JPH11282977A - Tag signal receiver - Google Patents
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- JPH11282977A JPH11282977A JP10079936A JP7993698A JPH11282977A JP H11282977 A JPH11282977 A JP H11282977A JP 10079936 A JP10079936 A JP 10079936A JP 7993698 A JP7993698 A JP 7993698A JP H11282977 A JPH11282977 A JP H11282977A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、人が所持したり物
体に付された無線タグから所望の情報を含んで送信され
たタグ信号を外部にて非接触で受信する際に用いて好適
な、タグ信号受信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for use in externally receiving a tag signal transmitted from a wireless tag carried by a person or attached to an object containing desired information in a non-contact manner. And a tag signal receiving device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、例えばコンベア上をランダムに流
れる物品を仕訳するための物流システムにおいて、これ
ら個々の物品に物品固有の情報が記憶された無線タグを
付しておき、この無線タグに記憶された物品固有の情報
を外部の受信読取装置にて非接触で読み取って、読み取
られた情報に基づいて仕訳を行なうというタグ情報通信
システムが開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, for example, in a distribution system for journalizing articles flowing at random on a conveyor, a wireless tag storing information unique to the article is attached to each of these articles and stored in the wireless tag. A tag information communication system has been developed in which information unique to an article is read by an external receiving and reading device in a non-contact manner, and journal entries are performed based on the read information.
【0003】図11または図12はタグ情報通信システ
ムを示す図であり、この図11または図12に示すタグ
情報通信システムは、受信読取装置20および無線タグ
21をそなえて構成され、無線タグ21が、受信読取装
置20からの磁気的なエネルギを受けて起動されるとと
もにタグ情報を送信し、受信読取装置20では無線タグ
21からのタグ信号を受信するようになっている。FIG. 11 or FIG. 12 is a diagram showing a tag information communication system. The tag information communication system shown in FIG. 11 or FIG. 12 comprises a receiving / reading device 20 and a wireless tag 21. Are activated upon receiving magnetic energy from the receiving and reading device 20 and transmit tag information, and the receiving and reading device 20 receives a tag signal from the wireless tag 21.
【0004】すなわち、受信読取装置20において、無
線タグ21を電磁誘導により励磁するとともに、励磁さ
れた無線タグ21から送信される所望のタグ情報を受信
して、タグ情報を復調しデータ化するようになっている
のである。ここで、受信読取装置20は、励磁コイル
1,励磁回路部2,受信コイル3及び読取回路部4をそ
なえて構成され、無線タグ21はタグコイル6及びタグ
IC(Integrated Circuit)7をそなえて構成され、この
タグIC7はさらにメモリ5をそなえて構成されている
(図12参照)。That is, in the receiving / reading device 20, the wireless tag 21 is excited by electromagnetic induction, the desired tag information transmitted from the excited wireless tag 21 is received, and the tag information is demodulated and converted into data. It has become. Here, the receiving and reading device 20 is configured to include an exciting coil 1, an exciting circuit unit 2, a receiving coil 3 and a reading circuit unit 4, and the wireless tag 21 is configured to include a tag coil 6 and a tag IC (Integrated Circuit) 7. The tag IC 7 further includes a memory 5 (see FIG. 12).
【0005】また、励磁回路部2は、例えば交流電源等
により構成され、励磁コイル1を励磁させるための電気
信号を供給することを通じて励磁コイル1を制御するも
のである。受信コイル3は無線タグ21にて発生された
タグ情報を含む磁束を電気信号として受信するものであ
り、受信コイル3にて受信されたタグ情報は読取回路部
4にて増幅,復調されデータ化されるようになってい
る。The excitation circuit section 2 is constituted by, for example, an AC power supply, and controls the excitation coil 1 by supplying an electric signal for exciting the excitation coil 1. The receiving coil 3 receives the magnetic flux including the tag information generated by the wireless tag 21 as an electric signal, and the tag information received by the receiving coil 3 is amplified and demodulated by the reading circuit unit 4 and converted into data. It is supposed to be.
【0006】さらに、タグIC7のメモリ5は、タグ情
報としての所望の情報(無線タグ21を付した物品を識
別するための情報等)を記憶するものであり、タグコイ
ル6は、励磁コイル1からの励磁信号により無線タグ2
1を起動するためのエネルギーを電磁誘導技術により得
るとともに、メモリ5にて記憶されているタグ情報を送
信するためのものである。Further, the memory 5 of the tag IC 7 stores desired information as tag information (information for identifying the article to which the wireless tag 21 is attached, etc.). Tag 2 by the excitation signal of
In order to obtain energy for activating the power supply 1 by electromagnetic induction technology and to transmit the tag information stored in the memory 5.
【0007】従って、タグコイル6は、励磁コイル1か
らのエネルギー受信用コイル及び受信コイル3に対する
データ送信用コイルとしての2つの機能を兼用するよう
になっている。なお、タグIC7は、タグコイル6にて
得られたエネルギーにより、無線タグ21が起動状態と
なると、メモリ5に記憶されたタグ情報をタグコイル6
を介して送信するように制御するものである。Therefore, the tag coil 6 has two functions as a coil for receiving energy from the exciting coil 1 and a coil for transmitting data to the receiving coil 3. When the wireless tag 21 is activated by the energy obtained by the tag coil 6, the tag IC 7 stores the tag information stored in the memory 5 into the tag coil 6.
Is controlled to be transmitted via the.
【0008】ところで、上述の図11または図12に示
すタグ情報通信システムにおいては、受信読取装置20
及び無線タグ21の間においてのエネルギー及び信号伝
送効率を良くするためには、例えば図13に示すよう
に、受信読取装置20の励磁コイル1と受信コイル3及
び無線タグ21のタグコイル6の3つのコイルが、ほぼ
同軸上に並びコイルが互いに対向するように配置させる
ことが要求される。By the way, in the tag information communication system shown in FIG. 11 or FIG.
In order to improve the energy and signal transmission efficiency between the RFID tag 21 and the RFID tag 21, for example, as shown in FIG. It is required that the coils are arranged substantially coaxially and arranged so that the coils face each other.
【0009】すなわち、受信読取装置20及び無線タグ
21を上述の図13に示すように配置するさせること
で、励磁コイル1にて発生するタグコイル6に対する励
磁信号(無線タグ21に対する電力供給用の磁束)8を
タグコイル6に対して効率的に貫通させることができる
一方、タグコイル6にて発生される信号磁束(受信読取
装置20に対して送信すべきタグ情報を含む)9につい
ても、受信コイル3に対して効率的に貫通させることが
できるのである。That is, by arranging the receiving / reading device 20 and the wireless tag 21 as shown in FIG. 13 described above, an excitation signal generated by the excitation coil 1 for the tag coil 6 (a magnetic flux for supplying power to the wireless tag 21). ) 8 can efficiently penetrate the tag coil 6, while the signal magnetic flux (including tag information to be transmitted to the receiving and reading device 20) 9 generated by the tag coil 6 also Can be efficiently penetrated.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特に実
際の物流システムにおいて上述の図11または図12に
示すタグ情報通信システムを適用した場合には、受信読
取装置20側のコイル1,3とともに、コンベア上を移
動する物品に付された無線タグ21側のコイル6を、ほ
ぼ同軸上に並びかつ互いに対向させるように、無線タグ
21を配置できることは稀である。However, especially when the tag information communication system shown in FIG. 11 or FIG. It is rare that the wireless tag 21 can be arranged so that the coils 6 on the wireless tag 21 side attached to the article moving above are arranged substantially coaxially and face each other.
