JPH11289156A - 半田ボール搭載方法及び回転式供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークへの半田ボールの搭載が効率的にでき
る半田ボール搭載方法，及びそれに用いる回転式供給装
置を提供すること。 【解決手段】 ワークとしてのプリント基板６６に半田
ボール６５を搭載するための回転式供給装置１を用い
て，半田ボールの吸着，半田ボール吸着状態の検査，プ
リント基板への半田ボールの搭載からなる３工程を順次
繰り返す半田ボール搭載方法である。回転式供給装置１
は，回転台５９と複数のアーム５７と半田ボール吸着用
の吸着部５０を有する複数の搭載ヘッドとを有する。半
田ボールの搭載にあたっては，第１搭載ヘッド５１，５
２が吸着を行う間，第２搭載ヘッドには検査を，第３搭
載ヘッドには搭載を並列処理させ，回転台５９を回転す
ることによって，各搭載ヘッドに上記３工程を順次行な
わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，プリント基板等のワークに半田
ボールを搭載するにあたって，複数の搭載ヘッドを用い
ることにより，効率的に半田ボールをワークに搭載でき
る半田ボール搭載方法に関する。

【０００２】

【従来技術】従来，ボールグリッドアレイ用のプリント
基板等のワークに半田ボールを搭載する装置としては，
例えば，以下の半田ボール搭載装置が用いられている。
即ち，図６に示すごとく，上記半田ボール搭載装置９
は，半田ボールを収容すると共にこれを供給する半田ボ
ール供給機９３１，ワークとしてのプリント基板６６に
半田ボール６５を搭載する搭載ヘッド９５，該搭載ヘッ
ド９５への半田ボール６５の吸着を検査する検査機９３
３，プリント基板６６を搬送するベルトコンベア８とか
らなる。

【０００３】上記半田ボール供給機９３１の収容部内に
は，大量の半田ボール６５が入れられている。また，上
記搭載ヘッド９５は，半田ボール供給機９１とベルトコ
ンベア８との間を移動する移動制御装置９５９と，搭載
ヘッド９５を支持する支持具９５７とを有している。

【０００４】次に，上記半田ボール搭載装置９を用いた
半田ボール搭載方法について説明する。まず，上記ベル
トコンベア８は，図６に示すごとく，搬送治具６７に装
着されたプリント基板６６を，半田ボール供給機９３１
の正面まで搬送する。そして，半田ボール６５が搭載さ
れるまで待機する。

【０００５】この間，上記搭載ヘッド９５は，図６に示
すごとく，上記半田ボール供給機９３１内に収容されて
いる大量の半田ボール６５の上面に対面するまで下降す
る。次いで，上記搭載ヘッド９５は振動しながら空気を
吸引して半田ボール６５を吸着させる。次いで，半田ボ
ール６５を吸着したまま上昇し，上記検査機９３３上ま
で矢印Ｘの方向に水平移動する。次いで，上記検査機９
３３によって，上記半田ボール６５が上記搭載ヘッド９
５に対して正確に吸着されているか否か検査される。

【０００６】次いで，上記搭載ヘッド９５は，図６に示
すごとく，上記ベルトコンベア８上まで矢印Ｙの方向に
水平移動する。そして，プリント基板６６上へ下降し半
田ボール６５の吸着を解除する。これにより，プリント
基板６６上に半田ボール６５を搭載する。そして，上記
ベルトコンベア８は，半田ボール６５が搭載されたプリ
ント基板６６を搬送治具６７に装着した状態で搬送す
る。一方，上記搭載ヘッド９５は，図６に示すごとく，
上記半田ボール供給機９３１上まで矢印Ｚの方向に直線
状に戻り，再び上記のごとく，半田ボール６５の搭載を
繰り返す。

【０００７】そして，上記半田ボール搭載装置９の搭載
ヘッド９５を用いた半田ボール搭載方法においては，図
７に示すごとく，上記半田ボール６５の吸着，半田ボー
ル吸着状態の検査，プリント基板６６への半田ボール６
５の搭載からなる３つの工程を繰り返す。

