JPH1129105A - 充填包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】袋体内に異物が落下するのを確実に防止し、充
填物の品質が損なわれず、高い信頼性が得られる充填包
装装置を提供する。 【解決手段】搬送用コンベアにより搬送される箱体を昇
降機構で適宜高さに上昇する。送り機構でロール状に巻
回された原反を、箱体のサイズと対応して一つの袋体に
分離する。供給機構で一つに分離された袋体を充填位置
に供給し、開口機構で袋体の口部を充填口と対応する大
きさに開口した後、充填機構で袋体の口部に充填口を挿
入して充填物を所定量充填する。脱気機構で袋体内の余
剰空気を脱気し、その口部を閉塞する。巻回機構で袋体
の口部を巻回した後、押込み機構で箱体の前後内壁面に
沿って袋体の口部を差込むので、袋体内に異物が落下す
るのを確実に防止することができ、充填物の品質が損な
われず、高い信頼性が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、マーガ
リン、バター、ジャム、或いは、粒体、液体等の充填物
を袋体内部に充填する作業に用いられる充填包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような物品を袋体内に充
填する装置としては、例えば、図１６に示すように、上
面開放形態に製函された段ボール箱等の箱体Ａのフラッ
プＡａ…に、箱体Ａ内部に敷設された袋体Ｂの口部Ｂａ
を外側に折り返して被覆して充填位置に搬送供給する。
その箱体Ａ内部に敷設された袋体Ｂの中央部に充填口５
３を挿入して、例えば、ホッパ等の充填物供給装置（図
示省略）から供給される充填物Ｃを袋体Ｂ内に所定量充
填する充填装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
箱体ＡのフラップＡａ…に被覆された袋体Ｂの口部Ｂａ
を開口した状態のまま搬送し、その袋体Ｂ内部に対して
充填物Ｃを所定量充填するので、箱体ＡのフラップＡａ
…に袋体Ｂの口部Ｂａを被覆する工程と、袋体Ｂの口部
Ｂａを閉塞する工程の間に於いて、例えば、ボルト等の
装置を構成する一部の部品が袋体Ｂ内に落下したり、或
いは、金属、樹脂、ガラス等の破片又はゴミ等の異物が
袋体Ｂ内に落下することがあり、充填物Ｃの品質及び装
置の信頼性が損なわれるという問題点を有している。

【０００４】そこで、袋体Ｂ又は充填口５３の側部に、
部品や破片、ゴミ等の大きな異物を検知するための検知
センＳを配設することで、その検知センＳによる検知に
基づいて、袋体Ｂ内に大きな異物が落下したかを正確に
判定することができ、異物の混入した充填物Ｃが次工程
又は次作業に供給されるのを確実に防止することができ
るが、例えば、塵埃、粉塵等の小さな異物が袋体Ｂ内に
落下した場合、上述した検知センＳにより検知すること
が困難又は不可能であり、袋体Ｂ内に充填される充填物
Ｃに異物が混入するのを防止することができない。ま
た、感度の高い検知センサＳを用いた場合、大小の異物
を確実に検知することができるが、袋体Ｂや充填口に付
着する充填物Ｃも検知センサＳが検知するため、異物及
び充填物Ｃの違いを判定することが困難である、異物の
み検知することが困難であるという問題点を有してい
る。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、袋体の口部を
充填口と対応する大きさに開口した後、その袋体の口部
に充填口を挿入して充填物を充填するので、袋体内に異
物が落下するのを確実に防止することができ、充填物の
品質及び装置の信頼性が損なわれるのを防止することが
できる充填包装装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上面開放形態に形成した容器を充填位置に供給し、該容
器内部に収納された袋体に対して充填物を充填する充填
包装装置であって、上記シート状に扁平された袋体を充
填位置に供給する供給手段を設け、上記供給手段により
供給される袋体の口部を充填口と対応する大きさに開口
する開口手段を設け、上記開口手段により開口された袋
体の口部に充填口を挿入し、該充填口から吐出される充
填物を袋体内部に充填する充填手段を設け、上記充填物
が充填された袋体内部の余剰空気を脱気する脱気手段を
設け、上記脱気機構により脱気された袋体の口部を閉塞
する閉塞手段を設けた充填包装装置であることを特徴と
する。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記充填位置に、上記袋体内部に充填
される充填物の重量を計量する計量手段を設けた充填包
装装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記充填位置に、上記袋体及び
充填物に対して振動を付与する振動発生手段を設けた充
填包装装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記充填位置後段に設定し
た同一位置に、上記袋体内部の余剰空気を脱気する脱気
手段と、該袋体の口部を閉塞する閉塞手段とを設けた充
填包装装置であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記充填位置に、上記袋体
内部の余剰空気を脱気する脱気手段と、該袋体の口部を
閉塞する閉塞手段とを設けた充填包装装置であることを
特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の充填包装装置は、供給手段を駆
動して、シート状に扁平された袋体を充填位置に供給
し、例えば、段ボール箱等の容器内部に袋体を収納後又
は収納前に於いて、開口手段を駆動して、袋体の口部を
充填口と対応する大きさに開口する。この後、充填手段
を駆動して、袋体の口部に対して充填口を挿入し、袋体
内部に対して充填物（例えば、マーガリン、バター、ジ
ャム等）を所定量充填する。その充填口を袋体の口部か
ら引き抜いた後、脱気手段を駆動して、袋体内部の余剰
空気を強制的に脱気した後、閉塞手段を駆動して、袋体
の口部を閉塞（例えば、巻回閉塞、重合閉塞）するの
で、従来例のように部品や破片、ゴミ等の異物が袋体内
に落下するのを確実に防止することができる。

