JPH11285985A - トルク固定形ドライバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ねじ具の締付けを常に一定のトルク値で円滑
かつ高精度に達成することができると共に、簡単かつコ
ンパクトな構成にして、ねじ具の取付け対象物に対する
ショック等による悪影響を確実に防止することができる
と共に、低コストに製造することができるトルクリミッ
タを適用したトルク固定形ドライバーを提供する。 【解決手段】 外ケース３０の内側に駆動軸４６を回転
自在に収納し、この駆動軸の外周部にコイルばね３６を
締まり嵌めすると共に、前記コイルばねの両端部に設け
たフック３８ａ、３８ｂをそれぞれ前記外ケースないし
はこれに固定した部材に係合してなるトルクリミッタを
備え、前記外ケースを把持部ケーシングとしまたは前記
外ケースを把持部ケーシングで囲繞固定して、前記駆動
軸の先端にドライバービット４４を設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ具の締付けト
ルクないしは緩めトルクを高精度に設定することができ
るトルクリミッタを応用したドライバーに係り、特に小
形精密部品の組立てやプラスチック製品等の脆弱な部品
の結合および組立て等を行う場合に適した、低トルクで
小ねじの締付けまたは取外しを容易かつ安全に行うこと
ができるトルク固定形ドライバーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報機器等を対象として、回転軸
を介して小動力のトルクを伝達ないし遮断を行うために
使用可能な小形のトルクリミッタが種々提案されてい
る。

【０００３】この種のトルクリミッタとして、例えば図
８に示すように構成したものが知られている。すなわ
ち、図８において、参照符号１０は円筒状の外ケースを
示し、この外ケース１０の内部１２にコイルばね１３を
収納し、このコイルばね１３の一端部に設けたフック１
４を前記外ケース１０の端壁部１５に形成した凹部１６
に係合し、前記コイルばね１３の他端部に設けたフック
１７を外ケース１０の開口端部内に嵌合固定した蓋体１
８の凹部１９に係合し、このコイルばね１３の内方に回
転軸２０を挿通して、この回転軸２０を前記外ケース１
０の軸受部２１および前記蓋体１８により回転自在に支
持した構成からなる。

【０００４】しかるに、前記コイルばね１３は、小径部
１３ａと大径部１３ｂとを有し、小径部１３ａの内径は
回転軸２０の外径に対して、自然状態では同等もしくは
僅かに大きく作成される。そして、この寸法状態で、コ
イルばね１３を外ケース１０内に組込み、小径部１３ａ
に回転軸２０を挿通した後、蓋体１８を嵌着してそれぞ
れフック１４、１７と凹部１６、１９を係合し、この状
態で蓋体１８を回動させてコイルばね１３を巻き方向に
ねじることにより、小径部１３ａを縮径させて回転軸２
０に締まり嵌め状態とし、回転軸２０に対して径方向に
緊縛力を与えるように構成される。

【０００５】従って、このように構成されるトルクリミ
ッタは、回転軸２０をコイルばね１３の巻き方向とは逆
方向に回転させると、コイルばね１３を介して外ケース
１０に回転力が伝達され、この時に回転軸２０と小径部
１３ａとの間で滑りを生じるトルクの最低値がトルク値
となる。なお、このトルク値は、前記蓋体１８を回動さ
せてコイルばね１３のねじり量を変えることによって調
整が可能である。

【０００６】しかるに、従来より、電動ドライバーや手
動ドライバー等により、ボルト、ナット、ねじ等の被緊
締物が所定の締付けトルクで締上げられているか、また
一度締付けを完了したねじ等が、どれ位のトルクで緩む
かを測定し、常に均一なトルクで締付けを行う手段とし
て、一般的にトルクドライバーが知られている。このト
ルクドライバーは、渦巻きばねを使用して、その機械的
変形量をトルク値として目盛板に表示するものや、トー
ションバーのねじりを応用したもの等である。

