JPH11283178A - 電気共振識別子、電気共振識別子検出装置および交通システム - Google Patents

電気共振識別子、電気共振識別子検出装置および交通システム

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JPH11283178A
JPH11283178A JP10080847A JP8084798A JPH11283178A JP H11283178 A JPH11283178 A JP H11283178A JP 10080847 A JP10080847 A JP 10080847A JP 8084798 A JP8084798 A JP 8084798A JP H11283178 A JPH11283178 A JP H11283178A
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JP
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frequency
resonance
electric resonance
identifier
electric
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JP10080847A
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Takahiko Tanji
能彦 丹治
Keiji Yasui
啓二 安井
Toshihiro Yoshioka
稔弘 吉岡
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Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

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  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルム状の電気共振器において、検知でき
る電波の周波数の範囲を広くする。 【解決手段】 固有の電気共振を発生させるためのコイ
ル２と、コンデンサ３と、呼びかけ電磁波の高周波磁束
集中させ選択増幅させる略板状の磁性材１を設けること
により、共振器は呼びかけ電磁波の電力を蓄積出来る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電気共振識別子の存
在を検出する電気共振識別子検出装置に関するものであ
り、また、道路に備えられた電気共振識別子の位置を検
出することにより、車輛が道路情報を得て走行する交通
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、道路上の車線情報及びカーブ情報
等の道路情報はレーンマークや標識等により表示され車
輛運転者の目視によって視認されていた。
【０００３】また、レーンマークや標識等による目視で
は、天候不順時や、夜間走行時及びトンネル内走行時等
では道路情報を的確に得ることが難しく、安全性を妨げ
ていたために、磁気マーカー等により道路情報を与えて
走行させる試みがなされていた。
【０００４】また電気共振の応用例としてはフィルム状
の電気共振子を商品に取り付けておいて店の出入り口に
電気共振子の検出装置を配置して不正持ち出し防止を行
っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記フ
ィルム状の電気共振子の様に箔状のコイルとチップ状の
コンデンサで構成された電気共振の方法はコイルのイン
ダクタンス及びコンデンサ容量を大きくすることが出来
ないので検知範囲が広く出来ない欠点があった。通常Ｍ
ｈｚ帯の電磁波が使用され位相検波の方法によって検出
装置が構成されているが、呼び掛け電磁波の発射出力レ
ベルに比べて、電気共振子から発射される電磁波の入力
レベルが非常に小さく出力位相を基準として入力位相を
検波する事が困難であった。通常送信出力と入力との信
号レベルの比較は百万分の１程度である。この送信出力
によって受信部が飽和して微弱な入力信号は検出でき
ず、充分な検出距離と指向性を得ることは容易ではなか
った。
【０００６】特に送信アンテナと受信アンテナが分かれ
ている場合は送信電磁波による受信障害は顕著であっ
