JPH1128232A - 身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身体障害車用自操車イスで傾斜路や段差を昇
る時に自操車イスが後方に転倒する事や，上昇中に駆動
車輪が逆転して下降するのを防止する装置装置を設け，
両装置を連動して同時に作動や不作動の状態にさせる。 【解決手段】 操作ハンドル４に駆動車輪２の逆転防止
装置Ａと後方転倒防止装置Ｂを連結し，操作ハンドル４
を掛止する位置により該両装置Ａ．Ｂを作動，不作動に
変換させるようにし，逆転防止装置Ａは駆動車輪２に一
方向のみに回転するワンウエ−ロ−ラ５を接圧して，前
進方向には追従回転し，反対方向の回転には制動力とし
て作用させ，後方転倒防止装置Ｂを不使用時には，通常
の走行に障害にならぬように収納するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，身体障害者が自操
する車イスに関するものであって，自操車イスで傾斜路
を昇る時や，現在位置より高い段差を乗り越えたり，高
い段差の通路に移動する際に上昇途中で車輪が逆転して
下降しないようにしたり，自操車イスが後方に傾斜し全
体の重心が移動して転倒しないようにするための装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自操車イスにおいては，傾斜路を
昇る途中で下降しようとするのを防止するために，駆動
車輪の軸部分において，軸と車輪の間に一方向のみに回
転する歯車と爪を関連させたり，駆動車輪の外周に接触
するようにしたレバ−状の揺動体を添設し，駆動車輪が
逆転しようとした場合に揺動体と車輪の外周が咬持して
回転を停止し，下降を防止するようにしていた。

【０００３】また，傾斜面を昇るときに後方に転倒しな
いように，自操車イスの駆動車輪の後部に単独の車輪を
突出させて設け，６輪車として走行している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は，傾斜路を上昇
走行するとき，車輪の逆転防止装置と後方転倒防止装置
が，それぞれ単独に設けられているので一方の装置が作
動を必要としない時でも作動する関係位置にあるので，
それらの装置が通常の平地走行の障害になっている。

【０００５】また，駆動車輪の軸部分に逆転防止装置を
設けた装置においては，外周との比率の関係上，大きな
トルクが加わり耐久性に劣る欠点があり，外周に咬持さ
せる揺動体を設けた装置においては，揺動体を車輪の外
周に接触させる圧力や角度の双方を微細に調整しなけれ
ばならない問題点があった。

【０００６】本発明は，一回のハンドル操作により，該
逆転防止装置と該後方転倒防止を同時に作用させ，不要
時には収納または絶縁状態にして通常の平地走行に支障
しないようにしたり，耐久性を向上したり，微細な調整
を必要としないような装置を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明の身体障害車用自操車イスの傾斜路走行装置
においては，自操車イスのフレ−ムに支点を有する操作
ハンドルに後方転倒防止装置と駆動車輪の逆転防止装置
の両装置を連結して連動し，操作ハンドルを所定の位置
に移動して保持する事により，両装置を同時に作用させ
る状態にしたり不作用の状態にするようにしている。

【０００８】後方転倒防止装置は，支持棒状体の先端に
車輪を設けた支持補助車輪を自操車イスのフレ−ムに配
設した保持部を支点として揺動可能に懸吊し，通常の平
地走行時には駆動車輪側に引き寄せ，走行に支障のない
ように収納していて，作用させる時には駆動車輪の後方
に揺動移動して突出させ，自操車イス全体の重心が後方
に移動して駆動車輪を支点として転倒しようとしても支
持補助車輪によって支えられ，支持補助車輪の移動位置
は，調整可能なスットパ−によって規制されるようにな
っている。

【０００９】また，支持補助車輪は，自操車イスが傾斜
面や段差を上昇するときに後方に傾き，転倒するのを防
止するのが目的であるために，平地面上で作動状態にし
た時には，平地面と支持補助車輪の僅かな隙間では傾斜
角に応じられないので，支持補助車輪が荷重によって短
縮するようになっていて，急激な収縮による衝撃を緩和
するために弾性体，例えばスプリングやゴム類を緩衝体
にしたり，流体が狭小部を流れる抵抗力を利用した装置
を設けているが，ここで説明した支持補助車輪とは，支
持棒状体や緩衝装置や車輪を組合わせたものを総称して
いる。

