JPH11291037A - 交流または交直両用アーク溶接用電源 - Google Patents
交流または交直両用アーク溶接用電源Info
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- JPH11291037A JPH11291037A JP9484298A JP9484298A JPH11291037A JP H11291037 A JPH11291037 A JP H11291037A JP 9484298 A JP9484298 A JP 9484298A JP 9484298 A JP9484298 A JP 9484298A JP H11291037 A JPH11291037 A JP H11291037A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤとワークの短絡の有無を確実に判定
し、かつ直流スナバ回路を効果的に動作させることがで
きる自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用
電源を提供する提供すること。 【解決手段】 トランジスタ３ａ、３ｃをオンにした状
態で、高電圧電源回路３２と抵抗３３によりスイッチ１
５を介してチップ１１とワーク１３との間に電圧Ｖａを
印加する。また、高電圧電源回路３２とダイオード３４
によりスイッチ１５を介してコンデンサ６に電圧Ｖｄを
印加する。抵抗３３とダイオード３４の電源は共通であ
るから、電圧Ｖｄは電圧Ｖａのピーク電圧に略等しい。
ダイオード５のアノード側にはトランジスタ３ａおよび
ダイオード４ａを通して電圧Ｖａが印加されるが、ダイ
オード５のカソード側の電圧が電圧Ｖｄであるため、ダ
イオード５には電流が流れない。したがって、ワイヤ１
２とワーク１３が離れているときの両者間の電圧は電圧
Ｖａに維持され、短絡の判定が容易である。
し、かつ直流スナバ回路を効果的に動作させることがで
きる自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用
電源を提供する提供すること。 【解決手段】 トランジスタ３ａ、３ｃをオンにした状
態で、高電圧電源回路３２と抵抗３３によりスイッチ１
５を介してチップ１１とワーク１３との間に電圧Ｖａを
印加する。また、高電圧電源回路３２とダイオード３４
によりスイッチ１５を介してコンデンサ６に電圧Ｖｄを
印加する。抵抗３３とダイオード３４の電源は共通であ
るから、電圧Ｖｄは電圧Ｖａのピーク電圧に略等しい。
ダイオード５のアノード側にはトランジスタ３ａおよび
ダイオード４ａを通して電圧Ｖａが印加されるが、ダイ
オード５のカソード側の電圧が電圧Ｖｄであるため、ダ
イオード５には電流が流れない。したがって、ワイヤ１
２とワーク１３が離れているときの両者間の電圧は電圧
Ｖａに維持され、短絡の判定が容易である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボット等による
自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用電源
に関するものである。
自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用電源
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のロボットで使用される溶接
系統の外部接続図である。図で、Ｐは交流アーク溶接電
源である。１は直流電源で、点線で示すインバータ回路
２に接続されている。３ａ〜３ｄはトランジスタでブリ
ッジ接続されている。４ａ〜４ｄはエネルギ回生用のダ
イオードで、トランジスタ３ａ〜３ｄの両端にそれぞれ
接続あるいはトランジスタ３ａ〜３ｄに予め作り込まれ
ている。Ｓは直流スナバ回路で、ダイオード５と並列に
接続したコンデンサ６および抵抗７を接続点Ｍで出力の
極性切り換え時にトランジスタ３ａ〜３ｄに発生するタ
ーンオフ時のスパイク電圧を吸収する。８は電圧計で、
インバータ回路２の出力側端子Ｂ、Ｄ間に接続されてい
る。９、１０は外部への出力端子である。１１はチップ
で、出力端子９に接続され、図示しないロボットに保持
されている。１２はワイヤで、チップ１１から給電され
る。１３はワークで、出力端子１０に接続されている。
