JPH11287712A - 照明光分光特性推定方法及び装置、並びに分光特性推定プログラムを記録した情報記録媒体 - Google Patents
照明光分光特性推定方法及び装置、並びに分光特性推定プログラムを記録した情報記録媒体Info
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- JPH11287712A JPH11287712A JP3126699A JP3126699A JPH11287712A JP H11287712 A JPH11287712 A JP H11287712A JP 3126699 A JP3126699 A JP 3126699A JP 3126699 A JP3126699 A JP 3126699A JP H11287712 A JPH11287712 A JP H11287712A
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Abstract
置を照射する照明光の分光特性を、測定対象とする位置
に設置した標準板を撮像した画像を解析することにより
推定する方法及び装置を提供する。 【解決手段】分光反射率が異なる複数の色票を同一平面
上に配した標準板を撮像系により撮像した画像データか
ら前記標準板上の各色票に対応する撮像応答値を抽出し
て目的変数とし、前記標準板上の各色票の分光反射率と
前記撮像系の分光感度特性とを用いて説明変数を作成
し、最適化法を施すことにより得られた最適解から、前
記標準板を照射する照明光の分光特性を推定する。
Description
置に配した複数の色票をデジタルスチルカメラやデジタ
ルビデオカメラなどのカメラで撮影することによって得
られた画像から、その位置を照射する照明光の分光特性
を算出する照明光分光推定装置に関する。
の分析を行う環境調査や、同一の照明下で同一のカメラ
により撮影したシーンや被写体の画像データの色や明る
さを校正するカラー画像処理に用いられる。
ものが存在する。 (a)簡易的に照明の特性を得ることができる測定機器
やセンサーがあり、またそれらと撮像系や表示系の画像
処理機器とが一体化したものがあり、また撮像系にその
機能を持たせたものがある。しかし、これらはいずれも
一つの分光透過率を持つ標準透過面を透過した光または
一つの分光反射率を持つ標準反射面から反射した光を測
定することにより、照明光の特性を低次元の推定値で得
るものであり、一般には一次元から三次元で表される輝
度,照度,色温度,色彩値などが得られる。
る場合、分光放射計と呼ばれる高精度な分光測定専用の
測定機器を用いる必要がある。
げる測定機器は、それぞれ以下の問題を有する。(a)
の簡易的なセンサーや測定機器より得られた低次元の推
定値からは、多次元の値である分光特性を精度良く推定
することが困難であった。特に、分光特性に輝線を持つ
人工光源による照明光など、分光特性が波長による急な
変化を持つ照明光は、推定結果に誤差が大きく、またこ
の推定結果を照明光の分光特性として応用した処理を行
った場合、その処理結果の誤差が大きくなるといった傾
向があった。
般的に、高価、測定時間が長い、重い、大きい、測定デ
ータを処理する装置とのインターフェイスが必要、とい
った問題がある。また、これらと撮像系との一体化は価
格、重量、サイズ、需要などの観点から合理的ではな
い。そのために、照明光の分光特性の測定データを容易
に取得して応用することは困難である。
されたものであり、専用の測定機器を用いずに、撮像系
を利用して照明光の分光特性を推定する方法およびその
装置を提供することを目的とする。
特性推定方法は、分光反射率が異なる複数の色票を同一
平面上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、
撮像系により撮像した画像データが与えられたとき、前
記標準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用い
て推定する方法であって、前記画像データから前記標準
板上の各色票に対応する撮像応答値を抽出して、目的変
数とする目的変数抽出ステップと、前記目的変数抽出ス
テップの前後いずれかの順序で、前記標準板上の各色票
の分光反射率と前記撮像系の分光感度特性とから説明変
数を作成する説明変数作成ステップと、前記目的変数と
前記説明変数とを用いて最適化法を施すことにより、前
記標準板を照射する照明光の分光特性を表す最適解を得
る分析ステップ、とを含むことを特徴とする。
定方法は、目的とする分光特性の表現形式へ前記最適解