【００１２】請求項２記載の充填包装装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、袋体内部に充填される充填物
の重量を計量手段により計量し、所定の充填量に達する
前に、充填口から吐出される充填物の量を減少させ、充
填量を微調整するので、充填作業が正確に行える。

【００１３】請求項３記載の充填包装装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、充填時又は充填後に於
いて、振動発生手段により発生される振動を袋体及び又
は容器に付与するので、袋体と容器との間及び充填物内
に含まれる空気が脱気され、容器の内壁面に対して袋体
が密着した状態に収納されるため、容器内部の収納容積
と対応して、同等量の充填物を袋体内部に充填すること
ができ、包装効率及び運搬効率が向上する。

【００１４】請求項４記載の充填包装装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、充填位置後段に設
定した同一位置に於いて、設けた脱気手段及び閉塞手段
に供給し、脱気手段により袋体内部の余剰空気を脱気す
る作業と、閉塞手段により袋体の口部を閉塞する作業と
を同一位置で行うので、搬送距離及び搬送時間が短縮さ
れ、作業の能率アップを図ることができる。且つ、装置
全長が短くなり、小型化を図ることができる。

【００１５】請求項５記載の充填包装装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、充填手段により袋
体内部に充填物を充填する作業と、脱気手段により袋体
内部の余剰空気を脱気する作業と、閉塞手段により袋体
の口部を閉塞する作業とを同一位置で行うので、脱気作
業及び閉塞作業を他の位置で行うよりも、搬送距離及び
搬送時間が短くなり、作業の能率アップ及び小型化を図
ることができる。且つ、一つの位置に複数手段を集合し
て設けることで、装置全体の設置スペースが小さくて済
み、設置及び移動が容易に行える。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、袋体の口部を充填口
と対応する大きさに開口した後、その口部に充填口を挿
入して充填物を充填するので、従来例のように部品や破
片、ゴミ等の異物が袋体内に落下するのを確実に防止す
ることができ、充填物の品質が損なわれず、装置として
高い信頼性が得られる。しかも、袋体内部に充填される
充填物の重量を計量手段により計量し、所定の充填量に
達する前に、充填口から吐出される充填物の量を減少さ
せ、充填量を微調整するので、充填作業が正確に行え
る。

【００１７】さらに、袋体及び又は容器に振動を付与し
て、容器の内壁面に対して袋体を密着させ、袋体と容器
との間及び充填物内に含まれる空気を脱気するので、容
器内部の収納容積と対応して、同等量の充填物を袋体内
部に充填することができ、包装効率及び運搬効率が向上
する。

【００１８】さらにまた、充填位置後段に設定した同一
位置に於いて、袋体内部の余剰空気を脱気する作業と、
袋体の口部を閉塞する作業とを行うことで、搬送距離及
び搬送時間が短くなり、作業の能率アップを図ることが
できる。且つ、装置全長が短くなるため、小型化を図る
ことができる。

【００１９】加えて、充填作業と、脱気作業と、閉塞作
業とを同一位置で行うことで、上述のように脱気作業及
び閉塞作業を他の位置で行うよりも、搬送距離及び搬送
時間が短くなり、作業の能率アップ及び小型化を図るこ
とができる。且つ、一つの位置に複数手段を集合して設
けることで、装置全体の設置スペースが小さくて済み、
設置及び移動が容易に行える。

【００２０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は容器の一例として、箱体内に挿入された
袋体に対して充填物を充填する作業に用いられる充填包
装装置を示し、図１及び図２に於いて、この充填包装装
置１は、製函工程（図示省略）から供給される上面開放
形態の箱体Ａ（段ボール箱）を、搬送用コンベア２上に
設定した充填位置ａと、脱気位置ｂと、閉塞位置ｃとに
搬送し、充填位置ａ下部に配設した昇降機構３で袋体Ｂ
の挿入が許容される高さに箱体Ａを上昇する。同位置側
部に配設した送り機構４でロール状に巻回された筒状の
原反ｆを、送り経路上に設定した溶着位置ｄと分離位置
ｅとに供給して、箱体Ａのサイズと対応して一つの袋体
Ｂを分離形成する。分離位置ｅ下部に配設した供給機構
５で一つに分離された袋体Ｂを充填位置ａに供給し、同
位置に配設した開口機構６で袋体Ｂの口部Ｂａを開口
し、同位置上部に配設した充填機構７で袋体Ｂ内部に充
填物Ｃ（例えば、マーガリン、バター、ジャム等）を所
定量充填する。脱気位置ｂに配設した脱気機構８で袋体
Ｂの両側面を押圧して余剰空気を脱気し、その口部Ｂａ
を閉塞する。巻回位置ｃに配設した巻回機構９で袋体Ｂ
の口部Ｂａを巻回し、同位置上部に配設した押込み機構
１０で箱体Ａの前後内壁面に沿って袋体Ｂの口部Ｂａを
差込み、その上面を押圧する構成である。