【０００８】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の半
田ボール搭載装置９を用いた半田ボール搭載方法におい
ては，次の問題がある。即ち，上記搭載ヘッド９５は１
個であると共に，これを直線状に移動させている。その
ため，上記吸着，検査工程を行っている間は，上記ベル
トコンベア８を待機させなくてはならない。それ故，搭
載ヘッド５への半田ボール６５の搭載が非効率的であ
る。

【０００９】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，ワークへの半田ボールの搭載が効率的に
できる半田ボール搭載方法，及びそれに用いる回転式供
給装置を提供しようとするものである。

【００１０】

【課題の解決手段】請求項１の発明は，搭載機上に載置
したワークに半田ボールを搭載するために，回転式供給
装置を用いて，半田ボールの吸着，半田ボール吸着状態
の検査，ワークへの半田ボールの搭載からなる３つの工
程を順次繰り返し行う半田ボール搭載方法であって，上
記回転式供給装置は，回転台と，該回転台から外方に伸
びる少なくとも３本のアームと，該アームにそれぞれ設
けた搭載ヘッドとを有し，該搭載ヘッドはそれぞれ上記
ワークへ搭載する半田ボールを吸着するための吸着部を
有しており，半田ボールの搭載にあたっては，上記搭載
ヘッドの中，第１搭載ヘッドに半田ボールの吸着を行わ
せている間，第２搭載ヘッドについては上記半田ボール
が正確に吸着されているか否かの検査を行い，第３搭載
ヘッドについては上記ワーク上へ上記半田ボールの搭載
を行う並列処理をなし，該並列処理は，上記回転式供給
装置を回転することによって，上記各搭載ヘッドに，上
記吸着，検査，搭載の３つの工程を順次行わせることを
特徴とする半田ボール搭載方法にある。

【００１１】本発明において最も注目すべきことは，半
田ボールの搭載にあたって，回転式供給装置の複数の搭
載ヘッドが，半田ボールの吸着，半田ボール吸着状態の
検査，ワークへの半田ボールの搭載を同時に行い，かつ
各搭載ヘッドが上記吸着，検査，搭載の３つの工程を順
次行うことである。

【００１２】上記回転式供給装置において，上記アーム
は，上記回転台から放射状に配設されている。また，上
記搭載ヘッドは，それぞれ上記アームの先端側に半田ボ
ールの吸着部を下方に向けた状態で固定されている。ま
た，上記回転台が上記アームの位置を例えば右方向に回
転移動する場合には，上記第１搭載ヘッド，第２搭載ヘ
ッド，第３搭載ヘッドは，右回りに順番に配設されてい
る。なお，上記第１，第２，第３搭載ヘッドは，それぞ
れ必要に応じて複数個設けることができる。

【００１３】また，上記回転式供給装置は，上記搭載ヘ
ッドに半田ボールを供給する半田ボール供給機と，上記
半田ボールが正確に吸着されているか否かの検査を行う
検査機とを有している。上記半田ボール供給装置として
は，半田ボール収納トレー等があり，上記検査機として
は，画像処理装置等がある。

【００１４】次に，本発明の作用につき説明する。上記
回転式供給装置においては，上記回転台は，上記アーム
を昇降する昇降機能と共に，上記アームの位置を例えば
右方向に回転移動する回送機能を有している。

【００１５】まず，上記回転台は，上記第１搭載ヘッド
と第３搭載ヘッドとを支持する上記アームを下降させ
る。そして，上記第１搭載ヘッドは，上記吸着部に半田
ボールを吸着する。また，上記第３搭載ヘッドは，上記
ワーク上へ半田ボールを搭載する。一方，第２搭載ヘッ
ドについては，上記検査機により半田ボールが正確に吸
着されているか否かの検査が行われる。

【００１６】そして，上記回転台が，上記第１搭載ヘッ
ドと第３搭載ヘッドとを支持する上記アームを上昇さ
せ，各アームの位置を例えば右回りに隣のアームの位置
まで回転移動させる。即ち，第１搭載ヘッドは第２搭載
ヘッドの位置に，第２搭載ヘッドは第３搭載ヘッドの位
置に，第３搭載ヘッドは第１搭載ヘッドの位置に回送さ
れる。

【００１７】次いで，上記回転台が，上記回送された上
記第３搭載ヘッドと第２搭載ヘッドとを支持する上記ア
ームを下降させて，上記第３搭載ヘッドに吸着を，上記
第２搭載ヘッドに搭載を行わせる。一方，第１搭載ヘッ
ドについては検査が行われる。このように，上記回転台
は，上記アームの昇降と回転移動を繰り返す。

【００１８】上記回転式供給装置を用いた半田ボール搭
載方法においては，各搭載ヘッドは，半田ボールの吸
着，半田ボール吸着状態の検査，ワークへの半田ボール
の搭載からなる少なくとも３つの工程を経て，半田ボー
ルを搭載機上のワークに搭載する。

【００１９】まず，第１搭載ヘッドは，上記回転台のア
ームと共に半田ボール供給機上へ下降して，空気吸引等
により上記吸着部に半田ボールを吸着する。そして，上
記半田ボールを吸着したまま上記アームと共に上昇す
る。そして，上記のごとく，上記第１搭載ヘッドの位置
が回転移動される。

【００２０】次いで，第１搭載ヘッドについて，上記半
田ボールが正確に吸着されているか否かの検査が行われ
る。そして，再び回転移動される。次いで，第１搭載ヘ
ッドは，上記アームと共にワークの上へ下降して，上記
空気吸引等を解除して上記ワーク上へ上記半田ボールを
搭載する。半田ボール搭載を終了した第１搭載ヘッド
は，上記回転台のアームと共に上昇する。そして，再び
回転移動される。

【００２１】また，第２搭載ヘッド，第３搭載ヘッド
も，上記第１搭載ヘッドとは異なったタイミングで，上
記第１搭載ヘッドと同様に，上記吸着，検査，搭載の３
つの工程を繰り返し行う。つまり，全ての各搭載ヘッド
は一連の操作を順次繰り返していき，また，全ての搭載
ヘッドは同時的に異なる操作を行う。そのため，本発明
によれば，上記吸着，検査，搭載の３つの工程を併行し
て行うことができる。それ故，タイムロスなく，効率的
に上記ワーク上へ半田ボールを搭載することができる。

【００２２】次に，請求項２の発明のように，上記吸着
部は，空気吸引口又は静電吸着器であることができる。

【００２３】次に，請求項３の発明は，半田ボールの吸
着，半田ボール吸着状態の検査，ワークへの半田ボール
の搭載からなる３つの工程を順次繰り返し行う回転式供
給装置であって，該回転式供給装置は，回転台と，該回
転台から外方に伸びる少なくとも３本のアームと，該ア
ームにそれぞれ設けた搭載ヘッドとを有し，該搭載ヘッ
ドはそれぞれ上記ワークへ搭載する半田ボールを吸着す
るための吸着部を有することを特徴とする半田ボール搭
載用の回転式供給装置にある。本発明の回転式供給装置
は，上記半田ボール搭載方法に用いる装置である。

【００２４】上記回転式供給装置によれば，上記のごと
く，半田ボールの搭載を行うための上記吸着，検査，搭
載の３つの工程を並列処理することができる。そのた
め，タイムロスなく，効率的に上記ワーク上へ半田ボー
ルを搭載することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施形態例 本発明の実施形態例にかかる半田ボール搭載方法，及び
それに用いる回転式供給装置について，図１〜図５を用
いて説明する。本例の回転式供給装置は，搭載機７０の
搭載テーブル７上に載置したワークとしてのプリント基
板６６に，半田ボール６５を搭載するための回転式供給
装置である。

【００２６】図１〜図５に示すごとく，上記回転式供給
装置１は，回転台５９と，該回転台５９から外方に伸び
る４本のアーム５７と，該アーム５７にそれぞれ設けた
第１搭載ヘッド５１，５２，第２搭載ヘッド５３，第３
搭載ヘッド５４とからなる。また，各搭載ヘッドは，上
記プリント基板６６へ搭載する半田ボール６５を吸着す
るために，それぞれ空気吸引口である吸着部５０を有す
る。

【００２７】図１中の符号１０は，上記半田ボール６５
を搭載するプリント基板６６を載置した搭載部分と，該
搭載部分へ半田ボール６５を供給する供給部分とからな
る半田ボール搭載装置の全体を示す。

【００２８】以下，上記半田ボール搭載装置１０の供給
部分と搭載部分について説明する。まず，上記供給部分
である上記回転式供給装置１は，図１に示すごとく，上
記４本のアーム５７の位置を右方向に回転移動すると共
に，上記アーム５７を昇降する回転台５９を有してい
る。また，上記アーム５７は上記回転台５９から放射状
に配設されている。また，上記第１搭載ヘッド５１，５
２，第２搭載ヘッド５３，第３搭載ヘッド５４は，右回
りに順番に配設されている。

【００２９】上記第１搭載ヘッド５１は，図３，図４に
示すごとく，それぞれ上記アーム５７の先端側に，半田
ボール６５の吸着部５０を多数個設けた吸着器５６を下
方に向けた状態で，固定されている。また，上記第１搭
載ヘッド５１は，同時に２つのプリント基板６６に半田
ボール６５を搭載できるように，２つの吸着器５６を有
している。他の搭載ヘッドも同様の状態で，それぞれを
支持するアーム５７に固定されている。

【００３０】また，上記吸着部５０は，図４，図５に示
すごとく，プリント基板６６上に設けた半田付けパット
６６１（図５）に対応する位置に配設されている。ま
た，上記吸着部５０は，上記吸着器５６を貫通する吸引
孔５６０を有し，該吸引孔５６０には，フレキシブルチ
ューブ３４０を介して半田ボール６５を減圧吸引するた
めの吸引機（図示略）を接続している。

【００３１】また，上記回転式供給装置１は，図１に示
すごとく，上記第１，第２，第３搭載ヘッド５１〜５４
に半田ボール６５を供給する半田ボール供給機３１と，
上記半田ボール６５が正確に吸着されているか否かの検
査を行う検査機３３とを有している。

【００３２】図４に示すごとく，上記半田ボール供給機
３１の収容部３１０内には，大量の半田ボール６５が入
れられており，収容部３１０の下方には，フィルター３
１１が設けられ，該フィルター３１１の下方には中空部
３１２が設けられている。なお，大量の半田ボール６５
の上面はブラシ等でならされた状態である。

【００３３】次に，上記搭載部分としては，図１に示す
ごとく，上記回転式供給装置１の横に併設した上記搭載
機７０がこれに該当する。上記搭載機７０は，プリント
基板６６を載置する回転式の搭載テーブル７と，該搭載
テーブル７に半田ボール６５搭載前のプリント基板６６
を載置する搬入機７５とを有する。なお，該搬入機７５
は，半田ボール６５搭載後のプリント基板６６を搬出す
る搬出機でもある。

【００３４】次に，上記搭載テーブル７は円形の回転式
テーブルであり，図１に示すごとく，プリント基板６６
を装着した６個の上記搬送治具６７を，円状に配設して
いる。また，上記プリント基板６６上には，半田付けパ
ット６６１（図５）が配設されている。

【００３５】また，上記搭載テーブル７には，上記搬送
治具６７の位置に対応して右回りに，プリント基板６６
の装着ずれチェック用の検出機７１，フラックス転写機
７２，半田ボール６５の整列チェック用の再検査機７
３，不良品排出機７４が配設されている。なお，上記搬
入機７５は，上記検出機７１と不良品排出機７４との間
に配設されている。

【００３６】次に，上記半田ボール搭載方法について，
図２を用いて概要を説明する。上記半田ボール搭載方法
は，１回目の半田ボール６５の吸着（吸着１），２回目
の半田ボール６５の吸着（吸着２），半田ボール６５の
吸着状態の検査，プリント基板６６への半田ボール６５
の搭載からなる４つの工程を順次繰り返し行う搭載方法
である。

【００３７】そして，半田ボール６５の搭載にあたって
は，図２に示すごとく，上記搭載ヘッドの中，第１搭載
ヘッド５１，５２に半田ボール６５の吸着を行わせてい
る間，第２搭載ヘッド５３については上記半田ボール６
５が正確に吸着されているか否かの検査を行い，第３搭
載ヘッド５４については上記プリント基板６６上へ上記
半田ボール６５の搭載を行う並列処理をなす。また，該
並列処理は，上記回転式供給装置１の回転台５９を回転
することによって，上記各搭載ヘッドに，上記吸着１，
吸着２，検査，搭載の４つの工程を順次行わせる。

【００３８】次に，上記回転式供給装置１を用いた半田
ボール搭載方法のついて，図２を用いて詳細に説明す
る。上記回転式供給装置１を用いた半田ボール搭載方法
においては，各搭載ヘッドは，上記４つの工程を経て，
半田ボール６５を搭載機７０の搭載テーブル７上のプリ
ント基板６６に搭載する。

【００３９】まず，図２に示すごとく，第１搭載ヘッド
５１は，上記吸着１の工程において，空気吸引により半
田ボール６５を吸着する。次いで，第１搭載ヘッド５１
は，上記吸着２の工程において，再び上記のごとく，半
田ボール６５が吸着されなかった吸着部５０に，半田ボ
ール６５を吸着し，全ての吸着部５０に半田ボール６５
を吸着する。

【００４０】次いで，第１搭載ヘッド５１について，上
記検査工程において，上記半田ボール６５が正確に吸着
されているか否かの検査が行われる。次いで，第１搭載
ヘッド５１は，上記搭載工程において，上記空気吸引等
を解除して上記プリント基板６６上へ上記半田ボール６
５を搭載する。

【００４１】また，図２に示すごとく，第１搭載ヘッド
５２，第２搭載ヘッド５３，第３搭載ヘッド５４は，そ
れぞれひとつずつ先の工程を行っている。図２には，こ
れら第１，第２，第３搭載ヘッド５１〜５４が同時的に
各工程を行っている様子を時系列的に示した。なお，図
中の符号ａ〜ｄは，図１における矢印ａ〜ｄに対応して
いる。

【００４２】次に，図２の丸１における上記回転式供給
装置１の各搭載ヘッドの動作について，図４，図５を用
いて詳説する。上記回転式供給装置１の回転台５９は，
図４に示すごとく，上記第１搭載ヘッド５１，５２とを
支持する上記アーム５７を，各搭載ヘッドの吸着部５０
が上記半田ボール供給機３１内の半田ボール６５の上面
に対面するまで下降させる。そして，上記吸引機（図示
略）が，上記吸着器５６の吸引孔５６０から空気を吸引
することにより，上記第１搭載ヘッド５１，５２は，図
４に示すごとく，上記吸着部５０に半田ボール６５を吸
着する。

【００４３】なお，上記半田ボール供給機３１は，中空
部３１２から収容部３１０へ窒素等のガスを送入して半
田ボール６５を吹き上げ，半田ボール６５の吸着を補助
している。

【００４４】次に，第２搭載ヘッド５３については，上
記検査機３３により搭載前の半田ボール６５が正確に吸
着されているか否かの検査が行われる。半田ボール６５
の吸着が正確に行われている場合には，上記半田ボール
６５を吸着した搭載ヘッドは，上記搭載テーブル７上ま
で回転移動される。なお，半田ボール６５が不足してい
たり，正確に吸着されていない等の場合には，上記搭載
テーブル７上での半田ボール６５の搭載をパスし，再
度，半田ボール供給機３１から半田ボール６５の吸着を
行う等の措置が取られる。

【００４５】次に，上記回転式供給装置１の回転台５９
は，図５に示すごとく，上記第３搭載ヘッド５４を支持
する上記アーム５７を，搬送治具６７に装着されたプリ
ント基板６６上へ下降させる。そして，上記第３搭載ヘ
ッド５４は，図５に示すごとく，上記空気吸引を解除し
てプリント基板６６の半田付けパット６６１上へ半田ボ
ール６５を搭載する。半田ボール搭載を終了した上記第
３搭載ヘッド５４は，上記アーム５７と共に上昇する。
なお，上記半田付けパット６６１には，後述するフラッ
クスが塗布されている。

【００４６】上記４つの工程が行われる位置は，図１に
示すごとく，円周状に並んでいる。そして，上記回転式
供給装置１の回転台５９により，各搭載ヘッドを設けた
各アーム５７の位置を，図１に示すごとく，矢印ａ〜ｄ
の方向に９０度回転移動させることによって，上記４つ
の工程は順次行われていく。

【００４７】即ち，上記吸着１の工程を行った第１搭載
ヘッド５１は，矢印ｄに示すごとく，第１搭載ヘッド５
２の位置に回送される。また，上記吸着２の工程を行っ
た第１搭載ヘッド５２は，矢印ａに示すごとく，第２搭
載ヘッド５３の位置に回送される。また，上記検査工程
を行った第２搭載ヘッド５３は，矢印ｂに示すごとく，
第３搭載ヘッド５４の位置に回送される。また，上記搭
載工程を行った第３搭載ヘッド５４は，矢印ｃに示すご
とく，第１搭載ヘッド５１の位置に回送される。

【００４８】また，図１に示すごとく，矢印ｂの方向に
回送される搭載ヘッドは，上記搭載テーブル７における
フラックス転写機７２と再検査機７３との間に位置する
搬送治具６７上まで回転移動される。このとき，上記搭
載ヘッドには，半田ボール６５が吸着されたままの状態
で保持されている。以上が，半田ボール６５の搭載時ま
での流れについての説明である。

【００４９】ところで，半田ボール６５の搭載先である
プリント基板６６の搭載前後の流れについて，図１を用
いて説明する。まず，搬送治具６７に装着された半田ボ
ール未搭載のプリント基板６６が，図１下方に示すリタ
ーンコンベア８１から，上方に示す治具搬送コンベア８
２を経て，上記搭載機７０の搬入機７５まで搬送され
る。

【００５０】次いで，上記搬入機７５が，上記半田ボー
ル未搭載のプリント基板６６を装着した搬送治具６７
を，上記治具搬送コンベア８２から，上記搭載テーブル
７に載置（搬入）する。なお，その前又は後に，すでに
半田ボール６５を搭載したプリント基板６６を装着した
搬送治具６７を，上記搭載テーブル７から，上記治具搬
送コンベア８２に搬出する。

【００５１】次いで，上記搭載テーブル７の検出機７１
が，上記搭載テーブル７の所定の位置にプリント基板６
６が正確に載置されているか否かチェックを行う。な
お，プリント基板６６に装着ずれが生じている等の場合
には，自動運転を停止する等の措置が取られ，プリント
基板６６の装着が正確に行われている場合には，上記搭
載テーブル７が右回りに回転する。

【００５２】次いで，フラックス転写機７２が，上記プ
リント基板６６の所定位置にフラックスを転写する。次
いで，上記フラックスを転写されたプリント基板６６を
装着した搬送治具６７は上記回転式供給装置１と近接し
た位置に回送され，上記のごとく，半田ボール６５を搭
載される。次いで，搭載後の上記半田ボール６５の搭載
状態を最終確認するために，検査機７３が，半田ボール
６５の搭載が正確に行われているか否かチェックを行
う。

【００５３】そして，半田ボール６５の搭載が正確に行
われているプリント基板６６は，上記搬入機７５によっ
て，上記治具搬送コンベア８２に搬出される。一方，不
良品は，不良品排出機７４によって，不良品排出コンベ
ア８４に搬出される。