【０００７】そこで、従来の電動ドライバーあるいは手
動ドライバー等においては、ねじ等の締付けに際し、ド
ライバービットに強力な反対負荷が加わった場合に、こ
れを予め設定した締付けトルクで動作するクラッチ機構
により所定のトルク値に至った状態を検知して、前記ク
ラッチ機構を動作させて電動モータの出力軸あるいは手
動による駆動軸と従動軸（ドライバービット）との結合
を一時的に遮断するように構成したものが、提案され実
施されている。

【０００８】一方、前述した電動ドライバーや手動ドラ
イバー等のクラッチ装置とは別に、実際にどの程度のト
ルク値でねじ等がその取付け対象物に対し締付けられた
かを、直接ドライバーで検出する手段として、ドライバ
ービットに作用する強力な反対負荷を、例えばトーショ
ンバーの一側面に取付けたストレンゲージにより検出す
るように構成したトルク検出器も知られている。

【０００９】従って、前記トルク検出器によれば、ねじ
込み作業中において、連続的にトーションバーに伝達さ
れる応力歪みを直読監視することができることによっ
て、ねじの締付け開始から締付け完了に至る間のトルク
値の変動を測定し、最適な締付けトルクを知ることがで
きる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前述した構
成からなる従来のトルクドライバー、トルクメータある
いはトルク検出器等においては、一般的なねじ具の締付
け時におけるトルク値、もしくはねじ具の締付け開始か
ら完了に至る迄の連続的に変動するトルク値を、それぞ
れ適正に測定ないし監視することは、前記ストレンゲー
ジを使用する場合には可能であるが、多量のねじ具の締
付け作業において、特に小形精密部品の組立てやプラス
チック製品等の脆弱な部品の結合および組立て等を行う
場合のように、低トルクで全て一定のトルク値となるよ
うに、小ねじの締付けおよび取外し操作を、安全かつ高
精度に達成することは困難である。

【００１１】従来においては、前述したように、クラッ
チ機構を備えた電動ドライバーや手動ドライバーが知ら
れているが、このクラッチ機構は、機械的構成からなる
ものであり、クラッチ動作に際しては、駆動軸に結合さ
れるドライバービットに対して瞬時的変動（機械的な振
動）によるショック等を起生するため、特にハードディ
スク等の各種電子部品や精密機械部品等の組立てに際し
ては、各部品等に対して損傷等の悪影響を与える難点が
あり、このためショックレスなトルク設定を可能とする
ドライバーの要求が高まってきている。

【００１２】そこで、本発明者は、鋭意研究並びに試作
を重ねた結果、従来の機械的なクラッチ機構に代えて、
ねじ具の締付け操作を行う動力を遮断させる手段とし
て、従来より知られているコイルばねの摩擦接触抵抗を
利用した摩擦方式のトルクリミッタ（図８参照）の構成
を採用し、このトルクリミッタをドライバーの把持部ケ
ーシングに内蔵させることにより、前記要求を満足し得
るトルク固定形ドライバーを得ることができることを突
き止めた。

【００１３】すなわち、この場合、外ケースの内側に駆
動軸を回転自在に収納し、この駆動軸の外周部にコイル
ばねを締まり嵌めすると共に、前記コイルばねの両端部
に設けたフックをそれぞれケースないしはこれに固定し
た部材に係合してなるトルクリミッタを備え、前記外ケ
ースをドライバーの把持部ケーシングとして、または前
記外ケースをドライバーの把持部ケーシングで囲繞固定
し、前記トルクリミッタの駆動軸の先端にドライバービ
ットを設けた構成とすることによって、容易にトルク固
定形ドライバーを作成することができる。

【００１４】また、前記コイルばねを利用した摩擦方式
のトルクリミッタに代えて、永久磁石を利用した磁気方
式によるトルクリミッタを採用することも可能であり、
この場合には、トルクリミッタを非接触形の構成とする
ことができ、より一層ショックレスなトルク設定を可能
とするトルク固定形ドライバーを得ることができること
を突き止めた。

【００１５】従って、このように構成されるトルク固定
形ドライバーは、特に小形精密部品の組立てやプラスチ
ック製品等の脆弱な部品の結合および組立て等を行う場
合のように、低トルクで全て一定のトルク値となるよう
に、小ねじの締付けまたは取外し操作、あるいは予め締
付けられているねじ具の確認締め等の作業を、安全かつ
高精度に達成することができる。

