JPH1128231A

JPH1128231A - 車椅子の逆走防止機構

Info

Publication number: JPH1128231A
Application number: JP9220602A
Authority: JP
Inventors: Hideji Itakura; 秀治板倉; Katsumasa Ito; 克政伊藤; Nagahisa Takeda; 修尚竹田; Tomomi Ono; 智美大野
Original assignee: FUKUTOKU DIA KK
Current assignee: FUKUTOKU DIA KK
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】汎用工業製品を利用して、上り坂での停止中
に駆動輪またはハンドルを保持していなくても車輪が逆
転せず、また左右の車輪に片方づつブレーキを掛けると
き片方の駆動輪を離しても車椅子が不用意に回転する恐
れのない、操作し易く安全な車椅子の逆走防止機構を得
る。【解決手段】正方向にだけ回転するワンウエイプーリ
ーを左右の車輪におけるブレーキの作動を妨げない位置
に、それぞれ装脱着自在に取り付ける。ねじとナットに
よって車体の一部に取り付け容易に構成した支持板に、
別のねじとナットを介してワンウエイプーリーの組み込
まれたトグルクランプを取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、通常の車椅子に
付設することのできる傷害者または病弱者に適合させた
車椅子の逆走防止機構の改良された構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】使用者自らあるいは介添者が手動推進す
る方式の通常の車椅子には、制動手段としてレバーの回
動操作によって車輪に作用するブレーキが、左右の車輪
にそれぞれ付設されている。また、車椅子が逆走しない
ようにすることのできる特殊なブレーキや坂道などで休
止中に車輪の逆転を防止する機構も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】車椅子によって坂道を
登る場合には、坂の勾配に応じて荷重を含む車椅子の全
重量に比例して斜面に沿う後向きの分力が働く。このた
め、平坦な道よりは余分な力を要するわけで介添者の苦
労もさることながら、特に使用者自らが車椅子に乗って
坂道を登る場合には、車椅子の慣性力を利用して車輪が
停止する前に両手で駆動輪を素早く回転させ続けなけれ
ばならない。したがって、長い坂道や急勾配の登り坂で
は休息しながら走行することになるが、勾配に向かって
止まる場合には、停止中にも駆動輪を支えているか、介
添者がハンドルを保持していなければ車椅子の逆走する
恐れがある。

【０００４】また、坂道の途中で左右の車輪にそれぞれ
付設されているところのレバーの回動操作によって車輪
に作用する通常のブレーキを掛けて休憩しようとする場
合には、先ず両手で駆動輪を支えて左右の車輪を停止さ
せ、片方の手で一方の駆動輪を支えたまま他方の手を素
早く駆動輪からブレーキレバーに掴み変えて他方の車輪
にブレーキを掛け、つぎに同じような手順でもう一方の
車輪にもブレーキを掛ける。しかし、駆動輪を離してか
らレバーを引いてブレーキが効き始めるまでの間は車輪
が解放状態となる。したがって、この車輪は逆転し始
め、止まっている一方の車輪における道路との接点を軸
として、車椅子が回転（方向転換）することになる。坂
の勾配や回転角によってはバランスを崩し、車椅子が転
倒する危険さえある。車椅子を再度前進させる場合に
も、ブレーキを交互に解放する際には同様な回転力が生
じるため極めて危険である。

【０００５】車椅子を利用して坂道を登る場合における
以上のような不具合を改良するために、特殊なブレーキ
や車輪の逆転防止手段も種々提案されているが、従来の
技術は何れも構造が複雑で傷害者、病弱者または高齢の
介添者には使い勝手の悪いものが多い。本発明は、従来
の技術におけるこのような欠点を改良するもので、市販
の汎用工業製品を利用して、支持板とアタッチメントに
よりこれ等を組み合わせた簡単な構造でありながら、使
用者が駆動輪から手を離しあるいは介添者がハンドルを
保持していなくても不用意に車輪が逆転することのな
い、誰でも操作し易い、安全な車椅子の逆走防止機構を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車椅子の逆走防止機構においては、正方向
にだけ回転するワンウエイプーリーを左右の車輪におけ
るブレーキの作動を妨げない位置に、それぞれ装脱着自
在に取り付けたものである。