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の電気共振識別子は、固有の電気共振を
発生させるためのコイルと、コンデンサと、呼び掛け電
磁波の高周波磁束を集中させて選択増幅をさせる略板状
の磁性材とを備え、変質を防止するため密封収納体に格
納したものである。
【０００８】また、本発明の第２の電気共振識別子は円
柱状とするために略棒状の磁性材を備えたものである。
【０００９】また、本発明の第１の電気共振識別子検出
装置は前記電気共振識別子に固有の電気共振を発生させ
る周波数の電磁波を発射する送信部と、電気共振をする
前記電気共振識別子が放射する電磁波の周波数を検出す
る受信部とを備えたものである。
【００１０】また、本発明の第２の電気共振識別子検出
装置は、電気共振識別子に固有の電気共振を発生させる
周波数の電磁波を発射する送信部と、電気共振をする前
電気共振識別子が発振する電磁波を検出する受信部と、
前記送信部が前記電磁波を送信している間前記受信部を
非活性にする手段とを備えたものである。
【００１１】また、本発明の第３の電気共振識別子検出
装置は、放電抵抗を備え、送信から受信に切り替える際
に前記放電抵抗を活性化するものである。
【００１２】また、本発明の第４の電気共振識別子検出
装置は、不特定な到来電磁波による受信障害を防止し
て、前記電気共振識別子の放射する電磁波を効率よく受
信するための８の字状ループアンテナを備えたものであ
る。
【００１３】また、本発明の第５の電気共振識別子検出
装置は、受信部の受信した電気共振識別子の共振周波数
を特定の周波数に変換する周波数変換部と、前記周波数
変換部から出力された前記特定の周波数をレベル検出す
る検出部とを備え、送信部は互いに異なる複数の共振周
波数の電磁波を送信するものである。
【００１４】また、本発明の第６の電気共振識別子検出
装置は、送信する電磁波の周波数と特定の周波数との差
の周波数を発振する局部発振部を備え、周波数変換部は
受信した周波数に前記局部発振部の発振する周波数を加
えて前記特定の周波数とするものである。
【００１５】また、本発明の第７の電気共振識別子検出
装置は、局部発振部が１つのダイレクトデジタルシンセ
サイザであって、送信する電磁波の周波数を発振すると
ともに、前記送信する電磁波の周波数と特定の周波数と
の差の周波数を発振するものである。
【００１６】また、本発明の第８の電気共振識別子検出
装置は、互いに異なる共振周波数ごとに同調コンデンサ
を備えるとともに、発振する共振周波数に合わせて前記
同調コンデンサを選択する手段とを備えたものである。
【００１７】また、本発明の第９の電気共振識別子検出
装置は、互いに異なる共振周波数のうち１つの共振周波
数の電磁波の送信と受信とを行った後、前記１つの共振
周波数とは異なる共振周波数の電磁波の送信と受信とを
行うものである。
【００１８】また、本発明の第１の交通システムは、道
路が請求項１または２の電気共振識別子を備えるととも
に、車輛が請求項３から１１のいずれかに記載の電気共
振識別子検出装置を備えたものである。
【００１９】また、本発明の第２の交通システムは、互
いに異なる共振周波数を割り付けた道路情報を有する電
気共振識別子を前記共振周波数ごとに所定の間隔をもっ
て連続して道路に備えたものである。
【００２０】また、本発明の第３の交通システムは、車
輛が電気共振識別子を検出して自動走行するものであ
る。
【００２１】また、本発明の第４の交通システムは、電
気共振識別子が道路内に埋め込まれたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を順を追
って説明する。
【００２３】（実施の形態１）本発明の実施の形態１の
電気共振識別子の構成図である図１において、１はフェ
ライト等の磁性材からなる略板状のコアである。また２
はコイル、３はコンデンサである。また図３は不正防止
などに使用されるフィルム状の電気共振子の構成図であ
る。図１の構成と図３の構成の原理的な違いは１の略板
状の磁性材に２のコイルを捲くことによって図３の構成
に比べて、呼び掛け電磁波の高周波磁束を集中して選
択、増大できることである。
【００２４】検出する電力は略板状の磁性材の実効透磁
率、断面積、長さ、コイルの効率によって変化するが、
基本的には次式の様な差異がある。
