JPH11284397A - プリント基板の搬送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 そりの生じたプリント基板であっても，搬送
時の位置決めを高精度で行うことができるプリント基板
の搬送方法及びその装置を提供すること。 【解決手段】 短冊形状を有すると共に複数の位置決め
孔８１を設けてなるプリント基板８を，複数の位置決め
ピン２１を有する載置台２へ搬送する方法である。プリ
ント基板８を予備載置台３上において位置合わせし，次
いで予備載置台３上のプリント基板８を矯正吸着手段４
によって押圧して矯正すると共にこれを吸着し，次い
で，矯正吸着手段４を載置台２上に移動させて上記吸着
を解除することにより位置決め孔８１を載置台２の位置
決めピン２１に係合させた状態でプリント基板８を載置
台２上に載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，プリント基板の正確な位置決め
が可能な搬送手段及びその装置に関する。

【０００２】

【従来技術】プリント基板の製造ラインや検査ラインに
おいては，被処理体であるプリント基板の搬送が頻繁に
行われる。例えば，一つのベルトコンベアライン等か
ら，他のライン内の載置台へのプリント基板の搬送が必
要とされる場合がある。

【０００３】この場合，搬送先である載置台におけるプ
リント基板の位置決め精度を高めるために，上記載置台
には複数の位置決めピンを，プリント基板には複数の位
置決め孔を設けることが多い。そして，載置台上におい
ては，プリント基板の位置決め孔を位置決めピンに係合
させることにより，プリント基板の精度の高い位置決め
を行っている。

【０００４】具体例を図２０〜図２２を用いて説明する
と，まず，図２０に示すごとく，ベルトコンベアライン
９１上を移動してくるプリント基板８を，図２１に示す
ごとく，ストッパー９２に当接させると共にプリント基
板８の両端部を一対のサイドストッパー９３により挟持
する。次いで，このサイドストッパー９３を載置台９４
に移動し，プリント基板８に設けた複数の位置決め孔８
１を載置台９４の位置決めピン９４５に係合させた状態
で，プリント基板８を載置台９４上に載置する。これに
よりプリント基板８の搬送が完了する。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来のプ
リント基板の搬送方法及び装置には，次の問題がある。
即ち，短冊状の薄板形状を有しているプリント基板は，
長手方向にそりが生じやすい。特に，印刷ラインや熱処
理ラインにおいて処理されたプリント基板は，熱応力等
によってそりを生じる場合が多い。

【０００６】かかるそりを生じたプリント基板８は，図
２３，図２４に示すごとく，上記載置台９４上に載置し
ても両端又は中央部がそり上がった状態となることがあ
る。そして，そりが大きい場合には，位置決め孔８１に
位置決めピン９４５が届かずに，正確な位置決めができ
ない場合がある。

【０００７】また，プリント基板８の位置決め孔８１に
位置決めピン９４５を差し込むことができても，そりに
よる復元力によって上記位置決め孔８１と位置決めピン
９４５とがこじりを起こす場合がある。このこじりが生
じた場合には，プリント基板８を載置台９４から持ち上
げることが困難となる。

【０００８】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，そりの生じたプリント基板であっても，
搬送時の位置決めを高精度で行うことができるプリント
基板の搬送方法及びその装置を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題の解決手段】請求項１の発明は，短冊形状を有す
ると共に複数の位置決め孔を設けてなるプリント基板
を，複数の位置決めピンを有する載置台へ搬送する方法
において，上記プリント基板を予備載置台上において位
置合わせし，次いで該予備載置台上のプリント基板を矯
正吸着手段によって押圧して矯正すると共にこれを吸着
し，次いで，上記矯正吸着手段を上記載置台上に移動さ
せて上記吸着を解除することにより上記位置決め孔を上
記載置台の上記位置決めピンに係合させた状態で上記プ
リント基板を上記載置台上に載置することを特徴とする
プリント基板の搬送方法にある。

【００１０】本発明において最も注目すべきことは，上
記予備載置台上における上記プリント基板の位置合わせ
の後，上記矯正吸着手段を用いて上記プリント基板を矯
正すると共にこれを吸着して搬送することである。