【０００７】左右の車輪に装脱着自在にワンウエイプー
リーを取り付けるには、静止リンクの両端に原動リンク
の一端と従動リンクの一端をそれぞれ往復揺動するよう
に取り付け、原動リンクの他端と従動リンクの他端とを
静止リンクに向かい合う中間リンクによって接続した平
面４リンク機構における原動リンクの他端にある継手が
思案点を過ぎた位置で締圧させることによって従動リン
クの延長端に掛かる反力に対抗できるように構成された
トグルクランプを介してブレーキの作動を妨げない位置
にワンウエイプーリーを取り付けると効果的である。

【０００８】また、ねじとナットによって車体の一部に
取り付け容易に構成した支持板に、別のねじとナットを
介してワンウエイプーリーの組み込まれたトグルクラン
プを取り付けるとよい。

【０００９】さらに、ワンウエイプーリーの外周に滑り
止め用の溝を切って置くことが好ましい。

【００１０】また、ワンウエイプーリーに摩擦係数の大
きいタイヤを嵌装しても良い。

【００１１】

【作用】前記のように構成された逆走防止機構を備えた
車椅子に使用者が乗車して坂道を登る場合には、左右の
車輪にそれぞれ正方向（前進方向）にだけ回転するワン
ウエイプーリーを押しつけることによって予め装着して
置く。このようにして置けば使用者が駆動輪から片手あ
るいは両手を同時に離し、あるいは介添者がハンドルを
保持していなても、左右の車輪はワンウエイプーリーの
摩擦力によって逆転することがなく、車椅子はその位置
に停止する。

【００１２】また、［０００４］項に説明した片方の手
で一方の駆動輪を支えたまま他方の手を駆動輪からブレ
ーキレバーに掴み変えて他方の車輪にブレーキを掛ける
必要が生じた場合にも、駆動輪から手を離した側の車輪
にはワンウエイプーリーの摩擦力が掛かっていて車輪が
逆転しないから、一方の車輪における道路との接点を軸
として、車椅子が回転するようなことはない。

【００１３】そして、静止リンクの両端に原動リンクの
一端と従動リンクの一端をそれぞれ往復揺動するように
取付け、原動リンクの他端と従動リンクの他端とを静止
リンクに向かい合う中間リンクによって接続した平面４
リンク機構を用いたトグルクランプにおける従動リンク
の延長端にワンウエイプーリーを取り付けておけば、前
記原動リンクを各レバーによって回動操作することによ
り、左右の車輪にそれぞれワンウエイプーリーを装脱着
自在に取り付けることができる。

【００１４】しかも、前項に説明したトグルクランプ
は、原動リンクの他端にある継手（対偶点Ｂ）が思案点
を過ぎた位置に締圧することができるように構成されて
おりこの位置で左右の車輪にそれぞれワンウエイプーリ
ーが装着された場合には、ワンウエイプーリーに車輪の
反力が掛かっても、前記従動リンクには装着時と反対向
きの力が働くため、ワンウエイプーリーは車輪の反力に
対抗して充分な摩擦力を保持することができる。