【００２１】上述した搬送用コンベア２は、両側部に架
設した取付け枠１５，１５間に、送りロール１６を送り
方向に対して所定間隔に隔てて多数本軸架し、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力で送りロール１６…を送
り方向に回転して、例えば、段ボール紙、合成樹脂等で
上面開放形態に形成又は自動製函機（図示省略）で製函
した箱体Ａを位置ａ，ｂ，ｃに搬送し、位置ａ，ｂ，ｃ
に設けたストッパ（図示省略）で箱体Ａを搬送停止す
る。袋閉塞済みの箱体Ａは、作業者の手又は自動封函機
（図示省略）で封函する。

【００２２】前述した昇降機構３は、充填位置ａと脱気
位置ｂとの間に昇降用コンベア２１を昇降可能に架設
し、昇降用コンベア２１の側部を、同側に軸架（鉛直）
したネジ軸２２に対して上下動可能に係合している。同
側下部に配設した減速機付き昇降用モータ２３は、スプ
ロケット２３ａ，２３ａ及びチェーン２３ｂを介してネ
ジ軸２２を正逆回転させ、搬送用コンベア２に対して水
平となる降下位置と、後述する供給機構５により保持し
た袋体Ｂの底部側が箱体Ａ内部に収納される上昇位置と
に昇降用コンベア２１を昇降動作すると共に、昇降用コ
ンベア２２に取付けた計量器２４（例えば、ロードセ
ル）で袋体Ｂ内に充填される充填物Ｃの重量を計量し、
その計量に基づいて昇降用コンベア２２を垂直降下す
る。且つ、昇降用コンベア２２に取付けた振動発生機２
５は、充填時に於いて、昇降用コンベア２２に載置され
た箱体Ａ及び袋体Ｂに対して振動を付与し、箱体Ａと袋
体Ｂとの間及び充填物Ｃ内に含まれる空気を脱気するの
で、箱体Ａの内壁面に対して袋体Ｂを密着した状態に充
填物Ｃを充填することができる。

【００２３】前述した送り機構４は、図２に示すよう
に、例えば、合成樹脂で形成した筒状の原反ｆ又は樹脂
ライニングした筒状の原反ｆを扁平した状態（例えば、
ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻
回して、装置側部に配設した装填部２６に装填してい
る。原反ｆは、送り経路上に軸架した送りロール２７
と、押えロール２８と、ダンサーロール２９と、送りロ
ール３０と、押えロール３１とに張架され、減速機付き
モータ（図示省略）により送りロール２７，３０を送り
方向に回転して、送り経路上に設定した溶着位置ｄ及び
分離位置ｅに原反ｆを供給し、ロール３０，３１の下方
に原反ｆを任意長さ（箱体Ａのサイズと対応する寸法）
だけ垂下する。

【００２４】且つ、溶着位置ｄには、原反ｆの上下面と
対向して加熱部材３２（ヒータ）と受け部材３３とを配
設している。上部に配設した押え用シリンダ３４及び下
部に配設した受け用シリンダ３５は、原反ｆの上下面と
対向する方向に加熱部材３２と受け部材３３とを相対移
動して、その原反ｆを部材３２，３３で押圧保持すると
共に、一方の加熱部材３２により原反ｆの押圧部分を幅
方向に加熱溶着し、原反ｆを任意長さ毎（箱体Ａのサイ
ズと対応する寸法）に溶着する。

【００２５】一方、分離位置ｅには、原反ｆの前後面と
対向して押え部材３６と受け部材３７とを配設してい
る。一側部に配設した押え用シリンダ３８は、原反ｆの
一側面と対向する方向に押え部材３６を移動させ、原反
ｆの溶着部分の下位側前後面を部材３６，３７で押圧保
持する。他側部に配設したロッドレス型の切断用シリン
ダ３９は、部材３６，３７の下方に原反ｆの溶着側（袋
体Ｂの底部側）が任意長さ垂下されとき、部材３６，３
７で押圧保持した原反ｆの溶着部分の下位側一側面に沿
って切断刃４０を幅方向に往復移動させ、箱体Ａのサイ
ズに対応して一つの袋体Ｂを分離形成する。

【００２６】前述した供給機構５は、図３にも示すよう
に、分離位置ｅ下部であって、部材３６，３７で保持さ
れた袋体Ｂの下位側面と対向して挾持板４１を配設し、
その挾持板４１の両端部に、袋体Ｂの両側縁部と対向す
る方向に対して挾持板４２，４２を回動可能に枢着して
いる。挾持板４１，４２の挾持面には、例えば、合成ゴ
ム等の接触抵抗の大きな部材で形成した挾持パッド４５
を装着している。分離位置ａ下部に配設した進退用シリ
ンダ４３は、部材３６，３７で保持された袋体Ｂの両側
縁部を保持する後退位置と、後述する開口機構６により
袋体Ｂの口部Ｂａが開口される前進位置とに挾持板４
１，４２を前後移動する。挾持板４１の両端部に取付け
た挾持用シリンダ４４，４４は、袋体Ｂの両側縁部が挾
持される閉角度と、その挾持が解除される開角度とに挾
持板４２，４２を回動する。

