JPH11280760A - 転がり案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動体の円滑な動きを確保しつつ、内部に充
填した潤滑剤の外部漏れと、外部からの粉塵等の異物の
侵入とを防止して防塵効果を向上させる転がり案内装置
を供給する。 【解決手段】 長手方向に沿って転動体転走溝５が設け
られた軌道台２と、前記転動体転走溝５に沿って転動可
能な多数の転動体３と、前記軌道台２の前記転動体転走
溝５と協働して前記転動体３の負荷転走路７を形成する
転動体転走溝６が設けられ、前記転動体３を介して前記
軌道台２に移動自在に嵌合する可動体４と、前記可動体
４の前記軌道台２と対向する面３２，３３に設けられた
シール部材Ｓとを備えた転がり案内装置１において、前
記シール部材Ｓに、前記可動体４の移動方向に延びた複
数のリップ部１２ａ，１２ｂを設け、それらリップ部１
２ａ，１２ｂの間に潤滑剤Ｇを封入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の転動体を介
して軌道台上を可動体が移動する転がり案内装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
れた軌道台と、前記転動体転走溝に沿って転動可能な多
数の転動体と、前記軌道台の前記転動体転走溝と協働し
て前記転動体の負荷転走路を形成する転動体転走溝が設
けられ、前記転動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌
合する可動体と、前記可動体の前記軌道台と対向する面
に設けられたシール部材と、を備えた転がり案内装置が
従来より知られている（例えば、実開平６−５１５４９
号公報、特開平７−２８６６１７号公報）。

【０００３】実開平６−５１５４９号公報には、軸受組
立体の移動方向の両端部に端面防塵シールを取り付け、
シール部材の先端をダブルリップとする直動案内軸受が
示されている。特開平７−２８６６１７号公報には、転
動体を装置の内側からシールするシール部材の先端をダ
ブルリップとする直動転がり案内ユニットが示されてい
る。

【０００４】両端面に設けられたシール部材は、軌道台
の表面の異物を押しのけ、内部に異物を侵入するのを防
止すると共に、無限循環路に充填されたグリース等の潤
滑剤の外部漏れを防止している。

【０００５】一方、可動体の両側部のシール部材は、側
面方向からの異物の侵入の防止と側面への潤滑剤の漏れ
の防止を行っている。また、無限循環路より可動体中心
側に取り付けられたシール部材は、無限循環路に充填し
た潤滑剤の漏れを防止するとともに、前述した可動体の
両端部のシール部材で侵入を防ぎきれなかった異物が侵
入するのを防止して、転動体の円滑な転動の確保と転動
体の保護を図っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シール部材の
軌道台と接触する部分に複数のリップ部を設けると、シ
ール部材と軌道台との接触長さが増加し、その分、摩擦
抵抗を増加させることにもなり、可動体の円滑な動きを
阻害する。

【０００７】一方、可動体の移動方向と同方向に延びる
シール部材に、当該シール部材の軌道台との接触する部
分に複数のリップ部を設けたとしても、当該シール部材
は、シール部材の長手方向に移動するだけなので、この
リップ部による異物の押しのけの効果は期待できない。

【０００８】そこで、本発明では、可動体の円滑な動き
を確保しつつ、内部に充填した潤滑剤の外部漏れと、外
部からの粉塵等の異物の侵入とを防止して防塵効果を向
上させる転がり案内装置を供給する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、長
手方向に沿って転動体転走溝（５）が設けられた軌道台
（２）と、前記転動体転走溝（５）に沿って転動可能な
多数の転動体（３）と、前記軌道台（２）の前記転動体
転走溝（５）と協働して前記転動体（３）の負荷転走路
（７）を形成する転動体転走溝（６）が設けられ、前記
転動体（３）を介して前記軌道台（２）に移動自在に嵌
合する可動体（４）と、前記可動体（４）の前記軌道台
（２）と対向する面（３２，３３）に設けられたシール
部材（Ｓ）とを備えた転がり案内装置（１）において、
前記シール部材（Ｓ）に、前記可動体（４）の移動方向
に延びた複数のリップ部（１２ａ，１２ｂ）を設け、そ
れらリップ部（１２ａ，１２ｂ）の間に潤滑剤（Ｇ）を
封入させている。