【００１１】上記予備載置台上におけるプリント基板の
位置合わせは，例えば予備載置台の一端にストッパーを
設けてこれにプリント基板の一端を当接することにより
行うことができる。また，上記矯正吸着手段によるプリ
ント基板の矯正は，恒久的な矯正である必要はなく，上
記矯正吸着手段による吸着から上記載置台への載置の間
におけるプリント基板のそりを一時的になくした状態に
矯正することで十分である。また，上記矯正吸着手段に
よるプリント基板の吸着は，例えば真空装置を用いた吸
引により行うことができる。

【００１２】また，上記載置台へのプリント基板の載置
は，例えば上記矯正吸着手段を載置台上に降ろして上記
プリント基板を上記載置台上に密着させた後に上記矯正
吸着手段の吸着を解除して行うことが好ましい。これに
より，プリント基板の矯正状態を載置台に載置するまで
容易に維持することができ，高精度な搬送を容易に実現
することができる。

【００１３】なお，上記載置台へのプリント基板の載置
は，後述するごとく，例えば上記矯正吸着手段を載置台
上に完全に降ろすことなく，上記プリント基板を上記載
置台上の所定距離離れた位置に位置させた状態で上記矯
正吸着手段の吸着を解除して行ってもよい。

【００１４】次に，本発明の作用効果につき説明する。
本発明においては，上記予備載置台におけるプリント基
板の位置合わせを行った後，上記矯正吸着手段によって
プリント基板を押圧し，矯正する。これにより，プリン
ト基板は，たとえそりを有するものであっても，上記矯
正吸着手段の吸着面に密着してそりのない状態に維持さ
れる。

【００１５】また，上記プリント基板を吸着した状態で
上記矯正吸着手段を上記載置台まで移動させる。これに
より，上記プリント基板は，そりを矯正された平板状態
で載置台上まで搬送される。そのため，上記プリント基
板の位置決め孔と載置台の位置決めピンとは，容易に係
合させることができる。それ故，上記プリント基板は，
搬送先である上記載置台上に，高い位置精度の状態で載
置させることができる。

【００１６】次に，請求項２の発明のように，上記載置
台への上記プリント基板の載置時には，上記載置台から
吸引することにより，上記プリント基板を上記載置台に
吸着させることが好ましい。これにより，上記載置台上
に載置されたプリント基板の載置台への密着状態を容易
に維持することができる。

【００１７】また，請求項３の発明のように，上記載置
台への上記プリント基板の載置時には，上記矯正吸着手
段を上記載置台上の所定距離離れた位置に位置させた状
態で，上記矯正吸着手段の吸着を解除すると共に上記載
置台からの吸引を開始することもできる。この場合に
は，上記矯正吸着手段の吸着解除と上記載置台からの吸
引開始によって，上記プリント基板が所定距離単独で下
降して載置台上に吸着される。

【００１８】そのため，上記プリント基板は，上記単独
下降中において位置決めピンと位置決め孔の最適な位置
関係に自己修正させることができ，さらに無理のない正
確な位置に微調整した状態で載置させることができる。
また，この場合には，上記矯正吸着手段の移行速度の向
上をも図ることができ，プリント基板の生産効率の向上
を図ることもできる。

【００１９】次に，請求項４の発明は，短冊形状を有す
ると共に複数の位置決め孔を設けてなるプリント基板
を，複数の位置決めピンを有する載置台へ搬送する装置
において，上記プリント基板の位置合わせを行う予備載
置台と，該予備載置台上のプリント基板を押圧して矯正
する矯正面を有すると共に上記プリント基板を吸着する
ための吸着孔を有する矯正吸着手段と，該矯正吸着手段
を上記載置台まで移動させる移動手段とを有することを
特徴とするプリント基板の搬送装置にある。

【００２０】本発明の搬送装置において最も注目すべき
ことは，上記矯正面と上記吸着孔とを有する矯正吸着手
段を設けたことである。本発明の搬送装置を用いれば，
上記の優れた搬送方法を容易に実施することができ，そ
りの生じたプリント基板であっても，搬送時の位置決め
を高精度で行うことができる。