【００１０】逆転防止装置は，一方向のみに回転するワ
ンウエ−ロ−ラを駆動車輪に接圧して，両者の摩擦力を
利用して回転したり，制動力にする装置であるが，ワン
ウエ−ロ−ラの表面は凹凸にしたり，ゴム類や皮革製に
していて，作動させる時には操作ハンドルを所定の位置
に掛止して，ワンウエ−ロ−ラを駆動車輪の外周に接圧
させ，前進時には回転し，逆転しようとした時には両者
の摩擦力で制動力になるようになっていて，不作用にさ
せる時は操作ハンドルで接圧を解除させる。

【００１１】ワンウエ−ロ−ラの構造は，軸と外輪の内
側に鋸歯状の歯車と爪とを関連させたり，軸と外輪の内
側間に楔状片を介在させ，一方向のみに同軸回転し，反
対方向には空転するようになっており，外径比率の関係
で駆動車輪の軸部で回転を抑止するよりも小さいトルク
で抑止できる。

【００１２】操作ハンドルに連結された後方転倒防止装
置と逆転防止装置は，自操車イスの左右に設けられ，操
作ハンドルの掛止位置によって作用．不作用を選択する
ようになているが，自操車イスのフレ−ムに調整可能に
設置されたフックの突起で掛止を選択するようになてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】発明の実施の形態を実施例にもとずき図面を
参照にして説明する。

【００１５】図１は，標準的な自操車イスに本発明の身
体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置を装備し，該装
置を作用状態にした斜視図であって，操作ハンドル４を
上方に引き上げて，取付位置が調整可能なフック６に掛
止して，逆転防止装置Ａのワンウエ−ロ−ラ５を駆動車
輪２に接圧し，後方転倒防止装置Ｂのキャスタ−１５を
先端に設けた支持棒１０．支持棒１１を駆動車輪２に対
し，前輪キャスタ−３の反対側に突出させている状態を
示している。

【００１６】駆動車輪２に接圧されたワンウエ−ロ−ラ
５は，自操車イスが前進の場合には駆動車輪２の外周と
の摩擦力によって回転させられるが，逆転方向の回転に
対しては，回転しないので駆動車輪２の外周との摩擦抵
抗力で制動力となって，駆動車輪２の逆転を阻止するの
で，傾斜路を走行中に駆動力を停止しても逆転降下しな
い。

【００１７】駆動車輪２の後方に突出した後方転倒防止
装置Ｂは，自操車イスが傾斜路を上昇する時や段差に乗
り上げる時に，前輪キャスタ−３が持ち上げられて自操
車イスの重心が後方に移動して転倒するのを防止するた
めに設けられ，クッションＣによって衝撃を緩和しなが
ら傾斜し転倒を防止するようになっている。

【００１８】図２は，標準的自操車イスに本発明の装置
を装備し，平地面Ｆを走行する状態の側面図であって，
逆転防止装置Ａを解除し，後方転倒防止装置Ｂを自操車
イスの内部に収納した状態を示していて，操作ハンドル
４を押し下げてフック６の解除位置に掛止させている。

【００１９】図３は，傾斜路を上昇するときや段差に乗
り上げる前に平地面Ｆ上で操作ハンドル４を引き上げ，
連結ロット８を介して逆転防止装置Ａのワンウエ−ロ−
ラ５を駆動車輪２に接圧し，また，連結ロット９を介し
後方転倒防止装置Ｂをピン１４を支点に揺動しながら後
方に突出させているが，キャスタ−１５を設置した支持
棒１１は，クッションＣに内臓された復帰スプリング２
８と自重によって支持棒１０と支持棒１１に支点を持つ
リンク１２に規制された範囲内の下方位置に懸吊されて
いる状態を示す側面図である。