【0011】すなわち、3つのコイル1,3,6を、ほ
ぼ同軸上に並びかつ互いに対向させるように配置してい
ない場合、例えば図14に示すように、無線タグ21の
コイル6が励磁コイル1,受信コイル3と対向せずに傾
いていると無線タグ21の受けるエネルギーが小さくな
るが、受信コイル3の受ける信号となる磁束も小さくな
るという課題がある。That is, when the three coils 1, 3, and 6 are arranged substantially coaxially and are not arranged so as to face each other, for example, as shown in FIG. If the wireless tag 21 is tilted without being opposed to the receiving coil 3, the energy received by the wireless tag 21 becomes small, but the magnetic flux which becomes a signal received by the receiving coil 3 also becomes small.
【0012】これに対し、上述のごとき条件でコイル
1,3,6が配置されるようにするためには、無線タグ
21の物品への固定の仕方に制約が生じたり、物品に固
定された無線タグ21を読み取るときに、無線タグ21
が受信読取装置20に対して最適な方向を向くよう物品
を整列し直すという手間が生じるという課題もある。さ
らに、上述の3つのコイルが同軸上に並びかつ互いに対
向させるように配置した場合においては、上述したよう
な課題があるほか、図13に示すように、受信コイル3
には励磁コイル1からの不必要な磁束8についても貫通
し、微弱な磁束9の信号を復調読み取りができなくなる
場合が生じるという課題もある。On the other hand, in order to arrange the coils 1, 3, and 6 under the above-described conditions, the method of fixing the wireless tag 21 to the article is restricted or the wireless tag 21 is fixed to the article. When reading the wireless tag 21, the wireless tag 21
However, there is also a problem that it takes time and effort to rearrange the articles so that the articles face the optimum direction with respect to the receiving / reading apparatus 20. Further, in the case where the above-mentioned three coils are arranged coaxially and arranged so as to face each other, there are the above-described problems, and as shown in FIG.
There is also a problem that unnecessary magnetic flux 8 from the exciting coil 1 penetrates and a signal of a weak magnetic flux 9 cannot be demodulated and read.
【0013】すなわち、受信読取装置20では、励磁コ
イル1と受信コイル3とがほぼ同一平面上で構成されて
いるので、受信コイル3には励磁コイル1からの励磁信
号としての磁束8がコイル面積比に応じて鎖交する。こ
の励磁信号8は、通常、受信すべきタグコイル6からの
信号9よりも強力であるため、受信コイル3において励
磁信号8を検出することは、受信コイル3にて検出され
る受信信号の信号対雑音比を低下させる要因となってい
た。That is, in the receiving and reading device 20, since the exciting coil 1 and the receiving coil 3 are formed on substantially the same plane, the receiving coil 3 receives the magnetic flux 8 as an exciting signal from the exciting coil 1 in the coil area. Link according to the ratio. Since the excitation signal 8 is usually stronger than the signal 9 from the tag coil 6 to be received, the detection of the excitation signal 8 in the reception coil 3 requires the signal pair of the reception signal detected by the reception coil 3 to be detected. This is a factor that lowers the noise ratio.
【0014】これに対して、励磁コイル1によるエネル
ギー伝送に125kHzの周波数を有する磁束を用いる
一方、タグコイル6から受信コイル3に対しての信号伝
送に62.5kHzの周波数を有する磁束を用いるとい
うように周波数を変えて設定し、125kHz及び6
2.5kHzの信号のうち125kHzの信号を除去し
て62.5kHzの信号を抽出するようなフィルタ回路
(例えばローパスフィルタやバンドパスフィルタ)を読
み取りメモリ回路部4に搭載することも考えられる。On the other hand, while magnetic flux having a frequency of 125 kHz is used for energy transmission by the excitation coil 1, magnetic flux having a frequency of 62.5 kHz is used for signal transmission from the tag coil 6 to the receiving coil 3. And set the frequency to 125 kHz and 6
It is conceivable that a filter circuit (for example, a low-pass filter or a band-pass filter) that removes a 125-kHz signal from a 2.5-kHz signal and extracts a 62.5-kHz signal is read and mounted in the memory circuit unit 4.
【0015】しかしながら、受信コイル3の受信信号中
に含まれる励磁信号8を除去するためにフィルタ回路を
適用した場合においては、このフィルタ回路としての周
波数透過特性には限界があり、例えば周波数比率が上述
の如く125kHz:62.5kHz(=2:1)程度
の場合には、充分に125kHz帯の信号を除去するこ
とができなくなる。However, when a filter circuit is applied to remove the excitation signal 8 contained in the reception signal of the reception coil 3, the frequency transmission characteristic of the filter circuit has a limit. When the frequency is about 125 kHz: 62.5 kHz (= 2: 1) as described above, it is not possible to sufficiently remove the signal in the 125 kHz band.
【0016】換言すれば、読取回路部4において、受信
コイル3からの受信信号について増幅する際に、外乱で
ある励磁信号8の周波数成分はフィルタ回路で除去する
ことも考えられるが、無線タグ21からの信号9の周波
数に比べ通常2倍程度の励磁信号8をフィルタ回路で除
去するには、フィルタ回路の特性上限界があった。以上
まとめると図11または図12に示すタグ情報通信シス
テムにおいては、受信読取装置20において、無線タグ
21からの信号を良好に読み取るための空間領域や、無
線タグの方向などに制約があった。In other words, when the reading circuit unit 4 amplifies the received signal from the receiving coil 3, the frequency component of the excitation signal 8 which is a disturbance may be removed by a filter circuit. In order to remove the excitation signal 8 which is about twice as high as the frequency of the signal 9 from the filter 9, there is a limit in the characteristics of the filter circuit. In summary, in the tag information communication system shown in FIG. 11 or FIG. 12, in the receiving / reading device 20, there are restrictions on the spatial area for favorably reading the signal from the wireless tag 21, the direction of the wireless tag, and the like.
【0017】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、無線タグが向いている方向的,空間的な制約
を無くして、無線タグからの信号を広範囲かつ高精度に
受信することができるようにするとともに、タグ情報の
読み取りの際の信号雑音比を改善して読み取りデータの
精度を向上させることができるようにした、タグ信号受
信装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is intended to eliminate the directional and spatial restrictions to which a wireless tag is directed and to receive a signal from the wireless tag over a wide range and with high accuracy. It is another object of the present invention to provide a tag signal receiving apparatus capable of improving the signal-to-noise ratio when reading tag information and improving the accuracy of read data.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明のタグ信号受信装置は、無線タグにおけるタグ
コイルを励磁するための励磁信号を生成する励磁コイル
と、軸方向が相互に異なる複数のコイルを有し、上記の
励磁信号によって該タグコイルを励磁することで上記無
線タグから送信されるタグ信号を該複数のコイルで受信
する受信コイル部と、該受信コイル部を構成する各コイ
ルにて受信された複数の受信タグ信号から、上記の無線
タグからのタグ信号に含まれるデータを読み取るための
信号を生成する信号生成部とをそなえて構成されたこと
を特徴としている。According to the present invention, there is provided a tag signal receiving apparatus according to the present invention, wherein an exciting coil for generating an exciting signal for exciting a tag coil in a wireless tag has an axial direction different from that of the exciting coil. A receiving coil unit having a plurality of coils, receiving the tag signal transmitted from the wireless tag by exciting the tag coil by the excitation signal, the plurality of coils, and each coil constituting the receiving coil unit And a signal generation unit that generates a signal for reading data included in the tag signal from the wireless tag from the plurality of reception tag signals received by the wireless tag.
【0019】また、請求項2記載の本発明のタグ信号受
信装置は、請求項1記載の装置において、該受信コイル
部を構成する上記複数のコイルが任意に配置されたこと
を特徴としている。さらに、請求項3記載の本発明のタ
グ信号受信装置は、請求項2記載の装置において、上記
複数のコイルの中心点を同一とし球体に巻装されるよう
に、上記複数のコイルが配置されたことを特徴としてい
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided the tag signal receiving apparatus according to the first aspect, wherein the plurality of coils constituting the receiving coil section are arbitrarily arranged. Further, in the tag signal receiving apparatus according to the present invention, the plurality of coils are arranged so that the plurality of coils are wound around a sphere with the same center point. It is characterized by that.