【００１６】従って、本発明の目的は、ねじ具の締付け
を常に一定のトルク値で円滑かつ高精度に達成すること
ができると共に、簡単かつコンパクトな構成にして、ね
じ具の取付け対象物に対するショック等による悪影響を
確実に防止することができると共に、低コストに製造す
ることができるトルクリミッタを適用したトルク固定形
ドライバーを提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るトルク固定形ドライバーは、外ケース
の内側に駆動軸を回転自在に収納し、この駆動軸の外周
部にコイルばねを締まり嵌めすると共に、前記コイルば
ねの両端部に設けたフックをそれぞれ前記外ケースない
しはこれに固定した部材に係合してなるトルクリミッタ
を備え、前記外ケースを把持部ケーシングとしまたは前
記外ケースを把持部ケーシングで囲繞固定して、前記駆
動軸の先端にドライバービットを設けたことを特徴とす
る。

【００１８】また、本発明に係るトルク固定形ドライバ
ーは、外ケースの内周面に円筒状の永久磁石を固定配置
し、この永久磁石の中心部に駆動軸を回転自在に挿通配
置すると共に、この駆動軸の外周部において前記永久磁
石の内周面に対向しこれと非接触に円筒状の磁性部材を
支持固定してなるトルクリミッタを備え、前記外ケース
を把持部ケーシングとしまたは前記外ケースを把持部ケ
ーシングで囲繞固定して、前記駆動軸の先端にドライバ
ービットを設けたことを特徴とする。

【００１９】この場合、前記各トルク固定形ドライバー
において、前記トルクリミッタの駆動軸にスリーブを囲
繞固定すると共に、このスリーブを外ケースまたは把持
部ケーシングに回転可能に保持し、さらに前記スリーブ
の先端にドライバービットを着脱交換自在に取付けるこ
とができる。

【００２０】また、前記トルクリミッタの駆動軸に囲繞
固定したスリーブを、ワンウェイクラッチを介して外ケ
ースまたは把持部ケーシングに保持し、前記駆動軸をね
じ締め方向に回転自在に構成することにより、ねじの取
外しに際して、前記ワンウェイクラッチが作動し、必要
なトルク値の設定を容易に行うことができる。

【００２１】なお、前記ドライバービットを取付ける駆
動軸ないしこれを囲繞固定するスリーブと一体的に、駆
動軸を外部操作によって回動し得る手動調節部を設ける
ことにより、ねじの定トルク締付け後においての増し締
めを容易に達成することができる。

【００２２】さらに、複数のトルクリミッタを、軸方向
に縦列配置し、一方のトルクリミッタの駆動軸を他方の
トルクリミッタの外ケースに結合して接続し、これら複
数のトルクリミッタを、把持部ケーシング内に収納配置
することによって、定トルク値の設定幅を拡大すること
が可能となる。代案として、同一の駆動軸上において、
複数のトルクリミッタを縦列配置した構成とすることも
可能である。

【００２３】さらに、本発明のトルク固定形ドライバー
は、前記構成からなるトルク固定形ドライバーの外ケー
スまたは把持部ケーシングの閉塞された後端部に、電動
モータの出力軸を着脱可能に結合して回転駆動し得るよ
うに構成し、前記電動モータを囲繞支持する第１の外部
ケーシングと前記トルク固定形ドライバーを囲繞しかつ
これを回転自在に支持する第２の外部ケーシングとを着
脱交換可能に接続し、電動モータ駆動式として構成する
ことを特徴とする。

【００２４】この場合、前記電動モータの出力軸に減速
機を結合して、この減速機の出力軸を、トルク固定形ド
ライバーの外ケースまたは把持部ケーシングの閉塞され
た後端部に対し着脱可能に結合する構成とすることもで
きる。