【００１５】平面４リンク機構の作用は周知であるが、
念のために代表的なものとして、最短リンクである中間
リンク８に向かい合うリンク５を固定した両てこリンク
列を図４に示し、その構成と運動を簡単に説明する。両
てこリンク列は、静止リンク５の一端に回転対偶（以下
継手と略称することもある。）Ａを介して接続された原
動リンク６と、該リンク６の他端に継手Ｂを介してへの
字に接続された中間リンク８および該中間リンク８の他
端に継手Ｃを介して前記静止リンク５の他端の継手Ｄに
一端を固定された従動リンク７の他端を接続して成るも
のである。このうち一端を固定された原動リンク６を回
動操作して、への字の頂にある継手Ｂを前記原動リンク
８と直角をなす方向に押せば、中間リンク８の他端Ｃが
原動リンク６の延長線に向かって移動しながら一直線に
近ずく。一端を固定された原動リンク６の他端にある継
手Ｂは、前記直線Ａ，Ｂ_３，Ｃ_３を越え、従動リンク
７と中間リンク８が重なるＢ_４点に達すると、反対方回
へ折り返す。この間に、従動リンク７他端の継手ＣはＣ
_３で折り返してＣ_４点へ戻る。すなわち、４リンクから
なる回転対偶Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄをもつ両てこリンク列で
は、図４に示す通り、いずれのリンクも回転しないで、
固定リンク５の両側の原動リンク６および従動リンク７
は往復揺動するだけである。また、Ｃ点にはＢ点を押す
力よりもいちじるしく倍加された前記直線方向の力が働
くが、力の倍率は、への字をなす原動リンク８と中間リ
ンク８が一直線に近いほど大きい。図示したように、Ｂ
点がＢ_１，Ｂ_２，Ｂ_３，Ｂ_４点にきた場合、Ｃ点は
Ｃ_１，Ｃ_２，Ｃ_３，Ｃ_４点にくる。Ｂ点は、Ｂ_３点から
Ｂ_２点の方向にもＢ_４点の方向にも動くことができるか
ら、Ｂ_３点は思案点であり、原動リンクが変わればＣ_１
点もまた思案点である。原動リンク８の他端にある継手
Ｂが、思案点Ｂ_３を過ぎた位置にあれば、従動リンク７
に反力を受けても、Ｂ点はＢ_４に向かって圧されるだけ
でＢ_２には戻れない。トグルクランプ９は、このような
平面４リンク機構の作用を利用して、従動リンク７の延
長端に所定の締圧力を発揮させることができるものであ
る。

【００１６】つぎに、本発明「車椅子の逆走防止機構」
の好適な別の例として、両てこリンク列と類似の往復揺
動運動をするが、原動リンク６と従動リンク７とが交叉
し、各リンクの長さの比が前項の例とは異なる平面４リ
ンク機構を用い、蔓巻き捻りばねＴおよびストッパーＳ
_１，Ｓ_２等によって運動範囲を規制する形式のトグルク
ランプ（属に日本タイプ・トグルクランプという原動リ
ンク６が長く、中間リンク８内折式の締め金）のうち、
下圧型トグルクランプを用いた逆走防止機構の運動を、
図５に従って説明する。この例でも回転対偶Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄをもつリンク列の静止リンクを５とすれば、Ｂ点
が初期の点Ｂ_１からＢ_２，Ｂ_３，Ｂ_４点にきた場合、Ｃ
点はＣ_１，Ｃ_２，Ｃ_３，Ｃ_４点にくる。この場合にはＢ
点は、原動リンク６と重なる線上にＣ点がくるＢ_３点か
らＢ_２点の方向にもＢ_４点の方向にも動くことができ
る。従って、Ｂ_３点は思案点であり、この点を過ぎたＢ
_４点にＢ点が停止するようにストッパＳ_２を設けて置け
ば、従動リンク７に反力Ｐが掛かってもＢ点はＢ_２の方
へ戻ることはない。（この場合には、従動リンク７を原
動リンクと見做せばよい。）この例では、原動リンク６
に比し従動リンク７や静止リンク５が短いため、原動リ
ンク６と中間リンク８とは、直線に近いへの字（鈍角）
にはならないがＢ_４における原動リンク６と中間リンク
８とのなす角度が小さければ、大きい締圧力を発揮する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。