１４は直流高電圧電源で、出力電圧は３００Ｖ程度であ
り、スイッチ１５を介しプラス側はチップ１１に、マイ
ナス側はワーク１３に接続されている。
系統の外部接続図である。図で、Ｐは交流アーク溶接電
源である。１は直流電源で、点線で示すインバータ回路
２に接続されている。３ａ〜３ｄはトランジスタでブリ
ッジ接続されている。４ａ〜４ｄはエネルギ回生用のダ
イオードで、トランジスタ３ａ〜３ｄの両端にそれぞれ
接続あるいはトランジスタ３ａ〜３ｄに予め作り込まれ
ている。Ｓは直流スナバ回路で、ダイオード５と並列に
接続したコンデンサ６および抵抗７を接続点Ｍで出力の
極性切り換え時にトランジスタ３ａ〜３ｄに発生するタ
ーンオフ時のスパイク電圧を吸収する。８は電圧計で、
インバータ回路２の出力側端子Ｂ、Ｄ間に接続されてい
る。９、１０は外部への出力端子である。１１はチップ
で、出力端子９に接続され、図示しないロボットに保持
されている。１２はワイヤで、チップ１１から給電され
る。１３はワークで、出力端子１０に接続されている。
１４は直流高電圧電源で、出力電圧は３００Ｖ程度であ
り、スイッチ１５を介しプラス側はチップ１１に、マイ
ナス側はワーク１３に接続されている。
【０００３】次に、ワーク１３に対するチップ１１の位
置決め手順を説明する。チップ１１の先端からワイヤ１
２を所定の長さ突き出させ、スイッチ１５を閉じる。こ
の状態でチップ１１を移動させ、ワーク１３とワイヤ１
２間の電圧が０あるいは所定の電圧以下になった位置の
座標の基準位置からのずれ量を求めてからスイッチ１５
を開く。そして、求めたずれ量を補正しながら溶接をす
ると、ワークの固定位置にばらつきがあっても、チップ
１１先端とワーク１３との距離および位置は一定にな
り、良好な溶接部を得ることができる。
置決め手順を説明する。チップ１１の先端からワイヤ１
２を所定の長さ突き出させ、スイッチ１５を閉じる。こ
の状態でチップ１１を移動させ、ワーク１３とワイヤ１
２間の電圧が０あるいは所定の電圧以下になった位置の
座標の基準位置からのずれ量を求めてからスイッチ１５
を開く。そして、求めたずれ量を補正しながら溶接をす
ると、ワークの固定位置にばらつきがあっても、チップ
１１先端とワーク１３との距離および位置は一定にな
り、良好な溶接部を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】出力端子９、１０は内
部抵抗が数ｋΩである電圧計８と、出力端子９→出力側
端子Ｂ→ダイオード４ａ→入力側端子Ａ→ダイオード５
→抵抗７→入力側端子Ｃ→ダイオード４ｃ→出力側端子
Ｄ→出力端子１０を結ぶ回り回路で電気的に接続されて
いる。このため、ワイヤ１２の先端がワーク１３から離
れていても、スイッチ１５を閉じた時の両者間の電圧は
数Ｖになるため、検出が不確実になる。そこで、特開平
２−１７９３６１号公報では溶接ケーブルの切り換え装
置を設け、短絡検出をする際は、出力端子９とチップ１
１を接続する溶接ケーブルを回路的に切断することによ
り上記回り回路が形成されることを防止し、チップ１１
とワーク１３との間に高電圧を印加するようにしてい
る。しかし、溶接ケーブルの切り換え装置は容量の大き
いものにしなければならず、装置が大きくなった。
部抵抗が数ｋΩである電圧計８と、出力端子９→出力側
端子Ｂ→ダイオード４ａ→入力側端子Ａ→ダイオード５
→抵抗７→入力側端子Ｃ→ダイオード４ｃ→出力側端子
Ｄ→出力端子１０を結ぶ回り回路で電気的に接続されて
いる。このため、ワイヤ１２の先端がワーク１３から離
れていても、スイッチ１５を閉じた時の両者間の電圧は
数Ｖになるため、検出が不確実になる。そこで、特開平
２−１７９３６１号公報では溶接ケーブルの切り換え装
置を設け、短絡検出をする際は、出力端子９とチップ１
１を接続する溶接ケーブルを回路的に切断することによ
り上記回り回路が形成されることを防止し、チップ１１
とワーク１３との間に高電圧を印加するようにしてい
る。しかし、溶接ケーブルの切り換え装置は容量の大き
いものにしなければならず、装置が大きくなった。
【０００５】なお、図６に示すように、電圧計８にスイ
ッチ１６を直列に接続して出力端子９、１０間に配置
し、直流スナバ回路Ｓの回路中にスイッチ１７を設け、
スイッチ１５を閉じる前にスイッチ１６、１７を開くよ