【００２７】前述した開口機構６は、図４、図５に示す
ように、充填位置ａ上部であって、供給機構５の挾持板
４１，４２で保持した袋体Ｂの口部Ｂａと対向して、例
えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等の負圧発生手段（図
示省略）に接続された吸着子４６，４６を回動可能に垂
設している。吸着子４６は、袋体Ｂの口部Ｂａ側面と対
向する旋回アーム４７の遊端部に取付けられ、その旋回
アーム４７の基端部を、両側部に軸架した支軸４８の中
間部に固定して、袋体Ｂの口部Ｂａ側面と対向する方向
に対して回動可能に設けている。

【００２８】且つ、旋回アーム４７の遊端部に固定した
押圧用シリンダ４９は、挾持板４１，４２で保持した袋
体Ｂの口部Ｂａの中央部側面に対して密着される前進位
置と、後述する充填口５３と対応する大きさに袋体Ｂの
口部Ｂａが開口（例えば、六角形、円筒形等）される後
退位置とに吸着子４６を前後移動する。側部に配設した
開口用シリンダ５０は、支軸４８，４８の端部に固定し
たギャ４８ａ，４８ａを互いに歯合して、挾持板４１，
４２で保持した袋体Ｂの口部Ｂａ側面に対して吸着子４
６が押圧される垂直位置と、挾持板４１，４２の進退動
作が許容される水平位置とに旋回アーム４７を上下回動
する。

【００２９】且つ、旋回アーム４７を中心として、支軸
４８の両端側軸周面に幅寄せ板５１を軸方向に対して移
動可能にスプライン嵌合している。幅寄せ板５１は、旋
回アーム４７と一体的に上下回動され、挾持板４１，４
２で保持した袋体Ｂの口部Ｂａ側面に対して吸着子４６
が密着されたとき、その袋体Ｂの口部Ｂａ両側面に押圧
される。同軸周面に固定した幅寄せ用シリンダ５２は、
吸着子４６による開口動作が許容される状態に袋体Ｂの
口部Ｂａを若干幅寄せすると共に、後述する充填口５３
と対応する大きさに規制し、袋体Ｂの口部Ｂａが必要以
上に開口されるのを防止している。

【００３０】一方、充填位置ａ側部と、脱気位置ｂ側部
との間に架設したロッドレス型の移動用シリンダ１３
は、昇降用コンベア２１の送り方向と平行して供給機構
５及び開口機構６を一体的に往復移動させ、充填済みの
袋体Ｂの口部Ｂａを保持した状態のまま脱気位置ｂに水
平移動する。一方、昇降用コンベア２１の側部に架設し
たロッドレス型の移動用シリンダ１４は、上述した移動
用シリンダ１３と同期して作動され、昇降用コンベア２
１に載置された箱体Ａの後面側に当接されるプッシャ板
１５を充填位置ａと脱気位置ｂとの往復移動して、充填
済みの袋体Ｂが収納された箱体Ａを脱気位置ｂに水平移
動する。

【００３１】前述した充填機構７は、図２、図５、図６
に示すように、充填位置ａ直上であって、吸着子４６，
４６で開口保持した袋体Ｂの口部Ｂａと対向して、例え
ば、ホッパ、タンク等の充填物供給装置（図示省略）に
接続された充填口５３を上下動可能に垂設している。上
方側部に配設した挿入用モータ５４は、モータ軸に固定
したギャ５５と、充填口５３側部に固定したラック５６
とを歯合して、吸着子４６，４６で開口保持した袋体Ｂ
の口部Ｂａ内に挿入（口部Ｂａの内周縁部よりも下方）
される降下位置と、吸着子４６，４６による開口動作が
許容される上昇位置とに充填口５３を上下動する。な
お、上述した挿入用モータ５４に代えて、例えば、シリ
ンダ機構、チェーン機構、ネジ送り機構等の他の手段に
より充填口５３を上下動してもよい。

【００３２】前述した脱気機構８は、図７にも示すよう
に、脱気位置ｂ上部に架設した取付け枠５７の前面側に
可動台５８，５８を左右移動可能に取付け、その可動台
５８の前面側に昇降台５９を上下動可能に取付け、その
昇降台５９の前面側に固定した支持アーム６０の先端側
に押圧板６１を取付けている。取付け枠５７の中央面に
固定した進退用シリンダ６２は、可動台５８を左右移動
して、開口機構６で保持した袋体Ｂの移動が許容される
後退位置と、箱体ＡのフラップＡａ，Ａａに沿って垂直
挿入される中間位置と、保持した袋体Ｂの口部Ｂａ側が
密着される前進位置とに押圧板６１，６１を移動する。
可動台５８に固定した昇降用シリンダ６３は、昇降台５
９を上下移動して、箱体ＡのフラップＡｂ，Ａｂ間に挿
入される降下位置と、箱体ＡのフラップＡｂ，Ａｂ間か
ら引き抜かれた上昇位置とに押圧板６１，６１を移動す
る。

【００３３】上述した押圧板６１は、図９にも示すよう
に、開口機構６で保持した袋体Ｂの側面に対して押圧さ
れる大きさに形成し、その下端側中央部と、両側下端部
とに押圧ローラ６１ａ，６１ｂを軸支している。且つ、
袋体Ｂの側面に対して押圧される方向に回動付勢すると
共に、袋体Ｂの側面に対して押圧ローラ６１ａが先行し
て押圧される角度に傾斜している。