【００１８】

【実施例１】図１〜図５において、１，１は車椅子２０
の前進方向（図１および図５に示した車椅子２０の左側
では車輪２と逆方向の右回転（矢印ア）、車椅子２０の
右側では左回転（矢印イ））である正方向にだけ回転す
るワンウエイプーリー。４，４はトグルクランプのレバ
ーの回動操作によって左右の車輪２および３にブレーキ
片が食い込む形式の通常のブレーキであるが、「従来の
技術」と同一であるため、図１にブレーキ４の解放状態
を実線で、車輪２の制動手段として締圧した状態を２点
鎖線で示すことによって詳細な説明は省略する。そこで
先ず、図１に示したように左側のワンウエイプーリー１
を車椅子２０の左側の車輪２の外周面へ押し付けて装着
する方法を説明する。図２および図５に示すように、当
初、原動リンク６の他端は蔓巻き捻りばねＴとストッパ
ーＳ_１の作用によりＢ_１点に、従動リンク７の他端はＣ
_１点にあるため、ワンウエイプーリー１が車輪２から離
れた位置（図５の左側）に止まっている。左側のトグル
クランプ９のレバー２１を、下圧方向（矢印ウ）に回動
操作することによって、継手Ａでその１端を静止リンク
５の１端にピン止めされた原動リンク６を揺動させる。
この平面４リンク機構の構成と作用については「００１
６」項にも説明したが、原動リンク６の他端には継手Ｂ
を介して中間リンク８の１端が接続され、その他端は継
手Ｃを介して、１端を前記静止リンク５の他端である継
手Ｄにピン止めされた従動リンク７の他端に接続されて
いるため、従動リンク７の延長端にアタッチメント４０
を介して取り付けられたワンウエイプーリー１が、左側
の車輪２に近づく向き（矢印エ）に揺動する。

【００１９】図１および図５に示すように、原動リンク
６の他端にある継手Ｂが、思案点Ｂ_３を僅かに過ぎた位
置Ｂ_４（中間リンク８の他端Ｃ_４が、原動リンク６の両
端Ａ，Ｂ_４を結ぶ線より上に来る位置）で、ストッパー
Ｓ_２によって原動リンク６は停止し、ワンウエイプーリ
ー１が左側の車輪２の外周面を締圧する。図５および
「００１６」項で説明した通り、Ｂ点が思案点Ｂ_３を過
ぎているため（Ｂ_４点）、ワンウエイプーリー１すなわ
ち従動リンク７に車輪２の反力Ｐが掛かっても、Ｂ点は
Ｂ_２の方向へは戻れない。原動リンク６と中間リンク８
の成す角度が小さいため、ワンウエイプーリー１は、坂
道の勾配に基づく後向きの分力によって車輪２が滑らな
い程度の力で、車輪２の外周面を締圧することができ
る。

【００２０】ワンウエイプーリー１は、「００１８」項
に説明した通り、正方向（矢印ア）にだけ回転するもの
であるから、これに締圧された左側の車輪２は、車の前
進方向（矢印イ）にだけ回転することができ、坂道を登
る場合に、利用者が車輪２の外側に取り付けられた車輪
２用の駆動輪２２から手を離し、あるいは介添者がハン
ドル２３を保持していなくても車輪２の逆転することは
ない。また、右側の車輪３にブレーキ４を掛けた状態
で、左側の駆動輪２２から手を離しても、左側の車輪２
は、正方向にだけしか回転できないワンウエイプーリー
１の摩擦力に保持されて、逆転することがなく、その位
置に保持される。したがって止まっている一方の車輪に
おける道路との接点を軸として、車椅子が回転する恐れ
はない。以上、主として左側の「車椅子の逆走防止機
構」について説明したが、図２，３に示したように、本
機構は対称な構造のもの（ワンウエイプーリー１の回転
方向も逆）が、車椅子２０の左右に各１組取り付けてあ
る。つぎに、右側のトグルクランプ９のレバー２１を、
下圧方向（矢印ウ）に回動させることによって、右側の
ワンウエイプーリー１を右側の車輪３に近づく向き（矢
印エ）へ揺動させ、右側の車輪３の外周面へ押しつけて
装着するが、その操作、作用および効果は、左側と同様
であるため詳細な説明は省略する。