うにすれば、上記回り回路は形成されない。しかし、直
流スナバ回路Ｓを効果的に動作させるためには、回路断
面積を太く、かつ回路長さを短くするする必要がある。
この場合、回路断面積はスイッチ１７の容量を大きくす
ることにより容易に大きくできるが、接続距離を短くす
ることは困難である。
ッチ１６を直列に接続して出力端子９、１０間に配置
し、直流スナバ回路Ｓの回路中にスイッチ１７を設け、
スイッチ１５を閉じる前にスイッチ１６、１７を開くよ
うにすれば、上記回り回路は形成されない。しかし、直
流スナバ回路Ｓを効果的に動作させるためには、回路断
面積を太く、かつ回路長さを短くするする必要がある。
この場合、回路断面積はスイッチ１７の容量を大きくす
ることにより容易に大きくできるが、接続距離を短くす
ることは困難である。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、ワイヤとワークの短絡の有無を確実に判定
し、かつ直流スナバ回路を効果的に動作させることがで
きる自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用
電源を提供するにある。
題を解決し、ワイヤとワークの短絡の有無を確実に判定
し、かつ直流スナバ回路を効果的に動作させることがで
きる自動溶接に好適な交流または交直両用アーク溶接用
電源を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、入力される直流電力を複数の半
導体素子とコンデンサを含む直流スナバ回路とで構成し
た変換回路により交流または直流電力に変換して外部に
出力にする交流または交直両用アーク溶接用電源におい
て、スイッチを備える切替回路と、プラス側が前記スイ
ッチを介して前記直流電力のプラス側に、またマイナス
側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ接続される出
力が直流で高電圧・高インピーダンスの検査電圧出力回
路と、プラス側が前記直流スナバ回路のコンデンサに、
またマイナス側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ
接続される逆バイアス回路と、一方の入力端が前記検査
電圧出力回路のプラス側に、他方の入力端が前記検査電
圧出力回路のマイナス側にそれぞれ接続される短絡判定
回路とを設け、前記逆バイアス回路により前記直流スナ
バ回路に前記検査電圧出力回路の出力電圧相当の電圧を
印加し、前記検査電圧出力回路から前記直流スナバ回路
へ電流が流入しないようにしておき、前記短絡判定回路
の判定結果を外部に出力するように構成したことを特徴
とする。
め、請求項１の発明は、入力される直流電力を複数の半
導体素子とコンデンサを含む直流スナバ回路とで構成し
た変換回路により交流または直流電力に変換して外部に
出力にする交流または交直両用アーク溶接用電源におい
て、スイッチを備える切替回路と、プラス側が前記スイ
ッチを介して前記直流電力のプラス側に、またマイナス
側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ接続される出
力が直流で高電圧・高インピーダンスの検査電圧出力回
路と、プラス側が前記直流スナバ回路のコンデンサに、
またマイナス側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ
接続される逆バイアス回路と、一方の入力端が前記検査
電圧出力回路のプラス側に、他方の入力端が前記検査電
圧出力回路のマイナス側にそれぞれ接続される短絡判定
回路とを設け、前記逆バイアス回路により前記直流スナ
バ回路に前記検査電圧出力回路の出力電圧相当の電圧を
印加し、前記検査電圧出力回路から前記直流スナバ回路
へ電流が流入しないようにしておき、前記短絡判定回路
の判定結果を外部に出力するように構成したことを特徴
とする。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記検査電圧出力回路と前記逆バイアス回路
の電源を共通にすることを特徴とする。
において、前記検査電圧出力回路と前記逆バイアス回路
の電源を共通にすることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
