JPH11285957A - 眼鏡レンズ加工方法及び眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
眼鏡レンズ加工方法及び眼鏡レンズ加工装置Info
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- JPH11285957A JPH11285957A JP12544498A JP12544498A JPH11285957A JP H11285957 A JPH11285957 A JP H11285957A JP 12544498 A JP12544498 A JP 12544498A JP 12544498 A JP12544498 A JP 12544498A JP H11285957 A JPH11285957 A JP H11285957A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 61
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
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Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被加工レンズに形成するヤゲン形状を適切に
確保して、レンズ枠入れ時のフィット感が良い加工を行
えるようにする。 【解決手段】 ヤゲン溝を持つヤゲン砥石により被加工
レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、被加工
レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤゲン軌
跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成されるべき
ヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比して小
さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン加工デ
ータ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤ
ゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、を備え
る。
確保して、レンズ枠入れ時のフィット感が良い加工を行
えるようにする。 【解決手段】 ヤゲン溝を持つヤゲン砥石により被加工
レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、被加工
レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤゲン軌
跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成されるべき
ヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比して小
さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン加工デ
ータ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤ
ゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に合うよう
に被加工レンズを研削加工する眼鏡レンズ加工方法及び
眼鏡レンズ加工装置に関する。
に被加工レンズを研削加工する眼鏡レンズ加工方法及び
眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡枠にレンズを嵌合するため、ヤゲン溝
を持つ円筒のヤゲン砥石によりレンズ周縁部にヤゲンを
形成するように加工する眼鏡レンズ加工装置が知られて
いる。
を持つ円筒のヤゲン砥石によりレンズ周縁部にヤゲンを
形成するように加工する眼鏡レンズ加工装置が知られて
いる。
【０００３】従来、この種の装置では、眼鏡枠の形状デ
ータとレンズコバ位置とに基づいてヤゲン頂点軌跡を求
め、このヤゲン頂点軌跡にヤゲン砥石のヤゲン溝中心を
単純に一致させるものとして、ヤゲン形成のための加工
データを算出していた。
ータとレンズコバ位置とに基づいてヤゲン頂点軌跡を求
め、このヤゲン頂点軌跡にヤゲン砥石のヤゲン溝中心を
単純に一致させるものとして、ヤゲン形成のための加工
データを算出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヤゲン
頂点軌跡は一般にカーブを持つので、上記のように算出
したヤゲン加工データで加工を行うと、ヤゲン砥石のヤ
ゲン加工斜面が予定するヤゲンに対して３次元的に干渉
してしまい、実際に加工されるヤゲン頂点は予定のもの
より小さくなるという問題があった。この干渉は、特に
ヤゲン頂点軌跡のカーブがきつい場合に大きくなり、形
成されたヤゲンが小さくなり過ぎると眼鏡枠への枠入れ
時の良好なフィット感が得られない。
頂点軌跡は一般にカーブを持つので、上記のように算出
したヤゲン加工データで加工を行うと、ヤゲン砥石のヤ
ゲン加工斜面が予定するヤゲンに対して３次元的に干渉
してしまい、実際に加工されるヤゲン頂点は予定のもの
より小さくなるという問題があった。この干渉は、特に
ヤゲン頂点軌跡のカーブがきつい場合に大きくなり、形
成されたヤゲンが小さくなり過ぎると眼鏡枠への枠入れ
時の良好なフィット感が得られない。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑み、被加工レンズ
に形成するヤゲン形状を適切に確保して、レンズ枠入れ
時のフィット感が良い加工が行える眼鏡レンズ加工方法
及び装置を提供することを技術課題とする。
に形成するヤゲン形状を適切に確保して、レンズ枠入れ
時のフィット感が良い加工が行える眼鏡レンズ加工方法
及び装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００７】（１） ヤゲン溝を持つヤゲン砥石により
被加工レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、
被加工レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤ
ゲン軌跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成され
るべきヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比
して小さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン
加工データ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて
前記ヤゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、
を備えることを特徴とする。
被加工レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、
被加工レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤ
ゲン軌跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成され
るべきヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比
して小さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン
加工データ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて
前記ヤゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】（２） （１）のヤゲン加工データ演算段
階は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加工
斜面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接す
るときの位置を求めることにより、被加工レンズを回転
するレンズ回転軸と前記ヤゲン砥石の砥石回転軸との軸
間距離方向及び砥石回転軸方向の位置を補正したヤゲン
加工データを求めることを特徴とする。
階は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加工