【００２５】さらにまた、本発明のトルク固定形ドライ
バーは、前記電動モータ駆動式のものにおいて、電動モ
ータを囲繞支持する第１の外部ケーシングは、電動モー
タの外周部を回転可能に囲繞すると共にその後端部をこ
れと同軸に延在する扁平状の板体を介して前記第１の外
部ケーシング内に固定し、前記板体の一側面にストレン
ゲージを取付けてトルク値を測定し得るように構成する
ことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るトルクリミッ
タを適用したトルク固定形ドライバーの実施例につき、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００２７】実施例１ 図１は、本発明に係るトルク固定形ドライバーの一実施
例を示すものである。すなわち、図１において、参照符
号３０は内部にトルクリミッタを収納配置する円筒状の
把持部ケーシングを示す。しかるに、本実施例において
は、前記把持部ケーシング３０は、トルクリミッタの外
ケースとして構成され、この外ケース３０の一端には開
口部３０ａを設けると共に他端には蓋体３２を着脱自在
に取付けた構成からなる。そして、前記外ケース３０の
内部３４には、コイルばね３６を収納し、このコイルば
ね３６の一端部に設けたフック３８ａを前記蓋体３２に
形成した嵌合凹部３２ａに係合し、また前記コイルばね
３６の他端部に設けたフック３８ｂを外ケース３０の開
口部３０ａ側の端壁部に形成した嵌合凹部３２ｂに係合
する。さらに、このコイルばね３６の内方に回転軸４０
を挿通配置し、この回転軸４０を前記外ケース３０に取
付け蓋体３２の軸受部４２において回転自在に支持した
構成からなる。

【００２８】なお、前記コイルばね３６は、小径部３６
ａと大径部３６ｂとを有し、小径部３６ａの内径は回転
軸４０の外径に対して、自然状態では同等もしくは僅か
に大きく作成される。そして、この寸法状態で、コイル
ばね３６を外ケース３０の内部３４に組込み、小径部３
６ａに回転軸４０を挿通した後、蓋体３２を外ケース３
０に取付けてそれぞれフック３８ａ、３８ｂと嵌合凹部
３２ａ、３０ｂを係合し、この状態で蓋体３２を回動さ
せてコイルばね３６を巻き方向にねじることにより、小
径部３６ａを縮径させて回転軸４０に締まり嵌め状態と
し、回転軸４０に対して径方向に緊縛力を与えるように
構成される。

【００２９】従って、このように構成されるトルクリミ
ッタは、外ケース３０をコイルばね３６の巻き方向と同
方向に回転させると、コイルばね３６を介して回転軸４
０に回転力が伝達され、この時に回転軸４０とコイルば
ね３６の小径部３６ａとの間で滑りを生じるトルクの最
低値を定トルク値として設定することができる。なお、
この定トルク値の設定に際しては、前記蓋体３２を回動
させてコイルばね３６のねじり量を変えることによっ
て、適宜調整並びに設定が可能である。

【００３０】しかるに、本実施例において、トルク固定
形ドライバーは、基本的に前記構成からなるトルクリミ
ッタの回転軸４０に対し、駆動軸としてのドライバービ
ット４４を直接結合した構成とすることにより、実現す
ることができる。すなわち、前記構成によるトルク固定
形ドライバーを使用して、ねじ締めを行う際に、その締
付けトルクが予め設定した定トルク値になると、回転軸
４０とコイルばね３６の小径部３６ａとの間で滑りを生
じ、把持部ケーシング３０は回転軸４０に対して空転
し、これにより定トルクの締付けを達成することができ
るのである。

【００３１】なお、図１に示す実施例においては、前記
トルクリミッタの回転軸４０に対し、駆動軸４６を結合
すると共に、この駆動軸４６に対しスリーブ４８を囲繞
固定し、このスリーブ４８の先端部にボール４９ａ、カ
ラー４９ｂおよびスプリング４９ｃから構成されるチャ
ック機構５０を設けて、このチャック機構５０を介して
ドライバービット４４を着脱自在に結合するように構成
したものである。このように構成することによっても、
前記と全く同様のドライバービット４４によるねじの定
トルク締付けを達成することができる。