交流アーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をす
る場合の外部接続図であり、図５、６と同じものまたは
同一機能のものは同一符号を付して説明を省略する。２
１は入力側ダイオードで、三相交流電源２０の交流電圧
を整流する。２２はスイッチング回路で、通常ＩＧＢＴ
やＦＥＴ等の大電流スイッチング素子で構成され、入力
側ダイオードで整流された電流を約２０ｋＨｚの交流電
流に変換しする。２３はスイッチング制御回路でスイッ
チング回路２２を構成する大電流スイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦのタイミング制御を行う。２４は高周波トラ
ンスである。２５は整流回路で、高周波交流を整流す
る。なお、整流回路２５を構成するダイオードは直流３
００Ｖに十分耐えられるものが使用されている。２６は
リアクタである。２７は溶接電圧検出回路で、電圧計８
と等価である電圧表示器２７ａ、コンデンサ２７ｂ、抵
抗２７ｃ、バリスタ２７ｄで構成されている。そして、
溶接電圧検出回路２７のプラス側はスイッチ１６の一方
の端子に、マイナス側は整流回路２５のマイナス側に接
続されている。スイッチ１６の他方の端子は整流回路２
５のプラス側に接続されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
交流アーク溶接用電源を用いてロボットにより溶接をす
る場合の外部接続図であり、図５、６と同じものまたは
同一機能のものは同一符号を付して説明を省略する。２
１は入力側ダイオードで、三相交流電源２０の交流電圧
を整流する。２２はスイッチング回路で、通常ＩＧＢＴ
やＦＥＴ等の大電流スイッチング素子で構成され、入力
側ダイオードで整流された電流を約２０ｋＨｚの交流電
流に変換しする。２３はスイッチング制御回路でスイッ
チング回路２２を構成する大電流スイッチング素子のＯ
Ｎ／ＯＦＦのタイミング制御を行う。２４は高周波トラ
ンスである。２５は整流回路で、高周波交流を整流す
る。なお、整流回路２５を構成するダイオードは直流３
００Ｖに十分耐えられるものが使用されている。２６は
リアクタである。２７は溶接電圧検出回路で、電圧計８
と等価である電圧表示器２７ａ、コンデンサ２７ｂ、抵
抗２７ｃ、バリスタ２７ｄで構成されている。そして、
溶接電圧検出回路２７のプラス側はスイッチ１６の一方
の端子に、マイナス側は整流回路２５のマイナス側に接
続されている。スイッチ１６の他方の端子は整流回路２
５のプラス側に接続されている。
【００１０】３０は絶縁トランスで、二次側巻線３０ａ
は整流用ダイオード３１と合わせて高電圧電源回路３２
を構成し、波高値約３００Ｖ（以下、電圧Ｖａとい
う。）の直流電圧を出力する。高電圧電源回路３２のプ
ラス側は高インピーダンスの抵抗３３と一方のスイッチ
１５（この実施の形態におけるスイッチ１５は２連のス
イッチである。）に、マイナス側は出力端子１０に接続
されている。抵抗３３の他端は他方のスイッチ１５を介
して整流回路２５のプラス側に接続されている。一方の
スイッチ１５の他端はダイオード３４を介して直流スナ
バ回路Ｓの接続点Ｍに接続されている。なお、抵抗３３
と高電圧電源回路３２とで検査電圧出力回路を構成し、
ダイオード３４と高電圧電源回路３２とで逆バイアス回
路を構成する。また、二次側巻線３０ｂは整流用ダイオ
ード３５および電圧安定化回路３６とで検出回路用電源
を構成し、１５Ｖの直流電圧を出力する。
は整流用ダイオード３１と合わせて高電圧電源回路３２
を構成し、波高値約３００Ｖ（以下、電圧Ｖａとい
う。）の直流電圧を出力する。高電圧電源回路３２のプ
ラス側は高インピーダンスの抵抗３３と一方のスイッチ
１５（この実施の形態におけるスイッチ１５は２連のス
イッチである。）に、マイナス側は出力端子１０に接続
されている。抵抗３３の他端は他方のスイッチ１５を介
して整流回路２５のプラス側に接続されている。一方の
スイッチ１５の他端はダイオード３４を介して直流スナ
バ回路Ｓの接続点Ｍに接続されている。なお、抵抗３３
と高電圧電源回路３２とで検査電圧出力回路を構成し、
ダイオード３４と高電圧電源回路３２とで逆バイアス回
路を構成する。また、二次側巻線３０ｂは整流用ダイオ
ード３５および電圧安定化回路３６とで検出回路用電源