【００２５】Ｐ≒ｋ・μ・Ｑ 式（１） Ｐ：検出電力 μ：実効透磁率 Ｑ：コイルの効率 ｋ：比例定数 したがって、電気共振識別子の場合は３のコンデンサに
この呼び掛け電磁波の電力を短時間蓄えることができる
ので、送信を止めても電気的共振は短時間持続し、この
間電磁波を発射し続ける。従ってこの電磁波の周波数を
測定すれば、電気共振識別子を特定できる。このことは
送信電磁波の影響を受けずに検出が可能になることを意
味する。
【００２６】また、４、５は電気共振識別子の腐食等に
よる変質を防止するための収納体及び蓋である。
【００２７】図２は第２の電気共振識別子の構成図であ
る。第１の電気共振識別子と作用は同一である。ここで
は施設や埋設の利便性のために１の磁性材を略棒状とし
て、２コイルを円筒状に捲いて構成したもので、４、５
の収納体および蓋も略円筒状である。
【００２８】（実施の形態２）実施の形態２の第１の電
気共振識別子検出装置は前記実施の形態１の第１または
第２の電気共振識別子に固有の電気共振を発生させる呼
び掛け電磁波を発射する送信部と、共振状態の電気共振
識別子が放射する電磁波の周波数を測定する受信部によ
って電気共振識別子の存在を検出することができる。
【００２９】また、本発明の第２の電気共振識別子検出
装置は、送信部が電磁波を送信中に受信部を非活性状態
として待機させるので、受信部が送信電磁波を受信して
飽和状態になることがなく、送信から受信に切り替えた
際直ちに受信状態に入ることができ、受信時に電気共振
識別子の存在の検出を確実にすることができる。
【００３０】また、本発明の第３の電気共振識別子検出
装置は、送信から受信に切り替える際に放電抵抗を活性
化するので、送信出力の残響による受信妨害を防止する
ことができる。
【００３１】また、本発明の第４の電気共振識別子検出
装置は、目的外の到来電磁波を８の字状のループアンテ
ナによって打ち消させることで前記電気共振識別子の放
射する電磁波を効率よく検出するものである。図５の符
号１７は８の字ループアンテナの巻き線方法を例示した
ものである。
【００３２】また、本発明の第５の電気共振識別子検出
装置は、周波数変換部を備えることにより、互いに異な
る複数の共振周波数の電磁波を受信しても１つの検出部
で検出することができる。
【００３３】また、本発明の第６の電気共振識別子検出
装置は、周波数変換部は受信した電磁波の周波数に局部
発振部の出力を加えて中間周波数とするので簡単な構成
により上記第５の電気共振識別子検出装置と同様の効果
を得ることができる。
【００３４】また、本発明の第７の電気共振識別子検出
装置は、１つのダイレクトデシタルシンセサイザを備え
るだけで、上記第５の電気共振識別子検出装置と同様の
効果を得ることができる。
【００３５】また、本発明の第８の電気共振識別子検出
装置は、送信する電磁波の共振周波数に合わせて同調コ
ンデンサを選択を行い、また受信電磁波の共振周波数に
合致した同調コンデンサを選択することにより、複数の
共振周波数を確実に送受信することができる。
【００３６】また、本発明の第９の電気共振識別子検出
装置は、互いに異なる複数の共振周波数のうち１つの共
振周波数の電磁波の送信と受信とを行った後、前記１つ
の共振周波数とは異なる共振周波数の送信と受信とを行
うことにより、複数の電気共振識別子を確実に検出する
ことができる。
【００３７】（実施の形態３）また、本発明の第１の交
通システムは、道路が上記第１または第２の電気共振識
別子を備えるとともに、車輛が上記第１から第９のいず
れかに記載の電気共振識別子検出装置を備えることによ
り、車輛が安全に走行するシステムを提供することがで
きる。
【００３８】また、本発明の第２の交通システムは、互
いに異なる共振周波数を割り付けた道路情報を有する電
気共振識別子を前記共振周波数ごとに所定の間隔をもっ
て連続して道路に備えるので、連続的に安全・確実な走
行システムを提供することができる。
【００３９】また、本発明の第３の交通システムは、車
輛が電気共振識別子を検出して自動走行するので、高齢
化社会に適応した安全・確実な交通システムを提供する
ことができる。
【００４０】また、本発明の第４の交通システムは、電
気共振識別子が道路内に埋め込まれているので、電気共
振識別子の耐久性が向上するものである。
【００４１】以下、本発明の一実施の形態２における電
気共振識別子検出装置について図面を参照しながら説明
する。
【００４２】図４は本発明の一実施の形態２における電
