JPH11281754A - 在庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易に在庫切れを確認することのできる在庫
管理装置を提供する。 【解決手段】 赤外領域の光に対して反射率が高いイン
クで印刷された目印２と、目印２上に配置される管理対
象物１と、目印２を撮像する撮像手段５と、撮像手段５
により得られた画像から目印２を識別する画像処理装置
７と、目印２が識別されない場合は管理対象物１が存在
し在庫があると判断し、目印２が識別された場合は管理
対象物１が存在せず在庫がないと判断するとともに、識
別した目印２から存在しない管理対象物１の情報を獲得
する中央演算処理装置９と、得られた管理対象物１に関
する情報を記憶する補助記憶装置１５とを備えるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パンフレットの陳
列棚等において、パンフレットの在庫状態を自動的に認
識・管理する在庫管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンフレットの陳列棚等の在庫管
理は、人が陳列棚にパンフレットが残っているか否かを
確認し、なくなっていれば新たにパンフレットを所定の
位置に追加・配置することにより行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な人の手による在庫管理では、在庫切れを確認するため
に各陳列棚を確認してまわり、なくなっていれば新たに
パンフレットを補充するという作業が必要であるため、
人手と時間とを要するという問題点を有していた。特
に、この作業は、パンフレットの陳列棚がそれぞれ離れ
た場所に複数配置されている場合に手間となる。

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、容易に在庫切れ
を確認することのできる在庫管理装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
赤外領域の光に対して反射率が高いインクで印刷された
目印と、目印上に配置される管理対象物と、目印を撮像
する撮像手段と、撮像手段により得られた画像から目印
を識別する画像処理装置と、目印が識別されない場合は
管理対象物が存在し在庫があると判断し、目印が識別さ
れた場合は管理対象物が存在せず在庫がないと判断する
とともに、識別した目印から存在しない管理対象物の情
報を獲得する中央演算処理装置と、得られた管理対象物
に関する情報を記憶する補助記憶装置とを備えるように
したことを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１乃至図７に基づき詳細に説明する。図１は本発
明に係る在庫管理装置の概略構成図である。図２は目印
の一例を示す図である。図３は在庫管理の手続を示すフ
ローチャートであり、（ａ）は在庫を自動的に検知する
手続を示し、（ｂ）はユーザが在庫状態を確認する手続
を示す。図４は目印を読み取る手続を示すフローチャー
トである。図５は撮像手段で読み取られた目印の２値化
画像の一例を示す図である。図６は目印を認識する手続
を示すフローチャートであり、（ａ）はバーコードガイ
ドを同定する手続を示し、（ｂ）はサンプル点を算出す
る手続を示す。図７はサンプル点を算出する方法を示す
図である。

【０００７】図１に示すように、本実施の形態に係る在
庫管理装置は、赤外領域の光に対して反射率が高いイン
ク（以下、インビジブルインクと記載）で印刷された目
印２と、赤外照明装置３と、赤外透過フィルタ４を備え
たＣＣＤカメラ等よりなり、管理対象物１であるパンフ
レットＰが陳列される陳列棚Ｔ等に付された目印２を撮
像する撮像装置５と、撮像装置５により得られた画像か
ら目印２を識別する画像処理装置７と、識別した目印２
からパンフレットＰの情報を獲得する中央演算処理装置
９と、処理結果を伝送する通信Ｉ／Ｆ（インタフェー
ス）１１と、処理結果を受信して管理するセンター処理
装置１３と、その情報を記憶する補助記憶装置１５と、
センター処理装置１３に対してユーザが各種の指示を与
える入力装置１６と、パンフレットＰの在庫状態を表示
する表示装置１７とから構成される。

【０００８】なお、撮像装置５については、一度に多く
の管理対象物１を撮像できるように広角なものを用いる
ようにしてもよいし、撮像方向を任意に変更することが
できる駆動手段を備えたものを用いるようにしてもよ
い。