を構成し、１５Ｖの直流電圧を出力する。
【００１１】４０は短絡判定回路である。４１，４２は
抵抗で、電圧Ｖａを分圧する。４３はツェナーダイオー
ド、４４はコンデンサである。ここで、ツェナーダイオ
ード４３の両端の電圧はＶｂである。４５は基準電圧発
生回路で、基準電圧Ｖｃを電圧比較器４６に入力する。
電圧比較器４６はＶｃ≧Ｖｂのとき短絡信号ｋを出力す
る。４７はスイッチで、端子はツェナーダイオード４３
の両端に接続されている。
抵抗で、電圧Ｖａを分圧する。４３はツェナーダイオー
ド、４４はコンデンサである。ここで、ツェナーダイオ
ード４３の両端の電圧はＶｂである。４５は基準電圧発
生回路で、基準電圧Ｖｃを電圧比較器４６に入力する。
電圧比較器４６はＶｃ≧Ｖｂのとき短絡信号ｋを出力す
る。４７はスイッチで、端子はツェナーダイオード４３
の両端に接続されている。
【００１２】５０は切替回路で、制御装置５３からの指
令により、スイッチ１５、１６および４７を切り換え
る。５１はランプで、スイッチ１５が閉じると点灯する
ように構成されている。
令により、スイッチ１５、１６および４７を切り換え
る。５１はランプで、スイッチ１５が閉じると点灯する
ように構成されている。
【００１３】５３は制御装置で、ロボット５４を制御す
ると共に、インターフェイス５２を介して交流溶接機Ｐ
を制御する。
ると共に、インターフェイス５２を介して交流溶接機Ｐ
を制御する。
【００１４】次に、動作を説明する。図２は本実施の形
態の動作を示すフローチャートである。なお、チップ１
１は移動原点にあり、チップ１１の先端からワイヤ１２
を所定の長さに突き出させてあり、スイッチング制御回
路２３はオフされている。また、トランジスタ３ａ、３
ｃはオンされている。先ず、スイッチ１６を開く（手順
Ｓ２０）。次に、スイッチ１５を閉じる（手順Ｓ３
０）。すると、ダイオード３４を介してコンデンサ６は
略３００Ｖ（Ｖｄ）でピーク充電される。また、出力端
子９と出力端子１０の間に電圧Ｖａが印加されると共に
ランプ５１が点灯する。スイッチ１５が閉じることによ
り、トランジスタ３ａおよびダイオード４ａを通してダ
イオード５のアノード側に電圧Ｖａが印加されるが、ダ
イオード５のカソード側の電圧が上記電圧Ｖｄであるた
め、回り回路は形成されない。そして、短絡信号ｋが出
力されるまで、チップ１１を現在位置を確認しながら所
定の方向に移動させ（手順Ｓ４０）、ワイヤ１２の先端
がワーク１３と短絡して短絡信号ｋが出力されたら（手
順Ｓ５０）、チップ１１の移動を停止して（手順Ｓ６
０）移動原点からの距離を求め、予めプログラムされた
位置と実際の位置とのずれ量を計算する。そして、位置
測定作業が総て完了したかどうかを確認し（手順Ｓ７
０）、終了していない場合は手順Ｓ４０の処理に戻り、
位置測定作業が終了の場合はスイッチ１５を開いてから
（手順Ｓ８０）、スイッチ１６を閉じる（手順Ｓ９
０）。
態の動作を示すフローチャートである。なお、チップ１
１は移動原点にあり、チップ１１の先端からワイヤ１２
を所定の長さに突き出させてあり、スイッチング制御回
路２３はオフされている。また、トランジスタ３ａ、３
ｃはオンされている。先ず、スイッチ１６を開く（手順
Ｓ２０）。次に、スイッチ１５を閉じる（手順Ｓ３
０）。すると、ダイオード３４を介してコンデンサ６は
略３００Ｖ（Ｖｄ）でピーク充電される。また、出力端
子９と出力端子１０の間に電圧Ｖａが印加されると共に
ランプ５１が点灯する。スイッチ１５が閉じることによ
り、トランジスタ３ａおよびダイオード４ａを通してダ
イオード５のアノード側に電圧Ｖａが印加されるが、ダ
イオード５のカソード側の電圧が上記電圧Ｖｄであるた
め、回り回路は形成されない。そして、短絡信号ｋが出
力されるまで、チップ１１を現在位置を確認しながら所
定の方向に移動させ（手順Ｓ４０）、ワイヤ１２の先端
がワーク１３と短絡して短絡信号ｋが出力されたら（手
順Ｓ５０）、チップ１１の移動を停止して（手順Ｓ６
０）移動原点からの距離を求め、予めプログラムされた
位置と実際の位置とのずれ量を計算する。そして、位置
測定作業が総て完了したかどうかを確認し（手順Ｓ７
０）、終了していない場合は手順Ｓ４０の処理に戻り、
位置測定作業が終了の場合はスイッチ１５を開いてから
（手順Ｓ８０）、スイッチ１６を閉じる（手順Ｓ９
０）。
【００１５】次に、短絡判定回路４０の動作をさらに詳