【００３２】また、本実施例においては、図１に示すよ
うに、前記スリーブ４８の一部を半径方向外方に突出形
成して、駆動軸４６すなわちドライバービット４４を外
部操作によって回動し得る手動調節部４７を設ける。す
なわち、この手動調節部４７は、ねじの定トルク締付け
後において増し締め等を行う場合に、有効に使用するこ
とができる。

【００３３】実施例２ 図２は、本発明に係るトルク固定形ドライバーの別の実
施例を示すものである。すなわち、図２において、説明
の便宜上、図１に示す実施例１と同一の構成部分につい
ては同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。す
なわち、本実施例においては、トルクリミッタの回転軸
４０に対し、駆動軸４６を結合すると共に、この駆動軸
４６に対しスリーブ４８を囲繞固定し、スリーブ４８の
先端部にチャック機構５０を設けた、前記実施例１と同
一の構成において、把持部ケーシング３０をスリーブ４
８の駆動軸４６との結合部の外周を囲繞するように延在
させ、前記スリーブ４８の外周部を、ワンウェイクラッ
チ５２を介して、前記把持部ケーシング３０に保持させ
た構成からなる。

【００３４】この場合、前記ワンウェイクラッチ５２と
しては、例えば図３に示すように、内周面にその円周方
向において所要間隔離間させて摩擦接触抵抗の少ない複
数のローラ５３を嵌合配置したリング部材５４からな
り、前記ローラ５３の嵌合溝５５内に、それぞれローラ
５３を一方向のみ転がりを許容するようにクサビ片５６
を挿着した構成とすることができる。従って、この場
合、前記ローラ５３の表面に圧接するように、スリーブ
４８に対して挿通固定することにより、前記把持部ケー
シング３０による、前記クサビ片５６が挿着された側へ
の回動（ねじの取外し方向の回転）はロックされて、手
動による回動力は直接ドライバービット４４に伝達さ
れ、ねじの取外し作業を容易に達成することができる。
なお、前記とは反対方向の回動操作に際しては、トルク
リミッタを介してスリーブ４８の回転はフリーとなり、
円滑な定トルク締付け作業を達成することができる。

【００３５】従って、本実施例のトルク固定形ドライバ
ーによれば、特にねじの取外しに際して、トルクリミッ
タに影響を与えることなく、把持部ケーシング３０から
のスリーブ４８を介して直接ドライバービット４４へト
ルク伝達を行って、適正かつ円滑な作業を達成すること
ができる。

【００３６】なお、本実施例においても、前記実施例１
と同様に、ねじの定トルク締付け後において増し締め等
を行うための手動調節部を、適宜設けることができる。

【００３７】実施例３ 図４は、本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
別の実施例を示すものである。すなわち、本実施例にお
いては、図４に示すように、複数のトルクリミッタ６０
Ａ、６０Ｂを、軸方向に縦列配置し、一方のトルクリミ
ッタ６０Ａの駆動軸４６Ａを、他方のトルクリミッタ６
０Ｂの外ケース３０Ｂに結合して接続し、これら複数の
トルクリミッタ６０Ａ、６０Ｂを、把持部ケーシング６
２内に収納配置した構成からなるものである。なお、前
記他方のトルクリミッタ６０Ｂから突出する駆動軸４６
Ｂは、前記実施例１または実施例２と同様に、ドライバ
ービット４４との結合構成を採用することができること
は勿論である（図１および図２参照）。

【００３８】また、複数のトルクリミッタ６０Ａ、６０
Ｂを使用する場合、同一の駆動軸上において、前述した
構成からなるトルクリミッタを縦列配置した構成とする
こともできる。

【００３９】実施例４ 図５は、本発明に係るトルク固定形ドライバーの他の実
施例を示すものである。すなわち、本実施例において
は、図５に示すように、例えば図２に示す構成からなる
トルク固定形ドライバーの外ケース３０の蓋体３２で閉
塞した後端部に、軸結合凹部６４を設け、この軸結合凹
部６４に電動モータ６６の出力軸６８を着脱可能に結合
し、前記トルク固定形ドライバーを電動モータ６６によ
り回転駆動し得るように構成したものである。