【００３４】且つ、脱気位置ｂの両側部には、押圧板６
１，６１で押圧した袋体Ｂの口部Ｂａ側面と対向して加
熱部材６４（ヒータ）と受け部材６５とを配設し、左側
に配設した押え用シリンダ６６及び右側に配設した受け
用シリンダ６７は、袋体Ｂの口部Ｂａと対向する方向に
部材６４，６５を移動して、その口部Ｂａを押圧保持す
ると共に、加熱部材６４により口部Ｂａを幅方向に加熱
溶着する。且つ、その上部には、部材６４，６５で押圧
した袋体Ｂの口部Ｂａ側面と対向して押え部材６８と受
け部材６９とを取付け、部材６４，６５で袋体Ｂの口部
Ｂａを押圧したとき、その上位側の口部Ｂａ側面を部材
６８，６９で押圧保持する。

【００３５】前述した巻回機構９は、図８、図９、図１
０に示すように、巻回位置ｃ側部に架設した取付け枠７
０の斜面側に可動台７１を前後移動可能に取付け、可動
台７１の前面側に昇降台７２を上下移動可能に取付け、
昇降台７２の前面側に固定した支持アーム７３の先端側
に回転台７４を回転可能に軸支し、その回転台７４の中
央部に、開口機構６で保持した袋体Ｂの前側縁部と対向
して巻回棒７５，７５を水平固定している。

【００３６】取付け枠７０の前面側に架設したロッドレ
ス型の進退用シリンダ７６は、開口機構６で保持した袋
体Ｂの口部Ｂａが巻回棒７５，７５間に挿入される前進
位置と、その袋体Ｂの口部Ｂａが巻回棒７５，７５間か
ら引き抜かれる後退位置とに可動台７１を前後動する。
可動台７１の上面側に固定した昇降用シリンダ７７は、
袋体Ｂの口部Ｂａが巻回棒７５，７５で巻回される開始
位置（上昇位置）と、袋体Ｂの口部Ｂａが巻回棒７５，
７５で複数回（例えば、約３回〜約６回）巻回される終
了位置（降下位置）とに昇降台７２を上下動する。且
つ、昇降台７２の上下動に対応して、ピニオン７８と、
ラック７９と、プーリ８０，８１と、駆動ベルト８２と
を介して、巻回棒７５，７５間に挿入された袋体Ｂの口
部Ｂａが巻回される方向に回転台７４を回転する。

【００３７】上述した巻回棒７５は、開口機構６で保持
した袋体Ｂの口部Ｂａの横幅よりも若干長尺に形成し、
その基端部を、回転台７４の前面側中央部に対して開閉
回動可能に枢着している。且つ、支持アーム７３の先端
側上部に固定した開閉用シリンダ８３は、開口機構６で
保持した袋体Ｂの口部Ｂａが挿入許容される開角度と、
袋体Ｂの口部Ｂａが巻回される閉角度とに巻回棒７５，
７５を回動する。

【００３８】前述した押込み機構１０は、図１１に示す
ように、巻回位置ｃ上部に架設した取付け枠８４の下面
側に昇降枠８５を上下移動可能に取付け、昇降枠８５の
下面側前後部に箱体Ｂの前後内壁面に沿って挿入される
差込み板８６を垂直固定し、昇降枠８５の下面側中央部
に、箱体Ａ内部に収納された袋体Ｂの上面側と対向して
押圧板８７を取付けている。取付け枠８４の上面側に固
定した昇降用シリンダ８８は、箱体Ａの前後内壁面に沿
って差込み板８６，８６が垂直に挿入され、箱体Ａ内部
に収納された袋体Ｂの上面側に押圧板８７が押圧される
下降位置と、巻回機構９の巻回動作が許容される上昇位
置とに昇降枠８５を上下動する。

【００３９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、充填包装装置１により袋体Ｂ内に充填物Ｃを
所定量充填するときの動作を説明する。先ず、図１、図
２に示すように、自動製函機等の製函工程（図示省略）
から供給される上面開放形態の箱体Ａ（段ボール箱）を
搬送用コンベア２の搬入側に載置して、一つの箱体Ａを
充填位置ａに搬送停止する。昇降機構３を駆動して、昇
降用コンベア２１に載置された箱体Ａを適宜高さに持上
げる。一方、送り機構４を駆動して、ロール状に巻回さ
れた原反ｆを溶着位置ｄと分離位置ｅとに供給し、箱体
Ａのサイズに対応して原反ｆを加熱部材３２で幅方向に
熱溶着する。箱体Ａのサイズと対応する寸法だけ原反ｆ
を垂下した後、切断刃４０で幅方向に切断して、一つの
袋体Ｂを分離形成する。

【００４０】次に、図３、図４、図５に示すように、供
給機構５を駆動して、分離位置ｅに垂下された袋体Ｂの
両側縁部を挾持板４１，４２を挾持し、開口機構６の直
下に袋体Ｂを供給する。開口機構６を駆動して、袋体Ｂ
の口部Ｂａ両側面に吸着子４６，４６を密着させて吸着
保持し、吸着子４６，４６で吸着保持した袋体Ｂの口部
Ｂａを開口する。同時に、袋体Ｂの口部Ｂａ両側面に幅
寄せ板５１，５１を押圧して開口規制する。