【００２１】この実施例では、ワンウエイプーリー１，
１とトグルクランプ９，９の組からなる「車椅子の逆走
防止機構」を車椅子２０を改造することなく簡単に取り
付けることのできる工夫がなされているので、その構成
と簡単な取付手段について説明する。車椅子２０には通
常ブレーキ４，４を取り付けるために、車体２５の一部
にブレーキ取付板２６，２６が設けられている。この例
では車体２５に溶接されているブレーキ取付板２６，２
６を利用して、その内側にそれぞれ左右の「車椅子の逆
走防止機構」を取り付けた。図２に明示したように、予
め上部に、ブレーキ取付板２６，２６のブレーキ取付用
長孔２７，２７と同間隔に２つの孔を穿孔した逆Ｌ字形
の支持板２８，２８を作って置く。先ず、ブレーキ取付
板２６，２６を挟んで、その外側にブレーキ４，４を、
内側に前記支持板２８，２８を同一のねじ１０，１０・
・とナット１１，１１・・を介して同時に仮締めし、前
記長孔２７，２７に沿ってブレーキ４，４を動かしなが
ら、ブレーキ４，４の締圧力すなわち締め付け位置を調
節する。

【００２２】このようにして、ブレーキ４，４の締め付
け位置が決まると、前記ねじ１０，１０・・にナット１
１，１１・，を締め付けて、支持板２８，２８をこの位
置に固定する。支持板２８，２８の下部には、予めブレ
ーキ４，４の作動を妨げない位置に、トグルクランプ
９，９が来るように、トグルクランプの取付孔と同間隔
にこれより僅かに大きい２つの孔が穿たれているため、
この孔にトグルクランプ９，９の取付孔を合わせて、別
のねじ３１，３１・・とナット３２，３２・・により、
この位置にワンウエイプーリー１，１の組み込まれたト
グルクランプ９，９を取り付ければ、トグルクランプ
９，９とワンウエイプーリー１，１を簡単に所定の位置
に取り付けることができる。

【００２３】３３，３３は、締圧力を微調整する位置調
節子であり、ワンウエイプーリー１，１が滑ったり、車
輪２，３に対する締圧力が強すぎる場合には、一旦前記
ねじ３１，３１・・とナット３２，３２・・を弛めて位
置調節子で締圧位置すなわち締圧力を調節したのち、締
め替えればよい。

【００２４】市販のワンウエイプーリー１，１は、その
表面が滑らかに作られていて制動輪として利用するには
摩擦係数が低すぎる。このため、本実施例では、図１、
２に示すように、その外周に摩擦係数の大きいゴム製の
タイヤ３４を嵌装したワンウエイプーリー１，１を使用
した。

【００２５】

【実施例２】さらに、図示は省略するが、タイヤの表面
に種々の形状に刻まれた滑り止めの溝（トレッド・パタ
ーン）を設けて、ワンウエイプーリー１，１の表面にお
ける摩擦係数を増し、車輪２，３に対する締圧力を下げ
ることもできる。

【００２６】

【実施例３】卜グルクランプは、「実施例１」に例示し
たような形式の下圧型に限るものではなく、これとは逆
方向の動きをするもの、すなわちレバー２１を持ち上げ
れば従動リンク７が締圧されようなものを利用してもよ
い。トグルクランプやワンウエイプーリーは、汎用工業
製品として種々の形式や大きさのものが販売されてい
る。このため、各種の車椅子に合わせて、左右の車輪
２，３におけるブレーキ４，４の作動を妨げない位置
に、それぞれ装脱着自在に取り付けることのできるトグ
ルクランプとワンウエイプーリーの組み合わせを選べば
よい。しかし、本発明を実施する場合には、混乱を避け
るためにレバー２１の作動方向を定めて置くことが好ま
しい。

【００２７】

【実施例４】さらに、「００２０」項に、支持板２８，
２８の下部にトグルクランプの取付孔と同間隔に２つの
孔を穿ち、この孔に合わせて、別のねじ３１，３１・・
とナット３２，３２・・により、ワンウエイプーリー
１，１の組み込まれたトグルクランプ９，９を取り付け
る構造を例示したが、この構造も必須要件ではなく、支
持板の下部に予めワンウエイプーリー１，１の組み込ま
れたトグルクランプ９，９を溶接して置いてもよい。