【００１０】したがって、シール部材（Ｓ）の軌道台
（２）との接触部分に複数のリップ部（１２ａ，１２
ｂ）を設け、接地面積が増えたことにより生ずる摺動抵
抗の増加を、潤滑剤（Ｇ）の潤滑効果により防止するこ
とができ、可動体（４）の円滑な動きを確実に確保する
ことが可能となる。また、この潤滑剤（Ｇ）の潤滑効果
によってリップ部（１２ａ，１２ｂ）の軌道台（２）と
接触している部分の摩耗を抑える事ができる。更に、負
荷転走路（７）の遠方側に位置するリップ部（１２ａ）
だけでは、負荷転走路（７）への侵入を防ぎきれない異
物を潤滑剤（Ｇ）により止めておくことができ、異物が
更に内部へ侵入することを防止することが可能である。

【００１１】請求項２の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝（５）が設けられた軌道台（２）と、前記転
動体転走溝（５）に沿って転動可能な多数の転動体
（３）と、前記軌道台（２）の前記転動体転走溝（５）
と協働して前記転動体（３）の負荷転走路（７）を形成
する転動体転走溝（６）が設けられ、前記転動体（３）
を介して前記軌道台（２）に移動自在に嵌合する可動体
（４）と、前記可動体（４）の前記軌道台（２）と対向
する面（３２，３３）に設けられたシール部材（Ｓ）と
を備えた転がり案内装置（１）において、前記シール部
材（Ｓ）には、前記可動体（４）の移動方向に延びた複
数のリップ部（１２ａ，１２ｂ）が設けられ、前記複数
のリップ部（１２）のうち、前記負荷転走路（７）に近
い側のリップ部（１２ｂ）の前記軌道台（２）に対する
押付圧が、当該リップ部（１２ｂ）よりも、前記負荷転
走路（７）から遠方に位置する他のリップ部（１２ａ）
の前記軌道台（２）に対する押付圧よりも小さく設定さ
れている。

【００１２】この発明によれば、転動体（３）の転動を
円滑にすべく無限循環路（１０）に充填された潤滑剤
（Ｇ）が、シール部材（Ｓ）の負荷転走路（７）に近い
側のリップ（１２ｂ）を押しのけて、リップ部（１２
ａ，１２ｂ）の間に潤滑剤（Ｇ）が移動して、自然に補
充される。また、このように潤滑剤（Ｇ）が移動するこ
とで、粉塵等の異物の侵入を確実に防止することが可能
となる。

【００１３】請求項３の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝（５）が設けられた軌道台（２）と、前記転
動体転走溝（５）に沿って転動可能な多数の転動体
（３）と、前記軌道台（２）の前記転動体転走溝（５）
と協働して前記転動体（３）の負荷転走路（７）を形成
する転動体転走溝（６）が設けられ、前記転動体（３）
を介して前記軌道台（２）に移動自在に嵌合する可動体
（４）と、少なくとも１本の前記負荷転走路（７）を挟
み込むようにして前記可動体（４）の前記軌道台（２）
と対向する面に設けられた１対のシール部材（Ｓ）とを
備え、前記１対のシール部材（Ｓ）のそれぞれには、前
記可動体（４）の移動方向に延びた複数のリップ部（１
２ａ，１２ｂ）が設けられている。

【００１４】この発明では、負荷転走路（７）を可動体
（３）と、１対のシール部材（Ｓ）と、軌道台（２）と
により取り囲まれた構成とすることが可能である。した
がって、無限循環路（１０）に充填された潤滑剤（Ｇ）
を外部に漏らすことはない。また、粉塵等の異物が可動
体（４）と軌道台（２）との隙間から、転走路（７，
８）へ侵入することも防止することができる。

【００１５】請求項４の発明では、前記シール部材
（Ｓ）に設けられた前記複数のリップ部（１２ａ，１２
ｂ）のうち、少なくとも１本（１２ａ）を外部から前記
負荷転走路（７）への異物の侵入を防止するためのダス
ト側リップ部とし、少なくとも他の一本（１２ｂ）を前
記負荷転走路（７）からの潤滑剤（Ｇ）の漏れを抑える
ためのオイル側リップ部とした。

