JPH11287662A

JPH11287662A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH11287662A
Application number: JP10407998A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakamura; 弘志中村
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、探索された経路上周辺の情
報検索が一挙に行われる車載用ナビゲーション装置を提
供することにある。【解決手段】自車の出発地または現在地から目的地ま
での経路を探索計算して得られた探索結果に基づく探索
経路を表示装置に表示する経路探索手段を備えた車載用
ナビゲーション装置であって、前記探索経路に沿って出
発地または現在地から目的地までの経路上から一定範囲
の周辺に存在する情報を検索する経路周辺情報検索手段
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用ナビゲーショ
ン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載用ナビゲーション装置では、
ある地点の周辺の情報を検索するための地点検索ができ
るが、その検索範囲は、車両の現在地あるいは現在地以
外の任意の地点を中心としてある一定半径をもつ円範囲
で情報検索ができるだけであった。図７は従来の地点検
索の検索範囲の一例であり、車両の現在地（自車マー
ク）を中心として一定半径を持つ円（点線で示す）内に
存在する情報を検索できることを示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、推奨経
路を探索して表示中に、探索された経路の近くに存在す
るある地点周辺の情報検索を行いたいときには、図８に
示すように、その地点付近へ地図をスクロールし、その
地点（地点中心マーク）を中心として一定半径を持つ円
（点線で示す）内に存在する情報を検索する必要があっ
た。したがって、手間がかかるという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、従来の問題点を解決した
車載用ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による車載用ナビ
ゲーション装置は、請求項１に記載のように、自車の出
発地または現在地から目的地までの経路を探索計算して
得られた探索結果に基づく探索経路を表示装置に表示す
る経路探索手段を備えた車載用ナビゲーション装置であ
って、前記探索経路に沿って出発地または現在地から目
的地までの経路上から一定範囲の周辺に存在する情報を
検索する経路周辺情報検索手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】また、本発明による車載用ナビゲーション
装置は、請求項２に記載のように、請求項１記載の車載
用ナビゲーション装置において、経路周辺情報検索手段
は、経路探索手段よりの探索結果列から一定距離毎にサ
ンプルノードを抽出するサンプリング手段と、該サンプ
リング手段で得られた各サンプルノードを中心とする一
定範囲内の情報を検索するサンプルノード検索手段とか
らなり、該サンプルノード検索手段で得られた情報を探
索経路と共に表示装置に表示することを特徴とする。

【０００７】また、本発明による車載用ナビゲーション
装置は、請求項３に記載のように、請求項２記載の車載
用ナビゲーション装置において、サンプリング手段は、
経路探索手段よりの探索結果列から一定距離ｒ毎にサン
プルノードｎを抽出し、サンプルノード検索手段は、各
サンプルノード（ｎ＝１，２，．．．ｍ）を中心として
一辺ｒの正方形の範囲内の情報を検索することを特徴と
する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車載用ナビ
ゲーション装置の一実施例を示すブロック図である。図
１において、１はマイクロコンピュータ等からなるメイ
ンコントローラ、２は自車位置処理装置、３は地図デー
タベース、４は記憶媒体読取装置、５は主記憶メモリ、
６は入力装置、７は映像処理装置、８は音声出力装置で
ある。

【０００９】自車位置処理装置２は、自律航法センサー
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂ及び自車位置演算装置２ｃとか
らなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ情
報及びＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信によ
る自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２ｃで
自車位置を算出する。記憶媒体読取装置４は、ＣＤーＲ
ＯＭ等の地図データベース３から地図データを読み取
り、メインコントローラ１に供給する。

【００１０】メインコントローラ１は、記憶媒体読み取
り装置４からの道路ネットワークのユニットデータと、
自車位置処理装置２からの自車の現在地データと、入力
装置６から入力される自車の出発地及び目的地に関する
位置データとに基づいて推奨経路を計算し、得られた推
奨経路データを主記憶メモリ５に記憶させる。また、メ
インコントローラ１は、推奨経路データを主記憶メモリ
５から読み出して映像処理装置７に供給する。映像処理
装置７は、グラフィックコントローラ７ａ、ビデオＲＡ
Ｍ７ｂ及び表示装置７ｃとからなり、グラフィックコン
トローラ７により、推奨経路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
推奨経路データを表示装置７ｃに供給し、表示画面に表
示させる。