【００２１】また，請求項５の発明のように，上記載置
台は，吸引又はガスの吹き出しを行うためのガス孔を有
していることが好ましい。この場合には，上記ガス孔か
ら吸引することにより，上記載置台に載置されたプリン
ト基板を載置台上に容易に密着することができる。ま
た，上記ガス孔からガスの吹き出しを行うことにより，
上記プリント基板の載置台からの移動を容易に行うこと
ができる。

【００２２】また，請求項６の発明のように，上記予備
載置台は上記プリント基板を運ぶコンベアライン内に該
コンベアラインの下方から上方へ昇降可能に配設されて
おり，また上記予備載置台の前方には上記コンベアライ
ンにより運ばれてきた上記プリント基板を当接させて先
端位置を位置合わせするストッパーを設けてあり，か
つ，上記予備載置台は，上記プリント基板が上記ストッ
パーに当接した際に上記プリント基板をコンベアライン
から上方に持ち上げるよう構成してあることが好まし
い。この場合には，上記予備載置台における上記プリン
ト基板の位置合わせを容易に行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施形態例１ 本発明の実施形態例にかかるプリント基板の搬送方法及
びその装置につき，図１〜図１１を用いて説明する。本
例のプリント基板の搬送装置１は，図１に示すごとく，
短冊形状を有すると共に複数の位置決め孔８１を設けて
なるプリント基板８を，複数の位置決めピン２１を有す
る載置台２へ搬送する装置である。

【００２４】上記搬送装置１は，図１に示すごとく，プ
リント基板８の位置合わせを行う予備載置台３と，該予
備載置台３上のプリント基板８を押圧して矯正する矯正
面４０（図３）を有すると共に上記プリント基板８を吸
着するための吸着孔４２を有する矯正吸着手段４と，該
矯正吸着手段４を上記載置台２まで移動させる移動手段
５とを有している。

【００２５】以下，これを詳説する。図１に示すごと
く，本例の搬送装置１は，前工程からプリント基板８を
運んでくるためのベルトコンベアライン７上から，次工
程における載置台２へプリント基板８を搬送する装置で
ある。

【００２６】上記ベルトコンベアライン１は，図１に示
すごとく，２本のベルト７０を組み合わせ，該２本のベ
ルト７０上にプリント基板８の両端部を載せて矢印Ａ方
向に移動するよう構成してある。また，同図に示すごと
く，２本のベルト７０の間には，上記予備載置台３を配
設してある。この予備載置台３は，図４〜図６にも示す
ごとく，昇降可能に設けてあり，ベルトコンベアライン
７の下方において待機し，所定時にベルトコンベアライ
ン７よりも上方に上昇するよう構成してある。

【００２７】また，図１，図４〜図６に示すごとく，予
備載置台３の前方には，ストッパー３５を配設してあ
る。このストッパー３５は，後述するごとく，ベルトコ
ンベアライン７により運ばれてきたプリント基板８の位
置合わせを行うために，その先端部を当接させる役割を
果たすものである。

【００２８】また，図１，図７に示すごとく，上記載置
台２は，ベルトコンベアライン７と平行に設けてあり，
載置台移行装置２８によって，同図の矢印Ｂ方向に往復
移動可能に設けられている。また，載置台２は，図２に
示すごとく，プリント基板８の位置決め孔８１に対応し
た位置決めピン２１を２本設けてあると共に，中央部に
複数のガス孔２２を設けてある。このガス孔２２は，ガ
スの吸引及びガスの吹き出しを行うためのものである。

【００２９】また，上記矯正吸着手段４は，図１に示す
ごとく，コンベアライン７上から載置台２上まで水平方
向及び垂直方向に移動可能に設けてある。この移動は，
図示しない矯正吸着手段移行装置により行う。また，図
３に示すごとく，矯正吸着手段４は，下面に平らな矯正
面４０を設けてあると共に，該矯正面４０における載置
台２の位置決めピン２１に対応する位置に逃げ孔４１を
設けてある。また，矯正面４０の中央部には，複数の吸
着孔４２を設けてある。

