JPH11285229A - ステッピングモータのステータ - Google Patents
ステッピングモータのステータInfo
- Publication number
- JPH11285229A JPH11285229A JP10083354A JP8335498A JPH11285229A JP H11285229 A JPH11285229 A JP H11285229A JP 10083354 A JP10083354 A JP 10083354A JP 8335498 A JP8335498 A JP 8335498A JP H11285229 A JPH11285229 A JP H11285229A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole teeth
- yoke
- rotor
- outer yoke
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種ＯＡ機器の駆動用に使用されるステッピ
ングモータの小型化と、振動、騒音の低減を実現するも
のである。 【解決手段】 外ヨーク２はコイル組立３の内側に配し
て、モータ軸方向の小型化を実現しつつ、外ヨーク２の
極歯部は、切り起こしでなく曲げ加工で形成することに
より、極歯部内周側面６１は、ロータ５の外周面に沿っ
た円弧形状凹面に形成しやすく、外ヨーク２の極歯部と
ロータ５の同軸度及び隙間の形成精度を向上して、モー
タの振動や騒音を低減するものである。
ングモータの小型化と、振動、騒音の低減を実現するも
のである。 【解決手段】 外ヨーク２はコイル組立３の内側に配し
て、モータ軸方向の小型化を実現しつつ、外ヨーク２の
極歯部は、切り起こしでなく曲げ加工で形成することに
より、極歯部内周側面６１は、ロータ５の外周面に沿っ
た円弧形状凹面に形成しやすく、外ヨーク２の極歯部と
ロータ５の同軸度及び隙間の形成精度を向上して、モー
タの振動や騒音を低減するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、ファク
シミリ、複写機などＯＡ機器の、駆動用に使用されるス
テッピングモータのステータに関するものである。
シミリ、複写機などＯＡ機器の、駆動用に使用されるス
テッピングモータのステータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータのステータと
しては、図４に記載したものが知られている。図４，図
５，図６に従来のステッピングモータの構造を示す。図
４，図５，図６において、カップ状の極歯付きフレーム
４１中に、２つのコイル組立３、２つの内ヨーク４が挿
入されステータを構成し、さらに外周が多極着磁された
マグネットとシャフトとを有するロータ５は、極歯部と
ロータ外周にわずかな隙間を介して対向するように挿入
され、シャフトは軸受３１により、回転自在に支持さ
れ、極歯付きブラケット４２にて閉塞されている。この
構成により、ロータを回転駆動する。
しては、図４に記載したものが知られている。図４，図
５，図６に従来のステッピングモータの構造を示す。図
４，図５，図６において、カップ状の極歯付きフレーム
４１中に、２つのコイル組立３、２つの内ヨーク４が挿
入されステータを構成し、さらに外周が多極着磁された
マグネットとシャフトとを有するロータ５は、極歯部と
ロータ外周にわずかな隙間を介して対向するように挿入
され、シャフトは軸受３１により、回転自在に支持さ
れ、極歯付きブラケット４２にて閉塞されている。この
構成により、ロータを回転駆動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成においては、外側の極歯は、極歯付きフレーム６
１の天面平面部、及び極歯付きブラケット４２の平面部
から切り起こして形成されるため、その際、バリ・ダレ
が発生しやすく、かつ正確な形状を形成することが困難
であり、極歯部内周側面６１が変形し、また切り起こし
の垂直度がばらつき易く、ロータ５の外周面に沿った同
芯状でかつ円弧状凹面に形成できない場合があった。こ
れにより、極歯部内周側面６１とロータ５の外周の隙間
が不均一になり、磁気的な特性が劣化し、モータ回転時
にモータの振動や騒音が大きくなる場合があった。
の構成においては、外側の極歯は、極歯付きフレーム６
１の天面平面部、及び極歯付きブラケット４２の平面部
から切り起こして形成されるため、その際、バリ・ダレ
が発生しやすく、かつ正確な形状を形成することが困難
であり、極歯部内周側面６１が変形し、また切り起こし
の垂直度がばらつき易く、ロータ５の外周面に沿った同