【００４１】次に、図６に示すように、充填機構７を駆
動して、吸着子４６，４６で開口保持した袋体Ｂの口部
Ｂａに充填口５３を挿入し、袋体Ｂ内に充填物Ｃを連続
して充填する。同時に、計量器２４で袋体Ｂ内に充填さ
れる充填物Ｃの重量を計量し、その計量に基づいて昇降
用コンベア２１を垂直降下する。所定の充填量に達する
前に、充填口５３から吐出される充填物Ｃの量を減少さ
せ、充填量を微調整するので、充填作業が正確に行え
る。且つ、振動発生機２５で箱体Ａ及び袋体Ｂを振動し
て、箱体Ａと袋体Ｂとの間及び充填物Ｃ内に含まれる空
気を脱気し、箱体Ａの内壁面に対して袋体Ｂを密着した
状態に充填物Ｃを充填する。充填完了後、袋体Ｂの口部
Ｂａから充填口５３を抜き取る。吸着子４６，４６及び
幅寄せ板５１，５１を初期位置に復帰させる。

【００４２】次に、袋体Ｂの口部Ｂａを吸着子４６，４
６で押圧して閉塞した後、充填済みの袋体Ｂの口部Ｂａ
を保持した状態のまま供給機構５及び開口機構６を脱気
位置ｂに移動させ、昇降用コンベア２１に載置された箱
体Ａをプッシャ板１５により脱気位置ｂに移動する。図
７に示すように、脱気機構８を駆動して、箱体Ａの両側
内壁面に沿って挿入される中間位置まで押圧板６１，６
１を移動した後、箱体ＡのフラップＡａ，Ａａに沿って
押圧板６１，６１を垂直降下させ、袋体Ｂ内に充填され
た充填物Ｃの上面に対して近接される深さに押圧板６１
を挿入停止する。同時に、押圧板６１に軸支した押圧ロ
ーラ６１ａ，６１ｂで箱体ＡのフラップＡａ，Ａａを前
後方向に折曲げる。

【００４３】続いて、開口機構６で保持した袋体Ｂの両
側面に対して押圧される前進位置に押圧板６１，６１を
相対移動させ、袋体Ｂ内に充填された充填物Ｃの上面に
沿って、袋体Ｂの両側面を押圧板６１に軸支した押圧ロ
ーラ６１ａで押圧し、袋体Ｂの両側面を互いに密着し
て、袋体Ｂ内の余剰空気を強制的に脱気する。押圧板６
１，６１で押圧した袋体Ｂの口部Ｂａ両側面を加熱部材
６４と受け部材６５とで押圧保持し、その上位側の口部
Ｂａ側面を押え部材６８と受け部材６９とで押圧保持し
て、加熱部材６４により口部Ｂａを幅方向に加熱溶着す
る。一方、吸着子４６，４６及び幅寄せ板５１，５１を
初期位置に復帰させる。

【００４４】次に、押圧板６１，６１を中間位置まで後
退した後、図８、図９、図１０に示すように、巻回機構
９を駆動して、部材６８，６９で保持した袋体Ｂの口部
Ｂａを巻回棒７５，７５間に挿入し、その袋体Ｂの口部
Ｂａを巻回棒７５，７５で保持する。部材６８，６９を
初期位置に復帰させ、押圧保持を解除した後、供給機構
５及び開口機構６を充填位置ａに復帰移動させる。巻回
棒７５，７５を降下させながら回転して、袋体Ｂの口部
Ｂａを複数巻回する。続いて、巻回棒７５，７５を初期
位置に復帰させ、巻回済みの袋体Ｂを巻回棒７５，７５
間から引き抜いた後、押圧板６１，６１を初期位置に復
帰させる。

【００４５】次に、図１１に示すように、押込み機構１
０を駆動して、箱体Ａの前後内壁面に沿って差込み板８
６，８６を挿入し、巻回された袋体Ｂの口部Ｂａ両端を
箱体Ａの前後内壁面に差込むと共に、その袋体Ｂの上面
側に押圧板８７を押圧して、袋体Ｂの口部Ｂａを扁平状
態に押圧整形した後、差込み板８６，８６及び押圧板８
７を初期位置に復帰させる。この後、昇降用コンベア２
１を降下して、充填済みの袋体Ｂが収納された箱体Ａを
搬送用コンベア２の搬出側に移載し、封函工程（図示省
略）に搬送供給する。以下同様に、機構３〜１０を駆動
して、次の箱体Ａ内に袋体Ｂを挿入し、その袋体Ｂの口
部Ｂａを開口して充填物Ｃを充填する作業を継続して行
う。

【００４６】以上のように、袋体Ｂの口部Ｂａを充填口
５３と対応する大きさに開口した後、その口部Ｂａに充
填口５３を挿入して充填物Ｃを充填するので、従来例の
ように部品や破片、ゴミ等の異物が袋体Ｂ内に落下する
のを確実に防止することができ、充填物Ｃの品質が損な
われず、装置として高い信頼性が得られる。しかも、袋
体Ｂ内部に充填される充填物Ｃの重量を計量器２４で計
量し、所定の充填量に達する前に、充填口５３から吐出
される充填物Ｃの量を減少させ、充填量を微調整するの
で、充填作業が正確に行える。