を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す値を得る変換ステップ、を更に含むことを特徴とす
る。
の照明光分光特性推定装置は、空間内の特定位置を照射
する照明光の分光特性を推定する装置であって、分光反
射率が異なる複数の色票を同一平面上に配し、色票の分
光反射率が既知である標準板と、光学系への入射光に対
する撮像結果の分光感度特性と階調特性とが既知であ
り、画像データを画像ファイルに記録する機能を持つ撮
像手段と、前記撮像手段により撮像された前記標準板の
撮像画像から照明光の分光特性を算出する解析手段、と
を具備することを特徴とする。
分光感度特性データと、前記撮像手段の階調特性データ
と、前記標準板の各色票表面の分光反射率データ、とを
備え、これらに基づいて、前記撮像手段により撮像され
た前記標準板の撮像画像に対応して、前記標準板を照射
した照明光の分光特性を算出する。
は、前記撮像手段の露光条件を設定する設定手段と、前
記設定手段により設定された特定の露光条件と、前記設
定手段により特定の露光条件に設定された前記撮像手段
で撮像された前記標準板の撮像画像、とから照明光の分
光特性を算出する解析手段、とを具備することを特徴と
する。
より撮像された前記標準板の撮像画像と、前記設定手段
により設定された露光条件とに対応して、前記標準板を
照射した照明光の分光特性を算出する。
は、単一段階の撮像条件に設定された前記撮像手段では
前記標準板上の全ての色票を適正なダイナミックレンジ
内で撮像できない場合は、前記設定手段により複数段階
の異なる露光条件に設定された前記撮像手段により得ら
れる複数の画像のうちのいずれかに前記標準板上の全て
の色票が適正なダイナミックレンジ内に撮像された複数
の画像と、前記設定手段により設定された複数段階の異
なる露光条件と、から前記標準板上の全ての色票が適正
なダイナミックレンジ内に表現される一枚の画像データ
を作成する画像合成手段と、前記画像合成手段により作
成された画像データと、前記設定手段により設定された
複数の異なる露光条件と、から照明光の分光特性を算出
する解析手段、とを具備することを特徴とする。
段により作成された画像データと、前記設定手段により
設定された複数の異なる露光条件とに対応して、前記標
準板を照射した照明光の分光特性を算出する。
数の色票を同一平面上に配した標準板を空間内の特定位
置に設置して、撮像系により撮像した画像データが入力
され場合に、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
最適化法を用いて推定するプログラムを記録した情報記
録媒体であって、前記画像データから前記標準板上の各
色票に対応する撮像応答値を抽出して、目的変数とする
目的変数抽出処理と、前記目的変数抽出ステップの前後
いずれかの順序で、前記標準板上の各色票の分光反射率
と前記撮像系の分光感度特性とから説明変数を作成する
説明変数作成処理と、前記目的変数と前記説明変数とを
用いて最適化法を施すことにより、前記標準板を照射す
る照明光の分光特性を表す最適解を得る分析処理、とを
含むことを特徴とする照明光の分光特性を推定するプロ
グラムを記録した情報記録媒体である。
表現形式へ前記最適解を変換して、前記標準板を照射す
る照明光の分光特性を表す値を得る変換処理、を更に含
むことを特徴とする請求項1記載の照明光の分光特性を
推定するプログラムを記録した情報記録媒体である。
準板を設置し、空間内の測定点とする位置から撮像手段
を用いて標準板を撮影することによって得られる画像
を、解析手段において、撮像手段の分光感度特性データ
と撮像手段の階調特性データと標準板の各色票表面の分
光反射率データとに基づいて解析することにより、空間
内の測定対象とする位置の照明光の分光特性データを得
ることができる。
図1は、本発明の一実施形態に係る照明光分光特性推定
装置の構成を示す説明図である。
に測定位置の方向へ向けて設置する標準板であり、その
表面上には分光反射率が異なるn個の色票を配列してい
る。それぞれの色票の表面の反射特性は、拡散性が高
く、同一色票内で一様である。
って変わる場合があるが、照明状態が著しく変わらなけ
れば、一つの位置で、1回だけ色票を撮影しておけばよ
い。
サーが検出した電位信号を処理して、各画素のRGB階
調値をカラー画像データとして画像ファイルに記録する
撮像手段であり、撮像手段の露光条件であるシャッター
スピードと絞り値を制御して各露光条件を画像データと
共に画像ファイルに記録する設定手段とを兼ね備えたデ
ジタルスチルカメラ(以下、デジタルカメラと呼ぶ)が
用いられる。(ディジタル)カメラは、請求項に記載し
た「装置」の一部としても、あるいは、必要な手段(解