【００２０】図４は，自操車イスが傾斜角θの傾斜路を
昇る時や段差Ｈを乗り上げる時に後方に傾き，重心移動
による荷重でキャスタ−１５が支持棒１１の他端に設け
たクッションＣを押してリンク１２の規制範囲内まで押
し上げられ，後方転倒防止装置Ｂの全長を短縮した状態
となり，駆動車輪２を支点にθ度傾斜し自操車イスを支
持して転倒を防止している状態を示していて，クッショ
ンＣは傾斜するときの衝撃を緩和するために設けた装置
である。

【００２１】図５は，自操車イスが傾斜して荷重が後方
に負荷され，後方転倒防止装置Ｂが作動する以前のクッ
ションＣの状態を示し，支持棒１１全体の自重とクッシ
ョンＣのピン２３を支点としたロット２５に保持された
ピストン２６が，復帰スプリング２８や固定ピン２４を
介してキャスタ−１５をリンク１２の規制する位置まで
押し下げられている。

【００２２】クッションＣのシリンダ−１３は，ピスト
ン２６によって２室に分割された状態になっていて，復
帰スプリング２８を介在した下方室に油などの液体２９
が注入されたり，または，シリンダ−１３内の全体に圧
縮された気体が密封されていて，ピストン２６に開口さ
れ上方室と下方室を貫通した流通孔２７から，負荷によ
って加圧された下方室の液体２９や圧縮された気体が上
方室に移動するために噴出するようになっている。

【００２３】図６は，後方に傾斜した自操車イスの荷重
がピン１４を介して支持棒１１に設けたキャスタ−１５
に載荷され，支持棒１０と支持棒１１に支点を持つリン
ク１２を回動しながら固定ピン２４を介してクッション
Ｃのシリンダ−１３を押し上げるように作用し，復帰ス
プリング２８の反発力と液体２９や圧入気体がピストン
２６に貫通した流通孔２７を通過するときの抵抗で，衝
撃を緩和しながら後方転倒防止装置Ｂの全長が短縮さ
れ，自操車イスの後方傾斜に追従した状態を示してい
る。

【００２４】図７は，ワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２
に接圧する機構を示し，操作ハンドル４を支持ピン１６
を支点として揺動し，連結ロッド８を介してワンウエ−
ロ−ラ５を保持したロ−ルホルダ１７を支持ピン３０を
支点に駆動車輪２側に引き寄せて接圧したり，引き戻し
て接圧を解除するようにしているが，操作ハンドル４
は，フック６の突起２１の位置で接圧状態を維持し，突
起２２の位置で解除状態を維持するようになっている。

【００２５】ワンウエ−ロ−ラ５は，シャフト７を軸と
して駆動車輪２との摩擦力で自操車イスの前進方向のみ
に追従して回転するが，反対方向に回転しない構造にな
っていて，外周３１は縦方向に溝が彫られているが，こ
れに限定するものではなく突起を付けたり，ゴム類や皮
革類にして摩擦力を大きくし，逆転時の制動力を増強で
きる方法であればよい。

【００２６】図８．図９は，ワンウエ−ロ−ラ５の一方
向回転機構の例を示し，図８は，ロ−ルホルダ−１７に
固定されたシャフト７と内輪部３２の間に，図８に示す
矢印方向に外周３１が回転しようとした時に回転を抑止
するための楔１８が配列されており，反対方向には滑り
ながら回転する構造であり，図９は，シャフト７にラチ
エットホイ−ル１９を固定し，内輪部３２にキャッチ２
０を噛み合わせて，一方向のみに外周３１が回転するよ
うにしているが，一方向回転機構は，以上説明した方法
に限定するものではない。

【００２７】

【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載されるような効果を発揮する。

【００２８】自操車イスで傾斜路を上昇走行するときや
平地を走行するときに，操作ハンドルの一動作で逆転防
止装置と後方転倒防止装置が同時に作動．不作動に切り
替えが可能であり，平地の走行時には後方転倒防止装置
を自操車イスの内部に収納するので，通常の走行に支障
を生じない上，作動させて傾斜路を走行の時には，駆動
車輪と後方転倒防止装置のキャスタ−で走行が可能であ
って，６輪車の機能も持つ事になり，傾斜路の走行や後
方転倒防止装置の作動で自操車イスの前輪キャスタ−が
持ち上げられる高さの範囲内の段差路を昇ることができ
る。