【0020】また、請求項4記載の本発明のタグ信号受
信装置は、請求項1記載の装置において、該信号生成部
が、該受信コイル部にて受信される外乱信号成分をキャ
ンセルするための信号を生成する外乱キャンセル用信号
生成部と、該受信コイル部を構成する各コイルからの出
力を、該外乱キャンセル用信号生成部にて生成される上
記信号とともに合成する合成部とをそなえて構成された
ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the tag signal receiving apparatus according to the first aspect, wherein the signal generating section cancels a disturbance signal component received by the receiving coil section. A disturbance canceling signal generating section for generating a signal; and a synthesizing section for synthesizing an output from each coil constituting the receiving coil section together with the signal generated by the disturbance canceling signal generating section. It is characterized by having been done.
【0021】さらに、請求項5記載の本発明のタグ信号
受信装置は、請求項4記載の装置において、該外乱キャ
ンセル用信号生成部が、該励磁コイルにて生成される励
磁信号成分を検出する励磁信号成分検出部と、該励磁信
号成分検出部にて検出された上記励磁信号成分について
位相を反転させる移相部と、該移相部にて上記位相が反
転された信号のレベルを所定レベルに調整するレベル調
整部とをそなえて構成されたことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, in the tag signal receiving apparatus of the fourth aspect, the disturbance canceling signal generator detects an excitation signal component generated by the excitation coil. An excitation signal component detector, a phase shifter that inverts the phase of the excitation signal component detected by the excitation signal component detector, and a predetermined level of the signal whose phase is inverted by the phase shifter. And a level adjusting unit for adjusting the speed.
【0022】また、請求項6記載の本発明のタグ信号受
信装置は、請求項5記載の装置において、該励磁信号成
分検出部が、該励磁コイルを駆動するための駆動信号か
ら上記励磁信号成分を検出するように構成されたことを
特徴としている。さらに、請求項7記載の本発明のタグ
信号受信装置は、請求項5記載の装置において、該励磁
信号成分検出部が、該励磁コイルにて生成される励磁信
号成分を電磁誘導により検出する励磁信号成分検出用コ
イルにより構成されたことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the tag signal receiving apparatus according to the fifth aspect, wherein the excitation signal component detecting section detects the excitation signal component from a drive signal for driving the excitation coil. Is detected. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the tag signal receiving apparatus according to the fifth aspect, wherein the excitation signal component detecting section detects an excitation signal component generated by the excitation coil by electromagnetic induction. It is characterized by comprising a signal component detecting coil.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照することにより
本発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の
一実施形態にかかるタグ信号受信装置が適用されたタグ
情報通信システムを示すブロック図であり、この図1に
示すタグ情報通信システムは、受信読取装置20Aをそ
なえるとともに、前述の図11の場合と同様の無線タグ
21をそなえて構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a tag information communication system to which a tag signal receiving device according to an embodiment of the present invention is applied. The tag information communication system shown in FIG. And a wireless tag 21 similar to that of FIG.
【0024】すなわち、無線タグ21では、受信読取装
置20Aからの磁気的なエネルギを受けて起動されると
ともにタグ情報を送信する一方、受信読取装置20Aで
は、無線タグ21から送信されたタグ信号を受信するよ
うになっている。ここで、受信読取装置20Aは、タグ
信号受信部(タグ信号受信装置)22をそなえるととも
に前述の図11と同様の読取回路部4をそなえて構成さ
れ、タグ信号受信部22はさらに、励磁回路部2,受信
コイル部3A,合成部10およびキャンセル信号発生部
11をそなえて構成されている。なお、図1中、図11
または図12と同一の符号は、それぞれ同様の部分を示
す。That is, the wireless tag 21 is activated upon receiving magnetic energy from the receiving / reading device 20A and transmits tag information, while the receiving / reading device 20A transmits the tag signal transmitted from the wireless tag 21. It is designed to receive. Here, the receiving / reading device 20A includes a tag signal receiving unit (tag signal receiving device) 22 and a reading circuit unit 4 similar to that of FIG. 11 described above, and the tag signal receiving unit 22 further includes an excitation circuit. It comprises a unit 2, a receiving coil unit 3A, a combining unit 10, and a cancel signal generating unit 11. In FIG. 1, FIG.
Alternatively, the same reference numerals as those in FIG. 12 indicate the same parts.
【0025】すなわち、励磁コイル1は、無線タグ21
におけるタグコイル6を励磁するための励磁信号を生成
するものであり、励磁回路部2は、例えば交流電源等に
より構成され、励磁コイル1を所定周波数の励磁信号で
励磁させるための電気信号を供給することを通じて励磁
コイル1を制御するものである。ここで、受信コイル部
3Aは、コイル軸の軸方向が相互に異なる3つのコイル
31〜33を有し、励磁回路部2からの励磁信号によっ
てタグコイル6を励磁することで無線タグ21から送信
されるタグ信号を複数のコイル31〜33で受信するも
のである。That is, the exciting coil 1 is
The excitation circuit section 2 is configured by, for example, an AC power supply or the like, and supplies an electric signal for exciting the excitation coil 1 with an excitation signal of a predetermined frequency. The excitation coil 1 is controlled through the above. Here, the receiving coil unit 3 </ b> A has three coils 31 to 33 whose coil directions are different from each other, and is transmitted from the wireless tag 21 by exciting the tag coil 6 by an exciting signal from the exciting circuit unit 2. The tag signal is received by a plurality of coils 31 to 33.
【0026】すなわち図2(a)に示すように、受信コ
イル3Aは、三次元座標軸上のx軸に平行なコイル軸を
有するコイル31,三次元座標軸上のy軸に平行なコイ
ル軸を有するコイル32,三次元座標軸上のz軸に平行
なコイル軸を有するコイル33をそなえて構成されてお
り、各々のコイル31〜33の向きが異なるように配置
されることになる。That is, as shown in FIG. 2A, the receiving coil 3A has a coil 31 having a coil axis parallel to the x-axis on the three-dimensional coordinate axis, and a coil axis parallel to the y-axis on the three-dimensional coordinate axis. The coil 32 is provided with a coil 33 having a coil axis parallel to the z-axis on the three-dimensional coordinate axis, and the coils 31 to 33 are arranged in different directions.
【0027】また、これら3つのコイル31〜33の中
心が一致するように構成されており、換言すれば、3つ
のコイル31〜33が、各コイル31〜33の中心点を
同一とし球体に巻装されるように配置されているのであ
る。これにより、例えば図2(b)に示すように、異な
る3つのコイル軸を有するコイル31〜33に対してタ
グコイル6からの磁束が斜めに貫通した場合には、各コ
イル31〜33では、それぞれのコイル軸の向きと磁束
のなす角度に応じた磁束が貫通するようになっている。The three coils 31 to 33 are arranged so that their centers coincide with each other. In other words, the three coils 31 to 33 are wound around a sphere with the same center point of each coil 31 to 33. It is arranged to be mounted. Thereby, as shown in FIG. 2B, for example, when the magnetic flux from the tag coil 6 penetrates obliquely to the coils 31 to 33 having three different coil axes, each of the coils 31 to 33 respectively The magnetic flux penetrates according to the direction of the coil axis and the angle formed by the magnetic flux.