析手段など)を備えることにより、「装置」そのもので
あるとしても、いずれでもよい。
ァイルを入力〜解析して、照明光の分光特性データを所
定のバンド数pで出力する解析手段であり、計算機(コ
ンピュータ)が用いられる。
報記録媒体」の媒体の例としては、フロッピーディス
ク、CD−ROM,DVD−ROM,MOなどの磁気、
光、光磁気などを利用したディスク状の情報記録媒体の
他、カード状、チップ状などの情報記録媒体なども使用
でき、特に形態や種類は問わない。請求項に記した最適
化法の一例としては重回帰分析が、最適解の一例として
は偏回帰係数が挙げられる。
ついて説明する。図2は、本実施形態に係る照明光分光
特性推定装置を用いた全体の動作フローを示すブロック
図である。
を測定対象位置に設置し、デジタルカメラ2を、その撮
像範囲内で標準板1が適切な大きさに撮像されるような
測定位置に設置し、標準板1の法線方向とデジタルカメ
ラ2の撮像系の光軸とが一致するように、標準板1とデ
ジタルカメラ2の方向を調整する。
の表面から反射する光がデジタルカメラ2の適性露光範
囲に収まるように、デジタルカメラ2の露光条件である
シャッタースピードと絞り値を設定する。
カメラ2のシャッターを切り、デジタルカメラ2が撮像
を行い、画像データと露光条件を画像ファイルに記録す
る。
カメラ2に記録された画像ファイルを計算機3へ入力す
る。
のモニターへ画像ファイル中の画像データを表示させ、
観察して、画像内の表示板が占めている位置を指定す
る。
3内にあらかじめ記録されているデジタルカメラ2の分
光感度データと、デジタルカメラ2の階調特性データ
と、標準板1の各色票面の分光反射率データと、標準板
1の各色票の配列データとに基づいて、画像ファイル内
に記録された標準板の画像データと、画像ファイル内に
記録された標準板撮像時のデジタルカメラ2の露光条件
とに対応して解析処理を施し、標準板1を照射した照明
光の分光特性データを出力する。
理で出力される分光特性データを計算機3のモニターに
表示する。
て、図3のフローチャートに基づいて説明する。
2で標準板1を含むシーンを撮影した画像データが記載
されたファイルを、通信線で接続されたデジタルカメラ
2から入力し、計算機3へ記録する。
データをモニターへ表示し、撮影された画像内の標準板
の位置をユーザに指定させ、この指定位置とあらかじめ
標準板内のn個の色票の位置を記録した配列データとを
対応させ、各色票内で中心位置付近のある一定領域内の
画素について階調値R,G,Bそれぞれの平均値を計算
し、n個の色票に対応した階調値dRi,dGi,dBi(i
:色票番号)から構成される下記に示す3 ×n個の階
調値データを得る。
した階調値データDを、あらかじめ使用するデジタルカ
メラ2へ入射する光の測色値とデジタルカメラが出力す
る階調値との非線形な関係を関数F(x)として記録し
た階調特性データによって、0〜1の範囲に標準化され
測色値に線形なn個の色票に対応した応答値IRi,
IGi,IBiから構成される下記に示す3 ×n個の線形応
答値データへ変換する。
影した際にデジタルカメラ2で設定した露光条件である
シャッタースピードと絞り値とを、画像データが記録さ
れたファイルから読み込み、これらから標準板撮像時の
露光量eを求める。
用するデジタルカメラ2へ入射する光の分光放射輝度と
デジタルカメラが出力するR,G,B各チャンネルの線
形な応答値との関係を露光量eの関数G(e)として記
録した分光感度データとを用いて、使用したデジタルカ
メラ2の標準板1撮影時の露光条件における撮像系の
R,G,B各チャンネルごとの分光感度特性を、所定の
バンド数pで等間隔な波長幅で表現するように補間し、
p個の波長帯域における分光感度値SRj,SGj,S
Bj(j:波長番号)から構成される下記に示すSR ,S
G ,SB を決定する。
準板内の全色票の分光反射率を記録した分光反射率デー
タを、所定のバンド数pで等間隔な波長幅で表現するよ
うに補間し、p個の波長帯域におけるn個の色票に対応
した分光感度Wijから構成される下記に示すp×n次元
のWを作成する。
して、分光感度S(λ)である撮像系の線形応答Lは、
色票を照射する照明光の分光放射輝度をE(λ)とする
と、下記の関係が成り立つ。
を所定のバンド数pで等間隔に分割した場合の波長帯域
幅で、ここでは(700−400)/(p−1)とす
る。
をp個のバンド数で表現すると下記のようになり、
R,G,Bの全チャンネルの合計3 ×n個の線形応答値
との関係に適用するために、下記に示すp×3n次元の
説明変数行列Cを作成する。
に示す目的変数のサンプルの関係から、目的変数のサン