【００２９】また，逆転防止装置においては，一方向回
転ロ−ラを駆動車輪の外周に接圧して，制動力に利用し
ているので，小さいトルクで制動が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】標準的な自操車イスに，本発明の実施例の逆転
防止装置と後方転倒防止装置を装備した全体の斜視図で
ある。

【図２】標準的な自操車イスに，本発明の実施例の装置
を装備し，平地面を走行する状態の側面図である。

【図３】本発明の実施例の装置を装備し，傾斜路を昇る
時や段差に乗り上げる前に平地面上で逆転防止装置や後
方転倒防止装置を作動状態にした時の側面図である。

【図４】本発明の実施例の装置を作動させ，傾斜路や段
差を昇る状態にした側面図である。

【図５】クッションＣの構造を示す側面の断面図であっ
て，後方転倒防止装置に負荷がかかる前の状態を示して
いる。

【図６】クッションＣの構造を示す側面の断面図であっ
て，後方転倒防止装置が負荷を受けた時の状態を示して
いる。

【図７】ワンウエ−ロ−ラを駆動車輪に接圧する機構を
示す斜視図である。

【図８】ワンウエ−ロ−ラの一方向回転機構を示す図面
であって，楔片を利用した一例である。

【図９】ワンウエ−ロ−ラの一方向回転機構を示す図面
であって，ラチエットホイ−ルとキャッチを組み合わせ
て利用した一例である。

【符号の説明】

Ａ 逆転防止装置 Ｂ 後方転倒防止装置 Ｃ クッション Ｆ 平地面 Ｈ 段差 θ 傾斜角 １ フレ−ム ２ 駆動車輪 ３ 前輪キャスタ− ４ 操作ハンドル ５ ワンウエ−ロ−ラ ６ フック ７ シャフト ８ 連結ロット ９ 連結ロット １０ 支持棒 １１ 支持棒 １２ リンク １３ シリンダ １４ ピン １５ キャスタ− １６ 支持ピン １７ ロ−ルホルダ− １８ 楔 １９ ラチエットホイ−ル ２０ キャッチ ２１ 突起 ２２ 突起 ２３ ピン ２４ 固定ピン ２５ ロット ２６ ピストン ２７ 流通孔 ２８ 復帰スプリング ２９ 液体 ３０ 支持ピン ３１ 外周 ３２ 内輪部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自操車イスのフレ−ム１に支点を有する
   操作ハンドル４に自操車イスの逆転防止装置Ａと後方転
   倒防止装置Ｂを連結し，操作ハンドル４をフック６の掛
   止位置の選定により逆転防止装置Ａと後方転倒防止装置
   Ｂを同時に作用状態や不作用状態に設定可能にし，傾斜
   路を上昇する時に自操車イスが後方に転倒する事や，逆
   転して降下するのを防止するように作動させ，通常の平
   地走行時には該両装置が障害にならないように逆転防止
   装置Ａの解除と後方転倒防止装置Ｂを収納するようにし
   た身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置。
2. 【請求項２】 自操車イスのフレ−ム１からキャスタ−
   １５を設けた後方転送防止装置Ｂを揺動可能に懸吊し，
   不使用時には該装置を自操車イスの内側に収納し，使用
   時には自操車イスの後方に突出させて後方への転倒を防
   止して，駆動車輪２と後方転倒防止装置Ｂとで走行可能
   にした身体障害者用自操車イスの傾斜路走行装置。
3. 【請求項３】 外周を摩擦抵抗を大きくし，一方向のみ
   に回転するワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪２に接圧した
   時に，駆動車輪２が前進方向のみに回転するようにし，
   後退しようとした時に制動作用をするようにした身体障
   害者用自操車イスの傾斜路走行装置。