【００４７】さらに、振動発生機２５で発生した振動を
袋体Ｂ及び又は箱体に付与して、箱体Ａの内壁面に対し
て袋体Ｂを密着させ、袋体Ｂと箱体Ａとの間及び充填物
Ｃ内に含まれる空気を脱気するので、箱体Ａ内部の収納
容積と対応して、同等量の充填物Ｃを袋体Ｂ内部に充填
することができ、包装効率及び運搬効率が向上する。

【００４８】図１２は、脱気機構８と、巻回機構９とを
同一位置に設けた第２実施例の充填物包装装置１を示
し、上述した装置と同一の構成部分はその説明を省略す
る。機構３，４，５，６，７を駆動して、昇降用コンベ
ア２１に載置された箱体Ａ内に袋体Ｂを挿入し、その袋
体Ｂの口部Ｂａを開口して充填物Ｃを所定量充填した
後、充填済みの袋体Ｂが収納された箱体Ａを、同一経路
上に重複して設定した脱気位置ｂ及び巻回位置ｃに移動
した後、脱気機構８を駆動して、袋体Ｂの両側面を押圧
板６１，６１で押圧して脱気し、その上位側口部Ｂａを
加熱溶着する。

【００４９】続いて、図１３に示すように、巻回機構９
を駆動して、袋体Ｂの口部Ｂａを複数巻回する。つま
り、側部に配設した進退用シリンダ９１，９１を作動し
て、開口機構６で保持した袋体Ｂの前後縁部が保持され
る位置に機構全体を幅寄せする。取付け枠７０に架設し
たロッドレス型の移動用シリンダ８９を作動して、袋体
Ｂの前後縁部と対向する位置に機構全体を前後移動さ
せ、移動用シリンダ８９に取付けたブレーキ付き拡縮用
シリンダ９０，９０を作動して、袋体Ｂの前後縁部が挿
入される方向に前後の巻回棒７５，７５を相対移動さ
せ、その巻回棒７５，７５の間に、開口機構６で保持し
た袋体Ｂの前後縁部を挿入した後、前後の巻回棒７５，
７５を同期回転して袋体Ｂの口部Ｂａを複数巻回するの
で、第１実施例と同等の作用効果を奏することができる
と共に、脱気作業と巻回作業とを同一位置で行うので、
搬送距離及び搬送時間が短くなり、作業の能率アップを
図ることができる。且つ、第１実施例の装置よりも全長
が短くなるため、小型化を図ることができる。

【００５０】図１４は、搬送用コンベア２により搬送さ
れる箱体Ａ…を２本並設した昇降用コンベア２１，２１
に振分け供給し、昇降用コンベア２１上に於いて充填作
業、脱気作業、巻回作業を行う第３実施例の充填包装装
置１を示し、機構３，４，５，６，７を駆動して、一方
の昇降用コンベア２１に載置された箱体Ａ内に袋体Ｂを
挿入し、その袋体Ｂの口部Ｂａを開口して充填物Ｃを充
填する。昇降用コンベア２１に取付けた計量器２４で袋
体Ｂ内に充填される充填物Ｃの重量を計量し、所定の充
填量に達する前に、充填口５３から吐出される充填物Ｃ
の量を減少させ、充填量を微調整するので、充填作業が
正確に行える。同様に、何れか一方の袋体Ｂに対する充
填時間を利用して、他方の昇降用コンベア２１に載置さ
れた箱体Ａ内に袋体Ｂを挿入し、その袋体Ｂの口部Ｂａ
を開口して充填物Ｃを充填する。

【００５１】充填後、脱気機構８を駆動して、袋体Ｂ内
から余剰空気を脱気し、その口部Ｂａを加熱溶着する。
第２実施例の巻回機構９を駆動して、袋体Ｂの口部Ｂａ
を複数巻回した後、充填済みの箱体Ａを次工程に搬送供
給し、次の箱体Ａを昇降用コンベア２１に供給して、充
填作業を連続して行うので、第１実施例と同等の作用効
果を奏することができると共に、充填物供給装置（図示
省略）に負荷が付与されず、破損や故障等が起きるのを
防止することができる、充填作業が安定して行える。加
えて、充填作業と、脱気作業と、閉塞作業とを同一位置
で行うことで、上述のように脱気作業及び閉塞作業を他
の位置で行うよりも、搬送距離及び搬送時間が短くな
り、作業の能率アップ及び小型化を図ることができる。
且つ、一つの位置に機構３〜９を集合して設けること
で、装置全体の設置スペースが小さくて済み、設置及び
移動が容易に行える。