芯状でかつ円弧状凹面に形成できない場合があった。こ
れにより、極歯部内周側面６１とロータ５の外周の隙間
が不均一になり、磁気的な特性が劣化し、モータ回転時
にモータの振動や騒音が大きくなる場合があった。
【０００４】本発明は、従来のモータの小型化を実現し
つつ、容易な曲げ加工で、極歯部内周側面６１を、ロー
タ５の外周面に沿った円弧形状凹面に形成し、極歯部と
ロータ５の同軸度及び隙間の形成精度を向上して、モー
タの振動や騒音を低減することを目的とする。
つつ、容易な曲げ加工で、極歯部内周側面６１を、ロー
タ５の外周面に沿った円弧形状凹面に形成し、極歯部と
ロータ５の同軸度及び隙間の形成精度を向上して、モー
タの振動や騒音を低減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、カップ状に形成したフレームと、前記フレ
ームの同軸上に突出形成した複数の極歯を有する外ヨー
クと、樹脂成形されたコイルボビンにマグネットワイヤ
が巻回されたコイル組立と、前記外ヨークとは逆向きに
突出形成した極歯を有し前記外ヨークの極歯とかみ合う
ラジアル位置に挿入される内ヨークと、外周が多極着磁
された永久磁石とシャフトとからなるロータとブラケッ
トからなるステッピングモータにおいて、外ヨークの円
盤状のつば部の外側に極歯を形成し、外ヨークはコイル
組立の内側に配してモータの軸方向の小型化を実現しつ
つ、かつ外ヨークの極歯部は、切り起こしを必要としな
い構成により、容易な曲げ加工で、外ヨークの極歯部内
周側面をロータ外周面に沿った円弧形状凹面に形成し、
極歯部とロータの同軸度及び隙間の形成精度を向上した
ものである。
に本発明は、カップ状に形成したフレームと、前記フレ
ームの同軸上に突出形成した複数の極歯を有する外ヨー
クと、樹脂成形されたコイルボビンにマグネットワイヤ
が巻回されたコイル組立と、前記外ヨークとは逆向きに
突出形成した極歯を有し前記外ヨークの極歯とかみ合う
ラジアル位置に挿入される内ヨークと、外周が多極着磁
された永久磁石とシャフトとからなるロータとブラケッ
トからなるステッピングモータにおいて、外ヨークの円
盤状のつば部の外側に極歯を形成し、外ヨークはコイル
組立の内側に配してモータの軸方向の小型化を実現しつ
つ、かつ外ヨークの極歯部は、切り起こしを必要としな
い構成により、容易な曲げ加工で、外ヨークの極歯部内
周側面をロータ外周面に沿った円弧形状凹面に形成し、
極歯部とロータの同軸度及び隙間の形成精度を向上した
ものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、カップ状に形成したフレームと、円盤状のつば部の
外周軸方向に極歯を突出形成した外ヨークと、樹脂成形
されたコイルボビンにマグネットワイヤを巻回したコイ
ル組立と、前記外ヨークとは軸方向逆向きに、円盤状の
つば部の内周軸方向に突出形成した極歯を有し、この極
歯は前記外ヨークの極歯とかみ合うラジアル位置に挿入
される内ヨークとを備えたステッピングモータのステー
タにおいて、外ヨークはコイル組立の内側に配したもの
である。
は、カップ状に形成したフレームと、円盤状のつば部の
外周軸方向に極歯を突出形成した外ヨークと、樹脂成形
されたコイルボビンにマグネットワイヤを巻回したコイ
ル組立と、前記外ヨークとは軸方向逆向きに、円盤状の
つば部の内周軸方向に突出形成した極歯を有し、この極
歯は前記外ヨークの極歯とかみ合うラジアル位置に挿入
される内ヨークとを備えたステッピングモータのステー
タにおいて、外ヨークはコイル組立の内側に配したもの
である。
【０００７】この構成により、外ヨークの極歯部におい
て、切り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部を
形成し、さらにロータと対向する極歯部内周側面は、ロ
ータの外周面に沿った円弧形状凹面に形成しやすく、モ
ータの振動や騒音を低減する作用を有する。
て、切り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部を
形成し、さらにロータと対向する極歯部内周側面は、ロ
ータの外周面に沿った円弧形状凹面に形成しやすく、モ
ータの振動や騒音を低減する作用を有する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、外ヨークの円盤
状のつば部の内径部と、軸受の外周部を嵌合させた請求
項１記載のステッピングモータのステータである。
状のつば部の内径部と、軸受の外周部を嵌合させた請求
項１記載のステッピングモータのステータである。
【０００９】この構成により、軸受と外ヨークの極歯部
内周側面の同軸度が向上し、モータの振動や騒音を低減