【００２８】

【実施例５】以上、トグルクランプ９，９を介して左右
の車輪２，３に装脱着自在に１，１を取り付けた本発明
の好ましい例について説明したが、本発明「車椅子の逆
走防止機構」では、トグルクランプ９，９を用いること
が必須要件ではない。例えば自転車用発電機等の装脱着
に利用される“蔓巻き捻りばね送りてこ”を用いてワン
ウエイプーリー１，１を左右の車輪２，３におけるブレ
ーキ（図示省略）の作動を妨げない位置にそれぞれ装脱
着自在に取り付けることもできる。図６，７に左側の機
構の要部のみを示すように、一端４１を固定された蔓挙
き捻りばね４２の内側に、輻方向にてこ４３を植設した
丸軸４４を差し込み、前記ばね４２の他端を丸軸４４に
止め付ける。支持板２８’に支点４５を枢止されたレバ
ー２１’を矢印オの向きに回動操作して前記てこ４３を
押せば、丸軸４４に取り付けられたアタッチメント４
０’を矢印カの方向に揺動し、ワンウエイプーリー１，
１を左側の車輪２の表面に装着することができる。

【００２９】この例では、ワンウエイプーリー１，１の
車輪２，３に対する締圧力が比較的大きくとれ、利用し
た車椅子には空気圧の掛かった中空の車輪２，３が使用
されていたため、前述のタイヤ３４な省略し、図６，７
に示した金属製ワンウエイプーリー１，１の表面に、軸
に平行な３６本の滑り止め溝１５を刻設することで、車
輪２，３に対して必要な摩擦係数を確保した。

【００３０】

【実施例６】以上本発明の種々の実施例について説明し
たが、本発明は、このほか［特許請求の範囲］に記載し
た範囲内において種々の異なる実施態様で実施すること
ができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３２】左右の車輪にワンウエイプーリーが装着さ
れている限り、両車輪には常時締圧力が掛かっていて、
何れの車輪も逆転することはない。このため、「従来の
技術」の項に記載したレバーの回動操作によって車輪に
作用するブレーキのみが、左右の車輪にそれぞれ付設さ
れている通常の車椅子のように、車椅子の利用者が登り
坂の途中で休息する間も駆動輪を保持している必要がな
い。また、疲れ、誤操作その他で駆動輪から両手を離
し、あるいは介護者がハンドルを保持していなくても、
車椅子が逆走する恐れはない。したがって、利用者は自
分の体力に合ったペースで駆動輪を回転させればよく、
疲れて休憩をする都度ブレーキを掛けなくても、駆動輪
の回転を止めれば、車椅子はその位置に停止する。介護
者がハンドルを押して操作する場合にも、停止中に車椅
子の逆走する恐れがないため、休息時まで緊張してハン
ドルを保持している必要がなく、心身ともに楽である。

【００３３】長い登り坂の途中で休憩するに当たり、左
右の車輪に片方ずつブレーキを掛ける場合に、駆動輪か
ら手を離した側の車輪にもワンウエイプーリーの締圧力
が掛かっているため、この車輪は逆転しない。同様に、
再度前進する際にブレーキを交互に解放しても、ブレー
キの掛かっていない側の車輪が逆転することはない。し
たがって、止まっている一方の車輪における道路との接
点を軸として、車椅子が回転する恐れはなく、車椅子が
転倒する危険性もない。

【００３４】また、本発明「車椅子の逆走防止機構」
は、登坂に先立ち、左右のトグルクランプにおけるレバ
ーを下圧または引き上げるだけのワンタッチ操作で、左
右の車輪にワンウエイプーリーを装着しておけば、途中
で複雑な操作をする必要がない。このため、誰でも容易
に操作をすることができる。