【００５２】図１５は、搬送用コンベア２により搬送さ
れる箱体Ａ…を３本並設した昇降用コンベア２１…に振
分け供給し、昇降用コンベア２１上に於いて充填作業、
脱気作業、巻回作業を行う第４実施例の充填包装装置１
を示し、機構３，４，５，６，７を駆動して、第１の昇
降用コンベア２１に載置された箱体Ａ内に袋体Ｂを挿入
し、その袋体Ｂに対して充填物Ｃを充填する。昇降用コ
ンベア２１に取付けた計量器２４で袋体Ｂ内に充填され
る充填物Ｃの重量を計量し、所定の充填量に達する前
に、充填口５３から吐出される充填物Ｃの量を減少させ
て微調整する。充填量が減少すると同時に、第２の昇降
用コンベア２１に載置された箱体Ａ内の袋体Ｂを挿入し
て、その袋体Ｂに対して充填物Ｃを充填する。同様に、
第３の昇降用コンベア２１に載置された箱体Ａ内に袋体
Ｂを挿入し、その袋体Ｂに対して充填物Ｃを充填する。

【００５３】充填後、脱気機構８を駆動して、袋体Ｂ内
から余剰空気を脱気し、その口部Ｂａを加熱溶着する。
第２実施例の巻回機構９を駆動して、袋体Ｂの口部Ｂａ
を複数巻回した後、充填済みの箱体Ａを次工程に搬送供
給し、次の箱体Ａを昇降用コンベア２１に供給して、充
填作業を連続して行うので、第１及び第３実施例と同等
の作用効果を奏することができる。且つ、充填口５３か
ら吐出される充填物Ｃの量が一定しているため、充填物
供給装置（図示省略）に負荷が付与されず、破損や故障
等が起きるのを防止することができ、充填作業が安定し
て行える。

【００５４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の容器は、実施例の箱体Ａに対応
し、以下同様に、供給手段は、供給口５に対応し、開口
手段は、開口機構６に対応し、充填手段は、充填機構７
に対応し、脱気手段は、脱気機構８に対応し、閉塞手段
は、巻回機構９に対応し、計量手段は、計量器２４に対
応し、振動発生手段は、振動発生機２５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【００５５】上述した実施例では、ロール状に巻回され
た原反ｆを箱体Ａのサイズに対応して１枚ずつ分離し、
一つの袋体Ｂ内に充填物Ｃを充填して箱体Ａ内部に収納
するが、例えば、多数枚積層された袋体Ｂ…を１枚ずつ
分離して充填物Ｃを充填及び箱体Ａ内部に収納してもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の充填包装装置を示す平面図。

【図２】 充填側に配設した機構の動作を示す側面図。

【図３】 供給機構による袋体の供給動作を示す平面
図。

【図４】 開口機構による口部の保持状態を示す側面
図。

【図５】 袋体の供給動作及び開口動作を示す側面図。

【図６】 充填機構による充填動作を示す正面図。

【図７】 脱気機構による脱気動作を示す背面図。

【図８】 袋体の口部を巻回棒間に挿入した状態を示す
平面図。

【図９】 巻回棒による口部の保持状態を示す側面図。

【図１０】 巻回機構による口部の巻回動作を示す側面
図。

【図１１】 押込み機構による袋体の押込み動作を示す
側面図。

【図１２】 第２実施例の充填包装装置を示す平面図。

【図１３】 巻回機構による口部の巻回動作を示す平面
図。

【図１４】 第３実施例の充填包装装置を示す平面図。

【図１５】 第４実施例の充填包装装置を示す平面図。

【図１６】 従来例の装置による充填動作を示す側面
図。

【符号の説明】

Ａ…箱体 Ｂ…袋体 Ｂａ…口部 Ｃ…充填物 ａ…充填位置 １…充填包装装置 ２…搬送用コンベア ３…昇降機構 ４…送り機構 ５…供給機構 ６…開口機構 ７…充填機構 ８…脱気機構 ９…巻回機構 １０…押込み機構 ２１…昇降用コンベア ２４…計量器 ２５…振動発生機 ４０…切断刃 ４１，４２…挾持板 ４６…吸着子 ５１…幅寄せ板 ５３…充填口 ６１…押圧板 ７５…巻回棒 ８６…差込み板 ８７…押圧板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上面開放形態に形成した容器を充填位置に
   供給し、該容器内部に収納された袋体に対して充填物を
   充填する充填包装装置であって、上記シート状に扁平さ
   れた袋体を充填位置に供給する供給手段を設け、上記供
   給手段により供給される袋体の口部を充填口と対応する
   大きさに開口する開口手段を設け、上記開口手段により
   開口された袋体の口部に充填口を挿入し、該充填口から
   吐出される充填物を袋体内部に充填する充填手段を設
   け、上記充填物が充填された袋体内部の余剰空気を脱気
   する脱気手段を設け、上記脱気機構により脱気された袋
   体の口部を閉塞する閉塞手段を設けた充填包装装置。
2. 【請求項２】上記充填位置に、上記袋体内部に充填され
   る充填物の重量を計量する計量手段を設けた請求項１記
   載の充填包装装置。
3. 【請求項３】上記充填位置に、上記袋体及び充填物に対
   して振動を付与する振動発生手段を設けた請求項１又は
   ２記載の充填包装装置。
4. 【請求項４】上記充填位置後段に設定した同一位置に、
   上記袋体内部の余剰空気を脱気する脱気手段と、該袋体
   の口部を閉塞する閉塞手段とを設けた請求項１，２又は
   ３記載の充填包装装置。
5. 【請求項５】上記充填位置に、上記袋体内部の余剰空気
   を脱気する脱気手段と、該袋体の口部を閉塞する閉塞手
   段とを設けた請求項１，２又は３記載の充填包装装置。