斜面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接す
るときの位置を求めることにより、被加工レンズを回転
するレンズ回転軸と前記ヤゲン砥石の砥石回転軸との軸
間距離方向及び砥石回転軸方向の位置を補正したヤゲン
加工データを求めることを特徴とする。
【０００９】（３） （２）のヤゲン加工データ演算段
階は、レンズ回転軸と前砥石回転軸との軸間距離を初期
設定する第１段階と、初期設定した軸間距離に基づいて
前記砥石回転軸方向でのヤゲン頂点軌跡と前記第１及び
第２ヤゲン加工斜面とがそれぞれ接するときの砥石回転
軸方向のヤゲン溝位置を別々に求める第２段階と、該第
２段階により別々に求めたヤゲン溝位置からその差を求
める第３段階と、該第３段階によるヤゲン溝位置の差に
基づいて軸間距離を補正した補正軸間距離と砥石回転軸
方向のヤゲン溝位置とを調整する第４段階と、前記第１
段階〜第４段階を被加工レンズの回転角に対応させて順
次繰り返すことによりヤゲン加工データを得る第５段階
と、を備えることを特徴とする。
階は、レンズ回転軸と前砥石回転軸との軸間距離を初期
設定する第１段階と、初期設定した軸間距離に基づいて
前記砥石回転軸方向でのヤゲン頂点軌跡と前記第１及び
第２ヤゲン加工斜面とがそれぞれ接するときの砥石回転
軸方向のヤゲン溝位置を別々に求める第２段階と、該第
２段階により別々に求めたヤゲン溝位置からその差を求
める第３段階と、該第３段階によるヤゲン溝位置の差に
基づいて軸間距離を補正した補正軸間距離と砥石回転軸
方向のヤゲン溝位置とを調整する第４段階と、前記第１
段階〜第４段階を被加工レンズの回転角に対応させて順
次繰り返すことによりヤゲン加工データを得る第５段階
と、を備えることを特徴とする。
【００１０】（４） （３）の眼鏡レンズ加工方法にお
いて、前記レンズ回転軸と砥石回転軸とは平行に配置さ
れており、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前
記第１ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式Ａ
と、第２ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式
Ｂと、を用いて求めることを特徴とする。
いて、前記レンズ回転軸と砥石回転軸とは平行に配置さ
れており、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前
記第１ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式Ａ
と、第２ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式
Ｂと、を用いて求めることを特徴とする。
【数３】
【００１１】（５） （４）の眼鏡レンズ加工方法にお
いて、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前記式
Ａ，式Ｂを展開した次の式Ｃ，式Ｄの（ｘ，ｙ，ｚ）に
ゲン頂点軌跡データ（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，
３，……Ｎ）を代入して、式ＣのＺＴの最大値、式Ｄの
ＺＢの最小値を求めて得ることを特徴とする。
いて、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前記式
Ａ，式Ｂを展開した次の式Ｃ，式Ｄの（ｘ，ｙ，ｚ）に
ゲン頂点軌跡データ（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，
３，……Ｎ）を代入して、式ＣのＺＴの最大値、式Ｄの
ＺＢの最小値を求めて得ることを特徴とする。
【数４】
【００１２】（６） （３）のヤゲン加工データ演算段
階は、前記第５段階により前記第１段階〜第４段階を被
加工レンズの回転角に対応させて繰り返すときには、１
つ前の回転角で求められた補正軸間距離を、次の回転角
で初期設定する軸間距離とすることを特徴とする。
階は、前記第５段階により前記第１段階〜第４段階を被
加工レンズの回転角に対応させて繰り返すときには、１
つ前の回転角で求められた補正軸間距離を、次の回転角
で初期設定する軸間距離とすることを特徴とする。
【００１３】（７） （３）のヤゲン加工データ演算段
階は、前記第３段階で求められる各ヤゲン溝位置の差が
所定の第１の基準値より小さくなるまで、第４段階で求
めた補正軸間距離を初期設定の軸間距離の代わりに使用
して、前記第２段階及び第３段階の演算を繰り返すこと
を特徴とする。
階は、前記第３段階で求められる各ヤゲン溝位置の差が
所定の第１の基準値より小さくなるまで、第４段階で求
めた補正軸間距離を初期設定の軸間距離の代わりに使用
して、前記第２段階及び第３段階の演算を繰り返すこと
を特徴とする。
【００１４】（８） （７）のヤゲン加工データ演算段
階は、さらに被加工レンズの初期回転角では前記第１基
準値を使用し、次の回転角以降は前記第１基準値より緩
い第２の基準値を使用することを特徴とする。
階は、さらに被加工レンズの初期回転角では前記第１基
準値を使用し、次の回転角以降は前記第１基準値より緩
い第２の基準値を使用することを特徴とする。
【００１５】（９） 眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように
加工する眼鏡レンズ加工装置において、ヤゲン溝を持つ
ヤゲン砥石を回転する砥石回転軸と、被加工レンズを挟
持して回転するレンズ回転軸と、被加工レンズに形成す
るヤゲン頂点軌跡を決定するヤゲン軌跡決定手段と、該
ヤゲン頂点軌跡により形成されるべきヤゲンと前記ヤゲ
ン溝との干渉を所定の基準に比して小さくするようにヤ
ゲン加工データを求めるヤゲン加工データ演算手段と、
該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤゲン砥石による加
工を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
加工する眼鏡レンズ加工装置において、ヤゲン溝を持つ
ヤゲン砥石を回転する砥石回転軸と、被加工レンズを挟
持して回転するレンズ回転軸と、被加工レンズに形成す
るヤゲン頂点軌跡を決定するヤゲン軌跡決定手段と、該
ヤゲン頂点軌跡により形成されるべきヤゲンと前記ヤゲ
ン溝との干渉を所定の基準に比して小さくするようにヤ
ゲン加工データを求めるヤゲン加工データ演算手段と、
該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤゲン砥石による加
工を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。
【００１６】（１０） （９）のヤゲン加工データ演算
手段は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加
工斜面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接
するときの位置を求めることに基づいて、前記レンズ回
転軸と砥石回転軸の軸間方向及び砥石回転軸方向を補正
したヤゲン加工データを求めることを特徴とする。
手段は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加
工斜面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接
するときの位置を求めることに基づいて、前記レンズ回
転軸と砥石回転軸の軸間方向及び砥石回転軸方向を補正
したヤゲン加工データを求めることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［装置全体の構成］図１において、１はメインベ−ス、
２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−スである。１
００はレンズチャック上部、１５０はレンズチャック下
部であり、加工時にはそれぞれのチャック軸で被加工レ
ンズを挟持する。また、レンズチャック上部１００の下
方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測定部４００が
収納されている。
に基づいて説明する。 ［装置全体の構成］図１において、１はメインベ−ス、
２はメインベ−ス１に固定されたサブベ−スである。１
００はレンズチャック上部、１５０はレンズチャック下
部であり、加工時にはそれぞれのチャック軸で被加工レ
ンズを挟持する。また、レンズチャック上部１００の下
