JPH11290276A - 観察装置 - Google Patents
観察装置Info
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- JPH11290276A JPH11290276A JP10116278A JP11627898A JPH11290276A JP H11290276 A JPH11290276 A JP H11290276A JP 10116278 A JP10116278 A JP 10116278A JP 11627898 A JP11627898 A JP 11627898A JP H11290276 A JPH11290276 A JP H11290276A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 接眼レンズ周辺の構成を簡素化して、接眼レ
ンズと観察眼の間のスペースを確保して観察光路を短縮
する。 【解決手段】 視標用光源１６を観察者眼eLに呈示し、
このときの瞳孔像と、赤外ＬＥＤ光源９により観察者眼
eLに生じた角膜反射像９’との相対位置関係から視線方
向を算出し、その視線方向に対応するビデオカメラ１１
の信号を使って観察光学系と被検眼Ｅの合焦検出を行
う。
ンズと観察眼の間のスペースを確保して観察光路を短縮
する。 【解決手段】 視標用光源１６を観察者眼eLに呈示し、
このときの瞳孔像と、赤外ＬＥＤ光源９により観察者眼
eLに生じた角膜反射像９’との相対位置関係から視線方
向を算出し、その視線方向に対応するビデオカメラ１１
の信号を使って観察光学系と被検眼Ｅの合焦検出を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動焦点式の手術
顕微鏡等に応用可能な観察装置に関するものである。
顕微鏡等に応用可能な観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、視野内の視線方向にある被検体に
自動合焦する顕微鏡が、特開平５−１９９９９６号公報
に開示されており、また角膜反射光を使って視線方向を
検出する装置も知られている。
自動合焦する顕微鏡が、特開平５−１９９９９６号公報
に開示されており、また角膜反射光を使って視線方向を
検出する装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例の特開平５−１９９９９６号公報の装置では、観察
者は手術を行っているために手が塞がっており、この状
態で顕微鏡のフォーカス調整を行うことは難しく、また
角膜反射光により視線方向を検出する装置では、視度補
正ができないという問題点がある。
来例の特開平５−１９９９９６号公報の装置では、観察
者は手術を行っているために手が塞がっており、この状
態で顕微鏡のフォーカス調整を行うことは難しく、また
角膜反射光により視線方向を検出する装置では、視度補
正ができないという問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
視線の方向に自動的にフォーカスできる観察装置を提供
することにある。
視線の方向に自動的にフォーカスできる観察装置を提供
することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、視度調節可能な接眼
レンズを備えて視線検出を行う観察装置を提供すること
にある。
レンズを備えて視線検出を行う観察装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る観察装置は、被検体を観察する観察光学
系と、該観察光学系の光路内に設けた光分割部材を介し
て前記被検体を撮像する第１の撮像手段と、前記光分割
部材を介して観察眼を撮像する第２の撮像手段とを有
し、該第２の撮像手段の信号により観察眼の視線方向を
検出し、観察眼の視線方向が示す前記第１の撮像手段の
ビデオ信号から前記観察光学系の合焦信号を得ることを
特徴とする。
の本発明に係る観察装置は、被検体を観察する観察光学
系と、該観察光学系の光路内に設けた光分割部材を介し
て前記被検体を撮像する第１の撮像手段と、前記光分割
部材を介して観察眼を撮像する第２の撮像手段とを有
し、該第２の撮像手段の信号により観察眼の視線方向を
検出し、観察眼の視線方向が示す前記第１の撮像手段の
ビデオ信号から前記観察光学系の合焦信号を得ることを
特徴とする。
【０００７】また、本発明に係る観察装置は、被検体を
観察する観察光学系と、該観察光学系の光路内に設けた
光分割部材を介して前記被検体を撮像する撮像手段と、
前記光分割部材を介して観察眼に視標光束を投影する投
影手段とを有することを特徴とする。
観察する観察光学系と、該観察光学系の光路内に設けた
光分割部材を介して前記被検体を撮像する撮像手段と、
前記光分割部材を介して観察眼に視標光束を投影する投
影手段とを有することを特徴とする。
【０００８】本発明に係る観察装置は、対物レンズを備
えた観察装置において、視度調節可能な接眼レンズと、
該接眼レンズの外周に光軸方向位置可変に設けた光源と
を有し、前記光源の角膜反射位置から視線方向を検出す
ることを特徴とする。
えた観察装置において、視度調節可能な接眼レンズと、
該接眼レンズの外周に光軸方向位置可変に設けた光源と
を有し、前記光源の角膜反射位置から視線方向を検出す
ることを特徴とする。
【０００９】本発明に係る観察装置は、視度補正可能な
接眼レンズを備え角膜反射位置で視線方向を検知する観
察装置において、前記接眼レンズの観察眼側に設けた観
察眼照明用光源と、前記接眼レンズの鏡筒に設けた伸縮
自在な導電又は導光部材とを有することを特徴とする。
接眼レンズを備え角膜反射位置で視線方向を検知する観
察装置において、前記接眼レンズの観察眼側に設けた観
察眼照明用光源と、前記接眼レンズの鏡筒に設けた伸縮
自在な導電又は導光部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は手術用顕微鏡の光学系の平面図
を示し、対物レンズ１から観察者眼eL、eRに至る光路O1
L 、O1R 上には、変倍レンズ２Ｌ、２Ｒ、結像レンズ３
Ｌ、３Ｒ、正像プリズム４Ｌ、４Ｒ、接眼レンズ５Ｌ、
５Ｒがそれぞれ順次に配列されており、対物レンズ１の
近傍に可視光を発する照明用光源６とレンズ７が斜設さ
れている。左眼用光路O1L 上の変倍レンズ２Ｌと結像レ
ンズ３Ｌの光束平行部に、２個のプリズム８ａ、８ｂを
張り合わせた光分割プリズム８が配置され、接眼レンズ
５Ｌの外周近傍に視線方向検出用の赤外ＬＥＤ光源９が
配置されている。
詳細に説明する。図１は手術用顕微鏡の光学系の平面図
を示し、対物レンズ１から観察者眼eL、eRに至る光路O1
L 、O1R 上には、変倍レンズ２Ｌ、２Ｒ、結像レンズ３
Ｌ、３Ｒ、正像プリズム４Ｌ、４Ｒ、接眼レンズ５Ｌ、
５Ｒがそれぞれ順次に配列されており、対物レンズ１の
近傍に可視光を発する照明用光源６とレンズ７が斜設さ
れている。左眼用光路O1L 上の変倍レンズ２Ｌと結像レ
ンズ３Ｌの光束平行部に、２個のプリズム８ａ、８ｂを
張り合わせた光分割プリズム８が配置され、接眼レンズ
５Ｌの外周近傍に視線方向検出用の赤外ＬＥＤ光源９が
配置されている。
【００１１】光分割プリズム８の張り合わせ面には、可
視光を部分的に反射及び透過し近赤外光を反射する光学
薄膜が施されており、この張り合わせ面の下方の光路上
には、結像レンズ１０、被検眼Ｅの撮像手段であるビデ
オカメラ１１が配置されている。また、上方の光路O2上
には、可視光と赤外光を分ける光分割部材１２、レンズ
１３、観察者眼eLの前眼部を撮像する撮像手段１４が配
置され、光分割部材１２の入射方向の光路O3上には、レ
ンズ１５と、視線方向を校正するための所定方向に配列
された３個のＬＥＤから成る視標用光源１６とが配置さ
れている。
視光を部分的に反射及び透過し近赤外光を反射する光学
薄膜が施されており、この張り合わせ面の下方の光路上
には、結像レンズ１０、被検眼Ｅの撮像手段であるビデ
オカメラ１１が配置されている。また、上方の光路O2上
には、可視光と赤外光を分ける光分割部材１２、レンズ
１３、観察者眼eLの前眼部を撮像する撮像手段１４が配
置され、光分割部材１２の入射方向の光路O3上には、レ
ンズ１５と、視線方向を校正するための所定方向に配列
された３個のＬＥＤから成る視標用光源１６とが配置さ
れている。
【００１２】図２は制御システムの構成図を示し、ビデ
オカメラ１１の出力は演算制御部１７と録画手段である
ビデオレコーダ１８に接続され、撮像手段１４の出力は
演算制御部１７に接続されており、演算制御部１７の出
力は赤外ＬＥＤ光源９、視標用光源１６、ビデオレコー
ダ１８、合焦駆動手段１９にそれぞれ接続されている。
オカメラ１１の出力は演算制御部１７と録画手段である
ビデオレコーダ１８に接続され、撮像手段１４の出力は
演算制御部１７に接続されており、演算制御部１７の出
力は赤外ＬＥＤ光源９、視標用光源１６、ビデオレコー
ダ１８、合焦駆動手段１９にそれぞれ接続されている。
【００１３】照明用光源６はレンズ７を介して被検眼Ｅ
を照明し、観察者眼eL、eRは対物レンズ１、変倍レンズ
２Ｌ、２Ｒ、結像レンズ３Ｌ、３Ｒ、正像プリズム４
Ｌ、４Ｒ、接眼レンズ５Ｌ、５Ｒを通して、被検眼Ｅを
観察する。被検眼Ｅから左眼光路O1L を通り光分割プリ
ズム８で反射した光束は、レンズ１０でビデオカメラ１
１に被検眼像を結像する。ビデオカメラ１１の出力信号
は演算制御部１７に送られ、合焦検出に使われると共に
ビデオレコーダ１８に記録され、手術の記録用としても
利用される。
を照明し、観察者眼eL、eRは対物レンズ１、変倍レンズ
２Ｌ、２Ｒ、結像レンズ３Ｌ、３Ｒ、正像プリズム４
Ｌ、４Ｒ、接眼レンズ５Ｌ、５Ｒを通して、被検眼Ｅを
観察する。被検眼Ｅから左眼光路O1L を通り光分割プリ
ズム８で反射した光束は、レンズ１０でビデオカメラ１
１に被検眼像を結像する。ビデオカメラ１１の出力信号
は演算制御部１７に送られ、合焦検出に使われると共に
ビデオレコーダ１８に記録され、手術の記録用としても
利用される。
【００１４】また、視標用光源１６が逐次に点灯し、視
標用光源１６からの光束はレンズ１５、光分割部材１
２、光分割プリズム８を通り、光路O1L 方向から観察者
眼eLに図３に示すように視標光束が投影される。更に、
赤外ＬＥＤ光源９から観察者眼eLに光束が照射され、角
膜Ｃに赤外ＬＥＤ光源９の角膜反射像９’が生ずる。こ
の観察者眼eLの前眼部からの反射光は、光路O1L を戻っ
て光分割プリズム８で反射され、光分割部材１２を通
り、レンズ１３により瞳孔と角膜反射像９’が写った映
像を撮像手段１４に結像する。
標用光源１６からの光束はレンズ１５、光分割部材１
２、光分割プリズム８を通り、光路O1L 方向から観察者
眼eLに図３に示すように視標光束が投影される。更に、
赤外ＬＥＤ光源９から観察者眼eLに光束が照射され、角
膜Ｃに赤外ＬＥＤ光源９の角膜反射像９’が生ずる。こ
の観察者眼eLの前眼部からの反射光は、光路O1L を戻っ
て光分割プリズム８で反射され、光分割部材１２を通
り、レンズ１３により瞳孔と角膜反射像９’が写った映
像を撮像手段１４に結像する。
【００１５】撮像手段１４の信号は演算制御部１７で解
析される。観察者眼eLが視標用光源１６のそれぞれを逐
次に見ているときの、瞳孔と角膜反射像９’の相対位置
関係をそれぞれ求めて、視線方向の校正値を得る。この
値を用いて観察者眼eLが被検眼Ｅのどの位置を見ている
かが分かるので、その視線方向に対応するビデオカメラ
１１の信号を使って合焦検出を行い、得られた合焦信号
に基づいて、演算制御部１７は合焦駆動手段１９を駆動
し、観察光学系と被検眼Ｅの距離を変更して合焦を行
う。
析される。観察者眼eLが視標用光源１６のそれぞれを逐
次に見ているときの、瞳孔と角膜反射像９’の相対位置
関係をそれぞれ求めて、視線方向の校正値を得る。この
値を用いて観察者眼eLが被検眼Ｅのどの位置を見ている
かが分かるので、その視線方向に対応するビデオカメラ
１１の信号を使って合焦検出を行い、得られた合焦信号
に基づいて、演算制御部１７は合焦駆動手段１９を駆動
し、観察光学系と被検眼Ｅの距離を変更して合焦を行
う。
【００１６】このように、瞳孔と観察者眼eLの角膜反射
像９’の情報から、その視線方向と角膜反射像９’の位
置関係を校正することができるので、個人差に関係なく
精度良く視線方向の検出ができる。また、視標用光源１
６の視標の位置に、図４に示すように記録用のビデオカ
メラ１１により録画中であることを表示して観察者に知
らせる。この種の表示を光分割プリズム８を利用して投
影することにより、光路を長くすることなく、観察者で
ある手術者に直接メッセージを呈示することができる。
この場合に、記録用のビデオカメラ１１を視線検出と視
線方向の自動合焦に兼用でき、平行光束部に挿入した光
分割プリズム８を介して視線検出ができるので、既存の
手術顕微鏡を使うことができる。
像９’の情報から、その視線方向と角膜反射像９’の位
置関係を校正することができるので、個人差に関係なく
精度良く視線方向の検出ができる。また、視標用光源１
６の視標の位置に、図４に示すように記録用のビデオカ
メラ１１により録画中であることを表示して観察者に知
らせる。この種の表示を光分割プリズム８を利用して投
影することにより、光路を長くすることなく、観察者で
ある手術者に直接メッセージを呈示することができる。
この場合に、記録用のビデオカメラ１１を視線検出と視
線方向の自動合焦に兼用でき、平行光束部に挿入した光
分割プリズム８を介して視線検出ができるので、既存の
手術顕微鏡を使うことができる。
【００１７】図５は左眼用の接眼レンズ部の断面図を示
し、接眼レンズ５Ｌを保持する鏡筒２０内に導電部材２
１が配設されており、鏡筒２０の観察眼eL側の端部に赤
外ＬＥＤ光源９が固定されている。導電部材２１の本体
側の端部には導電部材２１と同じ部材から成るばね２２
が取り付けられており、ばね２２は部材２３に配設され
た別の導電部材２４に接触している。鏡筒２０の外側に
は、ねじ部２５を介して筒部材２６が螺合されており、
筒部材２６を回転することにより、接眼レンズ５Ｌと共
に鏡筒２０が出し入れして視度補正を行うようになって
いる。
し、接眼レンズ５Ｌを保持する鏡筒２０内に導電部材２
１が配設されており、鏡筒２０の観察眼eL側の端部に赤
外ＬＥＤ光源９が固定されている。導電部材２１の本体
側の端部には導電部材２１と同じ部材から成るばね２２
が取り付けられており、ばね２２は部材２３に配設され
た別の導電部材２４に接触している。鏡筒２０の外側に
は、ねじ部２５を介して筒部材２６が螺合されており、
筒部材２６を回転することにより、接眼レンズ５Ｌと共
に鏡筒２０が出し入れして視度補正を行うようになって
いる。
【００１８】この視度補正の間は、導電部材２１と導電
部材２４はばね２２を介して接触を保ち、また部材２３
には回転した時に鏡筒２０が回転しないように、図示し
ない回転ストッパが取り付けられている。部材２３と筒
部材２６は互いに滑動するようになっており、部材２３
にはばね２７とピン２８が設けられている。そして、接
眼レンズ部はねじ部材２９によりマウント３０に固定さ
れて、ピン２８の先端部がマウント側の接点３１に接触
するようになっている。
部材２４はばね２２を介して接触を保ち、また部材２３
には回転した時に鏡筒２０が回転しないように、図示し
ない回転ストッパが取り付けられている。部材２３と筒
部材２６は互いに滑動するようになっており、部材２３
にはばね２７とピン２８が設けられている。そして、接
眼レンズ部はねじ部材２９によりマウント３０に固定さ
れて、ピン２８の先端部がマウント側の接点３１に接触
するようになっている。
【００１９】接眼レンズ部をマウント３０に装着する
と、ピン２８の先端部と接点３１が接触して電気的に接
続される。本体側に設けられた電源から接点３１を介し
て電流が供給され、ピン２８、ばね２７、導電部材２
４、ばね２２、導電部材２１を通って、赤外ＬＥＤ光源
９が点灯する。観察者は接眼レンズ５Ｌと共に鏡筒２０
を動かして視度補正を行う。
と、ピン２８の先端部と接点３１が接触して電気的に接
続される。本体側に設けられた電源から接点３１を介し
て電流が供給され、ピン２８、ばね２７、導電部材２
４、ばね２２、導電部材２１を通って、赤外ＬＥＤ光源
９が点灯する。観察者は接眼レンズ５Ｌと共に鏡筒２０
を動かして視度補正を行う。
【００２０】図６は接眼レンズ部の変形例の断面図を示
し、接眼レンズ部には伸縮自在な導光部材が設けられて
いる。この導光部材は円柱状の硝子等から成るライトガ
イド３２、３３と内面が鏡面の管状部材３４から構成さ
れており、接眼レンズ部をマウント３０に固定したとき
に、ライトガイド３２の端面はマウント３０側のライト
ガイド３５の端面と近接するようになっている。管状部
材３４は接眼レンズ部の部材２３に取り付けられてお
り、ライトガイド３３は鏡筒２０に取り付けられ、ライ
トガイド３３の端部３６が二次光源となっている。
し、接眼レンズ部には伸縮自在な導光部材が設けられて
いる。この導光部材は円柱状の硝子等から成るライトガ
イド３２、３３と内面が鏡面の管状部材３４から構成さ
れており、接眼レンズ部をマウント３０に固定したとき
に、ライトガイド３２の端面はマウント３０側のライト
ガイド３５の端面と近接するようになっている。管状部
材３４は接眼レンズ部の部材２３に取り付けられてお
り、ライトガイド３３は鏡筒２０に取り付けられ、ライ
トガイド３３の端部３６が二次光源となっている。
【００２１】図６(a) はライトガイド３３を延ばしたと
き、図６(b) は縮めたときを示し、本体に設けられた図
示しない光源から光束がライトガイド３５に導かれ、ラ
イトガイド３２、３３を通って、ライトガイド３３の端
部３６から観察者眼eLに照射される。筒部材２６を回し
て鏡筒２０を繰り入れてゆくと、管状部材３４の中にラ
イトガイド３３が入ってゆき、本体の光源から二次光源
までの導光は保持される。
き、図６(b) は縮めたときを示し、本体に設けられた図
示しない光源から光束がライトガイド３５に導かれ、ラ
イトガイド３２、３３を通って、ライトガイド３３の端
部３６から観察者眼eLに照射される。筒部材２６を回し
て鏡筒２０を繰り入れてゆくと、管状部材３４の中にラ
イトガイド３３が入ってゆき、本体の光源から二次光源
までの導光は保持される。
【００２２】なお、図５の場合の電気的接点３１と図６
の場合の光学的接点を取り外し可能にすれば、接眼レン
ズ部を本体から取り外し可能とすることができる。ま
た、赤外ＬＥＤ光源９を接眼鏡筒の外部に光軸方向位置
調節可能に取り付けてもよい。
の場合の光学的接点を取り外し可能にすれば、接眼レン
ズ部を本体から取り外し可能とすることができる。ま
た、赤外ＬＥＤ光源９を接眼鏡筒の外部に光軸方向位置
調節可能に取り付けてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る観察装
置は、第１の撮像手段の記録用ビデオ信号を視線検出に
兼用することにより、簡素な校正で視線方向の自動合焦
が可能となる。
置は、第１の撮像手段の記録用ビデオ信号を視線検出に
兼用することにより、簡素な校正で視線方向の自動合焦
が可能となる。
【００２４】また、本発明に係る観察装置は、観察光学
系の平行光束部に光分割部材を設けて、被検体の撮像光
路と観察眼への視標投影光路とを分割することにより、
既存の手術顕微鏡で視線検出が可能となる。
系の平行光束部に光分割部材を設けて、被検体の撮像光
路と観察眼への視標投影光路とを分割することにより、
既存の手術顕微鏡で視線検出が可能となる。
【００２５】本発明に係る観察装置は、接眼レンズの外
周に光軸方向位置可変に設けた光源の角膜反射により視
線検出をすることにより、視度調節可能な接触レンズを
備えた観察装置で視線検出が可能となる。
周に光軸方向位置可変に設けた光源の角膜反射により視
線検出をすることにより、視度調節可能な接触レンズを
備えた観察装置で視線検出が可能となる。
【００２６】本発明に係る観察装置は、接眼レンズの鏡
筒に伸縮自在な導電又は導光部材を設けることにより、
簡便に接眼レンズを取り外すことができ機能性が向上す
る。
筒に伸縮自在な導電又は導光部材を設けることにより、
簡便に接眼レンズを取り外すことができ機能性が向上す
る。
【図１】実施例の光学系の平面図である。
【図２】制御システムの構成図である。
【図３】視標視野の説明図である。
【図４】録画中であることを知らせる説明図である。
【図５】接眼レンズ部の断面図である。
【図６】接眼レンズ部の変形例の断面図である。
４Ｌ、４Ｒ 正像プリズム ６ 照明用光源 ８ 光分割プリズム ９ 赤外ＬＥＤ光源 １１ ビデオカメラ １４ 撮像手段 １６ 視標用光源 １８ ビデオレコーダ １９ 合焦駆動手段 ２０ 鏡筒 ２１、２４ 導電部材 ２６ 筒部材 ３０ マウント ３２、３３、３５ ライトガイド ３４ 管状部材
Claims (4)
- 【請求項１】 被検体を観察する観察光学系と、該観察
光学系の光路内に設けた光分割部材を介して前記被検体
を撮像する第１の撮像手段と、前記光分割部材を介して
観察眼を撮像する第２の撮像手段とを有し、該第２の撮
像手段の信号により観察眼の視線方向を検出し、観察眼
の視線方向が示す前記第１の撮像手段のビデオ信号から
前記観察光学系の合焦信号を得ることを特徴とする観察
装置。 - 【請求項２】 被検体を観察する観察光学系と、該観察
光学系の光路内に設けた光分割部材を介して前記被検体
を撮像する撮像手段と、前記光分割部材を介して観察眼
に視標光束を投影する投影手段とを有することを特徴と
する観察装置。 - 【請求項３】 対物レンズを備えた観察装置において、
視度調節可能な接眼レンズと、該接眼レンズの外周に光
軸方向位置可変に設けた光源とを有し、前記光源の角膜
反射位置から視線方向を検出することを特徴とする観察
装置。 - 【請求項４】 視度補正可能な接眼レンズを備え角膜反
射位置で視線方向を検知する観察装置において、前記接
眼レンズの観察眼側に設けた観察眼照明用光源と、前記
接眼レンズの鏡筒に設けた伸縮自在な導電又は導光部材
とを有することを特徴とする観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116278A JPH11290276A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10116278A JPH11290276A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11290276A true JPH11290276A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14683123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10116278A Pending JPH11290276A (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | 観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11290276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022003255A1 (en) * | 2020-07-03 | 2022-01-06 | Seetrue Technologies Oy | Gaze tracking for near-eye ocular device |
-
1998
- 1998-04-10 JP JP10116278A patent/JPH11290276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US12505573B2 (en) | 2020-07-03 | 2025-12-23 | Seetrue Technologies Oy | Gaze tracking |
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