【００１６】したがって、ダスト側リップ部（１２ａ）
により、外部からの粉塵等の異物の侵入を防止するの
で、オイル側リップ部（１２ｂ）は、異物を噛み込むこ
とがなく、リップ部（１２）を傷つけて、潤滑剤（Ｇ）
を漏らすことはない。

【００１７】請求項５の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝（５）が設けられた軌道台（２）と、前記転
動体転走溝（５）に沿って転動可能な多数の転動体
（５）と、前記軌道台（２）の前記転動体転走溝（５）
と協働して前記転動体（３）の負荷転走路（７）を形成
する転動体転走溝（６）が設けられ、前記転動体（３）
を介して前記軌道台（２）に移動自在に嵌合する可動体
（４）と、前記可動体（４）の移動方向の両端面に取り
付けられた端面側シール部材（Ｓ３）と、少なくとも１
本の前記負荷転走路（７）を挟み込むようにして前記可
動体（４）の前記軌道台（２）と対向する面（３２，３
３）に設けられた１対の対向面側シール部材（Ｓ）とを
備えた転がり案内装置（１）において、前記端面側シー
ル部材（Ｓ３）には前記可動体（４）の移動方向を横切
る方向に延びる複数のリップ部（１２）が設けられ、前
記対向面側シール部材（Ｓ）のそれぞれには、前記可動
体（４）の移動方向に延びる複数のリップ部（１２ａ，
１２ｂ）が設けられている。

【００１８】本発明では、可動体（４）の移動方向の両
端面の端面側シール部材（Ｓ３）の先端部分に設けられ
たリップ部（１２ａ，１２ｂ）の外側に設けられたリッ
プ部（１２ａ）により、軌道台（２）の表面に付着した
粉塵等の異物を押しのけるため、内側のリップ（１２
ｂ）が異物を噛み込むことを防止することができる。ま
た、可動体（４）と軌道台（２）との間にできる隙間
を、可動体（４）の移動方向と、この移動方向を横切る
方向とをシールしているため、無限循環路（１０）は、
防塵効果を向上させることが可能となり、無限循環路
（１０）に充填された潤滑剤（Ｇ）の外部漏れを防止す
ることができる。

【００１９】請求項６の発明では、前記端面側シール部
材（Ｓ３）及び前記対向面側シール部材（Ｓ）のそれぞ
れに設けられた前記複数のリップ部（１２）が断面Ｖ字
状に配されている。

【００２０】Ｖ字に配されたリップ部の負荷転走路
（７）の遠方側に位置するリップ部（１２ａ）がダスト
側リップ部として機能し、近い側に位置するリップ部
（１２ｂ）がオイル側リップ部として機能するので、防
塵効果の向上と、潤滑剤（Ｇ）の漏れの防止を図ること
ができる。また、Ｖ字に配されたリップ間にできる溝に
潤滑剤（Ｇ）を充填することもできるので、可動体
（４）の円滑な移動を確保すること及びリップ部（１
２）の摩耗を防止することができる。

【００２１】請求項７の発明では、長手方向に沿って転
動体転走溝（５）が設けられた軌道台（２）と、前記転
動体転走溝（５）に沿って転動可能な多数の転動体
（３）と、前記軌道台（２）の前記転動体転走溝（５）
と協働して前記転動体（３）の負荷転走路（７）を形成
する転動体転走溝（６）が設けられ、前記転動体（３）
を介して前記軌道台（２）に移動自在に嵌合する可動体
（４）と、前記可動体（４）に取り付けられるシール部
材（Ｓ）とを備えた転がり案内装置（１）において、前
記シール部材（Ｓ）の、前記リップ部（１２）の先端が
略円弧状の断面形状に形成されている。

【００２２】わずかな製作誤差により、シール部材（Ｓ
１，Ｓ２）のリップ部（１２ａ，１２ｂ）が変形してい
ると、リップ部（１２ａ，１２ｂ）の軌道台（２）への
押付圧が変化している部分が形成され、その部分では、
リップ部（１２ａ，１２ｂ）と軌道台（２）との接触面
積が大きくなる。したがって、摩擦抵抗がその分大きく
なり、可動体（４）の円滑な動きが阻害されてしまう。