方のサブベ−ス２の奥側には、レンズ厚測定部４００が
収納されている。
【００１８】３００Ｒ，３００Ｌはそれぞれの回転シャ
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｒの回転シャフトには、図２に示すように、粗砥石３
０、ヤゲン溝を持つ仕上砥石３１が取り付けられてい
る。本形態のヤゲン溝は、ヤゲン肩が無いサングラスレ
ンズの加工に適するように、レンズ前面側と後面側のヤ
ゲン加工斜面が共に同じ角度であり、ヤゲン溝の幅は４
ｍｍに形成している。仕上砥石３１の上端面には円錐面
を持つ前面用の面取砥石３２が、プラスチック用粗砥石
３０の下端面には後面用の面取砥石３３が同軸に取り付
けられている。レンズ研削部３００Ｌの回転シャフトに
は、プラスチック用粗砥石３０、仕上砥石３１と同じヤ
ゲン溝を持つ鏡面仕上砥石３４、円錐面を持つ前面鏡面
用の面取砥石３５及び後面鏡面用の面取砥石３６が同軸
に取り付けられている。これらの砥石群は、その直径が
６０ｍｍ程の比較的小さなものを使用し、加工精度を向
上するとともに砥石の耐久性も確保するようにしてい
る。
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部３００Ｒ，３００Ｌは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス２に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部３００
Ｒの回転シャフトには、図２に示すように、粗砥石３
０、ヤゲン溝を持つ仕上砥石３１が取り付けられてい
る。本形態のヤゲン溝は、ヤゲン肩が無いサングラスレ
ンズの加工に適するように、レンズ前面側と後面側のヤ
ゲン加工斜面が共に同じ角度であり、ヤゲン溝の幅は４
ｍｍに形成している。仕上砥石３１の上端面には円錐面
を持つ前面用の面取砥石３２が、プラスチック用粗砥石
３０の下端面には後面用の面取砥石３３が同軸に取り付
けられている。レンズ研削部３００Ｌの回転シャフトに
は、プラスチック用粗砥石３０、仕上砥石３１と同じヤ
ゲン溝を持つ鏡面仕上砥石３４、円錐面を持つ前面鏡面
用の面取砥石３５及び後面鏡面用の面取砥石３６が同軸
に取り付けられている。これらの砥石群は、その直径が
６０ｍｍ程の比較的小さなものを使用し、加工精度を向
上するとともに砥石の耐久性も確保するようにしてい
る。
【００１９】装置の筐体前面には、加工情報等を表示す
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
る表示部１０、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部１１が設けられている。１２は開閉可能な扉であ
る。
【００２０】［主要な各部の構成］ ＜レンズチャック部＞図３はレンズチャック上部１００
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。サブベ−ス２に固定された固定ブロック１０１の上
部には、取付け板１０２によりＤＣモ−タ１０３が取り
付けられている。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−リ１
０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介して
送りネジ１０５に伝達され、送りネジ１０５が回転する
ことにより固定ブロック１０１に固定されたガイドレ−
ル１０９にガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下
動する。チャック軸ホルダ１２０の上部にはパルスモ−
タ１３０が固定されており、その回転はギヤ１３１、中
継ギヤ１３２、ギヤ１３３へと伝達されてチャック軸１
２１が回転するようになっている。１３５はフォトセン
サ、１３６はチャック軸１２１に取り付けられた遮光板
であり、フォトセンサ１３５はチャック軸１２１の回転
基準位置を検出する。
及びレンズチャック下部１５０を説明するための図であ
る。サブベ−ス２に固定された固定ブロック１０１の上
部には、取付け板１０２によりＤＣモ−タ１０３が取り
付けられている。ＤＣモ−タ１０３の回転は、プ−リ１
０４、タイミングベルト１０８、プ−リ１０７を介して
送りネジ１０５に伝達され、送りネジ１０５が回転する
ことにより固定ブロック１０１に固定されたガイドレ−
ル１０９にガイドされてチャック軸ホルダ１２０が上下
動する。チャック軸ホルダ１２０の上部にはパルスモ−
タ１３０が固定されており、その回転はギヤ１３１、中
継ギヤ１３２、ギヤ１３３へと伝達されてチャック軸１
２１が回転するようになっている。１３５はフォトセン
サ、１３６はチャック軸１２１に取り付けられた遮光板
であり、フォトセンサ１３５はチャック軸１２１の回転
基準位置を検出する。
【００２１】下側のチャック軸１５２はメインベ−ス１
に固定されたホルダ１５１に回転可能に保持され、パル
スモ−タ１５６の回転が伝達されて回転される。１５７
はフォトセンサ、１５８はギヤ１５５に取り付けられた
遮光板であり、フォトセンサ１５７は下チャック軸１５
１の回転基準位置を検出する。
に固定されたホルダ１５１に回転可能に保持され、パル
スモ−タ１５６の回転が伝達されて回転される。１５７
はフォトセンサ、１５８はギヤ１５５に取り付けられた
遮光板であり、フォトセンサ１５７は下チャック軸１５
１の回転基準位置を検出する。
【００２２】＜レンズ研削部の移動機構＞図４はレンズ
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である。２０１
は上下スライドベ−ス２０１であり、サブベ−ス２の前
面に固着された２つのガイドレ−ル２０２に沿って上下
に摺動可能である。サブベ−ス２の側面には、コの字型
のスクリュ−ホルダ２０３が固着され、スクリュ−ホル
ダ２０３の上端にはパルスモ−タ２０４Ｒが固定されて
いる。パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にはボ−ルネジ２
０５がカップリングされており、ボ−ルネジ２０５が回
転することにより、ナットブロック２０６に固定された
上下スライドベ−ス２０１がガイドレ−ル２０２にガイ
ドされて上下動する。サブベ−ス２と上下スライドベ−
ス２０１との間にはバネ２０７が掛け渡されており、バ
ネ２０７は上下スライドベ−ス２０１を上方へ付勢し、
上下スライドベ−ス２０１の下方への荷重をキャンセル
して上下の移動を容易にしている。２１６Ｒはフォトセ
ンサ、２１７はナットブロック２１５に固定された遮光
板であり、フォトセンサ２１６Ｒは遮光板２１５の位置
を検出して左右スライドベ−ス２１０の上下移動の基準
位置を決定する。
研削部３００Ｒの移動機構を説明する図である。２０１
は上下スライドベ−ス２０１であり、サブベ−ス２の前
面に固着された２つのガイドレ−ル２０２に沿って上下
に摺動可能である。サブベ−ス２の側面には、コの字型
のスクリュ−ホルダ２０３が固着され、スクリュ−ホル
ダ２０３の上端にはパルスモ−タ２０４Ｒが固定されて
いる。パルスモ−タ２０４Ｒの回転軸にはボ−ルネジ２
０５がカップリングされており、ボ−ルネジ２０５が回
転することにより、ナットブロック２０６に固定された
上下スライドベ−ス２０１がガイドレ−ル２０２にガイ
ドされて上下動する。サブベ−ス２と上下スライドベ−
ス２０１との間にはバネ２０７が掛け渡されており、バ
ネ２０７は上下スライドベ−ス２０１を上方へ付勢し、
上下スライドベ−ス２０１の下方への荷重をキャンセル
して上下の移動を容易にしている。２１６Ｒはフォトセ
ンサ、２１７はナットブロック２１５に固定された遮光
板であり、フォトセンサ２１６Ｒは遮光板２１５の位置
を検出して左右スライドベ−ス２１０の上下移動の基準
位置を決定する。
【００２３】２１０はレンズ研削部３００Ｒが固定され
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿って左右
に摺動可能である。上下スライドベ−ス２０１の下端部
にはコの字型のスクリュ−ホルダ２１２が固着され、ス
クリュ−ホルダ２１２の側部にはパルスモ−タ２１４Ｒ
が固定されており、その回転軸にはボ−ルネジ２１３が
カップリングされている。ボ−ルネジ２１３にはナット
ブロック２１５が螺合しており、ナットブロック２１５
は、図５に示すように、左右スライドベ−ス２１０の下
部から伸びる突出部２１０ａとバネ２２０により連結さ
れている（なお、図５に示す機構は、図４におけるナッ
トブロック２１５の背後に収納されている）。バネ２２
０は左右スライドベ−ス２１０をレンズチャック側に付