気共振識別子検出装置の構成図である。図４において、
２３は電気共振識別子検出装置の制御を司るマイクロプ
ロセッサ（以下、ＭＰＵと呼ぶ）、１１は各電気共振識
別子の共振周波数を発振するとともに、この共振周波数
と中間周波数との差の周波数を発振するダイレクトデジ
タルシンセサイザ（以下、ＤＤＳと呼ぶ）、１２は送信
と受信とを切り替える送受信切り替え部、１３は送信増
幅器、１４は送信に使用するアンテナ、１５は送信する
周波数によって最適のコンデンサが選択される送信同調
コンデンサ部、１６は送信終了時（送信から受信への切
り替え時）に短時間活性化される放電抵抗、１７は受信
に使用するアンテナ、１８は受信する周波数に最適なコ
ンデンサが選択される受信同調コンデンサ、１９は受信
した信号を増幅する受信増幅部、２０は受信した周波数
を中間周波数に変換する中間周波数変換部、２１は中間
周波数以外のノイズを減衰させるフィルター部、２２は
増幅検波部である。
【００４３】なお、電気共振識別子１０は前記実施の形
態１の第１または第２の電気共振識別子である。電気共
振識別子１０の共振周波数は９０ｋＨｚから概ね３０ｋ
Ｈｚごとに設定が可能であり商用中波放送の手前４４５
ｋＨｚまで選択できる。本実施の形態３において、図６
の車輛２５に搭載された電気共振識別子検出装置の動作
は次の様に行われる。
【００４４】ＭＰＵ２３はＤＤＳ１１に電気共振識別子
１０の共振周波数であるｆ１を発振させ、送受信切り替
え部１２を送信にして送信増幅器１３で電力増幅を行
い、送信アンテナ１４より出力する。このときアンテナ
１４の一端子には送信同調コンデンサ部１５にて送信す
る周波数（この場合ｆ１）に最も適したコンデンサが選
択されて直列に接続される。
【００４５】こうして電気共振識別子１０に電磁波が発
射され、もし共振範囲にあれば電気共振状態に入る。つ
いで受信に入るがこのとき短時間放電抵抗１６を活性化
する。先ず受信アンテナ１７の一端に接続された受信同
調コンデンサを受信周波数に合わせて選択する。
【００４６】次にＤＤＳ１１から中間周波数ｆｃ（例え
ば３．５８ＭＨｚ）と電気共振識別子１０の共振周波数
ｆ１との差の周波数を発振させ中間周波数変換部２０の
局部発振とする。同時に送受信切り替え部１２は受信に
する。
【００４７】電気共振識別子１０の電気共振による電磁
波のエコー信号は受信アンテナ１７より受信増幅部１９
へ入り信号増幅される。このエコー信号は中間周波数変
換部２０で中間周波数に変換される。
【００４８】ついでフィルター部２１で中間周波数ｆｃ
以外のノイズを減衰させる。更に増幅検波部２２で受信
レベルとし、ＭＰＵ２３のＡ／Ｄコンバータ入力を介し
て取り込まれて演算処理がなされる。
【００４９】このように本実施の形態では道路２４に埋
設した電気共振識別子１０に特定された共振周波数の電
磁波を車輛２５に取り付けた送信アンテナ１４より順次
発射し電気共振識別子が共振状態になれる電磁波を受け
る範囲にあるとき電気共振識別子の共振状態の電磁波エ
コーを前記受信アンテナ１７より入力して増幅検出して
車輛２５と道路２４との位置関係を判別している。
【００５０】また、電気共振識別子を複数種類備えた場
合は各電気共振識別子に選択的に電磁波を短時間発射
し、その発射終了はブリーダ電流を流すことによって行
っている。また送信アンテナ１７には各共振周波数ごと
の同調回路（同調コンデンサ部１５）を設けている。ま
た受信時は受信アンテナ１７に同調回路（同調コンデン
サ１８）を設けている。また電気共振範囲にある各電気
共振識別子の共振エコーを効率よく弁別するためヘテロ
ダイン方式によって受信した信号を中間周波数信号に周
波数変換して増幅検波を行い受信レベルとしてＭＰＵ２
３のＡ／Ｄコンバータ部に取り込み判別処理を施して制
御出力を行っている。
【００５１】従って、本実施の形態２の第１から第９の
いずれかの電気共振識別子検出装置を車さらに社会イン
フラ構築が整えば車輌の自動走行支援に役立つものであ
る。
【００５２】さらに、電気共振識別子は車線の中央部に
設けて車輌２５の自動走行を行わせてもよく、また、１
つの電気共振識別子に複数の情報を盛り込んでもよい。
あるいは複数の電気共振識別子を集合させて道路情報を
与えてもよい。
【００５３】さらにまた、本実施の形態では、送信アン
テナと受信アンテナとを別々に設けたが送信アンテナに
対して受信アンテナを複数設けてもよい。
