JPH1128845A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は印刷装置に関するものであり、リニ
アエンコーダが温度や湿度等の変化により伸縮した場合
に生じるドット位置ずれを最小限にすることを課題とす
る。 【解決手段】 キャリッジ移動方向に並設されたリニア
エンコーダ１１に対応し、キャリッジベースに取り付け
られたエンコーダセンサ１２の実装数を複数とし、各エ
ンコーダセンサが受け持つノズルの配置がキャリッジ移
動方向に最小限となるようにすることにより、リニアエ
ンコーダの伸宿量の影響を最小限となるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット方
式等のプリントヘッドをある方向に移動させながら印刷
用紙上に所定のドットピッチでインク液滴を着地させる
ことにより印刷を行う印刷装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷装置は、プリントヘッドを左
右に移動させながら、所定の印刷ドット間隔（例えば約
０．０８ｍｍ）でドットを印刷するため、リニアエンコ
ーダ及びエンコーダセンサとから発生する位置信号を基
準に、各ノズルのインク噴射タイミングを決めるのが一
般的である。

【０００３】リニアエンコーダ及びエンコーダセンサの
種類には、光学式、磁気式等があるが、ここでは光学式
について説明する。

【０００４】リニアエンコーダと呼ばれるテープ状のも
のをプリントヘッドの移動方向に平行に固定する。この
リニアエンコーダには、印刷ドット間隔と対応したピッ
チＰで、透明部と不透明部の等間隔なパターンが印刷さ
れている。このリニアエンコーダの１方向に発光素子を
置き反対側に受光素子を置いた光学式のエンコーダセン
サをプリントヘッド部に固定しておく。プリントヘッド
が移動すると、エンコーダセンサはリニアエンコーダの
パターンのピッチＰと等しいピッチで位置信号を発生す
る。この位置信号と同期してプリントヘッド上の各ノズ
ルからインクを噴射することにより、所定のピッチでド
ット印刷させることが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の印刷装置におい
て、プリントヘッド上にはノズルが多数配列されてお
り、キャリッジ移動方向に対しても大きな範囲Ｌ（例え
ばＬ＝１００ｍｍ）に渡って配列されている。このよう
に配列されたノズルに対し、エンコーダセンサ１個から
得られる位置信号を基に全ノズルの印刷タイミングを決
めている。

【０００６】図３の場合についてさらに説明を行う。

【０００７】プリントヘッド１の前面にはノズル５がキ
ャリッジ移動方向に等間隔（Ｐ×Ｎ）で並んでいる。こ
こで、列１のノズルと列１０のノズルとの間隔はキャリ
ッジ移動方向にＬｎ＝９×Ｐ×Ｎとなっている。列１の
ノズルを噴射した後、プリントヘッドが左側にＬｓ移動
し、列１０のノズルを噴射することを考える。Ｌｓ移動
する間にエンコーダセンサがちょうど（９×Ｎ）個カウ
ントすれば、プリントヘッドはＬｓ＝９×Ｎ×Ｐだけ移
動したことになり、先に印刷していた列１によるドット
位置と、キャリッジ移動方向に同じ位置に列１０による
ドットを印刷できる。ところが、リニアエンコーダの材
質が例えばポリエステルフィルムの様な樹脂である場
合、雰囲気の温度や湿度の変化によりリニアエンコーダ
の長さが伸縮する。リニアエンコーダが伸縮しピッチＰ
がΔＰだけ長く変化した場合を考える。この場合、エン
コーダセンサが（９×Ｎ）個の信号を数える間に移動す
る距離は、伸縮前に比べ（９×ΔＰ×Ｎ）だけ長くな
る。この移動距離の差異により、列１と列１０により印
刷されたドットが同じ位置に並ばない結果となる。つま
り、リニアエンコーダの伸縮が原因となって印刷ドット
並びの不正列が生じる問題点があった。

【０００８】本発明は、プリントヘッドが移動方向に大
きいノズル配置もつ場合においても、比較的熱変形の大
きいリニアエンコーダを使用しても印刷ドット並びの不
正列の影響を最小限になるようにし、印刷品質の良好な
印刷装置を得ることを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明では、インクを噴射することによりドットを
印刷用紙に印刷する手段を有するプリントヘッド部と、
該プリントヘッド部を左右に移動するキャリッジ手段
と、該プリントヘッド部のキャリッジ移動方向と平行に
取り付けられたリニアエンコーダと、該リニアエンコー
ダに対応した位置でプリントヘッド部に固定され、プリ
ントヘッドの移動とともに所定ピッチで位置信号を発生
させるエンコーダセンサとからなる印刷装置において、
前記エンコーダセンサを複数個プリントヘッド部に取り
付けるようにした。