【0028】すなわち、コイル軸の方向の異なる3つの
コイル31〜33でタグコイル6からの磁束を受信して
いるので、無線タグ21の位置や姿勢が変化しても、少
なくとも2つ以上のコイル31〜33で磁束を捉えるこ
とができるようになっており、タグコイル6からの磁束
の捕捉の確実化を図っている。換言すれば、複数個の受
信コイル31〜33を、コイル軸の方向が異なるように
配置することで無線タグの位置や向きが変化したときで
もいずれかのコイル31〜33でタグコイル6からのタ
グ信号を受信できるようになる。That is, since the magnetic flux from the tag coil 6 is received by the three coils 31 to 33 having different coil axis directions, even if the position or the posture of the wireless tag 21 changes, at least two or more coils 31 33, the magnetic flux can be captured, and the capture of the magnetic flux from the tag coil 6 is ensured. In other words, by arranging the plurality of receiving coils 31 to 33 so that the directions of the coil axes are different, even when the position or the direction of the wireless tag changes, any one of the coils 31 to 33 causes the tag from the tag coil 6 to change. The signal can be received.
【0029】また、外乱キャンセル用信号生成部として
のキャンセル信号発生部11は、受信コイル部3Aにて
受信される外乱信号成分をキャンセルするための信号を
生成するものであり、詳細には図3に示すように、励磁
信号英文検出部12,位相調整部13およびレベル調整
部14とをそなえて構成されている。すなわち、励磁信
号成分検出部12は、励磁コイル1にて生成される励磁
信号成分を検出するものであり、例えば図4に示すよう
に、励磁コイル1を駆動するための駆動信号(駆動電気
信号成分)を電圧降下値として取り出す抵抗12−1に
より構成され、この抵抗12−1による電圧降下成分か
ら励磁信号成分となる励磁周波数信号を検出することが
できるようになっている。The cancel signal generating section 11 as a disturbance canceling signal generating section generates a signal for canceling a disturbance signal component received by the receiving coil section 3A. As shown in (1), it comprises an excitation signal English sentence detecting unit 12, a phase adjusting unit 13, and a level adjusting unit 14. That is, the excitation signal component detection unit 12 detects the excitation signal component generated by the excitation coil 1, and as shown in FIG. 4, for example, a drive signal (drive electric signal) for driving the excitation coil 1 ) As a voltage drop value, and an excitation frequency signal serving as an excitation signal component can be detected from a voltage drop component caused by the resistor 12-1.
【0030】また、図3に示す位相調整部13は、励磁
信号成分検出部12にて検出された励磁信号成分につい
て位相を反転させるものであり、詳細には図5に示すよ
うに移相器13−1およびPLL(Phase Locked Loop)
回路部13−2をそなえて構成されている。ここで、移
相器13−1は、励磁信号成分検出部12にて検出され
た励磁周波数信号について180度位相をシフトさせる
ものであり、PLL回路部13−2は、移相器13−1
にて180度位相がシフトされた励磁周波数信号を参照
信号とした周波数信号を出力しうるものであり、位相比
較器13−3,ローパスフィルタ(LPF;Low Pass F
ilter)13−4および電圧制御発振器(VCO;Voltag
e Controlled Oscillator)13−5をそなえて構成され
ている。The phase adjuster 13 shown in FIG. 3 inverts the phase of the excitation signal component detected by the excitation signal component detector 12, and more specifically, as shown in FIG. 13-1 and PLL (Phase Locked Loop)
It is configured to include a circuit section 13-2. Here, the phase shifter 13-1 shifts the phase of the excitation frequency signal detected by the excitation signal component detection unit 180 by 180 degrees, and the PLL circuit unit 13-2 includes the phase shifter 13-1.
The phase comparator 13-3 can output a frequency signal using the excitation frequency signal whose phase has been shifted by 180 degrees as a reference signal, a phase comparator 13-3, a low-pass filter (LPF).
ilter) 13-4 and voltage controlled oscillator (VCO; Voltag)
e Controlled Oscillator) 13-5.
【0031】すなわち、この移相器13−1およびPL
L回路部13−2により、励磁信号成分検出部12から
の電圧降下値に基づいて、励磁回路部2にて生成された
励磁信号の位相が反転された周波数信号を生成し、生成
された周波数信号を、受信コイル3Aにて受信される励
磁信号成分を除去するための周波数および位相を有する
信号として出力するようになっている。That is, the phase shifter 13-1 and the PL
The L circuit unit 13-2 generates a frequency signal in which the phase of the excitation signal generated by the excitation circuit unit 2 is inverted based on the voltage drop value from the excitation signal component detection unit 12, and generates the generated frequency signal. The signal is output as a signal having a frequency and a phase for removing the excitation signal component received by the receiving coil 3A.
【0032】また、図3に示すレベル調整部14は、位
相調整部13からの周波数信号を、受信コイル部3Aに
て受信される励磁信号成分を除去するための所定のレベ
ルとなるように調整するものであり、例えば利得調整可
能なアンプ等により構成されている。これにより、キャ
ンセル信号発生部11においては、受信コイル部3Aに
て受信される外乱信号成分をキャンセルするための信号
(コイル31〜33に誘起される励磁信号の和に等しい
レベルで逆相の信号)を、励磁回路部2からの励磁信号
成分について位相調整およびレベル調整を施すことによ
り生成することができるのである。The level adjusting section 14 shown in FIG. 3 adjusts the frequency signal from the phase adjusting section 13 to a predetermined level for removing the excitation signal component received by the receiving coil section 3A. This is configured by, for example, an amplifier whose gain can be adjusted. As a result, in the cancel signal generation unit 11, a signal for canceling the disturbance signal component received by the reception coil unit 3A (a signal having a level equal to the sum of the excitation signals induced in the coils 31 to 33 and having an opposite phase). ) Can be generated by performing phase adjustment and level adjustment on the excitation signal component from the excitation circuit unit 2.
【0033】さらに、図1に示す合成器10は、受信コ
イル部3Aを構成する複数のコイル31〜33からの受
信信号を、キャンセル信号発生部11にて発生された外
乱信号成分キャンセル用の信号とともに合成するもので
あり、合成部として機能するようになっている。換言す
れば、合成器10は、複数のコイル31〜33からの受
信信号およびキャンセル信号発生部11からの信号につ
いてアイソレーションをとり干渉させずに入力され、こ
れらの入力された信号について合成(加算)するもので
あり、詳細には例えば図6に示すように、コイル10−
1〜10−10および抵抗10−11〜10−14をそ
なえて構成されるている。Further, the synthesizer 10 shown in FIG. 1 converts the received signals from the plurality of coils 31 to 33 constituting the receiving coil unit 3A into a signal for canceling a disturbance signal component generated by the cancel signal generating unit 11. And a synthesizing unit, which functions as a synthesizing unit. In other words, the combiner 10 receives the signals from the plurality of coils 31 to 33 and the signal from the cancel signal generation unit 11 without any interference by inputting the signals, and synthesizes (adds) the input signals. In detail, for example, as shown in FIG.
1 to 10-10 and resistors 10-11 to 10-14.
【0034】これにより、この図6に示す合成器10で
は、各コイル31〜33に錯交した磁束(タグコイル6
からのタグ信号成分とともに励磁コイル1からの励磁信
号成分を含む)に応じた受信タグ信号を、それぞれ入力
ポート10a〜10cを通じて入力される一方、キャン
セル信号発生部11からの信号を入力ポート10dを通
じて入力されて、これらの信号についての合成信号を出
力ポート10eを通じて出力すようになっている。Thus, in the synthesizer 10 shown in FIG. 6, the magnetic flux (tag coil 6
(Including the excitation signal component from the exciting coil 1 together with the tag signal component from the excitation coil 1) are input through the input ports 10a to 10c, respectively, while the signal from the cancel signal generation unit 11 is input through the input port 10d. The input signals are combined and output through the output port 10e.