【００１１】また、表示装置７ｃは、入力装置６の一部
を構成するタッチボタンを含むタッチパネルを装備して
いる。このタッチパネルはタッチボタンを有し、ユーザ
ーがタッチパネルのタッチボタンに触ると、メインコン
トローラ１にプッシュコマンド信号が供給され、続い
て、ユーザーがタッチボタンをさらに押圧すると、メイ
ンコントローラ１がボタンに対応する機能をオンにし、
次いで、ユーザーがタッチボタンに触るのを止めると、
メインコントローラ１にリリースコマンド信号が供給さ
れるように構成されている。このような信号を供給する
構成は技術上周知であるので、その具体的説明はここで
は省略する。

【００１２】上記の構成において、本発明では、地点検
索を行う場合、探索経路に沿って出発地（現在地）から
目的地までの経路の周辺に存在する情報を一挙に検索す
ることを特徴とする。

【００１３】以下、図１のブロック図における経路上周
辺の情報検索処理を図２及び図３に示すフローチャート
に基づいて説明する。まず、ステップＳ１で、地図デー
タベース３より求めた、ノードとリンクなどによって構
成される図４に示すような目的地（または立寄り地）ま
での経路探索結果が存在するか否かをメインコントロー
ラ１が確認する。

【００１４】図３に示す探索結果の経路において、出発
地Ｐから立ち寄り点１までを区間１とし、立ち寄り点１
から立ち寄り点２までを区間２とし、以下同様に指定さ
れた立ち寄り点を経由して、最終立ち寄り点から目的地
Ｔまでを区間ｎとすれば、全経路計算結果には、検索条
件，エラー種別，区間数，区間経路計算結果１，区間経
路計算結果２，．．．，区間結果ｎを表す情報が含まれ
ている。また、各々の区間経路計算結果の内容には、区
間距離（ｍ），区間旅行時間（秒），区間終点種別，区
間ノード数，ノード１，ノード２，．．．，ノードｍ，
区間終点種別を表す情報が含まれている。また、ノード
／リンク経路計算結果の内容には、レベル，リージョン
番号，パーセル左下緯度経度，パーセル右上緯度経度，
基準パーセル識別，リンク距離，リンク旅行時間，リン
ク番号，．．．を表す情報が含まれている。

【００１５】Ｓ１で目的地（または立寄り地）までの経
路探索結果が存在しない場合はＳ２に進み、目的位置が
指示されたか否かを確認し、イエスならばＳ３に進み、
経路計算結果を出力し、次いでＳ１に戻る。Ｓ１で経路
探索結果が存在する場合はＳ４に進み、経路上近辺情報
検索の結果列を格納するサンプル配列をメモリ内に確保
する。次いでＳ５に進み、確保できたか否かを確認し、
ノーならば作業は異常終了とする。Ｓ５の答がイエスな
らばＳ６に進み、情報検索の基点となるポイント（サン
プルノード）を経路探索結果列から図４に示すように一
定の距離ｒ、例えば１ｋｍ、おきにサンプリングする。
次いでＳ７で、サンプルノードが正常終了か否かを確認
し、ノーならばＳ６に戻り、イエスならばＳ８に進む。

【００１６】Ｓ８では、経路上近辺情報検索の結果列を
格納する配列を確保する。次いでＳ９に進み、確保でき
たか否かを確認し、ノーならば作業は異常終了とする。
Ｓ９の答がイエスならばＳ１０に進み、検索範囲を図４
に示すようにサンプルノードを中心とした一辺ｒ（例え
ば１ｋｍ）の正方形の範囲とし、その範囲内で該当する
情報項目を検索する。該当項目があった場合はＳ１１に
進み、メモり内に用意した結果格納用配列に先頭より格
納する。