細に説明する。図３は上記電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ
のタイミングチャートである。ワイヤ１２の先端がワー
ク１３に接触すると（図中の時間Ｔａ）、電圧Ｖａは直
ちに約０に下がる。この結果、電圧Ｖｂは抵抗４１、４
２およびコンデンサ４３からなるＣＲ回路で決まる時定
数によって低下する。そして、Ｖｃ≧Ｖｂになると（図
中の時間Ｔｂ）、電圧比較器４６は短絡信号ｋ（論理値
１の信号）を出力する。なお、接触していたワイヤ１２
がワーク１３から離れると（図中の時間Ｔｃ）、ワイヤ
１２とワーク１３との間には再び電圧Ｖａが印加され
る。また、電圧Ｖｂは上記ＣＲ回路で決まる時定数によ
って上昇し、Ｖｂ＞Ｖｃになると（図中の時間Ｔｄ）、
短絡信号ｋは停止する（論理値０の信号になる）。な
お、時間Ｔａと時間Ｔｂおよび時間Ｔｃと時間Ｔｄとの
間には２０ｍｓｅｃ程度のずれが発生するが、実用上問
題になることはない。
細に説明する。図３は上記電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ
のタイミングチャートである。ワイヤ１２の先端がワー
ク１３に接触すると（図中の時間Ｔａ）、電圧Ｖａは直
ちに約０に下がる。この結果、電圧Ｖｂは抵抗４１、４
２およびコンデンサ４３からなるＣＲ回路で決まる時定
数によって低下する。そして、Ｖｃ≧Ｖｂになると（図
中の時間Ｔｂ）、電圧比較器４６は短絡信号ｋ（論理値
１の信号）を出力する。なお、接触していたワイヤ１２
がワーク１３から離れると（図中の時間Ｔｃ）、ワイヤ
１２とワーク１３との間には再び電圧Ｖａが印加され
る。また、電圧Ｖｂは上記ＣＲ回路で決まる時定数によ
って上昇し、Ｖｂ＞Ｖｃになると（図中の時間Ｔｄ）、
短絡信号ｋは停止する（論理値０の信号になる）。な
お、時間Ｔａと時間Ｔｂおよび時間Ｔｃと時間Ｔｄとの
間には２０ｍｓｅｃ程度のずれが発生するが、実用上問
題になることはない。
【００１６】次に、スイッチ４７の動作を図４により説
明する。スイッチ１５を開いた状態でスイッチ４７を閉
じると、電圧Ｖｂは直ちに０になり、短絡信号ｋが出力
される。そして、再びスイッチ４７を開くと、短絡信号
ｋは直ちに停止する。このように、電圧Ｖａを印加せ
ず、また、ワイヤ１２とワーク１３とを接触させなくて
も短絡状態を作ることができるから、例えば、制御装置
５３と交流溶接機Ｐ間の信号ケーブルの接続状態等を容
易に確認することができる。
明する。スイッチ１５を開いた状態でスイッチ４７を閉
じると、電圧Ｖｂは直ちに０になり、短絡信号ｋが出力
される。そして、再びスイッチ４７を開くと、短絡信号
ｋは直ちに停止する。このように、電圧Ｖａを印加せ
ず、また、ワイヤ１２とワーク１３とを接触させなくて
も短絡状態を作ることができるから、例えば、制御装置
５３と交流溶接機Ｐ間の信号ケーブルの接続状態等を容
易に確認することができる。
【００１７】なお、上記では高電圧電源回路３２を検査
電圧出力回路と逆バイアス回路とで共用するようにした
が、それぞれ専用の高電圧電源を設けても良い。
電圧出力回路と逆バイアス回路とで共用するようにした
が、それぞれ専用の高電圧電源を設けても良い。
【００１８】また、図１における逆バイアス回路中のス
イッチ１５を設けず、高電圧電源回路３２とダイオード
３４とを直結し、溶接中も逆バイアス回路の出力を直流
スナバ回路に印加させてもよい。このようにすると、ス
イッチ１５を単連とすることができる。
イッチ１５を設けず、高電圧電源回路３２とダイオード
３４とを直結し、溶接中も逆バイアス回路の出力を直流
スナバ回路に印加させてもよい。このようにすると、ス
イッチ１５を単連とすることができる。
【００１９】また、上記交流溶接機Ｐは、インバータ回
路２を構成するトランジスタ３ａと３ｂあるいはトラン
ジスタ３ｃと３ｄの一方だけオンさせることにより直流
電源とすることもできるいわゆる交直両用の電源である
から、本発明が交直両用電源に適用できることは明らか
である。
路２を構成するトランジスタ３ａと３ｂあるいはトラン
ジスタ３ｃと３ｄの一方だけオンさせることにより直流
電源とすることもできるいわゆる交直両用の電源である
から、本発明が交直両用電源に適用できることは明らか
である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、入力
される直流電力を複数の半導体素子とコンデンサを含む
直流スナバ回路とで構成した変換回路により交流または
直流電力に変換して外部に出力にする交流または交直両
用アーク溶接用電源において、スイッチを備える切替回
路と、プラス側が前記スイッチを介して前記直流電力の
プラス側に、またマイナス側が前記直流電力のマイナス
側にそれぞれ接続される出力が直流で高電圧・高インピ
ーダンスの検査電圧出力回路と、プラス側が前記直流ス
ナバ回路のコンデンサに、またマイナス側が前記直流電
力のマイナス側にそれぞれ接続される逆バイアス回路
と、一方の入力端が前記検査電圧出力回路のプラス側
に、他方の入力端が前記検査電圧出力回路のマイナス側
にそれぞれ接続される短絡判定回路とを設け、前記逆バ
イアス回路により前記直流スナバ回路に前記検査電圧出
力回路の出力電圧相当の電圧を印加し、前記検査電圧出
力回路から前記直流スナバ回路へ電流が流入しないよう
にしておき、前記短絡判定回路の判定結果を外部に出力
するように構成したから、直流スナバ回路にスイッチを
設ける必要がなく、直流スナバ回路の性能を向上させる
ことができる。また、逆バイアス回路の電源と検査電圧
出力回路の電源を共用するようにすれば、構成を簡素化
することができる。
される直流電力を複数の半導体素子とコンデンサを含む
直流スナバ回路とで構成した変換回路により交流または
直流電力に変換して外部に出力にする交流または交直両
用アーク溶接用電源において、スイッチを備える切替回
路と、プラス側が前記スイッチを介して前記直流電力の
プラス側に、またマイナス側が前記直流電力のマイナス
側にそれぞれ接続される出力が直流で高電圧・高インピ
ーダンスの検査電圧出力回路と、プラス側が前記直流ス
ナバ回路のコンデンサに、またマイナス側が前記直流電
力のマイナス側にそれぞれ接続される逆バイアス回路
と、一方の入力端が前記検査電圧出力回路のプラス側
に、他方の入力端が前記検査電圧出力回路のマイナス側
にそれぞれ接続される短絡判定回路とを設け、前記逆バ
イアス回路により前記直流スナバ回路に前記検査電圧出
力回路の出力電圧相当の電圧を印加し、前記検査電圧出
力回路から前記直流スナバ回路へ電流が流入しないよう
にしておき、前記短絡判定回路の判定結果を外部に出力
するように構成したから、直流スナバ回路にスイッチを
設ける必要がなく、直流スナバ回路の性能を向上させる
ことができる。また、逆バイアス回路の電源と検査電圧
出力回路の電源を共用するようにすれば、構成を簡素化
することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る交流アーク溶接用電
源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図
である。
源を用いてロボットにより溶接をする場合の外部接続図
である。
【図２】本発明の実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】図１における電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄのタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図４】スイッチ４７の動作を説明する図である。
【図５】従来のロボットで使用される溶接系統の外部接
続図である。
続図である。
【図６】回り回路を形成しないようにした回路の例であ
る。
る。
３ａ、３ｃ トランジスタ ４ａ、５ ダイオード ６ コンデンサ １１ チップ １２ ワイヤ １３ ワーク １５ スイッチ ３２ 高電圧電源回路 ３３ 抵抗 ３４ ダイオード Ｖａ、Ｖｄ 電圧
Claims (2)
- 【請求項１】 入力される直流電力を複数の半導体素子
とコンデンサを含む直流スナバ回路とで構成した変換回
路により交流または直流電力に変換して外部に出力にす
る交流または交直両用アーク溶接用電源において、スイ
ッチを備える切替回路と、プラス側が前記スイッチを介
して前記直流電力のプラス側に、またマイナス側が前記
直流電力のマイナス側にそれぞれ接続される出力が直流
で高電圧・高インピーダンスの検査電圧出力回路と、プ
ラス側が前記直流スナバ回路のコンデンサに、またマイ