【0035】具体的には、図7に示すように、入力ポー
ト10aにはコイル31を貫通した磁束に応じた受信タ
グ信号(タグ信号成分10a−1および励磁信号成分1
0a−2を含む)10Aが入力される一方、入力ポート
10bにはコイル32を貫通した磁束に応じた受信タグ
信号(タグ信号成分10b−1および励磁信号成分10
b−2を含む)10Bが入力される。More specifically, as shown in FIG. 7, a reception tag signal (a tag signal component 10a-1 and an excitation signal component 1a) corresponding to the magnetic flux penetrating the coil 31 is provided to the input port 10a.
0a-2) is input to the input port 10b, and a reception tag signal (tag signal component 10b-1 and excitation signal component 10b-1) corresponding to the magnetic flux penetrating the coil 32 is input to the input port 10b.
10B) is input.
【0036】同様に、入力ポート10cにはコイル33
を貫通した磁束に応じた受信タグ信号(タグ信号成分1
0c−1および励磁信号成分10c−2を含む)10C
が入力される一方、入力ポート10dには上述の励磁信
号成分10a−2〜10c−2の合成成分を除去するた
めのキャンセル信号発生部11からの外乱キャンセル用
信号10Dが入力される。Similarly, a coil 33 is connected to the input port 10c.
Tag signal (tag signal component 1) corresponding to the magnetic flux penetrating through
0c-1 and the excitation signal component 10c-2)
Is input to the input port 10d, and a disturbance canceling signal 10D from the cancel signal generating unit 11 for removing the composite component of the above-described excitation signal components 10a-2 to 10c-2 is input.
【0037】合成器10では、これらの信号10A〜1
0Dを合成することにより、各コイル31〜33にて受
信された信号10A〜10Cのうちで、励磁信号成分1
0a−2〜10c−2の除去された、タグ信号成分10
a−1〜10c−1の合成信号を出力ポート10eを通
じて出力するのである。したがって、上述の励磁回路部
2,キャンセル信号発生部11および合成器10によ
り、受信コイル部3Aを構成する各コイル31〜33に
て受信された複数の受信タグ信号から、上記の無線タグ
21からのタグ信号に含まれるデータを読み取るための
信号を生成する信号生成部として機能する。In the synthesizer 10, these signals 10A-1A
By combining 0D, the excitation signal component 1 of the signals 10A to 10C received by each of the coils 31 to 33 is output.
0a-2 to 10c-2 of the removed tag signal component 10
The combined signal of a-1 to 10c-1 is output through the output port 10e. Therefore, from the plurality of reception tag signals received by each of the coils 31 to 33 constituting the reception coil unit 3A by the excitation circuit unit 2, the cancel signal generation unit 11, and the combiner 10, the wireless tag 21 is used. Function as a signal generation unit that generates a signal for reading data included in the tag signal.
【0038】なお、合成器10からの合成信号について
は、無線タグ21からのタグ信号に含まれるデータを読
み取るための信号として、前述の図11に示すものと同
様の読取回路4に入力されて、この読取回路4において
データ復調しコード化するようになっている。上述の構
成により、本発明の一実施形態にかかるタグ信号受信装
置が適用されたタグ情報通信システムでは、図1に示す
ように、受信読取装置20Aの励磁回路部2にて励磁さ
れた励磁コイル1から出力される励磁信号を無線タグ2
1のタグコイル6(図11参照)に送信する一方、無線
タグ21では、この励磁コイル1からの励磁信号のエネ
ルギにより起動されて、メモリ5に記憶されているデー
タをタグコイル6を介して受信読取装置20Aに送信す
るようになっている。The synthesized signal from the synthesizer 10 is input to the reading circuit 4 similar to that shown in FIG. 11 as a signal for reading data contained in the tag signal from the wireless tag 21. The reading circuit 4 demodulates and codes the data. With the above configuration, in the tag information communication system to which the tag signal receiving device according to one embodiment of the present invention is applied, as shown in FIG. 1, the exciting coil excited by the exciting circuit unit 2 of the receiving and reading device 20A The excitation signal output from the wireless tag 2
1 is transmitted to the tag coil 6 (see FIG. 11), while the wireless tag 21 is activated by the energy of the excitation signal from the excitation coil 1 and receives and reads the data stored in the memory 5 via the tag coil 6. The data is transmitted to the device 20A.
【0039】受信読取装置20Aでは、受信コイル部3
Aを構成する各コイル31〜33にて錯交した磁束に応
じた信号を干渉させずに合成器10に出力する一方、励
磁回路部2からの励磁信号から受信コイル部3Aにて受
信される外乱信号成分をキャンセルするための信号を生
成する。ここで、各コイル31〜33は、軸方向が相互
に異なっているため、無線タグ21が向いている方向
的,空間的な制約なく広範囲に位置する無線タグ21か
らのタグ信号を受信することができるが、このコイル3
1〜33では、上述の無線タグ21からのタグ信号成分
の磁束のほかに、励磁コイル1からの無線タグ21を起
動するための励磁信号成分の磁束も錯交するため、各コ
イル31〜33にて誘起された電圧信号にはタグ信号を
復調する際の外乱となる信号成分が含まれる。In the receiving and reading device 20A, the receiving coil unit 3
A signal corresponding to the magnetic flux intersected by each of the coils 31 to 33 constituting A is output to the synthesizer 10 without causing interference, and is received by the receiving coil unit 3A from the excitation signal from the excitation circuit unit 2. A signal for canceling a disturbance signal component is generated. Here, since the coils 31 to 33 have mutually different axial directions, the coils 31 to 33 receive a tag signal from the wireless tag 21 located in a wide range without any directional and spatial restrictions to which the wireless tag 21 faces. But this coil 3
In 1 to 33, in addition to the magnetic flux of the tag signal component from the wireless tag 21 described above, the magnetic flux of the excitation signal component for activating the wireless tag 21 from the excitation coil 1 also intersects. The voltage signal induced by the above includes a signal component that becomes a disturbance when demodulating the tag signal.
【0040】一方、キャンセル信号発生部11の励磁信
号成分検出部12では、励磁回路部2から励磁信号成分
を検出するとともに、この励磁信号成分を用いて、位相
調整部13で外乱信号と位相を合わせるとともに、レベ
ル調整部14で外乱信号のレベルに等しくなるように調
整することで、コイル31〜33に誘起される励磁信号
の和に等しいレベルで逆相の信号を生成している。On the other hand, the excitation signal component detection section 12 of the cancellation signal generation section 11 detects the excitation signal component from the excitation circuit section 2 and uses this excitation signal component to convert the phase of the disturbance signal and the phase by the phase adjustment section 13. At the same time, by adjusting the level to be equal to the level of the disturbance signal by the level adjuster 14, a signal having a phase opposite to that of the sum of the excitation signals induced in the coils 31 to 33 is generated.
【0041】合成器10では、例えば図7に示すよう
に、受信コイル部3Aを構成する各コイル31〜33か
らの出力を、キャンセル用信号発生部11にて生成され
る信号とともに合成することにより、例えば図7に示す
ように、各コイル31〜33にて受信された信号10A
〜10Cのうちで、励磁信号成分10a−2〜10c−
2が除去されたタグ信号成分10a−1〜10c−1の
合成信号を読取回路部4に出力する。In the combiner 10, for example, as shown in FIG. 7, the output from each of the coils 31 to 33 constituting the receiving coil section 3A is combined with the signal generated by the canceling signal generating section 11 to thereby combine them. For example, as shown in FIG. 7, the signal 10A received by each coil 31-33
-10C, the excitation signal components 10a-2 to 10c-
The combined signal of the tag signal components 10 a-1 to 10 c-1 from which 2 has been removed is output to the reading circuit unit 4.
