JPH11287809A - スクリーニング装置 - Google Patents

スクリーニング装置

Info

Publication number
JPH11287809A
JPH11287809A JP10089934A JP8993498A JPH11287809A JP H11287809 A JPH11287809 A JP H11287809A JP 10089934 A JP10089934 A JP 10089934A JP 8993498 A JP8993498 A JP 8993498A JP H11287809 A JPH11287809 A JP H11287809A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dispensing
plate
incubator
section
stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10089934A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3582351B2 (ja
Inventor
Eiji Watabe
英二 渡部
Kanji Yahiro
寛司 八尋
Akira Higuchi
朗 樋口
Naoki Miyazaki
直紀 宮崎
Kenichi Kuroda
健一 黒田
Kenji Ishiyama
健二 石山
Takashi Oguro
隆 大黒
Hideyoshi Kitahara
秀吉 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP08993498A priority Critical patent/JP3582351B2/ja
Priority to US09/281,223 priority patent/US6299840B1/en
Publication of JPH11287809A publication Critical patent/JPH11287809A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3582351B2 publication Critical patent/JP3582351B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0418—Plate elements with several rows of samples
    • G01N2035/0425—Stacks, magazines or elevators for plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0496—Other details
    • G01N2035/0498—Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/028—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having reaction cells in the form of microtitration plates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • G01N35/1074—Multiple transfer devices arranged in a two-dimensional array