【００３０】次に，搬送装置１を用いたプリント基板の
搬送方法につき説明する。本例においては，まず第１
に，プリント基板８を予備載置台３上において位置合わ
せする。具体的には，図４に示すごとく，コンベアライ
ン７により運ばれてきたプリント基板８の先端をストッ
パー３５に当接させる。次いで，図５に示すごとく，予
備載置台３をコンベアライン７の高さよりも高い位置ま
で上昇させる。また，この時，前述した図２０に示した
サイドストッパー９３と同様のサイドストッパー（図示
略）により，プリント基板８の左右両側も位置合わせさ
れる。これにより，予備載置台３には，先端及び両サイ
ドの位置を位置合わせされたプリント基板８が配置され
る。

【００３１】次いで，図６に示すごとく，予備載置台３
上のプリント基板８を矯正吸着手段４によって押圧して
矯正すると共にこれを吸着する。次いで，図７に示すご
とく，矯正吸着手段４を載置台２上に移動させて上記吸
着を解除する。この吸着の解除は，図８に示すごとく，
矯正吸着手段４を載置台２上の所定距離Ｓ（本例におい
ては３．５ｍｍ）だけ離れた位置に位置させた状態で行
う。ここで，上記所定距離Ｓは，矯正吸着手段４に吸着
されたプリント基板８の位置決め孔８１に，載置台２の
位置決めピン２１がわずかに挿入される距離に設定して
ある。

【００３２】また，上記吸着解除とほぼ同時に載置台２
からの吸引を開始する。これにより，図９に示すごと
く，プリント基板８の位置決め孔８１を載置台２の位置
決めピン２１に係合させた状態でプリント基板８が載置
台２上に載置される。その後，プリント基板８は，載置
台２の移動と共に次工程に供される。

【００３３】次に，本例の作用効果につき説明する。本
例においては，上記のごとく，予備載置台３におけるプ
リント基板４の位置合わせを行った後，矯正吸着手段４
によってプリント基板８を押圧し，矯正する。これによ
り，プリント基板８は，図６に示すごとく，たとえそり
を有するものであっても，矯正吸着手段４の吸着面４０
に密着してそりのない状態に維持される。

【００３４】また，上記プリント基板８を吸着した状態
で矯正吸着手段４を載置台２まで移動させる。これによ
り，プリント基板８は，そりを矯正された平板状態で載
置台２上まで搬送される。そして，本例においては，上
記所定距離Ｓ離れた状態から矯正吸着手段４の吸着を解
除すると共に載置台２からの吸引を開始する。これによ
り，プリント基板８は，矯正吸着手段４から離れて空中
を下降して載置台２に吸引される。

【００３５】そのため，プリント基板８の位置決め孔８
１と載置台２の位置決めピン２１とは，最適な位置関係
に微調整されながら容易に係合させることができる。そ
れ故，プリント基板８は，搬送先である載置台２上に，
高い位置精度の状態で載置させることができる。

【００３６】なお，本例においては，図１０に示すごと
く，載置台２上での作業が完了した後は，該載置台２か
らプリント基板８を移動させる。このとき，載置台２の
ガス孔２２からエアー２２０を吹き出させる。これによ
り，載置台２からのプリント基板８の脱離を容易に行わ
せることができる。

【００３７】また，本例においては，矯正吸着手段４か
ら載置台２へのプリント基板８の受け渡しを，図８に示
すごとく，距離Ｓを設けて行った。これに代えて，矯正
吸着手段４をプリント基板８が載置台２に当接するまで
加工させた状態で，プリント基板８の受け渡しを行うこ
ともできる。

【００３８】実施形態例２ 本例は，図１２に示すごとく，プリント基板８の検査ラ
イン１００に適用した搬送装置の具体例である。図１２
に示すごとく，本例の検査ライン１００は，前工程から
プリント基板８を運んでくる第１ベルトコンベアライン
７１と，検査済みのプリント基板８を次工程に運ぶ第２
ベルトコンベアライン７２を有している。また，これら
２つのベルトコンベアライン７１，７２の間には，第１
検査装置６１と第２検査装置６２を並べて配設してあ
る。

【００３９】図１２に示すごとく，第１検査装置６１
は，第１載置台２０１上に載置された２枚のプリント基
板８を検査するよう構成されている。そのため，第１載
置台２０１は，第１ベルトコンベアライン７１から２枚
のプリント基板８を受け取り，これを第１検査装置６１
内に移動させると共に，検査後においてはさらに移動し
て第２ベルトコンベアライン７２へプリント基板８を受
け渡す役割を果たす。この役割を果たすため，第１載置
台２０１は，図１２に示すごとく，第１ベルトコンベア
ライン７１の側方位置から第２ベルトコンベアライン７
２の側方位置まで移動可能に構成されている。