【0042】これにより、読取回路部4では、外乱信号
成分を高精度に除去されたタグ信号を合成器10出力と
して入力されて、このタグ信号について信号雑音比を改
善しながら復調,コード化している。このように、本発
明の一実施形態にかかるタグ信号受信装置によれば、励
磁コイル1,受信コイル部3Aおよび信号生成部として
の励磁回路部2,キャンセル信号発生部11および合成
器10をそなえたことにより、無線タグ21からの信号
を広範囲かつ高精度に受信できるので、特にランダムに
コンベア上を流れるような物流仕訳などで物品の整列も
しくは無線タグ21の物品への固定の仕方に制約を加え
ることがなくなるほか、無線タグ21が向いている方向
的,空間的な制約を無くして、外乱信号成分(主として
励磁信号成分)を除去してデータを復調することができ
るので、タグ情報の読み取りの際の信号雑音比を改善し
て読み取りデータの精度を向上させることができ、ひい
ては無線タグの高信頼通信を実現することができる利点
がある。Thus, in the reading circuit section 4, the tag signal from which the disturbance signal component has been removed with high precision is input as the output of the synthesizer 10, and the tag signal is demodulated and coded while improving the signal-to-noise ratio. I have. As described above, the tag signal receiving apparatus according to the embodiment of the present invention includes the exciting coil 1, the receiving coil unit 3A, the exciting circuit unit 2 as a signal generating unit, the cancel signal generating unit 11, and the combiner 10. As a result, the signal from the wireless tag 21 can be received in a wide range and with high accuracy, so that the method of arranging the articles or fixing the wireless tags 21 to the articles is particularly restricted in a logistics journal that randomly flows on the conveyor. In addition to eliminating the addition, it is also possible to remove the disturbance signal component (mainly the excitation signal component) and demodulate the data by eliminating the directional and spatial restrictions to which the wireless tag 21 is directed, so that the tag information can be read. The advantage is that the signal-to-noise ratio at the time of reading can be improved and the accuracy of the read data can be improved, and, as a result, highly reliable communication of the wireless tag can be realized. A.
【0043】なお、本発明によれば、上述した実施形態
に関わらず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
して実施することができる。例えば上述の本実施形態に
かかるタグ信号受信装置においては、励磁信号成分検出
部12として抵抗12−1をそなえているが、この他
に、例えば図8に示すように励磁コイル1による励磁信
号成分を電磁誘導により検出する励磁信号検出用コイル
12−2により、上述のごとき励磁信号成分検出部12
としての機能を実現してもよく、また図9に示すように
励磁コイル1からタップを取り出すことで励磁信号成分
として検出することで、励磁信号成分検出部12として
の機能を実現してもよい。According to the present invention, various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, regardless of the above-described embodiment. For example, in the tag signal receiving apparatus according to the above-described embodiment, the resistor 12-1 is provided as the excitation signal component detection unit 12. In addition, for example, as shown in FIG. The excitation signal component detection unit 12 as described above is provided by an excitation signal detection coil
The function as the excitation signal component detection unit 12 may be realized by detecting a tap as an excitation signal component by extracting a tap from the excitation coil 1 as shown in FIG. .
【0044】さらに、上述の本実施形態にかかるタグ信
号受信装置における受信コイル部3Aとしては、3つコ
イル31〜33の中心点を同一とし球体に巻装されるよ
うに、コイル31〜33が配置されているが、これに限
定されず、少なくも2つ以上のコイルを、軸方向が相互
に異なるように任意に配置してもよい。例えば図10に
示すように、物品41に物品固有の情報が記憶された無
線タグ21を付して、コンベア40上をランダムに流し
ながら仕訳を行なう物流システムにおいて、軸方向が相
互に異なるコイル31〜33を、コイル中心を同一でな
く別々としながら励磁コイル1近傍に配置してもよく、
このようにしても、上述の本実施形態の場合と同様の利
点がある。Further, as the receiving coil section 3A in the above-described tag signal receiving apparatus according to the present embodiment, the coils 31 to 33 are wound around a sphere with the same center point of the three coils 31 to 33. Although arranged, the arrangement is not limited to this, and at least two or more coils may be arbitrarily arranged so that the axial directions are different from each other. For example, as shown in FIG. 10, in a logistics system in which articles 41 are provided with a wireless tag 21 in which information unique to the articles is stored and journals are made to flow on a conveyor 40 at random, coils 31 having different axial directions are provided. To 33 may be arranged in the vicinity of the exciting coil 1 with the coil centers being different from each other instead of being the same.
Even in this case, there is an advantage similar to that of the above-described embodiment.
【0045】また、上述の本実施形態にかかるタグ信号
受信装置においては、励磁コイル1としては単一のコイ
ルにより構成されているが、例えば励磁コイル1を複数
個配置してもよく、このようにすればタグコイル6への
パワー供給がより確実となる一方、上述の場合と同様に
タグ情報の読み取りの際の信号雑音比を改善して読み取
りデータの精度を向上させることができる。In the above-described tag signal receiving apparatus according to the present embodiment, the excitation coil 1 is constituted by a single coil. However, for example, a plurality of excitation coils 1 may be arranged. This makes it possible to more reliably supply power to the tag coil 6, while improving the signal-to-noise ratio at the time of reading tag information and improving the accuracy of read data as in the above-described case.
【0046】さらに、上述の本実施形態にかかるタグ信
号受信装置においては、タグ情報の読み取り専用の無線
タグ21を用いたタグ信号通信システムに適用されてい
るが、これに限定されず、例えば励磁コイルによりエネ
ルギ供給を受けるとともに、ICメモリにデータを記録
するための書き込みも可能なタイプの無線タグを用いた
通信を行なう際にも、本発明のタグ信号受信装置を容易
に適用できることはいうまでもない。Further, the tag signal receiving apparatus according to the above-described embodiment is applied to a tag signal communication system using a read-only wireless tag 21 for reading tag information. However, the present invention is not limited to this. It goes without saying that the tag signal receiving apparatus of the present invention can be easily applied to communication using a wireless tag of a type capable of receiving energy supply from a coil and writing data for recording data in an IC memory. Nor.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明のタグ情報受信装置によれば、無線タグにおけるタ
グコイルを励磁するための励磁信号を生成する励磁コイ
ルと、軸方向が相互に異なる複数のコイルを有し、上記
の励磁信号によってタグコイルを励磁することで上記無
線タグから送信されるタグ信号を該複数のコイルで受信
する受信コイル部と、該受信コイル部を構成する各コイ
ルにて受信された複数の受信タグ信号から、上記の無線
タグからのタグ信号に含まれるデータを読み取るための
信号を生成する信号生成部とをそなえたことにより、無
線タグが向いている方向的,空間的な制約を無くして、
無線タグからの信号を広範囲かつ高精度に受信できるの
で、外乱信号成分(主として励磁信号成分)を除去して
データを復調することができ、タグ情報の読み取りの際
の信号雑音比を改善して読み取りデータの精度を向上さ
せ、ひいては無線タグの高信頼通信を実現することがで
きる利点がある。As described above in detail, according to the tag information receiving apparatus of the present invention, the exciting coil for generating the exciting signal for exciting the tag coil in the wireless tag and the axial direction are mutually opposite. A plurality of coils different from each other, a reception coil unit that receives the tag signal transmitted from the wireless tag by exciting the tag coil with the excitation signal, and the reception coil unit, A signal generating unit that generates a signal for reading data included in the tag signal from the wireless tag from a plurality of received tag signals received by the coil; Eliminate spatial and spatial constraints,
Since the signal from the wireless tag can be received over a wide range and with high accuracy, it is possible to demodulate the data by removing the disturbance signal component (mainly the excitation signal component) and improve the signal-to-noise ratio when reading the tag information. There is an advantage that the accuracy of the read data can be improved, and high reliability communication of the wireless tag can be realized.