【００２３】本発明のように、リップ部（１２）の先端
形状を断面形状を略円弧とすれば、リップ部（１２）が
変形してもリップ部（１２）と軌道台（２）との接触面
積は常に一定となるため、摩擦抵抗を一定にして可動体
（４）の円滑な動きを確保する事ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００２５】図１〜８は、本発明の一実施形態の転がり
案内装置を示している。本発明にかかる転がり案内装置
１は、軌道台２とこの軌道台２に多数の球状の転動体３
‥３を介して取り付けられる可動体４とを備えている。
軌道台２は、ほぼ長方形の断面をした長尺の部材であ
る。軌道第２の両側面には、転動体３を転動させる断面
形状円弧状の転動体転走溝５‥５が２条ずつ全長に亘り
設けられている。なお、図１に示された軌道台２は直線
状であるが、本発明の軌道台２は、これに限られず、曲
線状のものであってもよい。また、転動体転走溝５は、
２条に限定されるものではなく、１条ずつ設けたり、左
右合わせて３条としたり、４条として設けてもよい。

【００２６】可動体４は、その移動方向と直交する方向
の面の形状がほぼ門形をした可動体本体２０と、可動体
４の移動方向の両端に取り付けられる蓋材２１とを具備
する。

【００２７】可動体本体２０の内側面には、転動体転走
溝５‥５と相対向するほぼ半円状の転動体転走溝６‥６
が４条設けられている。これら転動体転走溝５，６とに
よって、軌道台２と可動体４との間に４条の負荷転走路
７が形成される。また、可動体４には、この可動体４の
移動方向に沿って延びる断面形状が円形の戻し路８‥８
が可動体４の移動方向の一端側から他端側に亘り形成さ
れている。

【００２８】一方、蓋材２１の可動体本体２０と対向す
る面には、負荷転走路７と戻し路８とを連通させる方向
転換路９が形成されている。これら負荷転走路７と、戻
し路８と、方向転換路９とによって、転動体３‥３を無
限循環させる無限循環路１０が形成される。

【００２９】この無限循環路１０には、多数の球状の転
動体３‥３が連結体１１によって数珠状に連ねられて配
されている。連結体１１は、転動体３‥３の間に配され
る多数の間座１１ａ‥１１ａと、各間座１１ａ‥１１ａ
をつないで転動体３‥３を両側から回動自在に保持する
ための薄板状のベルト１１ｂ，１１ｂとを備えている。

【００３０】また無限循環路１０には、ベルト１１ｂ，
１１ｂを摺動自在に嵌合して連結体１１を無限循環路１
０内で案内する連結体案内溝１２，１２が形成されてい
る。

【００３１】転動体３‥３は、可動体４の移動に伴って
負荷転走路７の一端から他端に向かって転動する。その
後方向転換路９によってすくい上げられ、戻し路８の一
端側へと案内され、戻し路８を通って戻し路８の他端側
へと案内される。そして方向転換路９を介して再度負荷
転走路７に導かれる。転動体３‥３は、この繰り返しに
よって、可動体４の移動に伴って無限循環路１０を循環
する。

【００３２】一方、蓋材２１，２１の外側の面には、図
５，６に示すエンドプレート２２，２２が取り付けられ
ている。このエンドプレート２２もその形状がほぼ門形
をしており、蓋材２１にねじ２４‥２４を螺合して取り
付けられている。エンドプレート２２の軌道台２と対向
する内側部２２１の周縁には、可動体４の移動方向と直
交する方向に延びるシール部材Ｓ３が設けられている。
このシール部材Ｓ３の先端は断面形状Ｖ字に配されたリ
ップ部１２ａ，１２ｂが可動体の移動方向に並んで配さ
れるように設けられている。外側に配されたリップ部１
２ａは軌道台２の表面に付着した異物を押しのけるスク
レーパーとして機能する。

