JPH11290742A - コーティング装置 - Google Patents
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- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
給方向の塗布むらを無くした塗液ダム型のコーティング
装置を得る。 【解決手段】 ウエブWをベースロール1で送給案内す
る。ベースロール1の周面下方にダイヘッド2を設け
る。ダイヘッド2の上部に塗液ダムDを設ける。塗液ダ
ムDのウエブ出口側に計量リップ11を設ける。計量リ
ップ11で塗膜厚みの規定と、塗膜の平滑化とを図る。
塗液ダムD内の塗液量を液位制御手段で適正範囲に維持
する。液位制御手段は、ウエブWの送給速度を検知する
速度センサー23と、塗液ダムD内の塗液量を検知する
重量センサー22と、制御装置27を含み、両センサー
22・23の出力信号に基づいて塗液ポンプ4の運転状
態を制御してダム内の塗液量を所定状態に維持する。
Description
ダイヘッドとベースロールとの間にウエブを通して塗工
を行うコーティング装置に関する。ダイヘッドには、塗
膜厚みを規定し、同時に塗膜を平滑化する計量リップが
設けてあり、この計量リップでダム内の塗液をせき止め
ている。
−60991号公報および特公平6−223号公報に公
知である。そこでは、ダイヘッドの上部のダム内に塗液
を常時充満させて、ダム内圧を大気圧より高い基準圧に
維持して塗工を行っている。ダイヘッドには、ダム内圧
を検知する圧力計が設けてあり、塗液の消費に伴いダム
内圧が変動するのに対応してポンプの送給圧を増減し、
以てウエブ送給方向の塗膜厚みがばらつくのを防止する
ものとなっている。
装置では、基本的にベースロールと計量リップとの間の
間隙値によってウエブに対する塗膜厚み(塗工量)を規
定している。そのため、ダム内の塗液を加圧した状態で
塗工を行うと、先の間隙値で規定された量を越える塗液
がウエブに塗布されることになり、間隙値の設定や補正
が難しくなる。多くの場合、ダム内で消費される塗液の
補充は定量ポンプで行うが、ポンプによる塗液送給量の
僅かなばらつきによるダム内圧の変動を避けられず、こ
の点でも塗布むらを生じる余地がある。ウエブ送給速度
の変動など、ポンプ以外の機器変動による瞬間的な塗工
条件の変動も無視できない。
むらを避けるために、先の従来装置では圧力計でダム内
圧を検出し、この検出信号に基づいてポンプの送給量を
制御しているが、それでも塗布むらを十分に解消できな
い。その最大の原因は、圧力変動が検出されてから、ダ
ム内圧を適正状態へ補正するまでのタイムラグにあり、
タイムラグの分だけ塗布むらを避けられない。塗液が非
圧縮性であるうえ、ダム内の基準圧が比較的低く変動値
自体がごく小さいため、塗液の僅かな圧力変動を圧力計
で適確に検知できないことも、圧力制御を難しくしてい
る。
ムの圧力制御に加えて、計量リップとベースロールとの
間の隙間を制御するコーティング装置が提案されている
(特開平7−313917号公報)。そこではダイヘッ
ド全体をモータ動力で上下調整して計量リップとベース
ロールとの間の間隙値を補正し、ダム内圧を適正範囲内
に維持する。しかし、この場合には、ダイヘッドの上下
調整によって計量リップとベースロールとの間の間隙値
が変化し、その結果ウエブに対する塗膜厚みが変動する
ので、塗膜厚みのばらつきを解消できない。
を正確に計量することには数々の困難がある。そこで本
出願人は、塗液ダム内の塗液量を塗液の消費量に応じて
常に適正に維持することを目的として、研究開発を行っ
た結果、本発明を提案するに至った。なお、本発明では
塗液の消費度合を検知する手段として、ダイヘッドの塗
液ダム内に貯留された塗液の重量を重量センサーで検知
するが、類似する先行技術に特開平1−245876号
公報がある。但し、この場合には、グラビアロールの補
修や交換の時期を的確に知るためのパラメータのひとつ
として、塗液とこれを受ける塗液パンの合計重量をロー
ドセルで検知しているに過ぎない。
御対象にして、ダムへの塗液供給状態を制御することに
より、タイムラグや塗液ポンプの送給量のばらつき等に
影響されることなく、所定量の塗液を常に正確に塗布で