【０００９】管理対象物１に相当するパンフレットＰの
陳列棚Ｔ等には、インビジブルインクを用いて印刷され
た図２に示すような目印２（２次元バーコード）を予め
付しておく。パンフレットＰは対応する目印２の上に配
置されている。従って、目印２は、パンフレットＰが在
庫として残っている場合には、パンフレットＰにより隠
されているものの、パンフレットＰがなくなると撮像装
置５により撮像できるようになっている。

【００１０】図２に示すように、目印２は、目印２の位
置、向き、サンプル点等を算出するために必要となるバ
ーコードガイド１〜３と、バーコードガイド１〜３に囲
まれるように配置されるビット情報エリアとから構成さ
れる。本実施の形態のビット情報エリアは、１６個のマ
ス目から構成されており、各マス目にインビジブルイン
クを付すか否かで２の１６乗の情報量を与えることが可
能になる。本実施の形態では、目印２上に配置される管
理対象物１に関する情報を該目印２のビット情報エリア
に付している。従って、ビット情報エリアの情報からど
のパンフレットＰの在庫が無くなったのかを認識するこ
とが可能になる。なお、目印２を透明のシール等に印刷
し、このシールを陳列棚Ｔに張り付けるようにしてもよ
い。画像処理装置７では、撮像装置５の撮像領域にこの
目印２が存在するか否かを認識する。存在する場合には
目印２を入力画像の中から抽出し、ビット情報エリアに
書き込まれた情報を獲得するのである。

【００１１】パンフレットＰを自動的に在庫管理する手
続について図３（ａ）に基づいて説明する。まず、所定
の時間間隔で撮像装置５により目印２の読み取り処理を
行う。そして、読み取られた情報から在庫の有無を判断
する在庫の自動検知を行い、その後、読み取られた情報
を基にデータベースに保持される情報を更新する。ユー
ザはデータベースに書き込まれた情報を参照することに
より、居ながらにして最新の在庫状態を確認することが
可能になる。なお、ユーザから指示を入力することによ
り、任意の時刻に目印の読み取りを行うようにしてもよ
い。

【００１２】目印２を読み取る手続について、図４に基
づき説明する。赤外照明装置５により赤外光が照射され
ており、パンフレットＰが存在しないと陳列棚Ｔに付さ
れた目印２により赤外光が反射され、反射された赤外光
が赤外透過フィルタ４を介して撮像装置５に入力される
ことになる。このとき、可視光は赤外透過フィルタ４に
よりカットされるので、撮像装置５には入力されないた
め、室内照明の影響を受けにくく、目印２部分の抽出が
容易に且つ正確に行われる。

【００１３】次に、目印２が撮像領域内に存在するか否
かを認識するために画像の２値化及びラベリング処理を
行う。パンフレットＰが在庫切れで陳列棚Ｔに付された
目印２が撮像手段５において撮像されている場合、撮像
された画像に対して２値化処理を行うと図５に示すよう
な画像が得られることになる。目印２は赤外光に対する
反射率が高いため、比較的高い閾値を設定することが可
能であり、２値化された画像にノイズが混入するのを防
止することが可能になる。次いで、２値化された画像に
対して各領域毎に番号を付すラベリング処理が行われ
る。ここでは、一般に用いられるラベリング処理を行っ
ている。

【００１４】次に、抽出された領域から、目印２のバー
コードガイド１〜３を同定する。バーコードガイド１〜
３を同定する手続きの一つを図７（ａ）を用いて説明す
る。バーコードガイド１は１対の細長く、長さの等しい
互いに直交する線分で構成されており、この特徴を利用
して同定する。まず、抽出した画像のそれぞれの領域の
周囲長と面積の比（以下、「細長さ」と記載）を算出す
る。周囲の長さが面積と比べて大きい場合は細長い領域
であると言える。そこで、この処理により所定の値より
「細長さ」が大きく、近接する一対の領域をバーコード
ガイド１として同定する。バーコードガイド１が同定さ
れると、同様の手続により、バーコードガイド２、バー
コードガイド３が同定される。なお、ここまでの処理に
おいて、バーコードガイド１〜３を全く同定することが
出来なかった場合は、目印２が存在しないと判断され、
パンフレットＰが陳列棚Ｔに存在する状態である「在庫
有り」と判断される。