【００４０】また，第２検査装置６２は，第２載置台２
０２上に載置された２枚のプリント基板８を検査するよ
う構成されている。そして，第２検査装置６１及び第２
載置台２０２は，第１ベルトコンベアライン７１及び第
２ベルトコンベアライン７２を挟んで上記第１検査装置
６１及び第２載置台２０２と対称に配置されており，そ
の機能，構成はこれらと同様である。

【００４１】そして，本例においては，第１ベルトコン
ベアライン７１から第１載置台２０１又は第２載置台２
０２へのプリント基板８の受け渡しのための運搬におい
て，本発明の運搬方法及び装置を適用してある。即ち，
本例においては，第１ベルトコンベアライン７１から各
載置台２０１，２０２へのプリント基板８の搬送は，矯
正吸着手段としてのローダー４０１により行う。

【００４２】ローダー４０１は，図１２に示すごとく，
第１ベルトコンベアライン７１上方において，第１載置
台２０１から第２載置台２０２の範囲まで移動可能に設
けてあり，この範囲内で水平方向及び垂直方向に移動可
能に設けてある。また，ローダー４０１は，図１３に示
すごとく，下面に平らな矯正面４０を設けてあると共
に，この矯正面４０によって２枚のプリント基板８を一
度に矯正，吸着できるように構成してある。また，矯正
面４０には，後述する各載置台２０１，２０２の位置決
めピン２１に対応する位置に逃げ孔４１を設けてあると
共に，複数の吸着孔４２を設けてある。

【００４３】また，各ベルトコンベアライン７１，７２
は，図１２に示すごとく，いずれも実施形態例１におけ
るベルトコンベアライン７と同様に２本のベルト７０を
用いて構成してあり，ベルト７０上にプリント基板８の
両端部を載せてこれを移動させるよう構成してある。

【００４４】また，同図に示すごとく，各ベルトコンベ
アライン７１，７２における２本のベルト７０の間に
は，第１予備載置台３０１と第２予備載置台３０２とを
縦列配設してある。これら予備載置台３０１，３０２
は，図１４〜図１５にも示すごとく，それぞれ昇降可能
に設けてある。また，各予備載置台３０１，３０２の前
方には，それぞれ第１ストッパー３５１，第２ストッパ
ー３５２を配設してある。これらのストッパー３５１，
３５２は，いずれも昇降可能に設けてある。

【００４５】また，図１２に示すごとく，各載置台２０
１，２０２は，第１ベルトコンベアライン７１及び第２
ベルトコンベアライン７２と平行に設けてあり，それぞ
れ図示しない載置台移行装置によって往復移動可能に設
けられている。また，各載置台２０１，２０２は，図１
２に示すごとく，２枚のプリント基板８の位置決め孔８
１に対応した位置決めピン２１をそれぞれ２本，計４本
設けてあると共に，中央部にガス孔２２を設けてある。
このガス孔２２は，実施形態例１と同様に，ガスの吸引
及びガスの吹き出しを行うためのものである。

【００４６】また，本例においては，検査済みのプリン
ト基板８を，第１載置台２０１又は第２載置台２０２か
ら第２ベルトコンベアライン７２へ搬送するためのアン
ローダー４０２を設けてある。アンローダー４０２は，
ローダー４０１と同様の構造を有していると共に，第２
ベルトコンベアライン７２上において第１載置台２０１
から第２載置台２０２まで移動可能に配設されている。

【００４７】次に，本例の検査ライン１００においてプ
リント基板８を検査する場合には，まず第１ベルトコン
ベアライン７１によって運ばれてきた２枚のプリント基
板８を，２つの予備載置台３０１，３０２上においてそ
れぞれ位置合わせする。具体的には，まず，第１ストッ
パー３５１は上昇，第２ストッパー３５２は下降させて
第１ストッパー３５１のみを第１ベルトコンベアライン
７１の上方へ突出させておき，１枚目のプリント基板８
を第１ストッパー３５１に衝突させると共に第１予備載
置台３０１を上昇させる。