【００３３】図７は、転がり案内装置１の可動体４の移
動方向（図７の紙面を貫く方向）と直交する方向の断面
を表したもので、片側半分を拡大した図を示している。
この図に示す２本の負荷転走路７，７は、センターライ
ンＣＬ側と下側との両側でシールされている。センター
ラインＣＬ側では、可動体４の移動方向（図７の紙面を
貫く方向）に延びるシール部材Ｓ１によりシールされて
いる。このシール部材Ｓ１は可動体４の軌道台２の上面
と対向する面３２の位置に配されたインナープレートＰ
１に取り付けられている。シール部材Ｓ１の先端は、断
面形状がＶ字に配された２つのリップ部１２ａ，１２ｂ
が備えられ、その先端は、軌道台２の上面に接触してい
る。一方、下側では、可動体４の移動方向（図７の紙面
を貫く方向）に延びるシール部材Ｓ２によりシールされ
ている。シール部材Ｓ２は、可動体４の下面３３にの位
置に配されたサイドプレートＰ２に取り付けられてい
る。シール部材Ｓ２についても同様に先端には断面形状
Ｖ字に配された２つのリップ部１２ａ，１２ｂを備え、
軌道台２の側面凹部の斜面にその先端を接触している。

【００３４】また、無限循環路１０には、転動体３‥３
の円滑な転動、焼付き等の防止のため、潤滑剤としてグ
リースＧが充填されている。シール部材Ｓ１，Ｓ２は、
異物が無限循環路１０に侵入するのを防止するだけでな
く、この充填されたグリースＧの外部漏れをも防止する
役割を果たしている。なお、グリースＧはエンドプレー
ト２２の充填口２５から充填され（図１参照）、充填口
２５と連通する蓋材２１の連通口２６を介して、蓋材２
１の内側に設けられたグリース案内路２７へと導かれ
る。このグリース案内路２７は、無限循環路１０の一部
を形成する方向転換路９と連通しており、グリースＧ
は、方向転換路９へ導入され、無限循環路１０へ充填さ
れる（図４参照）。

【００３５】本実施形態では、エンドプレート２２のシ
ール部材Ｓ３の側方から、サイドプレートＰ１、インナ
ープレートＰ２のシール部材Ｓ１，Ｓ２の長手方向の端
部を突き合わせているので、無限循環路１０の負荷転走
路７の部分では、可動体の移動方向及び移動方向と直交
するほうが共にダブルリップに形成されたシール部材Ｓ
によって隙間がすべてふさがれている。したがって、防
塵効果の飛躍的な向上、グリースＧの外部漏れの効果的
な防止を図る事ができる（図８参照）。

【００３６】更に本実施形態では、シール部材Ｓ１，Ｓ
２のリップ部１２ａ，１２ｂの間にもグリースＧ封入さ
れている。リップ部１２の数を増やせば、それだけ軌道
台２との接触長さが増加して、接触抵抗も増加してしま
い、シール効果自体を向上させることはできるものの、
可動体の円滑の動きが犠牲になっていた。その一方、可
動体の移動方向に延びるシール部材Ｓ１，Ｓ２でに複数
のリップ部１２ａ，１２ｂを配しても、シール効果自体
を向上させることはできるが、軌道台２表面に付着した
異物を押しのける作用効果はあまり期待できない。そこ
で、本実施形態のようにグリースＧをリップ部１２ａ，
１２ｂの間に封入することでグリースＧが潤滑剤として
の役割を果たし、可動体の円滑な動きを確保することが
できる。

【００３７】次に、図９から図１７を参照して各シール
部材Ｓ１，Ｓ２、シール部材Ｓ１，Ｓ２が備えられた各
プレートＰ１，Ｐ２及び、これら各プレートＰ１，Ｐ２
の取り付け状態の詳細について説明する。

【００３８】図９から図１３は、シール部材Ｓ１を備え
たインナープレートＰ１及び、その取り付け方法を示し
ている。このインナープレートＰ１は上述のように可動
体４の可動体本体２０の軌道台２の上面と対向する下向
き対向面３２の位置に配されるが（図７参照）、蓋材２
１，２１に長手方向（図９の左右方向）の両端を係止す
ることで取り付けられる。

【００３９】インナープレートＰ１は、その詳細を図
９，１０に示すように、断面形状がほぼ台形の基板部１
４にその幅方向（図９の上下方向）の両端にゴム材等で
形成されたシール部材Ｓ１を具備している。基板部１４
の頂面の裏面には凸部１４ａがその全長に亘り設けられ
ている。