【0048】また、請求項2記載の本発明によれば、該
受信コイル部を構成する上記複数のコイルを任意に配置
することができるので、無線タグが向いている方向的,
空間的な制約を無くして、無線タグからの信号を広範囲
かつ高精度に受信することができ、外乱信号成分(主と
して励磁信号成分)を除去してデータを復調することが
でき、タグ情報の読み取りの際の信号雑音比を改善して
読み取りデータの精度を向上させ、ひいては無線タグの
高信頼通信を実現することができる利点がある。According to the second aspect of the present invention, since the plurality of coils constituting the receiving coil section can be arbitrarily arranged, the direction in which the wireless tag is directed can be improved.
Eliminate spatial restrictions, receive signals from wireless tags over a wide area and with high precision, remove disturbance signal components (mainly excitation signal components), demodulate data, and read tag information There is an advantage that the accuracy of read data can be improved by improving the signal-to-noise ratio at the time of wireless communication, and high reliability communication of the wireless tag can be realized.
【0049】さらに、請求項3記載の本発明によれば、
上記複数のコイルの中心点を同一とし球体に巻装される
ように上記複数のコイルを配置することもでき、これに
より、無線タグが向いている方向的,空間的な制約を無
くして、無線タグからの信号を広範囲かつ高精度に受信
できるので、外乱信号成分(主として励磁信号成分)を
除去してデータを復調することができ、タグ情報の読み
取りの際の信号雑音比を改善して読み取りデータの精度
を向上させ、ひいては無線タグの高信頼通信を実現する
ことができる利点がある。According to the third aspect of the present invention,
The plurality of coils may be arranged such that the plurality of coils have the same center point and are wound around a sphere, thereby eliminating the directional and spatial restrictions to which the wireless tag is directed, and enabling wireless communication. Since the signal from the tag can be received over a wide range and with high precision, the disturbance signal component (mainly the excitation signal component) can be removed and the data can be demodulated, and the signal-to-noise ratio when reading the tag information can be improved and read. There is an advantage that the accuracy of data can be improved, and thus highly reliable communication of the wireless tag can be realized.
【0050】さらに、請求項4記載の本発明によれば、
該信号生成部を、該受信コイル部にて受信される外乱信
号成分をキャンセルするための信号を生成する外乱キャ
ンセル用信号生成部と、該受信コイル部を構成する各コ
イルからの出力を、該外乱キャンセル用信号生成部にて
生成される上記信号とともに合成する合成部とをそなえ
て構成することにより、受信コイル部にて受信される外
乱信号成分をキャンセルしながら、無線タグからのタグ
信号に含まれるデータを読み取るための信号を生成して
いるので、外乱信号成分(主として励磁信号成分)を除
去してデータを復調することができ、タグ情報の読み取
りの際の信号雑音比を改善して読み取りデータの精度を
向上させ、ひいては無線タグの高信頼通信を実現するこ
とができる利点がある。Further, according to the present invention described in claim 4,
The signal generator, a disturbance canceling signal generator for generating a signal for canceling a disturbance signal component received by the receiving coil unit, and an output from each coil constituting the receiving coil unit. By constructing a synthesizing unit for synthesizing together with the signal generated by the disturbance canceling signal generating unit, a disturbance signal component received by the receiving coil unit is canceled, and a tag signal from the wireless tag is generated. Since the signal for reading the included data is generated, the disturbance signal component (mainly the excitation signal component) can be removed to demodulate the data, thereby improving the signal-to-noise ratio when reading the tag information. There is an advantage that the accuracy of the read data can be improved, and high reliability communication of the wireless tag can be realized.
【0051】また、請求項5記載の本発明によれば、該
外乱キャンセル用信号生成部を、該励磁コイルにて生成
される励磁信号成分を検出する励磁信号成分検出部と、
該励磁信号成分検出部にて検出された上記励磁信号成分
について位相を反転させる移相部と、該移相部にて上記
位相が反転された信号のレベルを所定レベルに調整する
レベル調整部とをそなえて構成することにより、所定レ
ベルに調整され且つ位相が反転された励磁信号成分を、
受信コイル部にて受信される外乱信号成分をキャンセル
するための信号として用いており、これにより、外乱信
号成分(主として励磁信号成分)を除去してデータを復
調することができ、タグ情報の読み取りの際の信号雑音
比を改善して読み取りデータの精度を向上させ、ひいて
は無線タグの高信頼通信を実現することができる利点が
ある。According to the fifth aspect of the present invention, the disturbance canceling signal generator includes an excitation signal component detector that detects an excitation signal component generated by the excitation coil.
A phase shift unit that inverts the phase of the excitation signal component detected by the excitation signal component detection unit; and a level adjustment unit that adjusts the level of the signal whose phase is inverted by the phase shift unit to a predetermined level. With the configuration, the excitation signal component adjusted to a predetermined level and inverted in phase is
The signal is used as a signal for canceling a disturbance signal component received by the reception coil unit, whereby the disturbance signal component (mainly the excitation signal component) can be removed to demodulate the data, and the tag information can be read. There is an advantage that the accuracy of read data can be improved by improving the signal-to-noise ratio at the time of wireless communication, and high reliability communication of the wireless tag can be realized.
【0052】さらに、請求項6記載の本発明によれば、
該励磁信号成分検出部を該励磁コイルを駆動するための
駆動信号から上記励磁信号成分を検出するように構成す
ることができるので、外乱信号成分(主として励磁信号
成分)を除去してデータを復調することができるので、
タグ情報の読み取りの際の信号雑音比を改善して読み取
りデータの精度を向上させ、ひいては無線タグの高信頼
通信を実現することができる利点がある。Further, according to the present invention described in claim 6,
The excitation signal component detection unit can be configured to detect the excitation signal component from a drive signal for driving the excitation coil, so that a disturbance signal component (mainly an excitation signal component) is removed to demodulate data. So you can
There is an advantage that the signal-to-noise ratio at the time of reading the tag information is improved to improve the accuracy of the read data, and that high-reliability communication of the wireless tag can be realized.
【0053】また、請求項7記載の本発明によれば、該
励磁コイルにて生成される励磁信号成分を電磁誘導によ
り検出する励磁信号成分検出用コイルにより構成するこ
ともできるので、外乱信号成分(主として励磁信号成
分)を除去してデータを復調することができるので、タ
グ情報の読み取りの際の信号雑音比を改善して読み取り
データの精度を向上させ、ひいては無線タグの高信頼通
信を実現することができる利点がある。According to the seventh aspect of the present invention, since the excitation signal component generated by the excitation coil can be constituted by an excitation signal component detection coil for detecting by electromagnetic induction, a disturbance signal component can be provided. Since data can be demodulated by removing (mainly the excitation signal component), the signal-to-noise ratio at the time of reading tag information is improved to improve the accuracy of read data, and as a result, highly reliable communication of wireless tags is realized. There are advantages that can be.
【図1】本発明の一実施形態にかかるタグ信号受信装置
が適用されたタグ情報通信システムを示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a tag information communication system to which a tag signal receiving device according to one embodiment of the present invention is applied.
【図2】(a),(b)はいずれも本実施形態における
受信コイル部に錯交する磁束を説明する模式図である。FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams illustrating a magnetic flux intersecting a receiving coil unit in the present embodiment.
【図3】本実施形態におけるキャンセル信号発生部を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a cancel signal generator according to the embodiment.
【図4】本実施形態におけるキャンセル信号発生部の要
部を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of a cancel signal generation unit according to the embodiment.
【図5】本実施形態におけるキャンセル信号発生部の要
部を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a main part of a cancel signal generation unit according to the embodiment.
【図6】本実施形態における合成器を示す回路構成図で
ある。FIG. 6 is a circuit configuration diagram illustrating a combiner according to the present embodiment.
【図7】本実施形態における合成器の動作例を説明する
ための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an operation example of the synthesizer in the embodiment.
【図8】本発明の他の実施形態におけるキャンセル信号
発生部の要部を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a main part of a cancel signal generation unit according to another embodiment of the present invention.