【００３５】さらに、ワンウエイプーリーをブレーキの
作動を妨げない位置に、それぞれ装脱自在に取り付ける
ことができるように、各々の車椅子の構造や寸法に合わ
せて支持板およびワンウエイプーリーのアタッチメント
を設計、製作して置けば、これらに市販のトグルクラン
プとワンウエイプーリーとを組み合わせただけの簡単な
機構であるから、全ての車椅子について、何等改造する
ことなく簡単に取り付けることができる。さらに、ねじ
とナットによって車体の一部に取り付け容易に構成した
支持板に、別のねじとナットを介してワンウエイプーリ
ーの組み込まれたトグルクランプを取り付けることがで
きるように構成しておけば、車椅子への取り付けは一層
容易となり、汎用性が増す。

【００３６】しかも、小さい機構であるから、車椅子に
取り付けて置いて、車椅子を平坦地で使用するときや後
退するときその他本発明「車椅子の逆走防止機構」を利
用する必要がない場合には、レバーの操作によりワンウ
エイプーリーを左右の車輪から外して置けば、車椅子の
操作や収納の障害となることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明「車椅子の逆走防止機構」の最も好まし
い実施例の要部を示す側面図である。

【図２】ワンウエイプーリーが車輪から外された非作動
状態を示すために、図１に示したものと反対側（右側）
に取り付けられた「逆走防止機構」を、車椅子の内側か
ら見た側面図で、ブレーキは省略してある。

【図３】本発明の「車椅子の逆走防止機構」を、左右の
車輪に取り付けた車椅子の１例を示す見取り図である。

【図４】平面４リンク機構からなる両てこリンク列の作
動を示す説明図である。

【図５】「図１」〜「図３」に例示した「車椅子の逆走
防止機構」の作動を示す説明図である。

【図６】本発明「車椅子の逆走防止機構」の異なる実施
例における要部を解放して示す側面図である，

【図７】図７に示した機構の平面図である。

【符号の説明】

１ワンウエイプーリー２左側の車輪３右側の車輪４ブレーキ５静止リンク６原動リンク７従動リンク８中間リンク９トグルクランプ１０ねじ１１ナット１５ワンウエイプーリー１の滑り止め溝１６ワンウエイプーリー１のタイヤ２８支持板３１トグルクランプ９の取付ねじ３２トグルクランプ９の取付用ナットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ平面４リンク機構の回転対偶Ｂ_３，Ｃ_１思案点

フロントページの続き (72)発明者大野智美広島県廿日市市木材港南７番23号株式会社フクトクダイヤ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正方向にだけ回転するワンウエイプーリ
ーを左右の車輪におけるブレーキの作動を妨げない位置
に、それぞれ装脱着自在に取り付けたことを特徴とする
車椅子の逆走防止機構。
【請求項２】静止リンクの両端に原動リンクの一端と
従動リンクの一端をそれぞれ往復揺動するように取付
け、原動リンクの他端と従動リンクの他端とを静止リン
クに向かい合う中間リンクによって接続した平面４リン
ク機構における原動リンクの他端にある継手が、思案点
を過ぎた位置で締圧させることによって従動リンクの延
長端に掛かる反力に対抗できるように構成されたトグル
クランプを介して左布の車輪に装脱着自在にワンウエイ
プーリーを取り付けたことを特徴とする「請求項１」に
記載の車椅子の逆走防止機構。
【請求項３】ねじとナットによって車体の一部に取り
付け容易に構成した支持板に、別のねじとナットを介し
てワンウエイプーリーの組み込まれたトグルクランプを
取り付けたことを特徴とする「請求項２」項に記載した
車椅子の逆走防止機構。
【請求項４】ワンウエイプーリーの外周に滑り止め用
の溝を切ったことを特徴とする「請求項２」または「請
求項３」項に記載の車椅子の逆走防止機構。
【請求項５】ワンウエイプーリーに摩擦係数の大きい
タイヤを嵌装したことを特徴とする「請求項２」または
「請求項３」項に記載した車椅子の逆走防止機構。