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省スペースを図ることができて設備コストが
低く、しかも試験作業の効率を向上させることができる
スクリーニング装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 液状の試料を収納する多数のプレート４
を格納するストック部Ｂと、プレート４に試料を分注す
る分注部Ａと、分注後のプレート４を収容するインキュ
ベータＤと、前記各部の間でプレート４を搬送する移載
ヘッド２６を備え、分注部Ａをストック部Ｂとインキュ
ベータＤの間に配置し、ストック部Ｂおよびインキュベ
ータＤのプレート搬出入口を分注部Ａ側に設けるように
した。これにより、スクリーニング装置全体をコンパク
トにし、プレート４の搬送距離を最短にして各部間のプ
レート４の搬送を効率よく行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野におけ
る創薬スクリーニングに用いられるスクリーニング装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】生化学物質から特定の対象物に対して特
異な効能を有する物質を探索する創薬スクリーニングに
おいては、多数の試験対象の検体に対して種々の条件を
変化させた系統的な試験が行われる。このため、膨大な
数の試料について精度よくかつ効率的に培養や分析など
の作業を行うことが求められるため、従来様々な形態の
専用のスクリーニング装置が用いられている。これらの
スクリーニング装置として、複数の専用装置、たとえば
検体や試薬等の液状の試料を収納するプレートを格納す
るストッカーや、このプレートに検体や試薬を分注する
分注装置、分注後のプレートを所定環境下で保管・培養
を行うインキュベータなどを組み合わせたものが一般に
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スクリーニング装置は、上述のストッカーや分注装置な
どの専用装置をロボットなどの搬送手段を用いて連結
し、各装置間でプレートの受け渡しを行わせるようにし
たものであった。このためスクリーニング装置全体とし
て広いスペースを要し設備コストが高いという問題点と
ともに、離隔した個別装置間で何度もプレートの受け渡
しを行わねばならないため試験作業の効率が低いという
問題点があった。
【０００４】そこで本発明は、省スペースを図ることが
できて設備コストが低く、しかも試験作業の効率を向上
させることができるスクリーニング装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のスクリーニング
装置は、液状の試料を収納する多数のプレートを格納す
るストック部と、前記プレートに前記試料を分注する分
注部と、分注後の前記プレートを収容するインキュベー
タと、前記ストック部、分注部およびインキュベータの
間でプレートを搬送する搬送手段とを備え、前記分注部
を前記ストック部と前記インキュベータの間に配置し、
前記ストック部および前記インキュベータのプレート搬
出入口が前記分注部側に設けられている。
【０００６】本発明によれば、分注手段をストック部と
インキュベータの間に配置し、かつストック部およびイ
ンキュベータのプレート搬出入口を分注手段側に設ける
ことにより、スクリーニング装置をコンパクトにできる
とともに、プレートの搬送距離を最短にして各部間のプ
レートの搬送を効率よく行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスク
リーニング装置の正面図、図２は同スクリーニング装置
の平面図、図３は同スクリーニング装置の分注ヘッドの
部分斜視図である。
【０００８】まず図１を参照してスクリーニング装置の
全体構造を説明する。図１において、スクリーニング装
置１は型材を組み合わせて構成されたフレーム２および
フレーム２に固着されたベースプレート３を備えてい
る。スクリーニング装置１はフレーム２とベースプレー
ト３によって４つの部分、すなわち分注部Ａ、ストック
部Ｂ、処理部ＣおよびインキュベータＤに区分され、分
注部Ａをストック部ＢとインキュベータＤの間に配置し
た形となっている。
【０００９】分注部Ａはベースプレート３上に配設され
ており、液状の試料を収納したプレートへの分注操作を
行う。ストック部Ｂは分注部Ａで用いられるプレートや
分注チップをストックする。インキュベータＤは、分注
後のプレートを収容して所定環境下で保管する。処理部
ＣはインキュベータＤに送られ、戻って来たプレートの
分析や洗浄などの処理を行う。
【００１０】次に図２を参照して分注部Ａについて説明
する。分注部Ａは、以下に述べる分注ステージと、分注
手段である第１の分注ヘッドおよび第２の分注ヘッドよ
り構成される。ベースプレート３上には、プレート４を
載置する３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、
バッファステージ１１および待機ステージ１２が設けら
れている。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬
剤や検体のプレート４が載置される。バッファステージ