【００１０】ここで、前記プリントヘッド部上のノズル
列がＮ列ある場合、この列数と同じだけエンコーダセン
サを設けるとよい。

【００１１】上記構成にすると、各リニアセンサが分担
するノズル配置が移動方向に最小となるようにする。こ
のことにより、リニアエンコーダの熱膨張等の寸法変化
による印刷ドット並びの不正列の影響を最小限にくいと
めることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。

【００１３】図１において、１はプリントヘッドで、そ
の前面に配列されたノズル５からインクを噴射し印刷を
行う。このプリントヘッド１はキャリッジベース２に固
定されている。キャリッジベース２は２本のガイドレー
ル３上に左右に摺動可能な状態で保持されている。ま
た、キャリッジモータ２４がフレーム２１に固定されて
おり、キャリッジモータ２４の軸にはドライブプーリ２
３が固定されている。フレームの他端にはドリブンプー
リ（図示せず）が実装されている。ドライブプーリ２３
とドリブンプーリの間にはタイミングベルト２２が掛け
られている。タイミングベルト２２の周上の１ヶ所がベ
ルトクランプ２５によりキャリッジベース２に固着され
いる。キャリッジモータ２４が正逆に回転することによ
りタイミングベルト２２を介して動力がキャリッジベー
ス２に伝達され、プリントヘッド１がガイドレール３の
軸方向に左右に移動する。

【００１４】リニアエンコーダ１１はガイドレール３に
平行と配置し、フレーム２１上に固定されている。ま
た、リニアエンコーダ１１と対向してエンコーダセンサ
１２がキャリッジベース２に取り付けられている。エン
コーダセンサ１２は２個配設されており、キャリッジ移
動方向に一定距離だけ離れて設置されている。ここで、
左側のエンコーダセンサ１２ａは左半分の列１から列５
までのノズル５の駆動タイミングを決めるものであり、
右側のエンコーダセンサ１２ｂは右半分の列６から列１
０までのノズル５の駆動タイミングを決めるものであ
る。

【００１５】図２は、ノズル配置とエンコーダの関係を
模式的に書いた図である。

【００１６】エンコーダセンサ１２ａは、列１から列５
までのノズル５を受け持っている。この場合、リニアエ
ンコーダ１１の伸縮によるドットずれ量としては列１と
列５間で発生するのが最大となる。この時のずれ量は
（４×ΔＰ×Ｎ）で表わされ、従来方式である１個のエ
ンコーダセンサ１２の場合の半分以下に出来き、印刷品
質を向上させることが出来る。

【００１７】なお、好ましくはエンコーダセンサの数を
ノズルの列と同数、すなわち本例においては１０個に増
やして、１個のエンコーダセンサ１２に対し１列のノズ
ル５のみを制御することにより、エンコーダセンサ１２
からノズル５位置までの距離を０に出来るため、リニア
エンコーダ１１が伸縮してもその影響を受けることがな
くなる。このため、さらに良い印刷品質を得ることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明印刷装置の一例を示す斜視図。

【図２】 図１のノズル配置とエンコーダの関係を示す
模式図。

【図３】 従来のノズル配置とエンコーダの関係を示す
模式図。

【符号の説明】

１はプリントヘッド、２はキャリッジベース、３はガイ
ドレール、５はノズル、１１はリニアエンコーダ、１２
はエンコーダセンサ、２１はフレーム、２２はタイミン
グベルト、２３はドライブプーリ、２４はキャリッジモ
ータ、２５はベルトクランプである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクを噴射することによりドットを印刷
   用紙に印刷する手段を有するプリントヘッド部と、該プ
   リントヘッド部を左右に移動するキャリッジ手段と、該
   プリントヘッド部のキャリッジ移動方向と平行に取り付
   けられたリニアエンコーダと、該リニアエンコーダに対
   応した位置でプリントヘッド部に固定され、プリントヘ
   ッドの移動とともに所定ピッチで位置信号を発生させる
   エンコーダセンサとからなる印刷装置において、 前記エンコーダセンサが複数個プリントヘッド部に取り
   付けられていることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】前記プリントヘッド部上のノズル列と同数
   のエンコーダセンサを配設することを特徴とする請求項
   １記載の印刷装置。