【００４０】蓋材２１の可動体本体２０と対向する面に
は、プレート保持部２１１が設けられている。このプレ
ート保持部２１１には、基板部１４の断面形状とほぼ同
形の係合溝２１２が設けられ、その下部には２つの凸部
２１３，２１３が設けられている。インナープレートＰ
１は、基板部１４の長手方向の端部をこのプレート保持
部２１１の係合溝２１２に差し込むことで係止されてい
る。この際、基板部１４の凸部１４ａは、プレート保持
部２１１の二つの凸部２１３，２１３に挟み込まれてい
る。したがって、インナープレートＰ１は、ねじ等の固
着手段を一切使用すること無く容易に、かつ、確実に固
定する事ができる。

【００４１】一方、シール部材Ｓ１の長さは、当該シー
ル部材Ｓ１の端部をエンドプレート２２に備えられたシ
ール部材Ｓ３の側部に突き当てる事ができるように基板
部１４の長さより長く形成されている。

【００４２】シール部材Ｓ１，Ｓ１は、その端部をシー
ル部材Ｓ３の内側のリップ部１２に側方から突き当てて
固定されている。したがって、シール部材Ｓ１，Ｓ１の
端部についても、隙間が形成されることは全く無い。こ
のため、グリースＧの外部漏れを防止できるとともに、
たとえ、エンドプレート２２に備えられたシール部材Ｓ
３が軌道台２の表面に付着した異物の侵入を阻止できな
くとも、無限循環路１０に異物が侵入することはない。

【００４３】このシール部材Ｓ１の下側の半分は、断面
形状がＶ字形のリップ部１２，１２が形成されている。
但し、リップ部１２の数は、２つに限定されるものでは
なく３つ以上の複数のリップ部を設けることを妨げるも
のではない。

【００４４】本実施の形態では図１１に示すように、リ
ップ部１２の先端形状は、断面形状が略円弧に形成され
ている。リップ部１２の先端を鋭角的に形成すると、次
に示す不具合が発生する。

【００４５】つまり、軌道台２と線接触しているが、製
作誤差等により微妙にシール部材Ｓ１の軌道台２への押
付圧が変化する場所が生じてしまうことがある。押付圧
が大きくなるとリップ部１２に変形が生じ、線接触を保
つことができず面接触となってしまう。このため、摩擦
抵抗が増大し、可動体４の円滑な移動が阻害されてしま
う。

【００４６】しかし、本実施形態のように、先端をその
断面形状が略円弧となるように形成すれば、たとえ、リ
ップ１２が変形しても、軌道台２に対するリップ部１２
の接触位置がずれるだけで、常に線接触を維持でき、可
動体４の円滑な移動を阻害することがなくなる。

【００４７】また、シール部材Ｓ１に設けられた２つの
リップ部１２ａ，１２ｂのうち、負荷転走路７に近い側
のリップ部１２ｂの押付圧を、負荷転走路７より遠方に
位置するリップ部１２ａの押付圧より小さくして設けて
もよい。

【００４８】この場合、リップ部の押付圧に差を設ける
方法としては、たとえば、リップ部１２ａの長さを、リ
ップ部１２ｂの長さより長く成形して締めしろ設けた
り、リップ部１２ａ，１２ｂの長さを同じに成形して、
負荷転走路７側へ傾けてシール部Ｓ１を取り付けるなど
して押付圧に違いを設けるとよい。

【００４９】図１４から図１７は、負荷転走路の７の下
側をシールするシール部材Ｓ２を具備するサイドプレー
トＰ２及び、その取り付け方法を示している。

【００５０】このサイドプレートＰ２は、平板部１５ａ
とこの平板部１５ａに対して鈍角をなす傾斜部１５ｂと
からなる基板部１５と、傾斜部１５ｂに取り付けられた
シール部材Ｓ２から構成されている。

【００５１】基板部１５の平板部１５ａには全長に亘
り、円弧状の係合溝１５ｃが形成されている。この係合
溝１５ｃは、平板部１５ａの幅方向の端面から所定距離
の部分に設けられている。また、長手方向の両端部と幅
方向の端部の角の部分に切り欠き部１５ｄが設けられて
いる。