勢している。パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ル
ネジ２１３が回転されてナットブロック２１５が図５上
の左側に移動すると、バネ２２０に引っ張られる左右ス
ライドベ−ス２１０も左側に移動する。被加工レンズの
加工時にバネ２２０の付勢力よりも強い研削圧がかかる
と、ナットブロック２１５が左側に移動しても左右スラ
イドベ−ス２１０は移動せず、被加工レンズへの研削圧
が調整される。ナットブロック２１５が図上の右側に移
動すると、ナットブロック２１５に突出部２１０ａが押
され、左右スライドベ−ス２１０も右側に移動する。突
出部２１０ａにはフォトセンサ２２１Ｒが取り付けられ
ており、フォトセンサ２２１Ｒはナットブロック２１５
に固定された遮光板２２２を検知すことにより、加工終
了を検知する。
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス２０
１の固着された２つのガイドレ−ル２１１に沿って左右
に摺動可能である。上下スライドベ−ス２０１の下端部
にはコの字型のスクリュ−ホルダ２１２が固着され、ス
クリュ−ホルダ２１２の側部にはパルスモ−タ２１４Ｒ
が固定されており、その回転軸にはボ−ルネジ２１３が
カップリングされている。ボ−ルネジ２１３にはナット
ブロック２１５が螺合しており、ナットブロック２１５
は、図５に示すように、左右スライドベ−ス２１０の下
部から伸びる突出部２１０ａとバネ２２０により連結さ
れている（なお、図５に示す機構は、図４におけるナッ
トブロック２１５の背後に収納されている）。バネ２２
０は左右スライドベ−ス２１０をレンズチャック側に付
勢している。パルスモ−タ２１４Ｒの回転によりボ−ル
ネジ２１３が回転されてナットブロック２１５が図５上
の左側に移動すると、バネ２２０に引っ張られる左右ス
ライドベ−ス２１０も左側に移動する。被加工レンズの
加工時にバネ２２０の付勢力よりも強い研削圧がかかる
と、ナットブロック２１５が左側に移動しても左右スラ
イドベ−ス２１０は移動せず、被加工レンズへの研削圧
が調整される。ナットブロック２１５が図上の右側に移
動すると、ナットブロック２１５に突出部２１０ａが押
され、左右スライドベ−ス２１０も右側に移動する。突
出部２１０ａにはフォトセンサ２２１Ｒが取り付けられ
ており、フォトセンサ２２１Ｒはナットブロック２１５
に固定された遮光板２２２を検知すことにより、加工終
了を検知する。
【００２４】また、スクリュ−ホルダ２１２に固定され
たフォトセンサ２１６Ｒは、ナットブロック２１５に固
定された遮光板２１７の検出して左右スライドベ−ス２
１０の左右移動の基準位置を決定する。
たフォトセンサ２１６Ｒは、ナットブロック２１５に固
定された遮光板２１７の検出して左右スライドベ−ス２
１０の左右移動の基準位置を決定する。
【００２５】レンズ研削部３００Ｌの移動機構はレンズ
研削部３００Ｒの移動機構と左右対称であるので、その
説明は省略する。
研削部３００Ｒの移動機構と左右対称であるので、その
説明は省略する。
【００２６】＜レンズ研削部＞図６はレンズ研削部３０
０Ｒの構成を示す側面断面図である。左右スライドベ−
ス２１０にはシャフト支基３０１が固定されており、シ
ャフト支基３０１の前部には、粗砥石３０等の砥石群を
下方部に取付けた上下に伸びる回転シャフト３０４を回
転可能に保持するハウジング３０５が固定されている。
シャフト支基３０１の上部には、取付け板３１１を介し
てサ−ボモ−タ３１０Ｒが固定されており、サ−ボモ−
タ３１０Ｒの回転はプ−リ３１２、ベルト３１３、プ−
リ３０６を介して回転シャフト３０４に伝達されて砥石
群が回転する。
０Ｒの構成を示す側面断面図である。左右スライドベ−
ス２１０にはシャフト支基３０１が固定されており、シ
ャフト支基３０１の前部には、粗砥石３０等の砥石群を
下方部に取付けた上下に伸びる回転シャフト３０４を回
転可能に保持するハウジング３０５が固定されている。
シャフト支基３０１の上部には、取付け板３１１を介し
てサ−ボモ−タ３１０Ｒが固定されており、サ−ボモ−
タ３１０Ｒの回転はプ−リ３１２、ベルト３１３、プ−
リ３０６を介して回転シャフト３０４に伝達されて砥石
群が回転する。
【００２７】レンズ研削部３００Ｌの構成は、レンズ研
削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、その説
明は省略する。
削部３００Ｒと左右対称に同じ構成を持つので、その説
明は省略する。
【００２８】＜レンズ厚測定部＞図７はレンズ厚測定部
４００を説明する図である。レンズ厚測定部４００は、
２つのフィ−ラ５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２
７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せ
ず）等の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出して
ＤＣモ−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトス
イッチ５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検
出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンシ
ョメ−タ５０６等からなる検出機構等から構成される。
このレンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願
人による特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示し
たレンズ厚測定部４００は、特開平３−２０６０３号と
異なり、前後移動手段６３０により装置に対して前後方
向（矢印方向）に移動され、その移動量は枠形状デ−タ
に基づいて制御される。また、測定ア−ム５２７は下方
の初期位置から回転上昇し、レンズ前面屈折面及びレン
ズ後面屈折面それぞれに対してフィ−ラ５２３、５２４
を当接してレンズ厚を測定するので、測定ア−ム５２７
の下方への荷重をキャンセルするコイルバネ等をその回
転軸に取り付けることが好ましい。
４００を説明する図である。レンズ厚測定部４００は、
２つのフィ−ラ５２３、５２４を持つ測定ア−ム５２
７、測定ア−ム５２７を回転するＤＣモ−タ（図示せ
ず）等の回転機構、測定ア−ム５２７の回転を検出して
ＤＣモ−タの回転を制御するセンサ−板５１０とホトス
イッチ５０４，５０５、測定ア−ム５２７の回転量を検
出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンシ
ョメ−タ５０６等からなる検出機構等から構成される。
このレンズ厚測定部４００の構成は本願発明と同一出願
人による特開平３−２０６０３号等と基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。なお、図７に示し
たレンズ厚測定部４００は、特開平３−２０６０３号と
異なり、前後移動手段６３０により装置に対して前後方
向（矢印方向）に移動され、その移動量は枠形状デ−タ
に基づいて制御される。また、測定ア−ム５２７は下方
の初期位置から回転上昇し、レンズ前面屈折面及びレン
ズ後面屈折面それぞれに対してフィ−ラ５２３、５２４
を当接してレンズ厚を測定するので、測定ア−ム５２７
の下方への荷重をキャンセルするコイルバネ等をその回
転軸に取り付けることが好ましい。
【００２９】レンズ厚（コバ厚）の測定は、前後移動手
段６３０によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定
ア−ム５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ
前面屈折面に当接させながらレンズを回転させることに
より、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得
る。
段６３０によりレンズ厚測定部４００を前後させ、測定
ア−ム５２７を回転上昇させてフィ−ラ５２３をレンズ
前面屈折面に当接させながらレンズを回転させることに
より、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ
５２４をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得
る。
【００３０】＜制御部＞図８は装置の制御系を示す概略
ブロック図である。６００は装置全体の制御を行う制御
部であり、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ
１１０、各フォトセンサが接続されている。また、ドラ
イバ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タ
が接続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ
−タ３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−
タ３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加
工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量
をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
ブロック図である。６００は装置全体の制御を行う制御
部であり、表示部１０、入力部１１、マイクロスイッチ
１１０、各フォトセンサが接続されている。また、ドラ
イバ６２０〜６２８を介して移動用、回転用の各モ−タ
が接続されている。レンズ研削部３００Ｒ用のサ−ボモ
−タ３１０Ｒ及びレンズ研削部３００Ｌ用のサ−ボモ−
タ３１０Ｌに接続されたドライバ６２２、６２５は、加
工時のサ−ボモ−タ３１０Ｒ，３１０Ｌの回転トルク量
をそれぞれ検出して制御部６００にフィ−ドバックす
る。制御部６００はこの情報をレンズ研削部３００Ｒ，
３００Ｌの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。
【００３１】６０１はデ−タの送受信に使用されるイン
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を記憶
するデ−タメモリである。
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置６５０
（特開平４−９３１６４号等参照）やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ６５１、バ−コ−ドスキャナ６５
２等を接続することができる。６０２は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、６
０３は入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を記憶
するデ−タメモリである。
【００３２】以上のような構成を持つ装置において、そ
の動作を説明する。ここでは、被加工レンズとして度無
しサングラスレンズを例にとり、その厚さは２．２mmで
ヤゲン肩の形成が必要ないものとする。
の動作を説明する。ここでは、被加工レンズとして度無
しサングラスレンズを例にとり、その厚さは２．２mmで
ヤゲン肩の形成が必要ないものとする。
【００３３】まず、加工者はレンズ枠形状測定装置６５
０により測定した枠データをインタ−フェイス回路６０
１を介して装置本体側に入力する。入力されたデータは
デ−タメモリ６０３に転送記憶され、表示部１０には枠
データに基づく玉型形状が表示される。加工者はレンズ
材質、フレーム材質、加工モード等の加工条件を入力部
１１のスイッチにより入力した後、所定の処理が施され
た被加工レンズをチャック軸１２１、１５２によりチャ
ッキングし、スタートスイッチを押して装置を動作させ
る。
０により測定した枠データをインタ−フェイス回路６０
１を介して装置本体側に入力する。入力されたデータは
デ−タメモリ６０３に転送記憶され、表示部１０には枠
データに基づく玉型形状が表示される。加工者はレンズ
材質、フレーム材質、加工モード等の加工条件を入力部
１１のスイッチにより入力した後、所定の処理が施され
た被加工レンズをチャック軸１２１、１５２によりチャ
ッキングし、スタートスイッチを押して装置を動作させ
る。
【００３４】制御部６００はスタ−ト信号の入力により
レンズ厚測定部４００、前後移動手段６３０を作動さ
せ、枠データの動径情報に基づくコバ位置情報を得る。
その後、得られたコバ位置情報に基づき所定のプログラ
ムに従ってレンズに施すヤゲン頂点の軌跡データ（ｒs
δn，ｒsθn，ｚn）（ｎ＝１，２，３，……Ｎ）を得
る。ヤゲン頂点軌跡の算出については、前面カ−ブ及び
後面カ−ブからカ−ブ値を求める方法、コバ厚を分割す
る方法やこれらを組み合わせる方法等が提案されてい
る。例えば、本願発明と同一出願人による特開平５−２
１２６６１号等に詳細に記載されているので、これを参
照されたい。なお、ここでは、度無しサングラスレンズ
を例にとっているので、ヤゲン状態を見た目に良好とす
るためにヤゲン頂点はレンズコバ厚の中央に位置させる
ものとする。
レンズ厚測定部４００、前後移動手段６３０を作動さ
せ、枠データの動径情報に基づくコバ位置情報を得る。
その後、得られたコバ位置情報に基づき所定のプログラ
ムに従ってレンズに施すヤゲン頂点の軌跡データ（ｒs
δn，ｒsθn，ｚn）（ｎ＝１，２，３，……Ｎ）を得
る。ヤゲン頂点軌跡の算出については、前面カ−ブ及び
後面カ−ブからカ−ブ値を求める方法、コバ厚を分割す
る方法やこれらを組み合わせる方法等が提案されてい
る。例えば、本願発明と同一出願人による特開平５−２
１２６６１号等に詳細に記載されているので、これを参
照されたい。なお、ここでは、度無しサングラスレンズ
を例にとっているので、ヤゲン状態を見た目に良好とす
るためにヤゲン頂点はレンズコバ厚の中央に位置させる
ものとする。
【００３５】ヤゲン頂点の軌跡デ−タが得られたら、こ
のヤゲン頂点を予定通りに確保するためのヤゲン加工軌
跡データを求める。以下、この算出について説明する。
のヤゲン頂点を予定通りに確保するためのヤゲン加工軌
跡データを求める。以下、この算出について説明する。
【００３６】ヤゲン頂点軌跡に対する仕上砥石３１のヤ
ゲン溝の３次元的干渉は、ヤゲン溝をなす上斜面Ｖ１と
下斜面Ｖ２（図９参照）のそれぞれについて生じるの
で、この上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２によるヤゲン頂点軌
跡の干渉を別々に考える。
ゲン溝の３次元的干渉は、ヤゲン溝をなす上斜面Ｖ１と
下斜面Ｖ２（図９参照）のそれぞれについて生じるの
で、この上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２によるヤゲン頂点軌
跡の干渉を別々に考える。
【００３７】今、図９のように、レンズ回転軸を基準と
して装置に対する左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、レ
ンズ回転軸方向をＺ軸とするＸＹＺ座標系を考える。こ
のとき、上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２による砥石面は、そ
れぞれ次の式１及び式２で表される。
して装置に対する左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸、レ
ンズ回転軸方向をＺ軸とするＸＹＺ座標系を考える。こ
のとき、上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２による砥石面は、そ
れぞれ次の式１及び式２で表される。
【数５】
【００３８】ここで、ＸはＸ軸方向でのレンズ回転軸と
砥石回転軸の軸間距離、ＹはＹ軸方向でのレンズ回転軸
と砥石回転軸の軸間距離、ＺはＺ軸方向における基準位
置に対する上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２の仮想頂点の高さ
とする。ψ1はＺ軸方向に対する上斜面Ｖ１の傾斜角と
し、ψ2はＺ軸方向に対する下斜面Ｖ２の傾斜角とす
る。
砥石回転軸の軸間距離、ＹはＹ軸方向でのレンズ回転軸
と砥石回転軸の軸間距離、ＺはＺ軸方向における基準位
置に対する上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２の仮想頂点の高さ
とする。ψ1はＺ軸方向に対する上斜面Ｖ１の傾斜角と
し、ψ2はＺ軸方向に対する下斜面Ｖ２の傾斜角とす
る。
【００３９】この式１、式２を変形して、上斜面Ｖ１の
仮想頂点高さをＺＶ１、下斜面Ｖ２の仮想頂点高さをＺ
Ｖ２とすると、
仮想頂点高さをＺＶ１、下斜面Ｖ２の仮想頂点高さをＺ
Ｖ２とすると、
【数６】 となる。
【００４０】次に、上斜面Ｖ１及び下斜面Ｖ２によるヤ
ゲン頂点軌跡の干渉を求めるに当たって、図１０のよう
に、上斜面Ｖ１側のヤゲン溝中心高さをＺＴ、下斜面Ｖ
２側のヤゲン溝中心高さをＺＢとして、別々に考える。
このとき、ＺＴとＺＶ１の距離差をＣ1、ＺＢとＺＶ２
との距離差をＣ2とすると、ＺＴ及びＺＢは、
ゲン頂点軌跡の干渉を求めるに当たって、図１０のよう