【００４８】次いで，第２ストッパー３５２を上昇させ
て第１ベルトコンベアライン７１の上方へ突出させる。
次いで，２枚目のプリント基板８が第２ストッパー３５
２に衝突した時点において第２予備載置台３０２を上昇
させる。これにより，図１４に示すごとく，２枚のプリ
ント基板８がそれぞれ各予備載置台３０１，３０２上に
位置合わせされた状態で保持される。

【００４９】次いで，図１５に示すごとく，ローダー４
０１を移動させて，第１予備載置台３０１及び第２予備
載置台３０２上のプリント基板８を押圧して矯正すると
共にこれを吸着する。次いで，図１６に示すごとく，ロ
ーダー４０１を第１載置台２０１上に移動させる。そし
て，ローダー４０１に吸着されたプリント基板８の位置
決め孔８１に，載置台２の位置決めピン２１がわずかに
挿入される位置において，上記吸着を解除すると共に，
第１載置台２０１からの吸引を開始する。

【００５０】これにより，図１７に示すごとく，２枚の
プリント基板８は，その位置決め孔８１を第１載置台２
０１の位置決めピン２１に係合させた状態でそれぞれ第
１載置台２０１上に載置される。次いで，プリント基板
８は，第１載置台２０１の移動と共に第１検査装置６１
内に送り込まれ，第１載置台２０１上に載置されたまま
検査される。

【００５１】次いで，検査が完了したプリント基板８
は，第１載置台２０１の移動と共に第２ベルトコンベア
ライン７２の側方まで運ばれる。次いで，検査済みプリ
ント基板８は，図１８，図１９に示すごとく，アンロー
ダー４０２により吸着させる。このとき，第１載置台２
０１のガス孔からはガスを吹き出させ，第１載置台２０
１からの離脱を容易にする。

【００５２】次いで，アンローダー４０２により保持さ
れた２枚のプリント基板８は，第２ベルトコンベアライ
ン７２上に運搬させる。次いで，ベルト７０上において
アンローダー４０２の吸着状態を解除することにより，
プリント基板８がベルトコンベアライン７２上に載置さ
れ，次工程に運ばれる。

【００５３】このような一連の作業は，上記第１ベルト
コンベアライン７１に２枚のプリント基板８が送られて
くる度に，第１載置台２０１側と第２載置台２０２側に
おいて交互に行われる。即ち，上記のごとく２枚のプリ
ント基板８をローダー４０１が第１載置台２０１に運搬
した後は，次の２枚のプリント基板８をローダー４０１
が第２載置台２０２に運搬する。これにより，プリント
基板８の検査は，第１検査装置６１と第２検査装置６２
とにおいて交互に繰り返され，高い作業効率で検査が進
められる。

【００５４】そして，本例の検査ライン１００において
は，上記のごとき運搬方法及び運搬装置によってプリン
ト基板８を運搬している。そのため，実施形態例１と同
様に，第１ベルトコンベアライン７１に送られてくるプ
リント基板８がたとえそりを有していても正確な位置精
度をもって運搬することができる。したがって，本例に
よれば，上記高効率のラインにおいてもトラブルを起こ
すことない信頼性の高い運搬を行うことができる。その
他は，実施形態例１と同様の効果が得られる。

【００５５】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，そりの
生じたプリント基板であっても，搬送時の位置決めを高
精度で行うことができるプリント基板の搬送方法及びそ
の装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１にかかる，プリント基板の搬送装
置の構成を示す説明図。