【００５２】このサイドプレートＰ２は、蓋材２１に係
止させて、取り付けられる。蓋材２１にはその下端部付
近に、可動体本体３０と対向する面及び軌道台２と対向
する面とにまたがって形成される切込み部２８を有して
いる。サイドプレートＰ２は、この切込み部２８に、長
手方向の両端部をはめ込むことで取り付けられている。
また、その長手方向（図１４の左右方向）の端部がエン
ドプレート２２のシール部材Ｓ３の側部に突き当てて取
り付けられる。

【００５３】切込み部２８の係合溝１５ａと対向する面
には、基板部１５の係合溝１５ｃと係合する突起体２９
が設けられている。この突起体２９と係合溝１５ｃとを
係合させて、サイドプレートＰ２が可動体４の幅方向に
抜け出るのを防止している。

【００５４】切込み部２８の上下方向の幅は、突起体２
９の場所では、突起体２９の先端からこれと対向する面
までの距離は、サイドプレートＰ２の厚さよりもわずか
に小さく形成されている。このため、係合溝１５ｃと突
起体２９を係合させるためには、サイドプレートＰ２を
差し込むときに切込み部２８を上下方向に押し広げる必
要が有る。しかし、切込み部２８の入り口付近では剛性
はそれほど高くないので、容易に押し広げることが可能
であるが、奥のほうでは剛性が高く、サイドプレートＰ
２を差し込む際に切込み部２８を押し広げることが困難
になる。この不都合を解消するためサイドプレートＰ２
の長手方向の両端部には、切欠き部１５ｄを設けてお
り、容易にサイドプレートＰ２をはめ込むことができる
形状としている。

【００５５】このサイドプレートＰ２のシール部材Ｓ２
ついても軌道台２と接触する側の部分は、断面形状がＶ
字形のリップ部１２ａ，１２ｂを構成している。尚、本
リップ部１２に関しても、その数は、２つに限られるこ
となく、３つ以上のリップ部を設けても構わない。ま
た、本シール部材Ｓ２についてもリップ部１２の先端形
状は、断面形状が略円弧に形成されている。

【００５６】更に本シール部材Ｓ２についても負荷転走
路７に近い側のリップ部１２ｂの締めしろを、負荷転走
路７より遠方に位置するリップ部１２ａの締めしろより
小さくして設けてもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、シール
部材のリップ部を複数設ける構成としたことにより、無
限循環路へ侵入する異物を排除するリップ部と無限循環
路内に充填した潤滑剤の外部漏れを防止するリップ部と
別々に設けることができ、無限循環路の保護を効果的に
行うことができる。

【００５８】また、リップ部の間に潤滑剤を封入する構
成としたことで、異物の侵入をより効果的に防止できる
だけでなく、可動体の円滑な移動の確保、シール部材の
摩耗の防止を図ることができる。

【００５９】更に、このような複数のリップ部を備えた
シール部材により無限循環路は包囲されているので、異
物の侵入防止、潤滑剤の外部漏れを確実に防止できる。

【００６０】シール部材に設けられたリップ部の先端形
状を断面形状が略円弧とすることで可動体の円滑な動き
の確保を助長する。

【００６１】また、負荷転走路の遠方に配されたリップ
部の押付圧より負荷転走路に近い側のリップ部の押付圧
を小さく設けることで、無限循環路に充填された潤滑剤
が荷転走路に近い側のリップ部を押しのけてリップ部の
間に補充され、かつ、かかる潤滑剤の動きによって、シ
ール効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる転がり案内装置の
斜視図。