【００５４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の電気共振識別子は呼び掛け電磁波の電力を蓄積
できるので、送信を止めても電気的共振は短時間持続
し、この間、送信電磁波の影響を受けずに検出が可能と
なる。
【００５５】また本発明の第２の電気共振識別子は埋設
時の利便を考慮して略棒状の電気共振識別子を提供する
ものである。
【００５６】また、本発明の第１の電気共振識別子検出
装置は、電気共振識別子に固有の電気的共振をさせる電
磁波を発射して電気共振識別子を共振状態に励起した状
態でこの共振周波数を測定することにより、電気共振識
別子の存在を検出することができる。特に送信電磁波の
影響を受けずに電気共振識別子の検出ができるので車載
するに十分な検出距離と指向性が得られる。
【００５７】また、本発明の第２の電気共振識別子検出
装置は、送信部が電磁波を送信中に受信部を非活性状態
として待機させるので、受信部が送信電磁波を受信して
飽和状態になることがなく、送信から受信に切り替えた
際直ちに受信状態に入ることができ、受信時に電気共振
識別子の存在の検出を確実に行うことができる。
【００５８】また、本発明の第３の電気共振識別子検出
装置は、送信から受信に切り替える際に放電抵抗を活性
化するので、送信出力の残振による受信妨害を防止する
ことができる。
【００５９】また、本発明の第４の電気共振識別子検出
装置は不特定の到来電磁波による受信障害を防止して、
効率よく電気共振識別子の放射する電磁波を受信可能に
する。
【００６０】また、本発明の第５の電気共振識別子検出
装置は、周波数変換部を備えることにより、互いに異な
る複数の共振周波数の電磁波を受信しても１つの検出部
で検出することができる。
【００６１】また、本発明の第６の電気共振識別子検出
装置は、周波数変換部は受信した電磁波の周波数に局部
発振部の出力を加えて中間周波数とするので簡単な構成
により上記第５の電気共振識別子検出装置と同様の効果
を得ることができる。
【００６２】また、本発明の第７の電気共振識別子検出
装置は、１つのダイレクトデジタルシンセサイザを備え
るだけで、上記第５の電気共振識別子検出装置と同様の
効果を得ることができる。
【００６３】また、本発明の第８の電気共振識別子検出
装置は、送受信する電磁波の共振周波数に合わせて送受
信同調コンデンサを選択するので、複数の共振周波数を
確実に送受信することができる。
【００６４】また、本発明の第９の電気共振識別子検出
装置は、互いに異なる複数の共振周波数のうち１つの共
振周波数の電磁波の送信と受信とを行った後、前記１つ
の共振周波数とは異なる共振周波数の送信と受信とを行
うことにより、複数の電気共振識別子を確実に検出する
ことができる。
【００６５】また、本発明の第１の交通システムは、道
路が上記第１或いは第２の電気共振識別子を備えるとと
もに、車輌が上記第１から第９のいずれかに記載の電気
共振識別子検出装置を備えることにより、車輌が安全に
走行するシステムを提供することができる。
【００６６】また、本発明の第２の交通システムは、互
いに異なる共振周波数を割り付けた道路情報を有する電
気共振識別子を前記共振周波数ごとに所定の間隔をもっ
て連続して道路に備えるので、連続的に安全・確実な走
行システムを提供することができる。
【００６７】また、本発明の第３の交通システムは、車
輌が電気共振識別子を検出して自動走行するので、高齢
化社会に適応した安全・確実な交通システムを提供する
ことができる。
【００６８】また、本発明の第４の交通システムは、電
気共振識別子が道路内に埋め込まれているので、電気共
振識別子の耐久性が向上するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の電気共振識別子の分解構成図
【図２】同じく第２の電気共振識別子の分解構成図
【図３】フィルム状電気共振子の分解構成図
【図４】電気共振識別子検出装置の構成図
【図５】送信アンテナと受信アンテナの構成図
【図６】道路と車両の位置関係を表示した例を示す図
【符号の説明】