１１は分注ステージ１０内に載置されるプレート４を一
時的に載置するバッファの役割を果たすものである。ま
た待機ステージ１２はベースプレート３に設けられた搬
送孔３ａを介して下方の処理部Ｃへ搬送されるプレート
４の待機用のステージである。
【００１１】分注ステージ１０の側方には、スライドテ
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
【００１２】次に図１および図２を参照してストック部
Ｂについて説明する。図１に示すように、ストック部Ｂ
には、多数のプレートを収納するプレートストッカー３
０が配設されている。フレーム２にはモータ３１ａを備
えたＺ軸テーブル３１が固着されており、Ｚ軸テーブル
３１のスライダ３２には背板３３が結合されている。背
板３３には複数段の棚板３４が複数列設けられており、
棚板３４上にはプレート４が載置される。プレート４の
種類によって載置される棚板の列が特定されており、図
２に示すように、棚板列３４Ａ，３４Ｂには希釈液を容
れた希釈プレート４Ａが、棚板列３４Ｃ，３４Ｄには薬
剤を容れたリザーバプレート４Ｂが、また棚板列３４
Ｅ，３４Ｆには検体を容れた検体プレート４Ｃが載置さ
れる。Ｚ軸テーブル３１のモータ３１ａを駆動すること
により、棚板３４上に載置された任意のプレート４を移
載ヘッド（後述）がクランプ可能な高さまで上昇させ、
また下降させることができる。
【００１３】プレートストッカー３０と対向して、チッ
プストッカー３５が配設されている。チップストッカー
３５は、垂直に配設されモータ３６ａを備えたＺ軸テー
ブル３６に、ストックテーブル３７を結合して構成され
ている。ストックテーブル３７上にはチップ容器５が段
積みしてストックされる。Ｚ軸テーブル３６を駆動する
ことにより、ストックされたチップ容器５のうち、最上
段のものを移載ヘッド（後述）がクランプ可能な高さま
で上昇させ、また下降させることができる。
【００１４】次に図１を参照して搬送手段である天井送
行ロボット２０について説明する。天井送行ロボット２
０は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転
ユニット２４および移載ヘッド２６より成る。Ｙ軸テー
ブル２１は端部のフレーム２上に長手方向に配設されて
おり、Ｘ軸テーブル２３はＹ軸テーブル２１に一端を駆
動され、他端をフレーム２上に配列されたガイドレール
２２に支持されている。昇降回転ユニット２４はＸ軸テ
ーブル２３によって駆動され、昇降回転ユニット２４か
ら下垂するアーム２５の下端部に移載ヘッド２６が装着
されている。
【００１５】天井送行ロボット２０は、分注部Ａとスト
ック部Ｂとの間または分注部ＡとインキュベータＤとの
間でプレート４やチップ容器５の搬送を行う。すなわ
ち、プレートストッカー３０の棚板３４上のプレート４
や、チップストッカー３５のストックテーブル上のチッ
プ容器５を、移載ヘッド２６によってクランプし所定位
置まで搬送して載置する。すなわち、ストック部Ｂのプ
レート搬出入口は、分注部Ａ側に設けられている。
【００１６】次に図１を参照して処理部Ｃについて説明
する。図１において、ベースプレート３の下方には分析
器４０および洗浄器４１が配設されている。分析器４０
はプレート４に収められた試料に関する各種の測定など
の分析を行う。洗浄器４１は必要な分析が終了したプレ
ート４の洗浄を行う。洗浄器４１の側方には、廃液タン
ク４９が配設されている。廃液タンク４９は、図外の処
理水タンクから供給され、洗浄器４１によって洗浄処理
に用いられた使用後の処理廃水を貯溜する。
【００１７】次に、インキュベータＤについて説明す
る。図１において、分注部Ａの左側方にはインキュベー
タＤが配設されている。インキュベータＤは断熱壁５１
を有する容器であり、内部に温湿度調整器５２を備えて
いる。インキュベータＤの右側、すなわち分注部Ａ側の
側面には、開閉式の扉５４を備えたプレート搬出入口で
ある開口部５３が設けられている。インキュベータＤの
内部には抽出式の棚５５が設けられており、棚５５は扉
５４が開いた状態で開口部５３から出入り自在となって
いる。棚５５上にプレート４を載置した状態で棚５５を
押し込むことにより、プレート４はインキュベータＤ内
に搬入され、また棚５５を押出すことによりインキュベ
ータＤから分注部Ａ側へ搬出される。
【００１８】このスクリーニング装置は上記のように構
成されており、以下その動作を説明する。図１におい
て、チップストッカー３５にストックされたチップ容器
５を移載ヘッド２６により保持し、分注ステージ１０に
載置する。次に第１の分注ヘッド１４および第２の分注
ヘッド１６を、順次ステージ１０のチップ容器５上に位
置させ、次いでチップ容器５に対して下降させて、図３
に示すように第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘ
ッド１６に分注チップ１５を装着する。
【００１９】これと並行して、分注ステージ１０には検
体プレート４Ｃおよび希釈プレート４Ａがそれぞれプレ
ートストッカー３０の各棚板から搬送されて載置され
る。そして第１の分注ヘッド１４（または第２の分注ヘ
ッド１６）を移動させて希釈プレート４Ａに対して下降
させ、分注チップ１５内に希釈薬液を吸入する。次いで
第１の分注ヘッド１４（または第２の分注ヘッド１６）