【００４０】この場合、前記電動モータ６６を囲繞支持
する第１の外部ケーシング７０と、前記トルク固定形ド
ライバーを囲繞すると共にそのスリーブ４８の位置にお
いてベアリング７１を介して回転自在に支持する第２の
外部ケーシング７２とを、ねじ部７３による着脱可能な
結合構成とする。これにより、予め所定のトルク設定を
行った複数種類のトルク固定形ドライバーを、電動モー
タ６６に対し着脱交換可能に接続して使用することがで
きる。

【００４１】なお、図５に示す実施例においては、電動
モータ６６に対して適宜減速機６７を結合し、この減速
機６７の出力軸６８を、前記トルク固定形ドライバーの
外ケース３０の後端部に設けた軸結合凹部６４に、結合
した構成からなる。また、図５において、参照符号７４
は電動モータ６６から導出される電源接続コードを示
す。

【００４２】実施例５ 図６は、本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
他の実施例を示すものである。すなわち、本実施例は、
図５に示す実施例４の変形例を示すものであって、図６
に示すように、第１の外部ケーシング７０に囲繞支持さ
れる電動モータ６６につき、前記電動モータ６６の外周
部に対しては前記第１の外部ケーシング７０を回転可能
に囲繞し、電動モータ６６の後端部をこれと同軸に延在
する扁平状の板体（トーションバー）７６を介して、前
記第１の外部ケーシング７０内に固定し、前記板体７６
の一側面にストレンゲージ７８を取付けて、トルク値を
測定し得るように構成したものである。

【００４３】このように構成した本実施例のトルク固定
形ドライバーによれば、コイルばねの摩擦抵抗とスリッ
プ機能を応用したトルクリミッタの精度は、比較的正確
ではあるが、長期間の使用に際しては前記機能が低下す
ることから、継続的なトルクの監視を必要としたり、あ
るいはＩＳＯ（国際化標準機構）への加入やＰＬ法（製
造物責任に関する法律）に基づく安全基準の確認のため
に、ねじ締めトルクの継続的な記録を残すことが必要と
される場合、本実施例のトルク固定形ドライバーは極め
て有効である。

【００４４】実施例６ 図７は、本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
また別の実施例を示すものである。すなわち、本実施例
においては、図７に示すように、前述した摩擦方式の接
触形トルクリミッタに代えて、磁気方式の非接触形トル
クリミッタ８０を適用した構成からなるものである。

【００４５】しかるに、前記非接触形トルクリミッタ８
０は、外ケース８２の内周面に円筒状の永久磁石８３を
固定配置し、前記円筒状の永久磁石８３の中心部に駆動
軸８４を回転自在に挿通配置すると共に、この駆動軸８
４の外周部において、前記永久磁石８３の内周面と対向
しかつこれと非接触に円筒状の磁性部材８５を、適宜支
持部材８６を介して前記駆動軸８４に固定配置した構成
からなる。

【００４６】このように構成した前記トルクリミッタ８
０は、外ケース８２の外周部を把持ケーシング８８で囲
繞支持し、この把持部ケーシング８８の一端には前記ト
ルクリミッタ８０の駆動軸８４を外部へ突出させるため
の開口部８８ａを設けると共に、他端には蓋体８９を着
脱自在に取付けた構成からなる。

【００４７】なお、本実施例において、前記把持部ケー
シング８８の開口部８８ａから突出する駆動軸８４に対
し、図１に示す実施例１と同様に、スリーブ４８を囲繞
固定し、このスリーブ４８の先端に部にボール、カラー
およびスプリングから構成されるチャック機構５０を設
けて、このチャック機構５０を介してドライバービット
４４を着脱自在に結合するように構成する。また、前記
スリーブ４８の外周部を、図２に示す実施例２と同様
に、ワンウェイクラッチ５２を介して、前記把持部ケー
シング８８に保持させた構成からなる。