【００１７】次いでＳ１２で、全ノードに関してサンプ
リングが終了したか否かを確認し、ノーならばＳ１３に
進み、サンプリング点ｎを１だけインクリメントし、次
いでＳ１０に戻り、Ｓ１０及びＳ１１の処理をサンプル
ノードｎ（ｎ＝１，２，．．．，ｍ）について最終サン
プルノードｍまで繰り返す。Ｓ１２の答がイエスならば
Ｓ１４に進み、Ｓ８で作成した経路上近辺情報検索の結
果列に格納された情報を表示装置７ｃに表示する。した
がって、表示装置７ｃには、図６に示すように、探索さ
れた経路において出発地（または現在地）Ｐから目的地
Ｔまでの経路に沿って経路上から所定の検索範囲内に存
在する該当情報項目が検索され、一挙に表示されること
になる。（なお、図６では検索範囲を示すにとどめ、検
索範囲内に表示されるべき該当情報項目は省略してい
る。）次いでＳ１５に進み、サンプル用配列と結果格納
用配列をそれぞれ開放して次の処理時の格納に備え、次
いで正常終了する。

【００１８】このように上記した経路上周辺情報検索で
は、従来のように円で囲まれた現在地またはある地点周
辺でなく、探索経路上の近辺に存在するポイントを一挙
に検索できるため、目的地までの走行ルートからさほど
離れない地点を検索でき、付加価値が高い。また、検索
したい地域は問わず、経路上ならばどこでも良い場合な
どに有効となる。

【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限らず種々の変形が可能である。
例えば、検索範囲の正方形の一辺ｒを可変できるように
構成しても良い。また、検索範囲は上述の正方形に限ら
ない。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、探索された経路上周辺
の情報検索が一挙に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載用ナビゲーション装置の一実
施例を示すブロック図である。

【図２】図１における探索経路上周辺情報検索処理を説
明するフローチャートである。

【図３】図１における探索経路上周辺情報検索処理を説
明するフローチャートである。

【図４】図１における経路探索結果を示す略図である。

【図５】図１における探索経路上周辺情報検索処理にお
けるサンプルノードを示す略図である。

【図６】図１における探索経路上周辺情報検索処理にお
ける検索範囲を示す略図である。

【図７】従来の車載用ナビゲーション装置における地点
検索の検索範囲の一例を示す略図である。

【図８】従来の車載用ナビゲーション装置における地点
検索の検索範囲の他の例を示す略図である。

【符号の説明】

１メインコントローラ２自車位置処理装置３地図データベース４記憶媒体読取装置５主記憶メモリ６入力装置７映像処理装置８音声出力装置。２ａ自律航法センサー２ｂＧＰＳ受信機２ｃ自車位置演算装置７ａグラフィックコントローラ７ｂビデオＲＡＭ７ｃ表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車の出発地または現在地から目的地ま
での経路を探索計算して得られた探索結果に基づく探索
経路を表示装置に表示する経路探索手段を備えた車載用
ナビゲーション装置であって、前記探索経路に沿って出
発地または現在地から目的地までの経路上から一定範囲
の周辺に存在する情報を検索する経路周辺情報検索手段
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１記載の車載用ナビゲーション装
置において、経路周辺情報検索手段は、経路探索手段よ
りの探索結果列から一定距離毎にサンプルノードを抽出
するサンプリング手段と、該サンプリング手段で得られ
た各サンプルノードを中心とする一定範囲内の情報を検
索するサンプルノード検索手段とからなり、該サンプル
ノード検索手段で得られた情報を探索経路と共に表示装
置に表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装
置。
【請求項３】請求項２記載の車載用ナビゲーション装
置において、サンプリング手段は、経路探索手段よりの
探索結果列から一定距離ｒ毎にサンプルノードｎを抽出
し、サンプルノード検索手段は、各サンプルノード（ｎ
＝１，２，．．．ｍ）を中心として一辺ｒの正方形の範
囲内の情報を検索することを特徴とする車載用ナビゲー
ション装置。