する作用を有する。
内周側面の同軸度が向上し、モータの振動や騒音を低減
する作用を有する。
【００１０】
【実施例】（実施例１）以下、本発明の実施例１につい
て、図面を参照しながらその動作を説明する。
て、図面を参照しながらその動作を説明する。
【００１１】図１及び図２において、カップ状に形成し
たフレーム１と、円盤状のつば部の外周軸方向に極歯を
突出形成した外ヨーク２と、樹脂成形されたコイルボビ
ンにマグネットワイヤを巻回したコイル組立３と、前記
外ヨーク２とは軸方向逆向きに、円盤状のつば部の内周
軸方向に突出形成した極歯を有し、この極歯は前記外ヨ
ーク２の極歯とかみ合うラジアル位置に挿入される内ヨ
ーク４と、外周が多極着磁された永久磁石とシャフトと
からなるロータ５とブラケット６とフランジ７からなる
ステッピングモータにおいて、外ヨーク２はコイル組立
３の内側に配したものである。
たフレーム１と、円盤状のつば部の外周軸方向に極歯を
突出形成した外ヨーク２と、樹脂成形されたコイルボビ
ンにマグネットワイヤを巻回したコイル組立３と、前記
外ヨーク２とは軸方向逆向きに、円盤状のつば部の内周
軸方向に突出形成した極歯を有し、この極歯は前記外ヨ
ーク２の極歯とかみ合うラジアル位置に挿入される内ヨ
ーク４と、外周が多極着磁された永久磁石とシャフトと
からなるロータ５とブラケット６とフランジ７からなる
ステッピングモータにおいて、外ヨーク２はコイル組立
３の内側に配したものである。
【００１２】この構成により、外ヨーク２の極歯部にお
いて、切り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部
を形成し、さらにロータと対向する極歯部内周側面６１
は、ロータ５の外周面に沿った円弧形状凹面に形成しや
すい作用を有し、極歯部とロータ５の同軸度を向上し
て、モータの振動や騒音を低減するものである。
いて、切り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部
を形成し、さらにロータと対向する極歯部内周側面６１
は、ロータ５の外周面に沿った円弧形状凹面に形成しや
すい作用を有し、極歯部とロータ５の同軸度を向上し
て、モータの振動や騒音を低減するものである。
【００１３】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながらその動作を説明する。
について図面を参照しながらその動作を説明する。
【００１４】図３において、外ヨーク２の円盤状のつば
部の外側に極歯を形成し、外ヨーク２はコイル組立３の
内側に配した点は実施例１を示す図１，図２の構成と同
様なものである。図１，図２の構成と差異がある点は、
外ヨーク２の円盤状のつば部の内径部と、軸受３１の外
周部を圧入または中間ばめにより嵌合し、保持した点で
ある。
部の外側に極歯を形成し、外ヨーク２はコイル組立３の
内側に配した点は実施例１を示す図１，図２の構成と同
様なものである。図１，図２の構成と差異がある点は、
外ヨーク２の円盤状のつば部の内径部と、軸受３１の外
周部を圧入または中間ばめにより嵌合し、保持した点で
ある。
【００１５】この構成により、ロータ５のシャフトを回
転自在に保持する軸受３１と、外ヨーク２の同軸度及び
隙間の形成精度が向上して、モータの振動や騒音を低減
するものである。
転自在に保持する軸受３１と、外ヨーク２の同軸度及び
隙間の形成精度が向上して、モータの振動や騒音を低減
するものである。
【００１６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、外ヨークの極歯部において、切
り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部を形成
し、さらにロータと対向する極歯部内周側面は、ロータ
の外周面に沿った円弧形状に形成しやすい作用を有し、
極歯部とロータの同軸度及び隙間の形成精度を向上し
て、モータの振動や騒音を低減することができる。
１記載の発明によれば、外ヨークの極歯部において、切
り起こし加工を必要とせず、曲げ加工で極歯部を形成
し、さらにロータと対向する極歯部内周側面は、ロータ
の外周面に沿った円弧形状に形成しやすい作用を有し、
極歯部とロータの同軸度及び隙間の形成精度を向上し
て、モータの振動や騒音を低減することができる。
【００１７】また、請求項２記載の発明によれば、外ヨ
ークの円盤状のつば部の内径部と、軸受の外周部を圧入
または中間ばめにより嵌合し保持したことにより、ロー
タのシャフトを回転自在に保持する軸受と、外ヨークの
同軸度が向上して、モータの振動や騒音を低減すること