に、上斜面Ｖ１側のヤゲン溝中心高さをＺＴ、下斜面Ｖ
２側のヤゲン溝中心高さをＺＢとして、別々に考える。
このとき、ＺＴとＺＶ１の距離差をＣ1、ＺＢとＺＶ２
との距離差をＣ2とすると、ＺＴ及びＺＢは、
【数７】 となる。また、上記の距離差Ｃ1、Ｃ2は、仕上砥石３１
の半径をＲ、ヤゲン溝中心に対する上斜面Ｖ１側の溝間
隔をｂ1、ヤゲン溝中心に対する下斜面Ｖ２側の溝間隔
をｂ2とすれば、次式で表される。
の半径をＲ、ヤゲン溝中心に対する上斜面Ｖ１側の溝間
隔をｂ1、ヤゲン溝中心に対する下斜面Ｖ２側の溝間隔
をｂ2とすれば、次式で表される。
【数８】
【００４１】なお、本形態ではψ1と、ψ2は共に同じ角
度であるので、これをψとし、ｂ1とｂ2も同じになるの
で、Ｃ1とＣ2も同じになり、これをＣとする。また、本
形態ではＹ＝０であるので、式５及び式６は次のように
表される。
度であるので、これをψとし、ｂ1とｂ2も同じになるの
で、Ｃ1とＣ2も同じになり、これをＣとする。また、本
形態ではＹ＝０であるので、式５及び式６は次のように
表される。
【数９】
【００４２】ヤゲン加工軌跡データは、上記の式９及び
式１０の（ｘ，ｙ，ｚ）にゲン頂点の軌跡データを代入
して、ＺＴの最大値及びＺＢの最小値を求め、その差に
基づいて軌跡を算出するという方法で、Ｘ方向の砥石回
転軸の移動量（レンズ回転軸と砥石回転軸の軸間距離）
とＺ方向のヤゲン溝中心高さを算出する。
式１０の（ｘ，ｙ，ｚ）にゲン頂点の軌跡データを代入
して、ＺＴの最大値及びＺＢの最小値を求め、その差に
基づいて軌跡を算出するという方法で、Ｘ方向の砥石回
転軸の移動量（レンズ回転軸と砥石回転軸の軸間距離）
とＺ方向のヤゲン溝中心高さを算出する。
【００４３】この計算手順は次のように行う（図１１、
図１２のフローチャート参照）。なお、ヤゲン頂点軌跡
データ（ｒsδn，ｒsθn，ｚn）は極座標系から直交座
標系に変換した（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，３，
……Ｎ）を用いる。
図１２のフローチャート参照）。なお、ヤゲン頂点軌跡
データ（ｒsδn，ｒsθn，ｚn）は極座標系から直交座
標系に変換した（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，３，
……Ｎ）を用いる。
【００４４】まず、ヤゲン頂点軌跡の最初の１点（ヤゲ
ン頂点軌跡の回転開始点）に対するＸの値を仮に決め
る。例えば、ヤゲン頂点軌跡の動径情報に対して、仕上
砥石３１（ヤゲン溝中心と考えても良い）が接するとき
の２次元的に求めた軸間距離とする。
ン頂点軌跡の回転開始点）に対するＸの値を仮に決め
る。例えば、ヤゲン頂点軌跡の動径情報に対して、仕上
砥石３１（ヤゲン溝中心と考えても良い）が接するとき
の２次元的に求めた軸間距離とする。
【００４５】次に、式９及び式１０の（ｘ，ｙ，ｚ）に
ゲン頂点軌跡データ（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，
３，……Ｎ）を代入して、加工開始点のＺＴの最大値Ｚ
Ｔmax及びＺＢの最小値ＺＢminをそれぞれ算出し、その
差ΔＺを、
ゲン頂点軌跡データ（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，
３，……Ｎ）を代入して、加工開始点のＺＴの最大値Ｚ
Ｔmax及びＺＢの最小値ＺＢminをそれぞれ算出し、その
差ΔＺを、
【数１０】 で求める。このΔＺからレンズ径方向の補正量ΔＸを下
式を用いて求める（当然の事ながらΔＺがマイナスの場
合に、ΔＸもマイナスとなる）。
式を用いて求める（当然の事ながらΔＺがマイナスの場
合に、ΔＸもマイナスとなる）。
【数１１】
【００４６】求められたΔＸを先に使用したＸに加え、
新たに求めた補正後のＸにて再びＺＴmax及びＺＢminを
算出し、その差のΔＺを求める。これから更にΔＸの算
出、ΔＸを１つ前のＸに加えて新たなる補正後のＸの算
出を繰り返して、ΔＺの大きさが最終的にある基準値以
下（これを第１の基準値といい、例えば、０．００５ｍ
ｍとする）になるまで計算する。このときの最終的な補
正後のＸを加工開始点での径方向（Ｘ方向）の値とし、
Ｚ方向に関しては最終的なＺＴmaxとＺＢminの差が十分
に少ないが、この中点をＺ方向の値とする。
新たに求めた補正後のＸにて再びＺＴmax及びＺＢminを
算出し、その差のΔＺを求める。これから更にΔＸの算
出、ΔＸを１つ前のＸに加えて新たなる補正後のＸの算
出を繰り返して、ΔＺの大きさが最終的にある基準値以
下（これを第１の基準値といい、例えば、０．００５ｍ
ｍとする）になるまで計算する。このときの最終的な補
正後のＸを加工開始点での径方向（Ｘ方向）の値とし、
Ｚ方向に関しては最終的なＺＴmaxとＺＢminの差が十分
に少ないが、この中点をＺ方向の値とする。
【００４７】次に、ヤゲン頂点軌跡を微小な任意の角度
だけレンズ回転軸を中心に回転させ、Ｘの値が１つ前の
回転角でのＸと仮に等しいとして、ＺＴmax及びＺＢmin
を算出し、その差のΔＺを求める。これから式１２を用
いてＸ方向を補正する。このときのΔＺの大きさが、第
１の基準値よりは緩いある基準値以下（これを第２の基
準値といい、例えば、０．０３ｍｍとする）になるまで
上記の計算を繰り返す。ΔＺの大きさが第２の基準値以
下になれば、上記の要領でＸ方向とＺ方向の値を算出す
る。
だけレンズ回転軸を中心に回転させ、Ｘの値が１つ前の
回転角でのＸと仮に等しいとして、ＺＴmax及びＺＢmin
を算出し、その差のΔＺを求める。これから式１２を用
いてＸ方向を補正する。このときのΔＺの大きさが、第
１の基準値よりは緩いある基準値以下（これを第２の基
準値といい、例えば、０．０３ｍｍとする）になるまで
上記の計算を繰り返す。ΔＺの大きさが第２の基準値以
下になれば、上記の要領でＸ方向とＺ方向の値を算出す
る。
【００４８】以後は一つ前のＸを参照しながら、ヤゲン
頂点軌跡の座標の回転角をξi（ｉ＝１，２，３，……
Ｎ）とし、全周に亘ってＸ方向とＺ方向の値を算出す
る。この場合、ヤゲン加工軌跡の加工開始点と終了点が
大きくずれない方が良いので、最後に近づくに従い第２
の基準値を第１の基準値に徐々に持っていくことも有効
である。
頂点軌跡の座標の回転角をξi（ｉ＝１，２，３，……
Ｎ）とし、全周に亘ってＸ方向とＺ方向の値を算出す
る。この場合、ヤゲン加工軌跡の加工開始点と終了点が
大きくずれない方が良いので、最後に近づくに従い第２
の基準値を第１の基準値に徐々に持っていくことも有効
である。
【００４９】以上のような手順により、それぞれのξi
でのＸ方向の値をＸｉ、Ｚ方向の値をＺｉとするヤゲン
加工軌跡データ（Ｘi，Ｚi，ξi）（ｉ＝１，２，３，
……Ｎ）が得られる。加工データはデータメモリ６０３
に記憶される。
でのＸ方向の値をＸｉ、Ｚ方向の値をＺｉとするヤゲン
加工軌跡データ（Ｘi，Ｚi，ξi）（ｉ＝１，２，３，
……Ｎ）が得られる。加工データはデータメモリ６０３
に記憶される。
【００５０】なお、上記の第２の基準値を第１の基準値
より緩くしたのは、計算時間の短縮を図るためであり、
この値として０．０３ｍｍ程度であれば、再補正の計算
が必要なケースはほとんどなく、従来干渉を起こしてい
た部分も画期的に改善されたことが確認できた。干渉を
起こさない部分については、式１２の補正でほぼ正確に
ヤゲン頂点軌跡が確保できる。
より緩くしたのは、計算時間の短縮を図るためであり、
この値として０．０３ｍｍ程度であれば、再補正の計算
が必要なケースはほとんどなく、従来干渉を起こしてい
た部分も画期的に改善されたことが確認できた。干渉を
起こさない部分については、式１２の補正でほぼ正確に
ヤゲン頂点軌跡が確保できる。
【００５１】以上のようにしてヤゲン加工データが得ら
れると、次に、制御部６００は粗加工用の加工情報に基
づいて粗加工を行う。制御部６００は、サ−ボモ−タ３
１０Ｒ，３１０Ｌを駆動してレンズ研削部３００Ｒ，３
００Ｌの両砥石群を回転させる。また、左右のパルスモ
−タ２０４Ｒ，２０４Ｌを駆動して両側の上下スライド
ベ−ス２１０を下降移動し、左右の粗砥石３０が共に被
加工レンズの高さ位置に来るようにする。その後、パル
スモ−タ２１４Ｒ，２１４Ｌを回転してレンズ研削部３
００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被加工レンズ側にスライド
移動させるとともに、上下のパルスモ−タ１３０、１５
６を同期して回転させてチャック軸１２１、１５２にチ
ャッキングされた被加工レンズを回転する。左右の粗砥
石３０は回転しながら被加工レンズ側へ移動することに
より、レンズを２方向から徐々に研削する。粗砥石３０
のレンズ側への移動量は、加工データに基づいて左右そ