を再び移動させて、検体プレート４Ｃに分注チップ１５
内の希釈薬液を吐出させて分注を行う。
【００２０】この後、所定の希釈薬液が注入された検体
プレート４Ｃは、移載ヘッド２６によって分注ステージ
１０から搬出され、インキュベータＤに渡される。そし
て所定の時間インキュベータＤ内に保管された検体プレ
ート４Ｃは、再び移載ヘッド２６によって受け取られ、
待機ステージ１２に載置されて待機する。この検体プレ
ート４Ｃは、第２の搬送手段（図示せず）によって開口
部３ａを通過して処理部Ｃへ搬送され分析器４０に渡さ
れる。
【００２１】この後、所定の分析操作を終了した検体プ
レート４Ｃのうち、更に試験操作が行われるものは再び
第２の搬送手段によって分注部Ａまで搬送され、次いで
移載ヘッド２６によりストック部Ｂのプレートストッカ
ー３０の所定の棚板３４まで搬送される。また、試験操
作を終了した検体プレート４Ｃは、処理部Ｃの洗浄器４
１に渡され、洗浄処理を行った後にプレートストッカー
３０の所定の棚板３４に収納される。
【００２２】上記説明のように、分注部Ａをプレートや
その他の分注材料を格納するストック部Ｂとインキュベ
ータＤの間に配置し、ストック部ＢとインキュベータＤ
のプレート搬出入口を分注部Ａの側に設けることによ
り、従来のスクリーニング装置と比較して装置全体のコ
ンパクト化、省コスト化を図ることができるとともに、
プレートの搬送を最短距離で行うことができ、各部の間
で頻繁にプレートの受け渡しを必要とするスクリーニン
グ作業を効率よく行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、分注手段をストック部
とインキュベータの間に配置し、かつストック部および
インキュベータのプレート搬出入口を分注手段側に設け
たので、従来のスクリーニング装置と比較して装置全体
のコンパクト化、省コスト化を図ることができるととも
に、スクリーニングにおいて煩雑に繰り返されるプレー
ト受け渡し時のプレートの搬送距離を最短にして、スク
リーニングでの試験・分析作業を効率よく行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーニング装置の
正面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーニング装置の
平面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーニング装置の
分注ヘッドの部分斜視図
【符号の説明】
１ スクリーニング装置 ４ プレート ５ チップ容器 １０ 分注ステージ １４ 第１の分注ヘッド １５ 分注チップ １６ 第２の分注ヘッド ２０ 天井走行ロボット ２６ 移載ヘッド ３０ プレートストッカー ３５ チップストッカー Ａ 分注部 Ｂ ストック部 Ｃ 処理部 Ｄ インキュベータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 直紀 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 黒田 健一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石山 健二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大黒 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 北原 秀吉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液状の試料を収納する多数のプレートを格
    納するストック部と、前記プレートに前記試料を分注す
    る分注部と、分注後の前記プレートを収容するインキュ
    ベータと、前記ストック部、分注部およびインキュベー
    タの間でプレートを搬送する搬送手段とを備え、前記分
    注部を前記ストック部と前記インキュベータの間に配置
    し、前記ストック部および前記インキュベータのプレー
    ト搬出入口が前記分注部側に設けられていることを特徴
    とするスクリーニング装置。
JP08993498A 1998-04-02 1998-04-02 スクリーニング装置 Expired - Fee Related JP3582351B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08993498A JP3582351B2 (ja) 1998-04-02 1998-04-02 スクリーニング装置
US09/281,223 US6299840B1 (en) 1998-04-02 1999-03-30 Automatic testing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP08993498A JP3582351B2 (ja) 1998-04-02 1998-04-02 スクリーニング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11287809A true JPH11287809A (ja) 1999-10-19
JP3582351B2 JP3582351B2 (ja) 2004-10-27