【図２】実施形態例１における，載置台の側面図。

【図３】実施形態例１における，矯正吸着手段の平面
図。

【図４】実施形態例１における，プリント基板の先端位
置合わせを行っている状態を示す説明図。

【図５】実施形態例１における，予備載置台を上昇させ
た状態を示す説明図。

【図６】実施形態例１における，予備載置台状のプリン
ト基板を矯正吸着手段により矯正吸着している状態を示
す説明図。

【図７】実施形態例１における，載置台上において矯正
吸着手段を下降させている状態を示す説明図。

【図８】実施形態例１における，矯正吸着手段の吸着を
解除する状態を示す説明図。

【図９】実施形態例１における，載置台上へのプリント
基板の載置が完了した状態を示す説明図。

【図１０】実施形態例１における，載置台からプリント
基板を脱離させている状態を示す説明図。

【図１１】実施形態例１における，矯正吸着手段の吸着
を解除する状態の別例を示す説明図。

【図１２】実施形態例２にかかる，プリント基板の搬送
装置を示す説明図。

【図１３】実施形態例２における，ローダーの吸着面を
示す説明図。

【図１４】実施形態例２における，予備載置台でのプリ
ント基板の位置合わせが完了した状態を示す説明図。

【図１５】実施形態例２における，予備載置台上のプリ
ント基板をローダーにより矯正吸着している状態を示す
説明図。

【図１６】実施形態例２における，ローダーの吸着を解
除する状態を示す説明図。

【図１７】実施形態例２における，第１載置台上へのプ
リント基板の載置が完了した状態を示す説明図。

【図１８】実施形態例２における，アンローダーにより
プリント基板を吸着している状態を示す説明図。

【図１９】実施形態例２における，アンローダーにより
プリント基板を吸着，搬送している除隊を示す説明図。

【図２０】従来例における，プリント基板の搬送装置の
構成を示す説明図。

【図２１】従来例における，プリント基板を位置合わせ
した状態を示す説明図。

【図２２】従来例における，プリント基板を載置台に載
置している状態を示す説明図。

【図２３】従来例における，不具合を示す説明図。

【図２４】従来例における，不具合の別例を示す説明
図。

【符号の説明】

１．．．プリント基板の搬送装置， ２．．．載置台， ２１．．．位置決めピン， ２２．．．ガス孔， ３．．．予備載置台， ３５．．．ストッパー， ４．．．矯正吸着手段， ４０．．．吸着面， ４２．．．吸着孔，

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 短冊形状を有すると共に複数の位置決め
   孔を設けてなるプリント基板を，複数の位置決めピンを
   有する載置台へ搬送する方法において，上記プリント基
   板を予備載置台上において位置合わせし，次いで該予備
   載置台上のプリント基板を矯正吸着手段によって押圧し
   て矯正すると共にこれを吸着し，次いで，上記矯正吸着
   手段を上記載置台上に移動させて上記吸着を解除するこ
   とにより上記位置決め孔を上記載置台の上記位置決めピ
   ンに係合させた状態で上記プリント基板を上記載置台上
   に載置することを特徴とするプリント基板の搬送方法。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記載置台への上記
   プリント基板の載置時には，上記載置台から吸引するこ
   とにより，上記プリント基板を上記載置台に吸着させる
   ことを特徴とするプリント基板の搬送方法。
3. 【請求項３】 請求項２において，上記載置台への上記
   プリント基板の載置時には，上記矯正吸着手段を上記載
   置台上の所定距離離れた位置に位置させた状態で，上記
   矯正吸着手段の吸着を解除すると共に上記載置台からの
   吸引を開始することを特徴とするプリント基板の搬送方
   法。
4. 【請求項４】 短冊形状を有すると共に複数の位置決め
   孔を設けてなるプリント基板を，複数の位置決めピンを
   有する載置台へ搬送する装置において，上記プリント基
   板の位置合わせを行う予備載置台と，該予備載置台上の
   プリント基板を押圧して矯正する矯正面を有すると共に
   上記プリント基板を吸着するための吸着孔を有する矯正
   吸着手段と，該矯正吸着手段を上記載置台まで移動させ
   る移動手段とを有することを特徴とするプリント基板の
   搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４において，上記載置台は，吸引
   又はガスの吹き出しを行うためのガス孔を有しているこ
   とを特徴とするプリント基板の搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は５において，上記予備載置
   台は上記プリント基板を運ぶコンベアライン内に該コン
   ベアラインの下方から上方へ昇降可能に配設されてお
   り，また上記予備載置台の前方には上記コンベアライン
   により運ばれてきた上記プリント基板を当接させて先端
   位置を位置合わせするストッパーを設けてあり，かつ，
   上記予備載置台は，上記プリント基板が上記ストッパー
   に当接した際に上記プリント基板をコンベアラインから
   上方に持ち上げるよう構成してあることを特徴とするプ
   リント基板の搬送装置。