ができる。
ークの円盤状のつば部の内径部と、軸受の外周部を圧入
または中間ばめにより嵌合し保持したことにより、ロー
タのシャフトを回転自在に保持する軸受と、外ヨークの
同軸度が向上して、モータの振動や騒音を低減すること
ができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図２】本発明の第１の実施例におけるステッピングモ
ータの断面図
ータの断面図
【図３】本発明の第２の実施例におけるステッピングモ
ータの斜視図
ータの斜視図
【図４】従来のステッピングモータの斜視図
【図５】従来のステッピングモータの断面図
【図６】従来のステッピングモータの斜視図
１ フレーム ２ 外ヨーク ３ コイル組立 ４ 内ヨーク ５ ロータ ６ ブラケット ７ フランジ ３１ 軸受 ４１ 極歯付きフレーム ４２ 極歯付きブラケット ６１ 極歯部内周側面
Claims (2)
- 【請求項１】カップ状に形成したフレームと、円盤状の
つば部の外周軸方向に突出形成した極歯を有する外ヨー
クと、コイルボビンにマグネットワイヤを巻回したコイ
ル組立と、円盤状のつば部の内周軸方向に突出形成した
極歯を有する内ヨークとを備え、前記外ヨークの前記極
歯と前記内ヨークの前記極歯とは軸方向逆向きに配置挿
入されたステッピングモータのステータ。 - 【請求項２】外ヨークの円盤状のつば部の内径部と軸受
の外周部とを嵌合させた請求項１記載のステッピングモ
ータのステータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083354A JPH11285229A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ステッピングモータのステータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10083354A JPH11285229A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ステッピングモータのステータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285229A true JPH11285229A (ja) | 1999-10-15 |
Family
ID=13800111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10083354A Pending JPH11285229A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | ステッピングモータのステータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285229A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| WO2008004316A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Vector control apparatus for induction motor, vector control method for induction motor, and drive control apparatus for induction motor |
| KR20250029374A (ko) * | 2023-08-23 | 2025-03-05 | 주식회사 오성기전 | 소음 저감형 모터 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10083354A patent/JPH11285229A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| WO2008004316A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Vector control apparatus for induction motor, vector control method for induction motor, and drive control apparatus for induction motor |
| KR20250029374A (ko) * | 2023-08-23 | 2025-03-05 | 주식회사 오성기전 | 소음 저감형 모터 |
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