Family

ID=13984537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP08993498A Expired - Fee Related JP3582351B2 (ja) 1998-04-02 1998-04-02 スクリーニング装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6299840B1 (ja)
JP (1) JP3582351B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323507A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Thk Co Ltd マイクロアレイ作製装置及び方法
JP2010127936A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 F Hoffmann-La Roche Ag 液体試料の処理のためのシステムおよび方法
EP2224248A2 (en) 2009-02-13 2010-09-01 Yokogawa Electric Corporation Drug discovery screening apparatus
JP2020503499A (ja) * 2016-12-23 2020-01-30 インペコ ホールディング リミテッドＩｎｐｅｃｏ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｌｔｄ． 液体ハンドリング装置
WO2020090159A1 (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 株式会社島津製作所 試料前処理装置、該装置を備えた分析システム、及びオートサンプラ

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100454611B1 (ko) * 1996-10-30 2005-06-10 스미또모 가가꾸 고오교오 가부시끼가이샤 합성실험자동화시스템및분액처리장치와반응용기
US5985214A (en) * 1997-05-16 1999-11-16 Aurora Biosciences Corporation Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples
US6132685A (en) * 1998-08-10 2000-10-17 Caliper Technologies Corporation High throughput microfluidic systems and methods
US6678391B2 (en) 2000-04-18 2004-01-13 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Organism-specimen morphological-change detecting apparatus, and organism-specimen morphological-change detecting method
US20040136868A1 (en) * 2000-08-11 2004-07-15 Incyte Corporation Microarray placer unit
US20040072225A1 (en) * 2000-08-15 2004-04-15 Incyte Corporation Microarray retrieval unit
US6852291B1 (en) * 2000-10-11 2005-02-08 Innovadyne Technologies, Inc. Hybrid valve apparatus and method for fluid handling
US7135146B2 (en) * 2000-10-11 2006-11-14 Innovadyne Technologies, Inc. Universal non-contact dispense peripheral apparatus and method for a primary liquid handling device
US6982063B2 (en) * 2001-05-25 2006-01-03 Matrix Technologies Corp Automated pipetting system
US6669432B2 (en) 2001-08-13 2003-12-30 Matrix Technologies Corp. Apparatus and method for handling pipetting tip magazines
JP2005516220A (ja) * 2002-01-25 2005-06-02 イノベイダイン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 低容量かつ非接触な液体の分注方法
US6807506B2 (en) * 2002-03-20 2004-10-19 Agilent Technologies, Inc. Electronic test program with test triggered interactive displays
JP3733942B2 (ja) * 2002-10-03 2006-01-11 松下電器産業株式会社 分注装置および分注装置における分注ティップの離脱方法
US7622079B2 (en) * 2005-03-22 2009-11-24 Applied Biosystems, Llc Dual nest microplate spotter
JP4179338B2 (ja) * 2006-05-22 2008-11-12 松下電器産業株式会社 分注装置
US8703492B2 (en) 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
US9953141B2 (en) 2009-11-18 2018-04-24 Becton, Dickinson And Company Laboratory central control unit method and system
US9164114B2 (en) 2011-04-19 2015-10-20 Roche Molecular Systems, Inc. Supply unit for continuous loading
US9623405B2 (en) * 2015-03-03 2017-04-18 HighRes Biosolutions, Inc. Pipettor system
WO2017184972A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 Protein Dynamic Solutions Llc Liquid handling system and method
BE1024593B1 (nl) * 2016-12-29 2018-04-12 Microtechnix Bvba Inrichting en werkwijze voor het automatisch uitmeten van biologische stalen
US11680954B2 (en) * 2020-06-12 2023-06-20 HighRes Biosolutions, Inc. Automatic assaying system and methods therefor
WO2024240958A1 (en) 2023-05-25 2024-11-28 mo:re GmbH Automated device and module for performing chemical and/or biological experiments
US20250135450A1 (en) * 2023-10-26 2025-05-01 Revvity Health Sciences, Inc. Lab tools and laboratory liquid handling systems and methods including same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56147072A (en) * 1980-04-18 1981-11-14 Olympus Optical Co Ltd Automaic analyzing system
US4298570A (en) * 1980-04-18 1981-11-03 Beckman Instruments, Inc. Tray section for automated sample handling apparatus
US4647432A (en) * 1982-11-30 1987-03-03 Japan Tectron Instruments Corporation Tokuyama Soda Kabushiki Kaisha Automatic analysis apparatus
US4554839A (en) * 1983-10-14 1985-11-26 Cetus Corporation Multiple trough vessel for automated liquid handling apparatus
AU596987B2 (en) * 1985-08-30 1990-05-24 Tosoh Corporation Automated immunoassay analyser
US5332549A (en) * 1992-07-01 1994-07-26 Pb Diagnostic Systems, Inc. Assay module transport apparatus for use in an automated analytical instrument
US5356525A (en) * 1993-04-16 1994-10-18 Beckman Instruments, Inc. Sample handling system