き、従ってウエブの送給方向に均一な厚みの塗膜を形成
できるコーティング装置を提供することにある。
装置は、ウエブWを送給案内するベースロール1と、ベ
ースロール1の下部周面に近接配置したダイヘッド2
と、ダイヘッド2に塗液を送給する塗液ポンプ4と、ダ
イヘッド2とは分離した状態で支持されて、塗液ポンプ
4から送給された塗液をダイヘッド2内の塗液ダムDへ
と流下案内する塗液溜21とを備えている。ダイヘッド
2は、支持機構6で上下位置調整可能に支持されて、ダ
イヘッド2の上部のウエブ出口側に設けた計量リップ1
1とベースロール1との間の間隙量を調整できる。塗液
ダムD内の液位を適正範囲に保持する液位制御手段を設
ける。液位制御手段は、ダイヘッド2と支持機構6との
間に設けられて塗液ダムD内の塗液重量を検知する重量
センサー22と、ウエブWの送給速度を検知する速度セ
ンサー23と、両センサー22・23からの出力信号を
受けて、塗液ポンプ4の運転状態を制御する制御装置2
7とからなる。
の間の塗液送給路24に流量センサー25を配置する。
塗工後のウエブ送給経路に面して塗膜厚みを検知する膜
厚センサー26を配置する。そして重量センサー22、
速度センサー23、流量センサー25および膜厚センサ
ー26からの出力信号に基づいて、塗液ポンプ4の運転
状態を制御装置27で制御するようにしたものである。
ダイヘッド2を上下摺動自在に案内支持するガイド部1
8と、重量センサー22を介してダイヘッド2を上下操
作する操作器20とを備えている。重量センサー22
は、ダイヘッド2の幅方向下面に沿って配置した複数個
のロードセルからなる。
エブWの送給速度の違いと、塗液ポンプ4からの塗液補
充量の違いとによって、様々に増減変化する。速度セン
サー23はウエブWの送給速度を検知して、塗液消費量
を予測するための基本データを制御装置27に与える。
この基本データに従って塗液ポンプ4で塗液を補充する
ことにより、塗液ダムD内の塗液量は一定状態に維持で
きるはずである。しかし、実際には塗液タンクの液位
(ヘッド)の違いや、塗液送給路24の通路抵抗や塗液
粘度の違い等によって、塗液ポンプ4の送給量に僅かな
ばらつきを生じ、補充する塗液量に僅かな過不足を生じ
る。この過不足が累積すると、塗液が塗液ダムDから溢
れ出し、あるいは逆に塗液不足に陥ってしまう。
を避けるために、塗液ダムD内の塗液量を重量センサー
22で検知して、制御装置27が塗液量の変化傾向を把
握し、塗液量を補正できるようにしている。例えば、塗
液全量が徐々に減少する場合には、制御装置27は塗液
ポンプ4による塗液送給量を増加して、塗液ダムD内の
塗液量を適正化する。重量センサー22からの出力信号
は、塗液ポンプ4の送給量を増加し、あるいは減少させ
るための限界値を判定する信号としても利用することが
できる。例えば、塗液量が増加傾向にあるとき、塗液量
が予め設定した限界値に達した時点で、塗液ポンプ4に
よる送給量を減少させて、塗液量の増加を阻止する。塗
液量が減少傾向にあるときも、同様の制御を行って塗液
量の減少を阻止できる。
でより正確に検知するために、塗液送給路24の端部に
塗液溜21を設け、これをダイヘッド2とは分離した状
態で支持している。これにより、重量センサー22は、
塗液溜21や塗液送給路24の影響を受けることなく、
ダム内の液位重量を知ることができる。重量センサー2
2は、ダイヘッド2と塗液ダムD内の塗液との合計重量
から塗液重量を検知することができる。
常運転状態においても極く僅かながらばらつくうえ、塗
液の消費量が急増し、あるいは急減するような場合に
は、送給量の変動幅がさらに増加する。こうした、塗液
ポンプ4の送給特性の変動を補償して、実際の塗液送給
量を正確に検知するために、塗液送給路24に流量セン
サー25が設けられている。膜厚センサー26は、塗工
後の塗膜の実際の厚みを検知して、塗液の実際の消費量
を補正するために設けてあり、これらのセンサー25・
26からの出力信号を加味して塗液ポンプ4の運転状態
を制御することにより、塗液ダムD内における塗液量の
変動をさらに抑止し、塗液の種類や特性の違いにも広く
対応できる。
装置の実施例を示す。図1においてコーティング装置
は、ウエブWを送給案内する鋼合金製のベースロール1
と、ベースロール1の下部周面に近接配置したダイヘッ
ド2と、塗液タンク3内の塗液をダイヘッド2へ供給す
る塗液ポンプ4およびモータ5と、ダイヘッド2を支持
する支持機構6と、塗液の供給状態を制御する液位制御
手段などで構成する。
金属箔等の広幅の軟質ウエブからなり、図外の送給ロー
ラで矢印の方向へ所定速度で送給される。塗液は例えば
粘着剤、接着剤、感光材などであって、溶剤で所定の粘
度に調整してある。ホットメルト樹脂や水溶性の塗材等
を塗液とすることもある。
エブ幅方向に長い前後一対の前ブロック8および後ブロ
ック9と、両ブロック8・9の側端に固定した一対の端
板10とからなり、前ブロック8、後ブロック9および
一対の端板10で塗液ダムDを区画形成する。前ブロッ
ク8と後ブロック9とはボルトで締結して一体化してあ
る。ベースロール1の周面最下端と対向する後ブロック
9の上部には、塗工厚みを規定する計量リップ11を設
ける。
Dのウエブ出口側に位置してダム内の塗液をせき止め、
ウエブWに付着した余分な塗液を掻き落として塗膜厚み
を一定にし、同時に塗膜を平滑化する。そのために、塗
液ダムDの底壁からベースロール1側へ向かって上り傾
斜状に後傾する部分円弧状のリップ面12を設け、リッ
プ面12の最上位部の閾(しきい)部13を、ベースロ
ール1の周面の最下位部と上下に対向させる。閾部13
とベースロール1との間の間隙値は、ウエブWの厚み寸
法と塗膜の厚み寸法との合計値に一致させる。
からなり、その前部上側に閾部13より上方へ突出する
堤部14を備えている。堤部14の上端には、塗液ポン
プ4から送給される塗液を受け入れる塗液入口15が、
ウエブWの幅方向に沿って凹み形成してある。塗液入口
15は塗液ダムDへ向かって下り傾斜しており、その傾
斜下端縁は閾部13よりも上方に位置する。従って、塗
液ダムD内に収容される塗液は、塗液入口15の傾斜下
端縁の近傍にまで溜めることができる。
センサー22とセンサー台17とを介してダイヘッド2
を支持しており、センサー台17を上下摺動自在に案内
支持するガイド部18と、センサー台17とベース19
との間に配置されて、センサー台17と重量センサー2
2を介してダイヘッド2を上下操作する操作器20など
で構成する。なお、図1においては、支持機構6の理解
を容易化するために、ガイド部18と操作器20をセン
サー台17の幅方向両端に配置したが、実際には、図3
に示すように、センサー台17の両端を一対のガイド部
18で支持し、その間に操作器20を配置する。操作器
20としてはエアーシリンダー、液圧シリンダー、モー
タシリンダー等を適用できる。操作器20でセンサー台
17を上下操作することによって、ダイヘッド2の上下
位置を調整し、閾部13とベースロール1との上下隙間
を所定値に設定できる。
の上昇限界位置を規定して、閾部13とベースロール1
との上下隙間を規定するストッパー が設けてある。こ
のストッパー は、図示していない上下調整機構で上下
に微量調整されて、ウエブWの厚み寸法や塗液の厚み寸
法に応じた隙間を正確に設定できる。上下調整機構の微
量送り機構としては、ウォームとウォームホイール、お
よびウォームで送り操作されるねじ軸を用いた微動機
構、ガイド部18の中心線と交差する斜面に沿って、く
さび状のスライド台を送りねじ軸で往復操作する微動機
構、あるいは偏心カムを用いた微動機構などを適用でき
る。
送給路24とその終端に設けた塗液溜21を介して、塗
液ダムDへと供給される。図2に示すように塗液溜21
は、断面円形の液溜室21aと、液溜室21aの周面か
ら突設したくちばし状のノズル部21bとを備えた、ウ
エブ幅方向に長い容器からなり、ノズル部21bが前ブ
ロック8の塗液入口15の上面に臨む状態で、ダイヘッ
ド2から分離した状態で支持する。塗液は液溜室21a
内に充満した後、ノズル部21bを通過する間に膜状に
整形されて、塗液ダムD内へと流下案内される。塗液溜
21をダイヘッド2に対して非接触状態で分離支持する
のは、塗液溜21や塗液送給路24の重量がダイヘッド
2に加わるのを避けて、重量センサー22による塗液量
の計測をより正確に行うためである。
2とセンサー台17との間に配置した重量センサー22
と、ベースロール1の駆動回転数を検知して、ウエブW
の送給速度を知るための速度センサー23と、液位ポン
プ4の塗液送給路24に配置した流量センサー25と、
塗工後のウエブ送給路に面して配置されて、塗膜厚みを
検知する膜厚センサー26と、これらの各センサー22
・23・25・26からの出力信号を受けて、塗液ポン
プ4のモータ5の運転状態を制御する制御装置27とで
構成する。重量センサー22はロードセルからなり、そ
の複数個をダイヘッド2の幅方向に沿って等間隔置きに
配置してそのロードボタンでダイヘッド2を支持する。
複数個のロードセルでダイヘッド2と塗液ダムD内の塗
液重量を検知することにより、検知精度を向上できる。
できる微少流量計からなり、塗液送給路24を通過する
塗液の量を高精度に計測できる。この種の流量計として
は、例えば日東精工株式会社製のフローエース(商品
名)を適用できる。制御装置27は、コンピュータに代
表される演算機からなり、速度センサー23から出力さ
れる信号を基に塗液消費量を演算し、この演算結果に基
づいてモータ5を制御し塗液送給量を変更する。さら
に、重量センサー22と、流量センサー25と、膜厚セ
ンサー26の各センサーからの信号を取り込んで制御情
報を補正し、きめ細にモータ5の運転状態を制御する。
される塗液量の変化を重量の変化として検知する。従っ
て、この検知信号から塗液量の増加傾向や減少傾向を知
ることができる。後二者の検知信号を受けた制御装置2
7は、それ以上に塗液量が増え、あるいは減少するのを
阻止するようにモータ5を制御することになる。もちろ
ん、塗液量の増減傾向を基にして将来値を予測し、この
予測結果に従ってモータ5の状態を制御することができ
る。
液位範囲に維持した状態で塗工を行うと、ウエブに付着
する塗膜の厚みを計量リップ11の閾部13で常に一定
に規定することができるので、ウエブ送給方向の塗膜厚
みが均一化する。塗液ポンプ4の送給量がばらつき、あ
るいは制御に伴う僅かなタイムラグによって、ダム内の
塗液量が大小に変わる場合にも、これらの影響を受ける
ことなく適正に塗工を行える。ダム内の塗液量と、塗液
の実際送給量等を検出対象にして、塗液ポンプ4の送給
量を制御するので、ダム内の圧力を検出対象とする場合
に比べて、塗液供給量の変化を明確に検知でき、より精
確に塗液供給量を制御できる。
して差動トランス等も適用できる。
ダムD内に収容した塗液量を重量センサー22で検知
し、この検知信号に基づいて塗液ポンプ4の運転状態を
制御装置27で補正するので、塗液ポンプ4から塗液ダ
ムDへ送給される塗液量を適正範囲内に維持して、ウエ
ブWに塗布される塗膜の厚みを常に一定にでき、ウエブ
送給方向に均一な厚みの塗膜を形成できる。塗液ダムD
へ到達した塗液量を重量センサー22で検知するので、
塗液ポンプ4の送給量の僅かな変動や、液量補償時のタ
イムラグに伴う塗液量の変動等の悪影響を排除でき、常
に適量の塗液をウエブWに塗工できる。
図である。
断側面図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 ウエブWを送給案内するベースロール1
と、 ベースロール1の下部周面に近接配置したダイヘッド2
と、 ダイヘッド2に塗液を送給する塗液ポンプ4と、 ダイヘッド2とは分離した状態で支持されて、塗液ポン
プ4から送給された塗液をダイヘッド2内の塗液ダムD
に流下案内する塗液溜21とを備えており、 ダイヘッド2は、支持機構6で上下位置調整可能に支持
されて、ダイヘッド2の上部のウエブ出口側に設けた計
量リップ11とベースロール1との間の間隙量を調整で
き、 塗液ダムD内の液位を適正範囲に保持する液位制御手段
を有し、 この液位制御手段は、ダイヘッド2と支持機構6との間
に設けられて塗液ダムD内の塗液重量を検知する重量セ
ンサー22と、ウエブWの送給速度を検知する速度セン
サー23と、両センサー22・23からの出力信号を受
けて、塗液ポンプ4の運転状態を制御する制御装置27
とを含むコーティング装置。 - 【請求項2】 塗液ポンプ4と塗液溜21との間の塗液
送給路24に流量センサー25が配置されており、 塗工後のウエブ送給経路に面して塗膜厚みを検知する膜
厚センサー26が配置されており、 重量センサー22、速度センサー23、流量センサー2
5および膜厚センサー26からの出力信号に基づいて、
塗液ポンプ4の運転状態を制御装置27で制御するよう
にした請求項1記載のコーティング装置。 - 【請求項3】 支持機構6が、重量センサー22を介し
てダイヘッド2を上下摺動自在に案内支持するガイド部
18と、重量センサー22を介してダイヘッド2を上下
操作する操作器20とを備えており、 重量センサー22が、ダイヘッド2の幅方向下面に沿っ
て配置した複数個のロードセルからなる請求項1又は2
記載のコーティング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12295898A JP4098878B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | コーティング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12295898A JP4098878B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | コーティング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11290742A true JPH11290742A (ja) | 1999-10-26 |
| JP4098878B2 JP4098878B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=14848847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12295898A Expired - Fee Related JP4098878B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | コーティング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4098878B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120018008A1 (en) * | 2010-07-26 | 2012-01-26 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for supplying source |
| CN112916326A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-08 | 安脉时代智能制造(宁德)有限公司 | 一种涂布过程干扰抑制装置及方法 |
| CN119456329A (zh) * | 2025-01-16 | 2025-02-18 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 多点点胶校正方法 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP12295898A patent/JP4098878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120018008A1 (en) * | 2010-07-26 | 2012-01-26 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Apparatus for supplying source |
| CN112916326A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-08 | 安脉时代智能制造(宁德)有限公司 | 一种涂布过程干扰抑制装置及方法 |
| CN119456329A (zh) * | 2025-01-16 | 2025-02-18 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 多点点胶校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4098878B2 (ja) | 2008-06-11 |
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