれかに記載のＥＧＲバルブ装置。