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323507A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Thk Co Ltd マイクロアレイ作製装置及び方法
JP2010127936A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 F Hoffmann-La Roche Ag 液体試料の処理のためのシステムおよび方法
EP2224248A2 (en) 2009-02-13 2010-09-01 Yokogawa Electric Corporation Drug discovery screening apparatus
JP2010210237A (ja) * 2009-02-13 2010-09-24 Yokogawa Electric Corp 創薬スクリーニング装置
US8128870B2 (en) 2009-02-13 2012-03-06 Yokogawa Electric Corporation Drug discovery screening apparatus
JP2020503499A (ja) * 2016-12-23 2020-01-30 インペコ ホールディング リミテッドＩｎｐｅｃｏ Ｈｏｌｄｉｎｇ Ｌｔｄ． 液体ハンドリング装置
WO2020090159A1 (ja) * 2018-11-02 2020-05-07 株式会社島津製作所 試料前処理装置、該装置を備えた分析システム、及びオートサンプラ
JPWO2020090159A1 (ja) * 2018-11-02 2021-09-02 株式会社島津製作所 試料前処理装置、該装置を備えた分析システム、及びオートサンプラ
US12320820B2 (en) 2018-11-02 2025-06-03 Shimadzu Corporation Sample pretreatment device, analysis system including the device, and autosampler

Also Published As

Publication number Publication date
JP3582351B2 (ja) 2004-10-27
US6299840B1 (en) 2001-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11287809A (ja) スクリーニング装置
CN104053979B (zh) 用于处理设置在基板上的生物样本的设备和自动方法
WO2001053839A1 (en) Container transfer and processing system
WO2007132526A1 (ja) シャトル型搬送装置、マイクロプレート供給回収装置、マイクロプレート用ピックアップ装置、マイクロプレート用カセット、及びマイクロプレート用収納棚
JP2000121647A (ja) 自動分注装置
KR20060132728A (ko) 전혈 분석기에 혈액 튜브를 공급하기 위한 장치
US20170315047A1 (en) Pretreatment apparatus and sample analyzer
JP3580114B2 (ja) 自動分注装置
JP2003034407A (ja) 自動倉庫設備並びにこれに使用するトレー
JPH09211005A (ja) 検査用検体自動搬送システム
TW201945736A (zh) 支架搬運裝置
JP3823980B2 (ja) マイクロプレート処理装置およびマイクロプレート搬送方法
JP3489422B2 (ja) 自動分析装置
JP2001296303A (ja) 分注装置および分注方法
JP4655265B2 (ja) 箱状物の供給装置、取り出し装置、棚段及び自動搬送システム
JP2005274153A (ja) 検体分析機のローダー装置及びアンローダー装置
JP3896983B2 (ja) 自動分析装置
JP3823979B2 (ja) マイクロプレート処理装置およびマイクロプレート搬送方法
JP7376905B2 (ja) 希釈装置
JP3489430B2 (ja) 自動分注装置および分注方法
JPS63286769A (ja) ラックを用いる連続自動分析装置及びラック移送装置
JP3781009B2 (ja) 自動分注装置
JP3276638B2 (ja) 検体処理システム
JP2001165940A (ja) 分注方法
JP5276085B2 (ja) 箱状物ストッカ

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040706

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040719

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070806

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080806

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080806

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090806

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100806

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees