JPH11289208A - アンテナ昇降装置 - Google Patents
アンテナ昇降装置Info
- Publication number
- JPH11289208A JPH11289208A JP8856098A JP8856098A JPH11289208A JP H11289208 A JPH11289208 A JP H11289208A JP 8856098 A JP8856098 A JP 8856098A JP 8856098 A JP8856098 A JP 8856098A JP H11289208 A JPH11289208 A JP H11289208A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- waveguide
- rotation
- rotary joint
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Waveguide Connection Structure (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のアンテナ昇降装置は回転機構によって
回転する際、導波管に曲げの応力がかかり、導波管が疲
労により損傷するという問題があった。 【解決手段】 導波管経路中のアンテナ回転軸上に回転
軸を同じくするロータリジョイントを備え導波管にかか
る応力をなくし、疲労による損傷を防止する。
回転する際、導波管に曲げの応力がかかり、導波管が疲
労により損傷するという問題があった。 【解決手段】 導波管経路中のアンテナ回転軸上に回転
軸を同じくするロータリジョイントを備え導波管にかか
る応力をなくし、疲労による損傷を防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばヘリコプ
タ等の航空機に搭載されたアンテナ昇降装置に関するも
のである。
タ等の航空機に搭載されたアンテナ昇降装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図５はアンテナ昇降装置の運用を示す概
略図である。ヘリコプタ等の航空機で取得した映像等の
情報を電波ＭによりアンテナＡから地上局Ｅへ伝送して
地上にて確認できるシステムを示す。また、逆に地上か
らの情報をヘリコプタ等の航空機Ｈへ伝送する場合もあ
る。機体の影響により電波が遮られることを防止するた
めに、アンテナを機体下方に降ろして送信あるいは受信
を行い、着陸時は上方に引き上げる。
略図である。ヘリコプタ等の航空機で取得した映像等の
情報を電波ＭによりアンテナＡから地上局Ｅへ伝送して
地上にて確認できるシステムを示す。また、逆に地上か
らの情報をヘリコプタ等の航空機Ｈへ伝送する場合もあ
る。機体の影響により電波が遮られることを防止するた
めに、アンテナを機体下方に降ろして送信あるいは受信
を行い、着陸時は上方に引き上げる。
【０００３】図６に従来のアンテナ昇降装置の構成例を
示す。電波を送信あるいは受信するアンテナ１と、送信
機あるいは受信機ＴＲからアンテナ１までの伝送経路で
ある導波管２と、前記導波管２を内包するパイプ３と、
前記アンテナ１と前記導波管２とパイプ３を回転させる
回転機構４と、前記回転機構４を保持し機体に取りつけ
るための取付具５から構成される。
示す。電波を送信あるいは受信するアンテナ１と、送信
機あるいは受信機ＴＲからアンテナ１までの伝送経路で
ある導波管２と、前記導波管２を内包するパイプ３と、
前記アンテナ１と前記導波管２とパイプ３を回転させる
回転機構４と、前記回転機構４を保持し機体に取りつけ
るための取付具５から構成される。
【０００４】着陸時には図６の実線で描かれた形態でア
ンテナ１が地面と接触しない位置に上げられている。離
陸後、電波を送信あるいは受信する際に図５の二点鎖線
のように回転機構４の軸Ｏを中心に回転してアンテナ１
を降下させる。
ンテナ１が地面と接触しない位置に上げられている。離
陸後、電波を送信あるいは受信する際に図５の二点鎖線
のように回転機構４の軸Ｏを中心に回転してアンテナ１
を降下させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなアンテナ
昇降装置には下記に述べるような課題があった。回転機
構４によって回転する際、導波管２には曲げの応力がか
かる。導波管２は通常フレキシブルなものを使用するが
昇降動作を繰り返すことで疲労により導波管が損傷する
という問題があった。
昇降装置には下記に述べるような課題があった。回転機
構４によって回転する際、導波管２には曲げの応力がか
かる。導波管２は通常フレキシブルなものを使用するが
昇降動作を繰り返すことで疲労により導波管が損傷する
という問題があった。
【０００６】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、導波管の損傷を回避するアンテナ
昇降装置を実現することを目的としている。
なされたものであり、導波管の損傷を回避するアンテナ
昇降装置を実現することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明のアンテナ昇
降装置は、送信機または受信機からアンテナまでの伝送
経路である導波管と、上記アンテナと導波管を回転させ
る回転機構と、アンテナ回転軸の中心に設けられたロー
タリージョイントとを備えることによって導波管に加わ
る応力をなくし、疲労による導波管の破損を防止する。
降装置は、送信機または受信機からアンテナまでの伝送
経路である導波管と、上記アンテナと導波管を回転させ
る回転機構と、アンテナ回転軸の中心に設けられたロー
タリージョイントとを備えることによって導波管に加わ
る応力をなくし、疲労による導波管の破損を防止する。
【０００８】第２の発明のアンテナ昇降装置は回転機構
として、回転式アクチュエータ、モータ・ギアによる減
速機または伸縮式アクチュエータによるリンク機構を用
いる。
として、回転式アクチュエータ、モータ・ギアによる減
速機または伸縮式アクチュエータによるリンク機構を用
いる。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す図である。図において１〜５は上記
従来装置と同一のものである。６はロータリージョイン
トであり、ロータリージョイント６の回転軸は回転機構
４の回転軸Ｏと一致させて取付具７によりポール３に固
定される。
実施の形態１を示す図である。図において１〜５は上記
従来装置と同一のものである。６はロータリージョイン
トであり、ロータリージョイント６の回転軸は回転機構
４の回転軸Ｏと一致させて取付具７によりポール３に固
定される。
【００１０】図２はロータリージョイント６の構造を示
すものである。１４はロータリージョイント回転部、１
５は同軸線、１６はベアリング、１７はアンテナ側に固
定する部分であるロータリージョイント固定部、１８は
同軸線を固定する同軸線保持部を示す。導波管は電波を
矩形断面形状により伝送させているが、ロータリジョイ
ントは回転中心部分で同軸線を使用して伝送を行う構造
をとっているため回転を可能にしている。
すものである。１４はロータリージョイント回転部、１
５は同軸線、１６はベアリング、１７はアンテナ側に固
定する部分であるロータリージョイント固定部、１８は
同軸線を固定する同軸線保持部を示す。導波管は電波を
矩形断面形状により伝送させているが、ロータリジョイ
ントは回転中心部分で同軸線を使用して伝送を行う構造
をとっているため回転を可能にしている。
【００１１】この発明にかかるアンテナ昇降装置は上記
のように構成され、従来装置と同様に動作する。図１の
二点鎖線で示された部分はアンテナを降下させた状態を
示す。
のように構成され、従来装置と同様に動作する。図１の
二点鎖線で示された部分はアンテナを降下させた状態を
示す。
【００１２】実施の形態２．図１において回転機構４を
回転式アクチュエータにより実現するものである。
回転式アクチュエータにより実現するものである。
【００１３】この発明にかかるアンテナ昇降装置は上記
のように構成され、実施の形態１と同様に動作する。
のように構成され、実施の形態１と同様に動作する。
【００１４】実施の形態３．図３は実施の形態３を示す
図で図１の回転機構４の部分をモータ及びギアによる減
速機により実現するものである。図３で８はモータ、９
および１０はギアを示す。
図で図１の回転機構４の部分をモータ及びギアによる減
速機により実現するものである。図３で８はモータ、９
および１０はギアを示す。
【００１５】この発明にかかるアンテナ昇降装置は上記
のように構成され、図３におけるモータ８に取付られた
ギア９がモータ８の回転により回転し、ギア９の回転は
パイプ３に取りつけられたギア１０に伝達してアンテナ
１を回転させることができるので、実施の形態１と同様
に動作する。
のように構成され、図３におけるモータ８に取付られた
ギア９がモータ８の回転により回転し、ギア９の回転は
パイプ３に取りつけられたギア１０に伝達してアンテナ
１を回転させることができるので、実施の形態１と同様
に動作する。
【００１６】実施の形態４．図４は実施の形態４を示す
図で図１の回転機構４の部分をリンク機構により実現す
るものである。図４で１１は伸縮式アクチュエータ、１
２及び１３はアームであり、１１、１２、１３によりリ
ンク機構を構成する。
図で図１の回転機構４の部分をリンク機構により実現す
るものである。図４で１１は伸縮式アクチュエータ、１
２及び１３はアームであり、１１、１２、１３によりリ
ンク機構を構成する。
【００１７】この発明にかかるアンテナ昇降装置は上記
のように構成され、伸縮式アクチュエータ１１は可動部
を矢印ａ１方向に可動させることによりアンテナ１を矢
印ａ２方向に可動させ、また可動部を矢印ｂ１方向に可
動させることによりアンテナ１を矢印ｂ２方向に可動さ
せることができるので、実施の形態１と同様に動作す
る。
のように構成され、伸縮式アクチュエータ１１は可動部
を矢印ａ１方向に可動させることによりアンテナ１を矢
印ａ２方向に可動させ、また可動部を矢印ｂ１方向に可
動させることによりアンテナ１を矢印ｂ２方向に可動さ
せることができるので、実施の形態１と同様に動作す
る。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果がある。
れているので、以下に記載されるような効果がある。
【００１９】この発明によれば、導波管経路途中のアン
テナ回転軸上に回転軸を同じくするロータリジョイント
を備えることにより、導波管にかかる応力を小さくする
ため、疲労による損傷を防止する効果がある。
テナ回転軸上に回転軸を同じくするロータリジョイント
を備えることにより、導波管にかかる応力を小さくする
ため、疲労による損傷を防止する効果がある。
【図１】 この発明によるアンテナ昇降装置の実施の形
態１及び実施の形態２を示す図である。
態１及び実施の形態２を示す図である。
【図２】 ロータリージョイントの構造を示す図であ
る。
る。
【図３】 この発明による実施の形態３を示す図であ
る。
る。
【図４】 この発明による実施の形態４を示す図であ
る。
る。
【図５】 アンテナ昇降装置の運用概要を示す図であ
る。
る。
【図６】 従来のアンテナ昇降装置を示す図である。
１ アンテナ、２ 導波管、３ パイプ、４ 回転機
構、５ 取付具、６ ロータリージョイント、７ 取付
具、８ モータ、９ ギア、１０ ギア、１１伸縮式ア
クチュエータ、１２ アーム、１３ アーム、１４ ロ
ータリージョイント回転部、１５ 同軸線、１６ ベア
リング、１７ ロータリージョイント固定部、１８ 同
軸線保持部。
構、５ 取付具、６ ロータリージョイント、７ 取付
具、８ モータ、９ ギア、１０ ギア、１１伸縮式ア
クチュエータ、１２ アーム、１３ アーム、１４ ロ
ータリージョイント回転部、１５ 同軸線、１６ ベア
リング、１７ ロータリージョイント固定部、１８ 同
軸線保持部。
Claims (2)
- 【請求項１】 ヘリコプタ等の航空機に搭載され、アン
テナを回転により昇降させるアンテナ昇降装置におい
て、電波を送信または受信するアンテナと、送信機また
は受信機から上記アンテナまでの伝送経路である導波管
と、上記アンテナと導波管を回転させる回転機構と、上
記導波管の回転部分に配置されたロータリージョイント
とを備えることを特徴とするアンテナ昇降装置。 - 【請求項２】 回転機構として回転式アクチュエータ、
モータ・ギアによる減速機または伸縮式アクチュエータ
によるリンク機構を用いることを特徴とする請求項１記
載のアンテナ昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8856098A JPH11289208A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | アンテナ昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8856098A JPH11289208A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | アンテナ昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289208A true JPH11289208A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13946265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8856098A Pending JPH11289208A (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | アンテナ昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11289208A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071539A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenna |
| CN107192987A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-22 | 南京俊禄科技有限公司 | 一种船用雷达收发机装置 |
| CN110165357A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-08-23 | 浙江龙游新西帝电子有限公司 | 一种壁挂式天线 |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP8856098A patent/JPH11289208A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002071539A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenna |
| US6870512B2 (en) | 2001-03-02 | 2005-03-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Antenna device for conducting two-axial scanning of an azimuth and elevation |
| CN107192987A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-22 | 南京俊禄科技有限公司 | 一种船用雷达收发机装置 |
| CN110165357A (zh) * | 2018-03-28 | 2019-08-23 | 浙江龙游新西帝电子有限公司 | 一种壁挂式天线 |
| CN110165357B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-09-15 | 浙江龙游新西帝电子有限公司 | 一种壁挂式天线 |
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