プルを数8、説明変数のサンプルをC、最適解をE、定
数項を0とする最適化法を行うことにより、未知であっ
た照明光の分光放射輝度Eの推定値をp個のバンド数で
得て、この数値をユーザに示す。
得るためには、最低(p+2)/3以上の数の色票が必
要である。
のような変形例が考えられる。
性としては、分光放射輝度である必要はなく、分光放射
密度などの各種分光分布を解析し、出力してもよい。
た際の露光条件を使用しなくても、相対分光放射輝度な
ど照明光の相対的な分光特性を解析し、出力することが
できる。
性を利用して、CIE1931表色系のX,Y,Zなど
の色彩値で照明光の特性を出力してもよい。
は反射光が撮像系のダイナミックレンジ外にあるため
に、画像データが0もしくは飽和している場合があれ
ば、より適切な推定結果を出力するために、解析手段に
おいて、色票部のサンプリング対象から除外してもよ
い。
は反射光が撮像系のダイナミックレンジ外にあるため
に、画像データが0もしくは飽和している場合があれ
ば、同一の撮像手段によって複数の異なる露光条件で撮
像した複数の異なる画像とを適切に合成することによっ
て、ダイナミックレンジを拡大した合成画像を画像デー
タとして解析手段で用いてもよい。
準板上の色票の数とは固定ではなく、適正な推定精度を
得られる範囲内であれば、必要に応じて選択することが
できる。
合わせは、用途や目的に応じて推定精度を高めるために
最適化してもよい。
条件によらず固定とし、色票の線形応答値の方を露光条
件によって適切に補正して、解析してもよい。
イズ成分が含まれているため、画像データもしくは色票
部をサンプリングした後の各種分析値から、ノイズ成分
を除去もしくは低減する処理を解析手段の中に組み込ん
でもよい。
は、画像データを含むファイルから入力せずに、デジタ
ルカメラから直接入力したり、ユーザに入力させてもよ
い。
指定位置は、ユーザに入力させなくても、画像データ内
を自動分析し標準板の指定位置を検出する処理を解析手
段の中へ組み込んでもよい。
なくても、デジタルビデオカメラやフィルム撮影用カメ
ラとイメージスキャナとを利用するなど、画像データを
取得できるならば異なる機器を用いてもよい。
立した専用の装置を設けたり、デジタルカメラの中に撮
像系と一体で組み込んでもよい。
に直接表示せず、その他の用途に利用しても良い。
ーマネージメントシステムなどのカラー画像処理に利用
してもよい。
された物体表面の分光反射率などの反射特性を推定する
のに用いてもよい。
段と一体となったデジタルカメラであるが、設定手段が
撮像手段とは一体である必要はなく、計算機に装備され
ることも考えられる。
各色票の配列データは必ずしもあらかじめ解析手段が保
持している必要はなく、標準板の分光反射率データなど
のその他の情報から各色票の配列を自動的に判別しても
よい。
は、目的変数となる階調値は撮像系の階調特性データに
基づいて線形化されているが、階調値の線形化は行わず
に、撮像系の階調特性データを重回帰式へ組み込むこと
により非線形な最適化法を行ってもよい。
性は、本実施例の解析手段における最適化法の結果と同
一である必要はなく、適当なバンド数や波長範囲や単位
による表現形式に変換して出力してもよい。
空間内の測定対象とする位置に標準板を設置し、空間内
の測定点とする位置から撮像手段を用いて標準板を撮影
することによって得られる画像を、解析手段において、
撮像手段の分光感度特性データと撮像手段の階調特性デ
ータと標準板の各色票表面の分光反射率データとに基づ
いて解析することにより、空間内の測定対象とする位置
の照明光の分光特性を、専用の測定機器を用いずに推定
する方法および装置が提供される。
を示す説明図。
図。
るフローチャート。
Claims (7)
- 【請求項1】分光反射率が異なる複数の色票を同一平面
上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、撮像
系により撮像した画像データが与えられたとき、前記標
準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用いて推
定する方法であって、 前記画像データから前記標準板上の各色票に対応する撮
像応答値を抽出して、目的変数とする目的変数抽出ステ
ップと、 前記目的変数抽出ステップの前後いずれかの順序で、前
記標準板上の各色票の分光反射率と前記撮像系の分光感
度特性とから説明変数を作成する説明変数作成ステップ
と、 前記目的変数と前記説明変数とを用いて最適化法を施す
ことにより、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す最適解を得る分析ステップ、とを含むことを特徴と
