【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、
このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、
前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムを前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間で上方揺動部と下方固定部とにそれぞれ分割すると共に、当該上方揺動部の揺動支点となるチルトピボットと
を有する電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリングコラムの上方揺動部から前記チルトピボットに向けて延設され、前記下方固定部から延設された第１のカプラと連結される第２のカプラを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１のカプラと前記第２のカプラは、前記チルトピボットと同心の連結軸を介して連結されることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第２のカプラは、前記連結軸の貫通部位近傍に平坦面を有することを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
[Claims]
[Claim 1]
a steering shaft having a steering wheel attached to its upper end;
a steering column that rotatably supports the steering shaft;
an electric motor attached to the steering column and used to assist the steering force of the steering wheel;
an electric power steering device in which the steering shaft and the steering column are divided into an upper swinging portion and a lower fixed portion between the steering wheel and the electric motor, and the electric power steering device has a tilt pivot that serves as a swing fulcrum for the upper swinging portion,
an electric power steering device comprising: a second coupler extending from the upper swing portion of the steering column toward the tilt pivot and connected to a first coupler extending from the lower fixed portion.
[Claim 2]
2. The electric power steering device according to claim 1, wherein the first coupler and the second coupler are connected via a connecting shaft that is concentric with the tilt pivot.
[Claim 3]
3. The electric power steering device according to claim 2, wherein the second coupler has a flat surface in the vicinity of a portion through which the connecting shaft passes.
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するべく、上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムを前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間で上方揺動部と下方固定部とにそれぞれ分割すると共に、当該上方揺動部の揺動支点となるチルトピボットとを有する電動パワーステアリング装置において、前記ステアリングコラムの上方揺動部から前記チルトピボットに向けて延設され、前記下方固定部から延設された第１のカプラと連結される第２のカプラを備えたものを提案する。
[0006]
[Means for solving the problem]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention proposes an electric power steering device having a steering shaft with a steering wheel attached to its upper end, a steering column that rotatably supports the steering shaft, an electric motor attached to the steering column and used to assist the steering force of the steering wheel, and a tilt pivot that divides the steering shaft and the steering column into an upper swinging portion and a lower fixed portion between the steering wheel and the electric motor, and serves as a swing fulcrum for the upper swinging portion, the electric power steering device including a second coupler that extends from the upper swinging portion of the steering column toward the tilt pivot and is connected to a first coupler that extends from the lower fixed portion.
本発明の好ましい態様によれば、ステアリングコラムの上方揺動部は、両カプラを連結する連結軸によりチルトピボットを揺動中心として揺動自在に支持されるため、チルトピボット側の端部がステアリングシャフト等と接触しなくなる。また、カプラにおける連結軸の貫通部位近傍が平坦面となっているため、連結軸にリベット等を用いることが容易となる。
According to a preferred aspect of the present invention, the upper swinging portion of the steering column is supported by a connecting shaft that connects both couplers so that it can swing freely around the tilt pivot as the swing center, so that the end portion on the tilt pivot side does not come into contact with the steering shaft, etc. Furthermore, because the portion of the coupler near the portion where the connecting shaft passes through is a flat surface, it is easy to use rivets, etc., on the connecting shaft.
以下、本実施形態の作用を述べる。
運転者がステアリングホイール８を回転させると、アッパステアリングシャフト６およびセンサアウトプットシャフト７，ロアステアリングシャフト１０を介して、その回転力が図示しないステアリングギヤに伝達される。ステアリングギヤ内には、回転入力を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構等が内蔵されており、タイロッドを介して車輪の舵角が変動して操舵が行われる。この際、モータハウジング１１内のトルクセンサ２４の検出信号や車速等に基づき電動モータ１２が正逆いずれかの方向に所定の回転トルクをもって回転し、その回転が減速ギヤを介してセンサアウトプットシャフト７に伝達され、これにより操舵アシストが実現される。
The operation of this embodiment will be described below.
When the driver turns the steering wheel 8, the rotational force is transmitted to a steering gear (not shown) via the upper steering shaft 6, sensor output shaft 7, and lower steering shaft 10. The steering gear contains a rack and pinion mechanism that converts rotational input into linear motion, and the steering angle of the wheels is changed via tie rods to perform steering. At this time, the electric motor 12 rotates in either the forward or reverse direction with a predetermined rotational torque based on the detection signal from the torque sensor 24 in the motor housing 11 , the vehicle speed, etc., and the rotation is transmitted to the sensor output shaft 7 via a reduction gear, thereby providing steering assistance.
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、上端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回動自在に支持するステアリングコラムと、このステアリングコラムに取り付けられ、前記ステアリングホイールの操舵力補助に供される電動モータと、前記ステアリングシャフトおよび前記ステアリングコラムを前記ステアリングホイールと前記電動モータとの間で上方揺動部と下方固定部とにそれぞれ分割すると共に、当該上方揺動部の揺動支点となるチルトピボットとを有する電動パワーステアリング装置において、前記ステアリングコラムの上方揺動部から前記チルトピボットに向けて延設され、前記下方固定部から延設された第１のカプラと連結される第２のカプラを備えるようにし、好ましくはステアリングコラムの上方揺動部は、両カプラを連結する連結軸によりチルトピボットを揺動中心として揺動自在に支持されるため、チルトピボット側の端部がステアリングシャフト等と接触しなくなる他、好ましくはカプラにおける連結軸の貫通部位近傍が平坦面となっているため、連結軸にリベット等を用いることも容易となる。
[0023]
[Effects of the Invention]
As described above, according to the electric power steering device of the present invention, there is provided an electric power steering device having a steering shaft having a steering wheel attached to its upper end, a steering column rotatably supporting the steering shaft, an electric motor attached to the steering column and serving to assist the steering force of the steering wheel, and the steering shaft and the steering column being divided into an upper swinging portion and a lower fixed portion between the steering wheel and the electric motor, and a tilt pivot serving as a swing fulcrum for the upper swinging portion, the electric power steering device further comprising a second coupler extending from the upper swinging portion of the steering column toward the tilt pivot and connected to a first coupler extending from the lower fixed portion , and preferably the upper swinging portion of the steering column is supported by a connecting shaft connecting both couplers so that it can swing freely around the tilt pivot as the swing center, so that the end on the tilt pivot side does not come into contact with the steering shaft, etc., and preferably the portion of the coupler near the portion where the connecting shaft passes through is a flat surface, which makes it easy to use a rivet or the like for the connecting shaft.