JPH11289824A - 田植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植付装置を安価に構成しながらも、苗載台
駆動機構の組付け作業や苗載台駆動機構に対するメンテ
ナンスを容易に行えるようにする。 【解決手段】 田植機の苗植付装置において、走行機体
１より伝動される苗載台駆動機構１１を内装したフィー
ドケース１２の左右に、植付機構１７に伝動する伝動機
構１５を内装した植付伝動ケース１６を連設し、前記苗
載台駆動機構１１における苗載台横送り駆動用の横送り
軸１１Ｅと苗縦送り用の縦送り軸１１Ｇとを前記フィー
ドケース１２から一側方に向けて延出するとともに、前
記横送り軸１１Ｅ及び縦送り軸１１Ｇの延出端を、前記
植付伝動ケース１６から延出した支持部材Ａ，Ｂで支持
させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体より伝動
される苗載台駆動機構を内装したフィードケースの左右
に、植付機構に伝動する伝動機構を内装した植付伝動ケ
ースを連設してある田植機の苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような田植機の苗植付装置は、フ
ィードケースの左右に植付伝動ケースを連設することに
よって苗植付装置の主フレームを構成するようにしてい
るのであり、これによって、例えば、フィードケースか
ら左右の植付伝動ケースに亘る角パイプ状の主フレーム
を設ける場合に比較して、苗植付装置を安価に構成でき
るようになっている。

【０００３】従来、上記のような田植機の苗植付装置に
おいては、例えば、特開平３‐８３５０８号公報で開示
されているように、苗載台駆動機構における苗載台横送
り駆動用の横送り軸をフィードケースに内装するように
していた。ちなみに、横送り軸は、その外周面に往復螺
旋溝が形成されており、その回転により、往復螺旋溝に
係合されるコマ部材を往復横送り移動させることによっ
て、コマ部材に連結された苗載台を往復横送り駆動する
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術のように横送り軸をフィードケースに内装する
と、横送り軸の回転により往復横送り移動するコマ部材
もフィードケースに内装されるようになることから、横
送り軸に対するコマ部材などの組付けが行い難くなると
ともに、横送り軸による往復横送り移動に伴って摩耗す
るコマ部材の交換などのメンテナンスを行うごとにフィ
ードケースを分解する必要が生じることから、横送り軸
に対するコマ部材の組付けなどの苗載台駆動機構の組付
け作業や、コマ部材の交換などの苗載台駆動機構に対す
るメンテナンス、などが煩わしくなる不都合が生じるよ
うになっていた。

【０００５】本発明の目的は、苗植付装置を安価に構成
しながらも、苗載台駆動機構の組付け作業や苗載台駆動
機構に対するメンテナンスを容易に行えるようにするこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、田植機の
苗植付装置において、走行機体より伝動される苗載台駆
動機構を内装したフィードケースの左右に、植付機構に
伝動する伝動機構を内装した植付伝動ケースを連設し、
前記苗載台駆動機構における苗載台横送り駆動用の横送
り軸と苗縦送り用の縦送り軸とを前記フィードケースか
ら一側方に向けて延出するとともに、前記横送り軸及び
縦送り軸の延出端を、前記植付伝動ケースから延出した
支持部材で支持させた。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、フィードケースの左右に植付伝動ケースを連設する
ことによって、フィードケースと左右の植付伝動ケース
とから苗植付装置の主フレームを構成できることから、
フィードケースから左右の植付伝動ケースに亘る角パイ
プ状の主フレームを設ける場合に比較して苗植付装置を
安価に構成できるようになる。その上、苗載台駆動機構
における苗載台横送り駆動用の横送り軸と苗縦送り用の
縦送り軸とをフィードケースから一側方に向けて延出す
ることによって、横送り軸の外周面に形成される往復螺
旋溝や、その往復螺旋溝に係合されるコマ部材、並び
に、縦送り軸に一体回転可能に装備される縦送りアーム
を、フィードケースの横外側方に位置させることができ
ることから、苗植付装置の横外側方から、横送り軸に対
するコマ部材の組付けや、縦送り軸に対する縦送りアー
ムの組付け、などの苗載台駆動機構の組付け作業、並び
に、コマ部材の交換や、縦送りアームにより蹴り上げ揺
動駆動される苗縦送り機構の操作アームと縦送りアーム
との間での位置調節、などの苗載台駆動機構に対するメ
ンテナンスを容易に行えるようになる。しかも、横送り
軸及び縦送り軸の延出端を植付伝動ケースから延出した
支持部材で支持することにより、横送り軸及び縦送り軸
の両端をフィードケースと支持部材とで両持ち支持する
ようになることから、横送り軸と縦送り軸とをフィード
ケースから一側方に向けて延出して苗載台駆動機構に対
するメンテナンス性の向上を図るものでありながら、横
送り軸及び縦送り軸の振れの発生を防止することがで
き、もって、それらの振れに起因した苗植付装置の横送
り不良や載置苗の縦送り不良の発生を回避できるように
なる。

【０００８】〔効果〕従って、苗植付装置を安価に構成
しながらも、苗載台駆動機構の組付け作業や苗載台駆動
機構に対するメンテナンスを容易に行えるとともに、横
送り軸による苗植付装置の横送り及び縦送り軸による載
置苗の縦送りを良好に行えるようになった。

【０００９】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記横送り軸と縦送
り軸を前記フィードケースの左右に振り分け配置した。

【００１０】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、フィードケースから一側方に向けて延出する横送り
軸と縦送り軸をフィードケースの左右に振り分け配置す
ることから、横送り軸と縦送り軸の双方をフィードケー
スの左右一側方に向けて延出する場合に比較して、苗植
付装置における左右バランスの均衡を図れるようにな
る。

【００１１】〔効果〕従って、苗植付装置を安価に構成
しながらも、苗載台駆動機構の組付け作業性並びに苗載
台駆動機構に対するメンテナンス性の向上を図れる上
に、田植機全体としての安定性の向上をも図れるように
なった。

【００１２】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記横送り軸
と縦送り軸のいずれか一方又は双方を、前記植付伝動ケ
ースから苗載台の上部に向けて延設した苗載台支持フレ
ームに支持させた。

【００１３】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、横送り軸により横送り駆動される苗植付装置の上部
を支持するために本来より植付伝動ケースから延設され
ている苗載台支持フレームに横送り軸と縦送り軸のいず
れか一方又は双方を支持させることによって、少なくと
も横送り軸と縦送り軸のいずれか一方を支持させるため
の支持部材を植付伝動ケースから新たに延設する必要が
なくなることから、横送り軸と縦送り軸とをフィードケ
ースから一側方に向けて延出して苗載台駆動機構に対す
るメンテナンス性の向上を図るものでありながら、延出
された横送り軸と縦送り軸のいずれか一方又は双方の支
持構造を簡単かつ安価に構成できる上に、その簡単かつ
安価な支持構造によって、横送り軸による苗植付装置の
横送り及び縦送り軸による載置苗の縦送りを良好に行え
るようになる。

【００１４】〔効果〕従って、苗載台駆動機構の組付け
作業や苗載台駆動機構に対するメンテナンスを容易に行
えるとともに、横送り軸による苗植付装置の横送り及び
縦送り軸による載置苗の縦送りを良好に行える苗植付装
置を簡単かつより安価に構成できるようになった。

【００１５】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降
自在に連結され、かつ、前記昇降リンク機構の後端に前
後軸芯周りにローリング揺動自在に支持されるととも
に、前記フィードケースから左右のレバーガイドに亘っ
て架設された受け部材と、前記昇降リンク機構の後端に
支持された垂下部材とから、前記昇降リンク機構の上限
位置への到達に伴う前記受け部材と垂下部材の機械的な
押圧によって前記ローリング揺動を規制するローリング
規制機構を構成した。

【００１６】〔作用〕ところで、昇降リンク機構の上限
位置への到達に伴う受け部材と垂下部材の機械的な押圧
によって苗植付装置のローリング揺動を規制するローリ
ング規制機構を装備する上において、フィードケースか
ら左右の植付伝動ケースに亘る角パイプ状の主フレーム
を設けた苗植付装置では、その高い強度を有する主フレ
ームが昇降リンク機構の後端に支持される垂下部材の近
傍に位置することから、その主フレームにより、昇降リ
ンク機構の上限位置への到達に伴って垂下部材と機械的
に押圧される受け部材を支持させて、上限位置での苗植
付装置のローリング揺動を規制するのであるが、本発明
に係わる苗植付装置では、上記のような角パイプ状の主
フレームを設けていないことから、主フレームに兼用さ
れるフィードケース又は左右の植付伝動ケースから、受
け部材を高い支持強度で垂下部材に対する適切位置で支
持する支持部材を延設する必要が生じて、その支持構造
のために苗植付装置の製造コストが嵩む、苗植付装置の
重量が増加する、及び、ローリング規制機構の構成が複
雑化する、といった不都合を招くようになる。

【００１７】そこで、上記請求項４記載の発明では、本
発明に係わる苗植付装置において本来より昇降リンク機
構の後端（垂下部材が支持される箇所）近くに装備され
ているフィードケース（昇降リンク機構の後端に前後軸
芯周りにローリング揺動自在に連結されるもの）、及
び、左右のレバーガイド（走行機体から操作される植え
付け深さ調節レバーや苗取り量調節レバーを操作案内す
るためにフィードケースや植付伝動ケースから走行機体
側に延設されるもの）を有効利用して、受け部材を垂下
部材に対する適切位置に位置させるようにしているので
あり、これによって、受け部材を垂下部材に対する適切
位置に位置させるための支持部材を新たに設ける必要が
なくなることから、その支持部材を新たに設けることに
起因して発生する、苗植付装置の製造コストが嵩む、苗
植付装置の重量が増加する、及び、ローリング規制機構
の構成が複雑化する、といった不都合を回避できるよう
になる。又、フィードケースから左右のレバーガイドに
亘って受け部材を架設することにより、受け部材の支持
構造を高い支持強度を有する門型構造とすることができ
るので、ローリング規制機構としての充分な強度を確保
することができるようになる。

【００１８】〔効果〕従って、角パイプ状の主フレーム
の使用を廃止して苗植付装置を安価に構成しながらも、
苗載台駆動機構の組付け作業性並びに苗載台駆動機構に
対するメンテナンス性の向上を図れる上に、ローリング
規制機構を、製造コストの増価、重量の増加、及び、構
成の複雑化を招くことなく好適に構成できるようになっ
た。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２０】図１には田植機の全体側面が示されてお
り、この田植機は、乗用型に構成された走行機体１の後
部に、油圧シリンダ２の作動により昇降する昇降リンク
機構３を介して苗植付装置４を昇降自在かつローリング
揺動自在に連結することによって乗用型に構成されてい
る。走行機体１は、前部に搭載されたエンジン５、エン
ジン５からの動力が伝達される変速装置６、変速装置６
を経由した変速後の動力が伝達される左右一対の前輪７
と後輪８、操向操作用のステアリングホイール９、及
び、ステアリングホイール９の後方に配備された運転座
席１０、などによって構成されている。

【００２１】図１〜４に示すように、苗植付装置４は、
変速装置６を経由した変速後の動力が伝達される苗載台
駆動機構１１を内装したフィードケース１２、苗載台駆
動機構１１からの動力が伝動チェーン１３や伝動軸１４
などを介して伝達されるチェーン式の伝動機構１５を内
装した左右の植付伝動ケース１６、伝動機構１５を経由
した動力で駆動されるように各植付伝動ケース１６の後
部左右両側に軸支された揺動式の植付機構１７、各植付
機構１７に対して一定ストロークで左右に往復移動する
苗載台１８、及び、各植付機構１７による植え付け箇所
に対して前もって整地作用を施す三基の整地フロート１
９、などによって四条植え用に構成されている。

【００２２】図３及び図５に示すように、フィードケー
ス１２は、その左右両側下部に植付伝動ケース連結用の
連結筒部１２Ａが一体形成されており、右側の連結筒部
１２Ａには右側の植付伝動ケース１６が直接的に連結さ
れ、左側の連結筒部１２Ａには左側の植付伝動ケース１
６が接続管２０を介して連結されている。つまり、フィ
ードケース１２、左右の植付伝動ケース１６、及び、接
続管２０によって苗植付装置４の主フレームが形成され
ており、専用の主フレームを設ける場合に比較して、苗
植付装置４を軽量かつ安価に構成できるようになってい
る。

【００２３】図２及び図５に示すように、左右の植付伝
動ケース１６の前下部には、それらに亘るように横架さ
れた植え付け深さ調節用の第一回動軸２１がその軸芯Ｐ
１周りで回動自在となるように支持されている。第一回
動軸２１から後方に向けて複数の支持アーム２２が延設
されており、各支持アーム２２の遊端に、対応する整地
フロート１９の後部が支点Ｐ２周りに上下揺動自在に支
持されている。又、第一回動軸２１におけるフィードケ
ース１２の右側方箇所から前方に向けて植え付け深さ調
節用の第一操作レバー２３が延設されている。第一操作
レバー２３は、フィードケース１２の右側部から前方に
延設されたレバーガイド２４に形成されたガイド孔２４
Ａにより揺動案内されるとともに、ガイド孔２４Ａに備
えられたいずれかの係止溝２４ａとの係合により所望の
揺動位置に固定できるようになっている。この構成か
ら、第一操作レバー２３の固定位置の変更操作を行うこ
とによって、植付機構１７に対する整地フロート１９の
高さ位置を変更できるようになっており、もって、植付
機構１７による苗植え付け深さを所望の植え付け深さに
調節できるようになっている。

【００２４】左右の植付伝動ケース１６の前上部には、
それらに亘るように横架された苗取り量調節用の第二回
動軸２５がその軸芯Ｐ３周りで回動自在となるように支
持されている。第二回動軸２５から後方に向けて複数の
操作アーム２６が延設されており、各操作アーム２６の
遊端に苗載台１８の摺動レール１８Ａが、各操作アーム
２６の軸芯Ｐ３周りでの一体上下揺動に伴って苗載台１
８が苗載面に沿う方向に上下動するように係合されてい
る。又、第二回動軸２５におけるフィードケース１２の
左側方箇所から前方に向けて苗取り量調節用の第二操作
レバー２７が延設されている。第二操作レバー２７は、
接続管２０から前方に延設されたレバーガイド２８に形
成された第一ガイド孔２８Ａにより揺動案内されるとと
もに、ガイド孔２８Ａに備えられたいずれかの係止溝２
８ａとの係合により所望の揺動位置に固定できるように
なっている。この構成から、第二操作レバー２７の固定
位置の変更操作を行うことによって、植付機構１７に対
する苗載台１８の高さ位置を変更できるようになってお
り、もって、載置苗に対する縦方向での植付機構１７に
よる苗取り量を調節できるようになっている。

【００２５】図２〜５に示すように、苗載台駆動機構１
１は、変速装置６からの変速後の動力が伝達される入力
軸１１Ａ、入力軸１１Ａに伝動ギヤ１１Ｂを介して伝動
連結された中継軸１１Ｃ、中継軸１１Ｃに高低二段に変
速可能な横送り変速部１１Ｄを介して伝動連結された横
送り軸１１Ｅ、及び、横送り軸１１Ｅに伝動ギヤ１１Ｆ
を介して伝動連結された縦横送り軸１１Ｇ、などによっ
て構成されるとともに、横送り変速部１１Ｄより伝動上
手側の中継軸１１Ｃが伝動チェーン１３と伝動軸１４を
介してチェーン式伝動機構１５に伝動連結されるように
なっている。横送り変速部１１Ｄのシフタ１１ａは、左
側のレバーガイド２８に支点Ｐ４周りに左右揺動自在に
支持された苗取り量調節用の第三操作レバー２９に操作
軸３０を介して連結されている。第三操作レバー２９
は、左側のレバーガイド２８に形成された第二ガイド孔
２８Ｂにより揺動案内されるようになっている。この構
成から、第三操作レバー２９の操作位置を左右に変更す
ることによって、植付機構１７の駆動速度に対する苗載
台１８の横送り速度を変更できるようになっており、も
って、載置苗に対する横方向での植付機構１７による苗
取り量を調節できるようになっている。

【００２６】図１及び図４に示すように、伝動軸１４と
左右のチェーン式伝動機構１５との間にはそれぞれ各条
クラッチ３１が介装されている。苗載台１８の上部左右
からそれぞれ走行機体１に向けて第四操作レバー３２が
延設されている。左右の第四操作レバー３２は、対応す
る各条クラッチ３１に連係機構（図示せず）を介して連
係されている。この構成から、左右いずれか一方の第四
操作レバー３２を操作して、左右いずれか一方の各条ク
ラッチ３１の切り操作を行うことによって、端数条植え
状態を現出できるようになっている。

【００２７】図２〜５に示すように、苗載台駆動機構１
１の横送り軸１１Ｅは、フィードケース１２から左側方
に向けて延出されるとともに、その延出端が、左右の植
付伝動ケース１６から横外側方に向けて延出された各ガ
ード杆３３のうちの左側のガード杆３３と、このガード
杆３３に連結された支持部３４とからなる支持部材Ａに
支持されている。つまり、横送り軸１１Ｅは、フィード
ケース１２と支持部材Ａによって両持ち支持されるよう
になっている。横送り軸１１Ｅの延出部には、その外周
面に形成された往復螺旋溝１１ｂに係合するコマ部材
（図示せず）を内装した移動体３５が外嵌装着されると
ともに、フィードケース１２と支持部材Ａから移動体３
５に亘る伸縮自在な蛇腹状の筒体３６が外嵌装備されて
いる。移動体３５は苗載台１８に連結されている。つま
り、走行機体１からの動力で横送り軸１１Ｅが駆動さ
れ、移動体３５が往復螺旋溝１１ｂにより往復横移動案
内されることによって、苗載台１８が植付機構１７に対
して一定ストロークで左右に往復移動するようになって
いる。

【００２８】一方、苗載台駆動機構１１の縦横送り軸１
１Ｇは、苗植付装置４の左右バランスを考慮して、フィ
ードケース１２から横送り軸１１Ｅの延出方向と反対方
向となる右側方に向けて延出されるとともに、その延出
端が、左右の植付伝動ケース１６から苗載台１８の上部
に向けて延設された各苗載台支持フレーム３７のうちの
右側の苗載台支持フレーム３７と、この苗載台支持フレ
ーム３７に連結された支持部３８とからなる支持部材Ｂ
に支持されている。つまり、縦横送り軸１１Ｇは、フィ
ードケース１２と支持部材Ｂによって両持ち支持される
ようになっている。縦送り軸１１Ｇの延出部には、苗載
台１８が各ストローク端に到達した際に、苗載台１８に
装備された苗縦送り機構１８Ｂの操作アーム１８ａを蹴
り上げ揺動駆動する一対の縦送りアーム１１ｃが装着さ
れている。苗縦送り機構１８Ｂの操作アーム１８ａと駆
動軸１８ｂとの間にはワンウェイクラッチ（図示せず）
が介装されている。つまり、走行機体１からの動力で縦
送り軸１１Ｇが駆動され、苗載台１８が各ストローク端
に到達するごとに縦送りアーム１１ｃが苗縦送り機構１
８Ｂの操作アーム１８ａを蹴り上げ揺動駆動することに
よって、苗縦送り機構１８Ｂによる載置苗の所定量の縦
送りを行えるようになっている。

【００２９】そして、上述のように苗載台駆動機構１１
の横送り軸１１Ｅ及び縦横送り軸１１Ｇをフィードケー
ス１２から横側方に向けて延出することによって、苗植
付装置４の横外側方から、横送り軸１１Ｅに対するコマ
部材の組付けや、縦送り軸１１Ｇに対する縦送りアーム
１１ｃの組付け、などの苗載台駆動機構１１の組付け作
業、並びに、横送り軸１１Ｅによる往復横送り移動に伴
って摩耗するコマ部材の交換や、縦送りアーム１１ｃに
より蹴り上げ揺動駆動される苗縦送り機構１８Ｂの操作
アーム１８ａと縦送りアーム１１ｃとの間での位置調
節、などの苗載台駆動機構１１に対するメンテナンスを
容易に行えるようにしている。

【００３０】図１，図２及び図５〜７に示すように、昇
降リンク機構３は、走行機体１の後部に立設された縦フ
レーム１Ａに支点Ｐ５周りに上下揺動自在に連結された
左右一対の上部リンク３Ａ、縦フレーム１Ａに支点Ｐ６
周りに上下揺動自在に連結された左右一対の下部リンク
３Ｂ、及び、上部リンク３Ａと下部リンク３Ｂにそれら
の後端部同士に亘るように枢支連結された縦リンク３
Ｃ、などによって構成されており、縦リンク３Ｃの下部
に装着したボス部３Ｄに、フィードケース１２が連結部
材３９を介して前後軸芯Ｐ７周りに回動自在に連結され
ることによって、苗植付装置４の前後軸芯Ｐ７周りでの
ローリング揺動が可能となっている。連結部材３９は、
フィードケース１２に連結される縦壁部３９Ａと、ボス
部３Ｄに内嵌される支軸部３９Ｂとから構成されてい
る。

【００３１】連結部材３９の縦壁部３９Ａは、その左右
両端部が左右のレバーガイド２４，２８に向けて延出さ
れて連結されており、フィードケース１２から左右のレ
バーガイド２４，２８に亘って架設された状態となって
いる。左右のレバーガイド２４，２８に連結される縦壁
部３９Ａの左右両端部にはブラケット３９ａが装備され
ている。一方、昇降リンク機構３における各下部リンク
３Ｂの後端（各下部リンク３Ｂにおける縦リンク３Ｃと
の連結点Ｐ８よりも後方に位置する部分）３ａには、縦
壁部３９Ａのブラケット３９ａを挿通するロッド４０Ａ
と、このロッド４０Ａの上下に配備されたバネ受け具４
０Ｂの間でブラケット３９ａを挟むようにロッド４０Ａ
に外嵌される上下のコイルバネ４０Ｃとから構成される
垂下部材４０が、各下部リンク３Ｂの後端３ａに突設さ
れた連結ピンａと、上方のバネ受け具４０Ｂに形成され
た前後向きの長孔ｂによる連結構造によって連結支持さ
れている。

【００３２】この構成から、昇降リンク機構３が下降す
る際には、各下部リンク３Ｂの後端３ａが連結点Ｐ８を
支点にして下降揺動し、それに伴って、垂下部材４０の
ロッド４０Ａが下降して下方のコイルバネ４０Ｃが弛緩
されるようになり、図７の（イ）に示すように、昇降リ
ンク機構３の下降により苗植付装置４が植え付け高さ位
置に到達した植え付け作業状態では、下方のコイルバネ
４０Ｃが縦壁部３９Ａのブラケット３９ａから離間する
ようになり、もって、苗植付装置４の前後軸芯Ｐ７周り
でのローリング揺動が許容されるようになっている。一
方、昇降リンク機構３が上昇する際には、各下部リンク
３Ｂの後端３ａが連結点Ｐ８を支点にして上昇揺動し、
それに伴って、垂下部材４０のロッド４０Ａが引き上げ
られて下方のコイルバネ４０Ｃが圧縮されるようにな
り、図７の（ロ）に示すように、昇降リンク機構３の上
昇により苗植付装置４が上限位置に到達した非植え付け
作業状態では、密着近くまで圧縮された下方のコイルバ
ネ４０Ｃを介して、ロッド４０Ａの下部に固着されたバ
ネ受け具４０Ｂが縦壁部３９Ａのブラケット３９ａに押
圧されるようになり、もって、苗植付装置４の前後軸芯
Ｐ７周りでのローリング揺動並びにそれ以上の上昇が阻
止されるようになっている。

【００３３】つまり、連結部材３９の縦壁部３９Ａは、
昇降リンク機構３の上昇に伴って発生する垂下部材４０
の押圧力を受け止める受け部材であり、この受け部材３
９Ａと垂下部材４０によって、昇降リンク機構３の上限
位置への到達に伴う受け部材３９Ａと垂下部材４０の機
械的な押圧によって苗植付装置４の前後軸芯Ｐ７周りで
のローリング揺動を規制するローリング規制機構Ｃが構
成されている。

【００３４】そして、垂下部材４０と機械的に押圧する
受け部材（縦壁部）３９Ａを、先述のように、フィード
ケース１２から左右のレバーガイド２４，２８に亘って
架設することによって、受け部材３９Ａの支持構造を高
い支持強度を有する門型構造とすることができるように
なっており、もって、フィードケース１２、左右のレバ
ーガイド２４，２８、及び、連結部材３９の縦壁部３９
Ａを有効利用した簡単かつ安価な構成でありながら、ロ
ーリング規制機構Ｃとしての充分な強度を確保できるよ
うになっている。

【００３５】〔別実施形態〕苗植付装置４としては、五
条以上の植え付けが可能となるように構成されたもので
あってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】フィードケース付近の構成を示す苗植付装置の
要部側面図

【図３】横送り軸と縦送り軸の支持構造を示す苗植付装
置の概略平面図

【図４】苗載台駆動機構の構成を示すフィードケース付
近の平面図

【図５】ローリング規制機構の構成を示す平面図

【図６】ローリング規制機構における受け部材の支持構
造を示す分解斜視図

【図７】（イ）ローリング阻止状態を示すローリング規
制機構の側面部 （ロ）ローリング許容状態を示すローリング規制機構の
側面部

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 昇降リンク機構 ３ａ 後端 １１ 苗載台駆動機構 １１Ｅ 横送り軸 １１Ｇ 縦送り軸 １２ フィードケース １５ 伝動機構 １６ 植付伝動ケース １７ 植付機構 １８ 苗載台 ２４ レバーガイド ２８ レバーガイド ３７ 苗載台支持フレーム ３９Ａ 受け部材 ４０ 垂下部材 Ａ 支持部材 Ｂ 支持部材 Ｃ ローリング規制機構 Ｐ７ 前後軸芯

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体より伝動される苗載台駆動機構
   を内装したフィードケースの左右に、植付機構に伝動す
   る伝動機構を内装した植付伝動ケースを連設し、前記苗
   載台駆動機構における苗載台横送り駆動用の横送り軸と
   苗縦送り用の縦送り軸とを前記フィードケースから一側
   方に向けて延出するとともに、前記横送り軸及び縦送り
   軸の延出端を、前記植付伝動ケースから延出した支持部
   材で支持させてある田植機の苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記横送り軸と縦送り軸を前記フィード
   ケースの左右に振り分け配置してある請求項１記載の田
   植機の苗植付装置。
3. 【請求項３】 前記横送り軸と縦送り軸のいずれか一方
   又は双方を、前記植付伝動ケースから苗載台の上部に向
   けて延設した苗載台支持フレームに支持させてある請求
   項１又は２記載の田植機の苗植付装置。
4. 【請求項４】 前記走行機体の後部に昇降リンク機構を
   介して昇降自在に連結され、かつ、前記昇降リンク機構
   の後端に前後軸芯周りにローリング揺動自在に支持され
   るとともに、前記フィードケースから左右のレバーガイ
   ドに亘って架設された受け部材と、前記昇降リンク機構
   の後端に支持された垂下部材とから、前記昇降リンク機
   構の上限位置への到達に伴う前記受け部材と垂下部材の
   機械的な押圧によって前記ローリング揺動を規制するロ
   ーリング規制機構を構成してある請求項１〜３のいずれ
   か一つに記載の田植機の苗植付装置。