１ 磁性材 ２ コイル ３ コンデンサ ４ 収納体 ５ 収納体蓋 ６ ベースフィルム ７ コイル箔 ８ チップコンデンサ ９ カバーフィルム １０ 電気共振識別子 １１ ダイレクトデジタルシンセサイザ（ＤＤＳ） １２ 送受信切り替え部 １３ 送信増幅器 １４ 送信アンテナ １５ 送信同調コンデンサ １６ 放電抵抗 １７ 受信アンテナ １８ 受信同調コンデンサ １９ 受信増幅部 ２０ 中間周波数変換部 ２１ フィルター部 ２２ 増幅検波部 ２３ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） ２４ 道路 ２５ 車輌
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｓ 13/91 Ｇ０１Ｓ 13/91 Ｚ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 略板状の磁性材と前記磁性材の外周に捲
    き回したコイルの両端にコンデンサを設けて電気共振構
    造物を形成し、非金属からなる密封収納体に前記電気共
    振構造物を収納した電気共振識別子。
  2. 【請求項２】 前記磁性材が略棒状である請求項１記載
    の電気共振識別子。
  3. 【請求項３】 前記請求項１または２に記載の電気共振
    識別子に固有の電気共振を発生させる周波数の電磁波を
    発射する送信部と、電気共振をする前記電気共振識別子
    が放射する電磁波の周波数を検出する受信部とを備えた
    電気共振識別子検出装置。
  4. 【請求項４】 電気共振識別子に固有の電気共振を発生
    させる周波数の電磁波を発射する送信部と、電気共振を
    する前記電気共振識別子が放射する電磁波を検出する受
    信部と、前記送信部が前記電磁波を発射している間前記
    受信部を非活性にする手段とを備えた電気共振識別子検
    出装置。
  5. 【請求項５】 放電抵抗を備え、送信から受信に切り替
    える際に前記放電抵抗を活性化する請求項３から４のい
    ずれかに記載の電気共振識別子検出装置。
  6. 【請求項６】 受信部のアンテナ形状が数字の８の字形
    状である請求項３から５に記載の電気共振識別子検出装
    置。
  7. 【請求項７】 受信部の受信した電気共振識別子の共振
    周波数を特定の周波数に変換する周波数変換部と、前記
    周波数変換部から出力された前記特定の周波数をレベル
    検出する検出部とを備え、送信部は互いに異なる複数の
    共振周波数の電磁波を送信する請求項３から６のいずれ
    かに記載の電気共振識別子検出装置。
  8. 【請求項８】 送信する電磁波の周波数と特定の周波数
    との差の周波数を発振する局部発振部を備え、周波数変
    換部は受信した電磁波の周波数に前記局部発振部の発振
    する周波数を加えて前記特定の周波数とする請求項７記
    載の電気共振識別子検出装置。
  9. 【請求項９】 局部発振部が１つのダイレクトデジタル
    シンセサイザであって、送信する電磁波の周波数を発振
    するとともに、前記送信する電磁波の周波数と特定の周
    波数との差の周波数を発振する請求項８記載の電気共振
    識別子検出装置。
  10. 【請求項１０】 複数の異なる共振周波数ごとに同調す
    るコンデンサを備え、発振する共振周波数に合わせて前
    記コンデンサを選択する手段とを備えた請求項３から９
    のいずれかに記載の電気共振識別子検出装置。
  11. 【請求項１１】 複数の異なる共振周波数のうち１つの
    共振周波数の電磁波の送信と受信とを行った後、前記１
    つの共振周波数とは異なる共振周波数の電磁波の送信と
    受信とを行う請求項３から１０のいずれかに記載の電気
    共振識別子検出装置。
  12. 【請求項１２】 道路が電気共振識別子を備えるととも
    に、車輛が請求項３から１１のいずれかに記載の電気共
    振識別子検出装置を備えた交通システム。
  13. 【請求項１３】 互いに異なる共振周波数を割り付けた
    道路情報を有する電気共振識別子を前記共振周波数ごと
    に所定の間隔をもって連続して道路に備えた請求項１２
    記載の交通システム。
  14. 【請求項１４】 車輛が電気共振識別子を検出して自動
    走行する請求項１２または１３記載の交通システム。
  15. 【請求項１５】 電気共振識別子が道路内に埋め込まれ
    た請求項１２から１４いずれかに記載の交通システム。
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