【図9】本発明の他の実施形態におけるキャンセル信号
発生部の要部を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a main part of a cancel signal generation unit according to another embodiment of the present invention.
【図10】本発明の他の実施形態における受信コイル部
を構成する複数のコイルの配置例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the arrangement of a plurality of coils constituting a receiving coil unit according to another embodiment of the present invention.
【図11】従来のタグ情報通信システムを示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a conventional tag information communication system.
【図12】従来のタグ情報通信システムをさらに模式化
して示す図である。FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a conventional tag information communication system.
【図13】従来のタグ情報通信システムにおけるコイル
の配置例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of coil arrangement in a conventional tag information communication system.
【図14】従来のタグ情報通信システムにおけるコイル
の配置例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of coil arrangement in a conventional tag information communication system.
1 励磁コイル 2 励磁回路部(信号生成部) 3 受信コイル 3A 受信コイル部 4 読取回路部 5 メモリ 6 タグコイル 7 タグIC 8 励磁磁束 9 信号磁束 10 合成器(合成部,信号生成部) 10−1〜10−8 コイル 10−9〜10−12 抵抗 10a〜10d 入力ポート 10e 出力ポート 10a−1〜10c−1 タグ信号成分 10a−2〜10c−2 励磁信号成分 10A〜10D 信号 11 キャンセル信号発生部(外乱キャンセル用信号生
成部,信号生成部) 12 励磁信号成分検出部 12−1 抵抗 12−2 コイル 13 位相調整部 13−1 移相器 13−2 PLL回路部 13−3 位相比較器 13−4 ローパスフィルタ 13−5 電圧制御発振器 14 レベル調整部 20,20A 受信読取装置 21 無線タグ 31〜33 コイル 40 コンベア 41 荷物REFERENCE SIGNS LIST 1 excitation coil 2 excitation circuit section (signal generation section) 3 reception coil 3A reception coil section 4 reading circuit section 5 memory 6 tag coil 7 tag IC 8 excitation magnetic flux 9 signal magnetic flux 10 synthesizer (synthesis section, signal generation section) 10-1 10-10 Coil 10-9-10-12 Resistance 10a-10d Input port 10e Output port 10a-1-10c-1 Tag signal component 10a-2-10c-2 Excitation signal component 10A-10D signal 11 Cancel signal generator (Disturbance cancellation signal generation unit, signal generation unit) 12 Excitation signal component detection unit 12-1 Resistance 12-2 Coil 13 Phase adjustment unit 13-1 Phase shifter 13-2 PLL circuit unit 13-3 Phase comparator 13- 4 Low Pass Filter 13-5 Voltage Controlled Oscillator 14 Level Adjuster 20, 20A Receiving / Reading Device 21 Wireless Tag 31-33 Le 40 conveyor 41 luggage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H04B 1/59 H04B 1/59 5/00 5/00 Z // B65G 47/49 B65G 47/49 (72)発明者 冨田 隆之 神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI H04B 1/59 H04B 1/59 5/00 5/00 Z // B65G 47/49 B65G 47/49 (72) Inventor Takayuki Tomita Kobe, Hyogo-ku, 1-1-1 Wadazakicho Sanishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard
Claims (7)
ための励磁信号を生成する励磁コイルと、 軸方向が相互に異なる複数のコイルを有し、上記の励磁
信号によって該タグコイルを励磁することで上記無線タ
グから送信されるタグ信号を該複数のコイルで受信する
受信コイル部と、 該受信コイル部を構成する各コイルにて受信された複数
の受信タグ信号から、上記の無線タグからのタグ信号に
含まれるデータを読み取るための信号を生成する信号生
成部とをそなえて構成されたことを特徴とする、タグ信
号受信装置。1. A wireless tag comprising: an excitation coil for generating an excitation signal for exciting a tag coil of a wireless tag; and a plurality of coils having mutually different axial directions, wherein the tag coil is excited by the excitation signal to achieve the wireless communication. A receiving coil unit that receives a tag signal transmitted from a tag by the plurality of coils; and a plurality of receiving tag signals received by each of the coils constituting the receiving coil unit. A tag signal receiving device, comprising: a signal generation unit that generates a signal for reading contained data.
イルが任意に配置されたことを特徴とする、請求項1記
載のタグ信号受信装置。2. The tag signal receiving apparatus according to claim 1, wherein said plurality of coils constituting said receiving coil section are arbitrarily arranged.
体に巻装されるように、上記複数のコイルが配置された
ことを特徴とする、請求項2記載のタグ信号受信装置。3. The tag signal receiving apparatus according to claim 2, wherein the plurality of coils are arranged so that the plurality of coils have the same center point and are wound around a sphere.
信される外乱信号成分をキャンセルするための信号を生
成する外乱キャンセル用信号生成部と、該受信コイル部
を構成する各コイルからの出力を、該外乱キャンセル用
信号生成部にて生成される上記信号とともに合成する合
成部とをそなえて構成されたことを特徴とする、請求項
1記載のタグ信号受信装置。4. A disturbance canceling signal generating section for generating a signal for canceling a disturbance signal component received by the receiving coil section, and a coil constituting the receiving coil section. 2. The tag signal receiving apparatus according to claim 1, further comprising a synthesizing unit for synthesizing the output of the tag with the signal generated by the disturbance canceling signal generating unit.
磁コイルにて生成される励磁信号成分を検出する励磁信
号成分検出部と、該励磁信号成分検出部にて検出された
上記励磁信号成分について位相を反転させる移相部と、
該移相部にて上記位相が反転された信号のレベルを所定
レベルに調整するレベル調整部とをそなえて構成された
ことを特徴とする、請求項4記載のタグ信号受信装置。5. An exciting signal component detecting section for detecting an exciting signal component generated by the exciting coil, wherein the disturbance canceling signal generating section detects the exciting signal component detected by the exciting signal component detecting section. A phase shifter for inverting the phase with respect to
5. The tag signal receiving device according to claim 4, further comprising a level adjusting unit that adjusts the level of the signal whose phase is inverted by the phase shift unit to a predetermined level.
を駆動するための駆動信号から上記励磁信号成分を検出
するように構成されたことを特徴とする、請求項5記載
のタグ信号受信装置。6. The tag signal receiving device according to claim 5, wherein said excitation signal component detection section is configured to detect said excitation signal component from a drive signal for driving said excitation coil. apparatus.
にて生成される励磁信号成分を電磁誘導により検出する
励磁信号成分検出用コイルにより構成されたことを特徴
とする、請求項5記載のタグ信号受信装置。7. The excitation signal component detection unit according to claim 5, wherein the excitation signal component detection unit includes an excitation signal component detection coil that detects an excitation signal component generated by the excitation coil by electromagnetic induction. Tag signal receiving device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079936A JPH11282977A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Tag signal receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079936A JPH11282977A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Tag signal receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11282977A true JPH11282977A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13704215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10079936A Withdrawn JPH11282977A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Tag signal receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11282977A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005008267A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Lintec Corporation | Antenna for detecting magnetic field, and gate for detecting detection tag employing the antenna |
| US7990271B2 (en) | 2005-04-08 | 2011-08-02 | Nec Coporation | Detection stabilizing system for RFID system, detection stabilizing method, and program for stabilizing detection |
| US8624707B2 (en) | 2005-11-21 | 2014-01-07 | Nec Corporation | Detection target identifying/position estimating system, its method, and program |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10079936A patent/JPH11282977A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005008267A1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | Lintec Corporation | Antenna for detecting magnetic field, and gate for detecting detection tag employing the antenna |
| US7990271B2 (en) | 2005-04-08 | 2011-08-02 | Nec Coporation | Detection stabilizing system for RFID system, detection stabilizing method, and program for stabilizing detection |
| US8624707B2 (en) | 2005-11-21 | 2014-01-07 | Nec Corporation | Detection target identifying/position estimating system, its method, and program |
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