【図２】図１に示す転がり案内装置の案内方向と直交す
る方向から見た装置の一部断面正面図。

【図３】図１に示す装置の無限循環路を示す図。

【図４】蓋材の可動体本体と対向する面を示した図。

【図５】エンドプレートの正面図。

【図６】図５に示すエンドプレートのＡ断面を表す図。

【図７】負荷転走路のシール状態を示す縦断面図。

【図８】サイドプレート、インナープレートのシール部
材の端部と、エンドプレートのシール部材との位置関係
を模型的に表す図。

【図９】シール部材を備えたインナープレートを示した
一部省略平面図。

【図１０】図９に示すインナープレートを長手方向の端
部から見た図。

【図１１】先端形状が略円弧形状のリップ部を備えたシ
ール部材。

【図１２】インナープレートの取り付け部を表す裏面
図。

【図１３】図１２の取り付け部を可動体の移動方向と直
交する方向から見た図。

【図１４】シール部材を備えたサイドプレートの一部省
略平面図。

【図１５】図１４に示すサイドプレートを長手方向の端
部から見た図。

【図１６】サイドプレートの蓋材への取り付け状態を示
す裏面図。

【図１７】図１６に示す取り付け状態を可動体の移動方
向と直交する方向から見た断面図。

【符号の説明】

１ 転がり案内装置 ２ 軌道台 ３ 転動体 ４ 可動体 ７ 負荷転走路 １０ 無限循環路 １２ リップ部 ２０ 可動体本体 ２１ 蓋材 ２２ エンドプレート Ｐ１ インナープレート Ｐ２ サイドプレート Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ シール部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
   れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
   負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
   と、 前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられたシー
   ル部材と、を備えた転がり案内装置において、 前記シール部材には、前記可動体の移動方向に延びた複
   数のリップ部が設けられ、それらリップ部の間には潤滑
   剤が封入されていることを特徴とする転がり案内装置。
2. 【請求項２】 長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
   れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
   負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
   と、 前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられたシー
   ル部材と、を備えた転がり案内装置において、 前記シール部材には、前記可動体の移動方向に延びた複
   数のリップ部が設けられ、前記複数のリップ部のうち、
   前記負荷転走路に近い側のリップ部の前記転道台に対す
   る押付圧が、当該リップ部よりも、前記負荷転走路から
   遠方に位置する他のリップ部の前記軌道台に対する押付
   圧よりも小さく設定されていることを特徴とする転がり
   案内装置。
3. 【請求項３】 長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
   れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
   負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
   と、 少なくとも１本の前記負荷転走路を挟み込むようにして
   前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられた１対
   のシール部材とを備え、 前記１対のシール部材のそれぞれには、前記可動体の移
   動方向に延びた複数のリップ部が設けられていることを
   特徴とする転がり案内装置。
4. 【請求項４】 前記シール部材に設けられた前記複数の
   リップ部のうち、少なくとも１本を外部から前記負荷転
   走路への異物の侵入を防止するためのダスト側リップ部
   とし、少なくとも他の１本を前記負荷転走路からの潤滑
   剤の漏れを抑えるためのオイル側リップ部としたことを
   特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転がり案内
   装置。
5. 【請求項５】 長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
   れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
   負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
   と、 前記可動体の移動方向の両端面に取り付けられた端面側
   シール部材と、 少なくとも１本の前記負荷転走路を挟み込むようにして
   前記可動体の前記軌道台と対向する面に設けられた１対
   の対向面側シール部材と、を備えた転がり案内装置にお
   いて、 前記端面側シール部材には前記可動体の移動方向を横切
   る方向に延びる複数のリップ部が設けられ、 前記対向面側シール部材のそれぞれには、前記可動体の
   移動方向に延びる複数のリップ部が設けられていること
   を特徴とする転がり案内装置。
6. 【請求項６】 前記端面側シール部材及び前記対向面側
   シール部材のそれぞれに設けられた前記複数のリップ部
   が断面Ｖ字状に配されていることを特徴とする請求項５
   記載の転がり案内装置。
7. 【請求項７】 長手方向に沿って転動体転走溝が設けら
   れた軌道台と、 前記転動体転走溝に沿って転動可能な多数の転動体と、 前記軌道台の前記転動体転走溝と協働して前記転動体の
   負荷転走路を形成する転動体転走溝が設けられ、前記転
   動体を介して前記軌道台に移動自在に嵌合する可動体
   と、 前記可動体に取り付けられるシール部材と、を備えた転
   がり案内装置において、 前記シール部材の、前記リップ部の先端が略円弧状の断
   面形状を有していることを特徴とする転がり案内装置。