ナス側が前記直流電力のマイナス側にそれぞれ接続され
る逆バイアス回路と、一方の入力端が前記検査電圧出力
回路のプラス側に、他方の入力端が前記検査電圧出力回
路のマイナス側にそれぞれ接続される短絡判定回路とを
設け、前記逆バイアス回路により前記直流スナバ回路に
前記検査電圧出力回路の出力電圧相当の電圧を印加し、
前記検査電圧出力回路から前記直流スナバ回路へ電流が
流入しないようにしておき、前記短絡判定回路の判定結
果を外部に出力するように構成したことを特徴とする交
流または交直両用アーク溶接用電源。 - 【請求項２】 前記検査電圧出力回路と前記逆バイアス
回路の電源を共通にすることを特徴とする請求項１に記
載の交流または交直両用アーク溶接用電源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09484298A JP4175583B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 交流または交直両用アーク溶接用電源 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09484298A JP4175583B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 交流または交直両用アーク溶接用電源 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291037A true JPH11291037A (ja) | 1999-10-26 |
| JP4175583B2 JP4175583B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=14121301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09484298A Expired - Fee Related JP4175583B2 (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | 交流または交直両用アーク溶接用電源 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4175583B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001087857A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接機の主回路構成方法およびアーク溶接機 |
| JP2014030847A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Daihen Corp | 溶接機及び溶接機の制御方法 |
| CN106735744A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 武汉豪岩照明电子有限公司 | 晶体管振荡路径转换电焊机 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP09484298A patent/JP4175583B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2001087857A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク溶接機の主回路構成方法およびアーク溶接機 |
| JP2014030847A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Daihen Corp | 溶接機及び溶接機の制御方法 |
| CN106735744A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 武汉豪岩照明电子有限公司 | 晶体管振荡路径转换电焊机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4175583B2 (ja) | 2008-11-05 |
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