【００５４】一方，上記回転式供給装置１においては，
図２に示すごとく，４個の搭載ヘッドに同時的に異なる
操作を行わせ，各搭載ヘッドに一連の操作を順次繰り返
させている。そのため，上記４個の搭載ヘッドの中の１
個には，予め半田ボール搭載準備をしておくことができ
る。それ故，タイムロスなく，効率的かつ迅速に上記プ
リント基板６６上へ半田ボール６５を搭載することがで
きる。

【００５５】なお，半田ボール６５の吸着工程を２回設
けることにより，半田ボール６５の吸着工程における，
半田ボール６５の不足という不具合を少なくするという
効果がある。

【００５６】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，ワーク
への半田ボールの搭載が効率的にできる半田ボール搭載
方法，及びそれに用いる回転式供給装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例にかかる，回転式供給装置の平面
図。

【図２】実施形態例にかかる，回転式供給装置を用いた
半田ボール搭載方法の説明図。

【図３】実施形態例にかかる，回転式供給装置の底面
図。

【図４】実施形態例にかかる，半田ボール吸着時の側面
説明図。

【図５】実施形態例にかかる，半田ボール搭載時の側面
説明図。

【図６】従来例にかかる，半田ボール搭載装置の平面
図。

【図７】従来例にかかる，半田ボール搭載装置を用いた
半田ボール搭載方法の説明図。

【符号の説明】

１．．．回転式供給装置， １０．．．半田ボール搭載装置， ３１．．．半田ボール供給機， ３３．．．検査機， ５１，５２．．．第１搭載ヘッド， ５３．．．第２搭載ヘッド， ５４．．．第３搭載ヘッド， ５７．．．アーム， ５９．．．回転台， ６５．．．半田ボール， ６６．．．プリント基板， ６６１．．．半田付けパット， ６７．．．搬送治具， ７．．．搭載テーブル， ７１．．．検出機， ７２．．．フラックス転写機， ７３．．．検査機， ７４．．．不良品排出機， ７５．．．搬入機， ８１．．．リターンコンベア， ８２．．．治具搬送コンベア，

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載機上に載置したワークに半田ボール
   を搭載するために，回転式供給装置を用いて，半田ボー
   ルの吸着，半田ボール吸着状態の検査，ワークへの半田
   ボールの搭載からなる３つの工程を順次繰り返し行う半
   田ボール搭載方法であって，上記回転式供給装置は，回
   転台と，該回転台から外方に伸びる少なくとも３本のア
   ームと，該アームにそれぞれ設けた搭載ヘッドとを有
   し，該搭載ヘッドはそれぞれ上記ワークへ搭載する半田
   ボールを吸着するための吸着部を有しており，半田ボー
   ルの搭載にあたっては，上記搭載ヘッドの中，第１搭載
   ヘッドに半田ボールの吸着を行わせている間，第２搭載
   ヘッドについては上記半田ボールが正確に吸着されてい
   るか否かの検査を行い，第３搭載ヘッドについては上記
   ワーク上へ上記半田ボールの搭載を行う並列処理をな
   し，該並列処理は，上記回転式供給装置を回転すること
   によって，上記各搭載ヘッドに，上記吸着，検査，搭載
   の３つの工程を順次行わせることを特徴とする半田ボー
   ル搭載方法。
2. 【請求項２】 請求項１の発明において，上記吸着部
   は，空気吸引口又は静電吸着器であることを特徴とする
   半田ボール搭載方法。
3. 【請求項３】 半田ボールの吸着，半田ボール吸着状態
   の検査，ワークへの半田ボールの搭載からなる３つの工
   程を順次繰り返し行う回転式供給装置であって，該回転
   式供給装置は，回転台と，該回転台から外方に伸びる少
   なくとも３本のアームと，該アームにそれぞれ設けた搭
   載ヘッドとを有し，該搭載ヘッドはそれぞれ上記ワーク
   へ搭載する半田ボールを吸着するための吸着部を有する
   ことを特徴とする半田ボール搭載用の回転式供給装置。