【００４８】従って、このように構成した本実施例のト
ルク固定形ドライバーは、前述した実施例１および２と
同様に、定トルクの締付けを達成することができる。特
に、本実施例のトルク固定形ドライバーによれば、トル
クリミッタ８０を構成する永久磁石８３の磁気特性を調
節することによりトルク値の設定を簡便に行うことがで
きると共に、簡単な構成にして長期の使用に際してもト
ルク変動が殆どなく、しかも非接触形の構成であるため
ショック等による悪影響をほぼ完全に防止することがで
きる等の優れた利点が得られる。

【００４９】また、本実施例に係るトルク固定形ドライ
バーにおいても、前述した図４ないし図６に示す、実施
例３ないし５と同様の構成を付加することにより、それ
ぞれ各実施例と同様の作用および効果を得ることができ
る。

【００５０】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更
をなし得ることは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明に係るトルク固定形ドライバーは、外ケースの内側
に駆動軸を回転自在に収納し、この駆動軸の外周部にコ
イルばねを締まり嵌めすると共に、前記コイルばねの両
端部に設けたフックをそれぞれ前記外ケースないしはこ
れに固定した部材に係合してなるトルクリミッタを備
え、前記外ケースを把持部ケーシングとしまたは前記外
ケースを把持部ケーシングで囲繞固定し、前記駆動軸の
先端にドライバービットを設けた構成とすることによっ
て、ねじ具の締付けを常に一定のトルク値で円滑かつ高
精度に達成することができると共に、簡単かつコンパク
トな構成にして、ねじ具の取付け対象物に対するショッ
ク等による悪影響を確実に防止することができると共
に、低コストに製造することができる。

【００５２】特に、本発明に係るトルク固定形ドライバ
ーによれば、小形精密部品の組立てやプラスチック製品
等の脆弱な部品の結合および組立て等を行う場合のよう
に、低トルクで全て一定のトルク値となるように、小ね
じの締付けまたは取外し操作、あるいは予め締付けられ
ているねじ具の確認締め等の作業を、安全かつ高精度に
達成することができる。さらに、トルクを固定式とする
ため、作業者等がトルク値を変更してしまう危険がない
ため、製品の品質管理の上で簡便でありかつ安全である
等、多くの優れた利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトルク固定形ドライバーの一実施
例を示す要部断面側面図である。