れぞれ独立して制御される。
れると、次に、制御部６００は粗加工用の加工情報に基
づいて粗加工を行う。制御部６００は、サ−ボモ−タ３
１０Ｒ，３１０Ｌを駆動してレンズ研削部３００Ｒ，３
００Ｌの両砥石群を回転させる。また、左右のパルスモ
−タ２０４Ｒ，２０４Ｌを駆動して両側の上下スライド
ベ−ス２１０を下降移動し、左右の粗砥石３０が共に被
加工レンズの高さ位置に来るようにする。その後、パル
スモ−タ２１４Ｒ，２１４Ｌを回転してレンズ研削部３
００Ｒ、３００Ｌをそれぞれ被加工レンズ側にスライド
移動させるとともに、上下のパルスモ−タ１３０、１５
６を同期して回転させてチャック軸１２１、１５２にチ
ャッキングされた被加工レンズを回転する。左右の粗砥
石３０は回転しながら被加工レンズ側へ移動することに
より、レンズを２方向から徐々に研削する。粗砥石３０
のレンズ側への移動量は、加工データに基づいて左右そ
れぞれ独立して制御される。
【００５２】粗加工が終了すると、仕上砥石３１による
仕上げ加工に移る。制御部６００はレンズ研削部の移動
機構により両粗砥石Ｓ０を被加工レンズから離脱させた
後、仕上砥石３１のヤゲン溝中心高さが加工開始のヤゲ
ン頂点軌跡の高さ位置になるようにレンズ研削部３００
Ｒを移動する。その後、仕上砥石３１をレンズ方向に移
動して加工を開始し、ヤゲン加工軌跡データに基づいて
レンズの回転、Ｘ方向の移動及びＺ方向の移動を制御し
て、被加工レンズの全周縁にヤゲン加工を行う。前述の
ヤゲン加工軌跡データに従った加工制御により、被加工
レンズには予定するヤゲン頂点軌跡が確保されたヤゲン
が形成される。これにより、枠入れ時のヤゲンのフィッ
ト感が良好になる。
仕上げ加工に移る。制御部６００はレンズ研削部の移動
機構により両粗砥石Ｓ０を被加工レンズから離脱させた
後、仕上砥石３１のヤゲン溝中心高さが加工開始のヤゲ
ン頂点軌跡の高さ位置になるようにレンズ研削部３００
Ｒを移動する。その後、仕上砥石３１をレンズ方向に移
動して加工を開始し、ヤゲン加工軌跡データに基づいて
レンズの回転、Ｘ方向の移動及びＺ方向の移動を制御し
て、被加工レンズの全周縁にヤゲン加工を行う。前述の
ヤゲン加工軌跡データに従った加工制御により、被加工
レンズには予定するヤゲン頂点軌跡が確保されたヤゲン
が形成される。これにより、枠入れ時のヤゲンのフィッ
ト感が良好になる。
【００５３】以上、ヤゲン肩の形成が必要ない被加工レ
ンズの場合を例にとって説明したが、ヤゲン肩を形成す
るレンズであっても同様に適用することにより、ヤゲン
頂点を確保したヤゲン形成ができる。ただしこの場合、
ヤゲン溝の傾斜面による３次元干渉の度合いが大きいと
ころでは、ヤゲン肩部分の径はその分大き目に形成され
る。この対応としては、従来の方法でヤゲンを形成した
場合のヤゲン頂点位置とヤゲン頂点を確保したときの位
置の半分程度にする等、ヤゲン肩の程度に応じて径方向
のヤゲン頂点位置を調整すれば良い。こうすることによ
り、全く調整しない場合に比べて眼鏡枠へのフィット感
も良好にしつつ、ヤゲン肩の変化による見栄えの影響を
少なくできる。
ンズの場合を例にとって説明したが、ヤゲン肩を形成す
るレンズであっても同様に適用することにより、ヤゲン
頂点を確保したヤゲン形成ができる。ただしこの場合、
ヤゲン溝の傾斜面による３次元干渉の度合いが大きいと
ころでは、ヤゲン肩部分の径はその分大き目に形成され
る。この対応としては、従来の方法でヤゲンを形成した
場合のヤゲン頂点位置とヤゲン頂点を確保したときの位
置の半分程度にする等、ヤゲン肩の程度に応じて径方向
のヤゲン頂点位置を調整すれば良い。こうすることによ
り、全く調整しない場合に比べて眼鏡枠へのフィット感
も良好にしつつ、ヤゲン肩の変化による見栄えの影響を
少なくできる。
【００５４】また、ヤゲン肩が大き目に形成された部分
については、面取りによりその大きさの変化を抑えるこ
とも有効である。面取り加工には、前面用の面取砥石３
２及び面用の面取砥石３３を使用して加工する。この面
取り加工の方法については、本出願人による特願平９−
４１４７７号に記載したものを使用できる。
については、面取りによりその大きさの変化を抑えるこ
とも有効である。面取り加工には、前面用の面取砥石３
２及び面用の面取砥石３３を使用して加工する。この面
取り加工の方法については、本出願人による特願平９−
４１４７７号に記載したものを使用できる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヤゲン溝の傾斜と被加工レンズとの３次元的な干渉を考
慮したヤゲン加工データを得ることにより、被加工レン
ズに形成するヤゲン頂点を適切に確保することができ
る。これにより、レンズ枠入れ時のフィット感を良好に
することができる。
ヤゲン溝の傾斜と被加工レンズとの３次元的な干渉を考
慮したヤゲン加工データを得ることにより、被加工レン
ズに形成するヤゲン頂点を適切に確保することができ
る。これにより、レンズ枠入れ時のフィット感を良好に
することができる。
【図１】本発明に係る装置の全体構成を示す図である。
【図２】砥石構成を示す図である。
【図３】レンズチャック上部及び下部の構成を説明する
図である。
図である。
【図４】レンズ研削部の移動機構を説明する図である。
【図５】レンズ研削部の左右の移動と加工終了検出機構
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】レンズ研削部の構成を説明する側面断面図であ
る。
る。
【図７】レンズ厚測定部を説明する図である。
【図８】装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図９】ヤゲン頂点軌跡とヤゲン溝の干渉を説明するた
めの座標系を示す図である。
めの座標系を示す図である。
【図１０】ヤゲンの上斜面側のヤゲン溝中心高さと、ヤ
ゲンの下斜面側のヤゲン溝中心高さを、別々に示した図
である。
ゲンの下斜面側のヤゲン溝中心高さを、別々に示した図
である。
【図１１】ヤゲン加工軌跡データ算出の計算手順を説明
するフローチャートを示す図である。
するフローチャートを示す図である。
【図１２】ヤゲン加工軌跡データ算出の計算手順を説明
するフローチャートを示す図である。
するフローチャートを示す図である。
３１ 仕上砥石 １２１，１５１ チャック軸 ３００Ｒ，３００Ｌ レンズ研削部 ６００ 制御部 ６５０ レンズ枠形状測定装置 Ｖ１ 上斜面 Ｖ２ 下斜面
Claims (10)
- 【請求項１】 ヤゲン溝を持つヤゲン砥石により被加工
レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、被加工
レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤゲン軌
跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成されるべき
ヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比して小
さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン加工デ
ータ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤ
ゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、を備え
ることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。 - 【請求項２】 請求項１のヤゲン加工データ演算段階
は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加工斜
面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接する
ときの位置を求めることにより、被加工レンズを回転す
るレンズ回転軸と前記ヤゲン砥石の砥石回転軸との軸間
距離方向及び砥石回転軸方向の位置を補正したヤゲン加
工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工方
法。 - 【請求項３】 請求項２のヤゲン加工データ演算段階
は、レンズ回転軸と前砥石回転軸との軸間距離を初期設
定する第１段階と、初期設定した軸間距離に基づいて前
記砥石回転軸方向でのヤゲン頂点軌跡と前記第１及び第
２ヤゲン加工斜面とがそれぞれ接するときの砥石回転軸
方向のヤゲン溝位置を別々に求める第２段階と、該第２
段階により別々に求めたヤゲン溝位置からその差を求め
る第３段階と、該第３段階によるヤゲン溝位置の差に基
づいて軸間距離を補正した補正軸間距離と砥石回転軸方