【００１５】次に、上記の手続において、目印２が存在
し、「在庫無し」となされた場合、その情報を得るため
の処理が行われる（図７（ｂ）参照）。まず、目印２の
ビット情報エリアの読み取りに用いられるサンプル点を
算出するために、各バーコードガイド１〜３の折れ点
（コーナー部）を抽出する。折れ点は、細線化処理を行
った後、細線化された領域の中点を算出することにより
求められる。次いで、画像処理により算出された各バー
コードガイド１〜３の折れ点の座標から相対的にサンプ
ル点を算出する。すなわち、各バーコードガイド１〜３
の折れ点の座標とサンプル点との予め定められた相対的
な位置関係から、図８に示すような点線の交点にあたる
２値化画像における各マス目のサンプル点を求めるので
ある。そして、そのサンプル点にインビジブルインクが
付されているか否かで「１」又は「０」の値を求めるの
である。

【００１６】次に、目印２を識別した後の処理について
説明する。識別された目印２がどのパンフレットＰに対
応するものであるかは、補助記憶装置１５に存するデー
タベースの情報と照合することにより認識される。この
とき、どの目印２がいつ認識されたかといったデータベ
ースの情報が更新されることになる。

【００１７】図３（ｂ）に示すように、ユーザがあるパ
ンフレットＰの在庫があるか否かを知りたい場合、入力
装置１６によりユーザ要求を発生し、センター処理装置
１３に存するデータベースを参照する。すると、所定の
フォーマットでそのパンフレットＰについての情報が返
され、表示装置１７に表示される。これにより、パンフ
レットＰに関する最新の在庫状態を確認することができ
るのである。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にあ
っては、赤外領域の光に対して反射率が高いインクで印
刷された目印と、目印上に配置される管理対象物と、目
印を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られた画像
から目印を識別する画像処理装置と、目印が識別されな
い場合は管理対象物が存在し在庫があると判断し、目印
が識別された場合は管理対象物が存在せず在庫がないと
判断するとともに、識別した目印から存在しない管理対
象物の情報を獲得する中央演算処理装置と、得られた管
理対象物に関する情報を記憶する補助記憶装置とを備え
るようにしたので、管理対象物の在庫有り／無し及び在
庫無しの場合の管理対象物の情報が自動的に検知される
ため、人が見回ることなく容易に在庫切れを確認するこ
とのできる在庫管理装置を提供することができるという
効果を奏する。また、管理対象物に付した目印及び赤外
照明は不可視であるので運用上支障がなく、更に赤外領
域の光を照射するので、夜間など部屋の照明がなく暗い
場所でも在庫状態を確認できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る在庫管理装置の概略構成図であ
る。

【図２】目印の一例を示す図である。

【図３】在庫管理の手続を示すフローチャートであり、
（ａ）は在庫を自動的に検知する手続を示し、（ｂ）は
ユーザが在庫状態を確認する手続を示す。

【図４】目印を読み取る手続を示すフローチャートであ
る。

【図５】撮像手段で読み取られた目印の２値化画像の一
例を示す図である。

【図６】目印を認識する手続を示すフローチャートであ
り、（ａ）はバーコードガイドを同定する手続を示し、
（ｂ）はサンプル点を算出する手続を示す。

【図７】サンプル点を算出する方法を示す図である。

【符号の説明】

１ 管理対象物 ２ 目印 ３ 赤外照明装置 ４ 赤外透過フィルタ ５ 撮像手段 ７ 画像処理装置 ９ 中央演算処理装置 １３ センター処理装置 １５ 補助記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福井 栄一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 川島 寿一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外領域の光に対して反射率が高いイン
   クで印刷された目印と、目印上に配置される管理対象物
   と、目印を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られ
   た画像から目印を識別する画像処理装置と、目印が識別
   されない場合は管理対象物が存在し在庫があると判断
   し、目印が識別された場合は管理対象物が存在せず在庫
   がないと判断するとともに、識別した目印から存在しな
   い管理対象物の情報を獲得する中央演算処理装置と、得
   られた管理対象物に関する情報を記憶する補助記憶装置
   とを備えるようにしたことを特徴とする在庫管理装置。