【図２】本発明に係るトルク固定形ドライバーの別の実
施例を示す要部断面側面図である。

【図３】図２に示すトルク固定形ドライバーの III−II
I 線断面図である。

【図４】本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
別の実施例を示す要部概略断面説明図である。

【図５】本発明に係るトルク固定形ドライバーの他の実
施例を示す要部概略断面説明図である。

【図６】本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
他の実施例を示す要部概略断面説明図である。

【図７】本発明に係るトルク固定形ドライバーのさらに
また別の実施例を示す要部概略断面説明図である。

【図８】従来のトルクリミッタの構成を示す概略断面側
面図である。

【符号の説明】

３０ 把持部ケーシング（外ケース） ３０ａ 開口部 ３０ｂ 嵌合凹部 ３０Ａ、３０Ｂ 外ケース ３２ 蓋体 ３２ａ 嵌合凹部 ３４ 内部 ３６ コイルばね ３６ａ 小径部 ３６ｂ 大径部 ３８ａ、３８ｂ フック ４０ 回転軸 ４２ 軸受部 ４４ ドライバービット ４６ 駆動軸 ４６Ａ、４６Ｂ 駆動軸 ４７ 手動調節部 ４８ スリーブ ４９ａ ボール ４９ｂ カラー ４９ｃ スプリング ５０ チャック機構 ５２ ワンウェイクラッチ ５３ ローラ ５４ リング部材 ５５ 嵌合溝 ５６ クサビ片 ６０Ａ、６０Ｂ トルクリミッタ ６２ 把持部ケーシング ６４ 軸結合凹部 ６６ 電動モータ ６７ 減速機 ６８ 出力軸 ７０ 第１の外部ケーシング ７１ ベアリング ７２ 第２の外部ケーシング ７３ ねじ部 ７４ 電源接続コード ７６ 板体（トーションバー） ７８ ストレンゲージ ８０ 非接触形トルクリミッタ ８２ 外ケース ８３ 永久磁石 ８４ 駆動軸 ８５ 回転部材 ８６ 支持部材 ８８ 把持部ケーシング ８８ａ 開口部 ８９ 蓋体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外ケースの内側に駆動軸を回転自在に収
   納し、この駆動軸の外周部にコイルばねを締まり嵌めす
   ると共に、前記コイルばねの両端部に設けたフックをそ
   れぞれ前記外ケースないしはこれに固定した部材に係合
   してなるトルクリミッタを備え、前記外ケースを把持部
   ケーシングとしまたは前記外ケースを把持部ケーシング
   で囲繞固定して、前記駆動軸の先端にドライバービット
   を設けたことを特徴とするトルク固定形ドライバー。
2. 【請求項２】 外ケースの内周面に円筒状の永久磁石を
   固定配置し、この永久磁石の中心部に駆動軸を回転自在
   に挿通配置すると共に、この駆動軸の外周部において前
   記永久磁石の内周面に対向しこれと非接触に円筒状の磁
   性部材を支持固定してなるトルクリミッタを備え、前記
   外ケースを把持部ケーシングとしまたは前記外ケースを
   把持部ケーシングで囲繞固定して、前記駆動軸の先端に
   ドライバービットを設けたことを特徴とするトルク固定
   形ドライバー。
3. 【請求項３】 トルクリミッタの駆動軸にスリーブを囲
   繞固定すると共に、このスリーブを外ケースまたは把持
   部ケーシングに回転可能に保持し、さらに前記スリーブ
   の先端にドライバービットを着脱交換自在に取付けてな
   る請求項１または２記載のトルク固定形ドライバー。
4. 【請求項４】 トルクリミッタの駆動軸に囲繞固定した
   スリーブを、ワンウェイクラッチを介して外ケースまた
   は把持部ケーシングに保持し、前記駆動軸をねじ締め方
   向に回転自在に構成してなる請求項３記載のトルク固定
   形ドライバー。
5. 【請求項５】 ドライバービットを取付ける駆動軸ない
   しこれを囲繞固定するスリーブと一体的に、駆動軸を外
   部操作によって回動し得る手動調節部を設けてなる請求
   項１〜４のいずれかに記載のトルク固定形ドライバー。
6. 【請求項６】 複数のトルクリミッタを、軸方向に縦列
   配置し、一方のトルクリミッタの駆動軸を他方のトルク
   リミッタの外ケースに結合して接続し、これら複数のト
   ルクリミッタを、把持部ケーシング内に収納配置してな
   る請求項１〜５のいずれかに記載のトルク固定形ドライ
   バー。
7. 【請求項７】 同一の駆動軸上において、複数のトルク
   リミッタを縦列配置した構成からなる請求項１〜５のい
   ずれかに記載のトルク固定形ドライバー。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載のトルク
   固定形ドライバーの外ケースまたは把持部ケーシングの
   閉塞された後端部に、電動モータの出力軸を着脱可能に
   結合して回転駆動し得るように構成し、前記電動モータ
   を囲繞支持する第１の外部ケーシングと前記トルク固定
   形ドライバーを囲繞しかつこれを回転自在に支持する第
   ２の外部ケーシングとを着脱交換可能に接続したことを
   特徴とする電動モータ駆動式のトルク固定形ドライバ
   ー。
9. 【請求項９】 電動モータの出力軸に減速機を結合し
   て、この減速機の出力軸を、トルク固定形ドライバーの
   外ケースまたは把持部ケーシングの閉塞された後端部に
   対し着脱可能に結合してなる請求項８記載の電動モータ
   駆動式のトルク固定形ドライバー。
10. 【請求項１０】 電動モータを囲繞支持する第１の外部
    ケーシングは、電動モータの外周部を回転可能に囲繞す
    ると共にその後端部をこれと同軸に延在する扁平状の板
    体を介して前記第１の外部ケーシング内に固定し、前記
    板体の一側面にストレンゲージを取付けてトルク値を測
    定し得るように構成してなる請求項８または９記載の電
    動モータ駆動式のトルク固定形ドライバー。