向のヤゲン溝位置とを調整する第４段階と、前記第１段
階〜第４段階を被加工レンズの回転角に対応させて順次
繰り返すことによりヤゲン加工データを得る第５段階
と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。 - 【請求項４】 請求項３の眼鏡レンズ加工方法におい
て、前記レンズ回転軸と砥石回転軸とは平行に配置され
ており、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前記
第１ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式Ａ
と、第２ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式
Ｂと、を用いて求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工
方法。 【数１】 - 【請求項５】 請求項４の眼鏡レンズ加工方法におい
て、前記第２段階による各ヤゲン溝の位置は、前記式
Ａ，式Ｂを展開した次の式Ｃ，式Ｄの（ｘ，ｙ，ｚ）に
ゲン頂点軌跡データ（ｘn，ｙn，ｚn）（ｎ＝１，２，
３，……Ｎ）を代入して、式ＣのＺＴの最大値、式Ｄの
ＺＢの最小値を求めて得ることを特徴とする眼鏡レンズ
加工方法。 【数２】 - 【請求項６】 請求項３のヤゲン加工データ演算段階
は、前記第５段階により前記第１段階〜第４段階を被加
工レンズの回転角に対応させて繰り返すときには、１つ
前の回転角で求められた補正軸間距離を、次の回転角で
初期設定する軸間距離とすることを特徴とする眼鏡レン
ズ加工方法。 - 【請求項７】 請求項３のヤゲン加工データ演算段階
は、前記第３段階で求められる各ヤゲン溝位置の差が所
定の第１の基準値より小さくなるまで、第４段階で求め
た補正軸間距離を初期設定の軸間距離の代わりに使用し
て、前記第２段階及び第３段階の演算を繰り返すことを
特徴とする眼鏡レンズ加工方法。 - 【請求項８】 請求項７のヤゲン加工データ演算段階
は、さらに被加工レンズの初期回転角では前記第１基準
値を使用し、次の回転角以降は前記第１基準値より緩い
第２の基準値を使用することを特徴とする眼鏡レンズ加
工方法。 - 【請求項９】 眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように加工す
る眼鏡レンズ加工装置において、ヤゲン溝を持つヤゲン
砥石を回転する砥石回転軸と、被加工レンズを挟持して
回転するレンズ回転軸と、被加工レンズに形成するヤゲ
ン頂点軌跡を決定するヤゲン軌跡決定手段と、該ヤゲン
頂点軌跡により形成されるべきヤゲンと前記ヤゲン溝と
の干渉を所定の基準に比して小さくするようにヤゲン加
工データを求めるヤゲン加工データ演算手段と、該ヤゲ
ン加工データに基づいて前記ヤゲン砥石による加工を制
御する加工制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡
レンズ加工装置。 - 【請求項１０】 請求項９のヤゲン加工データ演算手段
は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第１ヤゲン加工斜
面と第２ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接する
ときの位置を求めることに基づいて、前記レンズ回転軸
と砥石回転軸の軸間方向及び砥石回転軸方向を補正した
ヤゲン加工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ
加工装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544498A JP3688466B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 眼鏡レンズ加工方法 |
| EP08006748A EP1938923B1 (en) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Method of grinding eyeglass lens, and eyeglass lens grinding apparatus |
| ES98114485T ES2313741T3 (es) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Metodo y aparato para rectificar lentes para gafas. |
| EP98114485A EP0894568B1 (en) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Method and apparatus for grinding eyeglass lenses |
| DE69839984T DE69839984D1 (de) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Brillengläsern |
| US09/127,910 US6089957A (en) | 1997-08-01 | 1998-08-03 | Method of grinding eyeglass len, and eyeglass lens grinding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12544498A JP3688466B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 眼鏡レンズ加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285957A true JPH11285957A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3688466B2 JP3688466B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=14910248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12544498A Expired - Fee Related JP3688466B2 (ja) | 1997-08-01 | 1998-03-31 | 眼鏡レンズ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3688466B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013205746A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Hoya Corp | 周長算出方法、眼鏡レンズの製造方法、周長算出装置および周長算出プログラム |
| WO2014156800A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hoya株式会社 | レンズ加工制御装置、レンズ加工制御プログラム、レンズ形状判定方法および眼鏡レンズの製造方法 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP12544498A patent/JP3688466B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013205746A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Hoya Corp | 周長算出方法、眼鏡レンズの製造方法、周長算出装置および周長算出プログラム |
| WO2014156800A1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hoya株式会社 | レンズ加工制御装置、レンズ加工制御プログラム、レンズ形状判定方法および眼鏡レンズの製造方法 |
| JP2014193501A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Hoya Corp | レンズ加工制御装置、レンズ加工制御プログラム、レンズ形状判定方法および眼鏡レンズの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3688466B2 (ja) | 2005-08-31 |
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