する照明光分光特性推定方法。 - 【請求項2】目的とする分光特性の表現形式へ前記最適
解を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性
を表す値を得る変換ステップ、を更に含むことを特徴と
する請求項1記載の照明光分光特性推定方法。 - 【請求項3】空間内の特定位置を照射する照明光の分光
特性を推定する装置であって、 分光反射率が異なる複数の色票を同一平面上に配し、色
票の分光反射率が既知である標準板と、 光学系への入射光に対する撮像結果の分光感度特性と階
調特性とが既知であり、画像データを画像ファイルに記
録する機能を持つ撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記標準板の撮像画像か
ら照明光の分光特性を算出する解析手段、とを具備する
ことを特徴とする照明光分光特性推定装置。 - 【請求項4】前記撮像手段の露光条件を設定する設定手
段と、 前記設定手段により設定された特定の露光条件と、前記
設定手段により特定の露光条件に設定された前記撮像手
段で撮像された前記標準板の撮像画像、とから照明光の
分光特性を算出する解析手段、とを具備することを特徴
とする請求項3記載の照明光分光特性推定装置。 - 【請求項5】単一段階の撮像条件に設定された前記撮像
手段では前記標準板上の全ての色票を適正なダイナミッ
クレンジ内で撮像できない場合は、前記設定手段により
複数段階の異なる露光条件に設定された前記撮像手段に
より得られる複数の画像のうちのいずれかに前記標準板
上の全ての色票が適正なダイナミックレンジ内に撮像さ
れた複数の画像と、前記設定手段により設定された複数
段階の異なる露光条件と、から前記標準板上の全ての色
票が適正なダイナミックレンジ内に表現される一枚の画
像データを作成する画像合成手段と、 前記画像合成手段により作成された画像データと、前記
設定手段により設定された複数の異なる露光条件と、か
ら照明光の分光特性を算出する解析手段、とを具備する
ことを特徴とする請求項4記載の照明光分光特性推定装
置 - 【請求項6】分光反射率が異なる複数の色票を同一平面
上に配した標準板を空間内の特定位置に設置して、撮像
系により撮像した画像データが入力され場合に、前記標
準板を照射する照明光の分光特性を最適化法を用いて推
定するプログラムを記録した情報記録媒体であって、 前記画像データから前記標準板上の各色票に対応する撮
像応答値を抽出して、目的変数とする目的変数抽出処理
と、 前記目的変数抽出ステップの前後いずれかの順序で、前
記標準板上の各色票の分光反射率と前記撮像系の分光感
度特性とから説明変数を作成する説明変数作成処理と、 前記目的変数と前記説明変数とを用いて最適化法を施す
ことにより、前記標準板を照射する照明光の分光特性を
表す最適解を得る分析処理、とを含むことを特徴とする
照明光の分光特性を推定するプログラムを記録した情報
記録媒体。 - 【請求項7】目的とする分光特性の表現形式へ前記最適
解を変換して、前記標準板を照射する照明光の分光特性
を表す値を得る変換処理、を更に含むことを特徴とする
請求項1記載の照明光の分光特性を推定するプログラム
を記録した情報記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03126699A JP3577977B2 (ja) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | 照明光分光特性推定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2746898 | 1998-02-09 | ||
| JP10-27468 | 1998-02-09 | ||
| JP03126699A JP3577977B2 (ja) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | 照明光分光特性推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287712A true JPH11287712A (ja) | 1999-10-19 |
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- 1999-02-09 JP JP03126699A patent/JP3577977B2/ja not_active Expired - Fee Related
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