JPH11291981A - 水中航走体の揚収方法及び装置 - Google Patents
水中航走体の揚収方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11291981A JPH11291981A JP10104998A JP10104998A JPH11291981A JP H11291981 A JPH11291981 A JP H11291981A JP 10104998 A JP10104998 A JP 10104998A JP 10104998 A JP10104998 A JP 10104998A JP H11291981 A JPH11291981 A JP H11291981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- underwater vehicle
- swash plate
- ship
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中航走体を容易に且つ安全に船上に引き揚
げ得るようにして作業員の労力負担を軽減する。 【解決手段】 揚収船６の舷側から水中に斜めに揚収斜
板５を差し入れ、水中で揚収網１を被せて捕獲した水中
航走体２を前記揚収斜板５の水没した下端部分の上に移
動させ、前記揚収網１の網口３を絞る揚収ロープ４を船
上から牽引して水中航走体２を前記揚収斜板５で支えな
がら斜めに引き揚げる。
げ得るようにして作業員の労力負担を軽減する。 【解決手段】 揚収船６の舷側から水中に斜めに揚収斜
板５を差し入れ、水中で揚収網１を被せて捕獲した水中
航走体２を前記揚収斜板５の水没した下端部分の上に移
動させ、前記揚収網１の網口３を絞る揚収ロープ４を船
上から牽引して水中航走体２を前記揚収斜板５で支えな
がら斜めに引き揚げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中航走体の揚収
方法及び装置に関するものである。
方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船上の発射台から水中に発射した
比較的小型の水中航走体を所定の実験などを完了した後
に船上に揚収する際には、ダイバーが水中航走体に揚収
網を被せて捕獲し、これを揚収船の近くまで引き寄せ、
然る後に、船上にいる数人の作業員が舷側から身を乗り
出して水中航走体を揚収網ごと持ち上げて船上に揚収す
るようにしていた。
比較的小型の水中航走体を所定の実験などを完了した後
に船上に揚収する際には、ダイバーが水中航走体に揚収
網を被せて捕獲し、これを揚収船の近くまで引き寄せ、
然る後に、船上にいる数人の作業員が舷側から身を乗り
出して水中航走体を揚収網ごと持ち上げて船上に揚収す
るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、船上の
作業員は舷側から身を乗り出した不安定な姿勢で水中航
走体を持ち上げなければならず、しかも、揚収船が波に
より揺動しているので水中航走体を船体にぶつけないよ
うに慎重に作業を行わなければならなかった為、船上で
水中航走体を引き揚げる作業員にとって労力負担が大き
いという問題があった。
作業員は舷側から身を乗り出した不安定な姿勢で水中航
走体を持ち上げなければならず、しかも、揚収船が波に
より揺動しているので水中航走体を船体にぶつけないよ
うに慎重に作業を行わなければならなかった為、船上で
水中航走体を引き揚げる作業員にとって労力負担が大き
いという問題があった。
【０００４】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、水中航走体を容易に且つ安全に船上に引き揚げ得る
ようにして作業員の労力負担を軽減することを目的とし
ている。
で、水中航走体を容易に且つ安全に船上に引き揚げ得る
ようにして作業員の労力負担を軽減することを目的とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、揚収船の舷側
から水中に斜めに揚収斜板を差し入れ、水中で揚収網を
被せて捕獲した水中航走体を前記揚収斜板の水没した下
端部分の上に移動させ、前記揚収網の網口を絞る揚収ロ
ープを船上から牽引して水中航走体を前記揚収斜板で支
えながら斜めに引き揚げることを特徴とする水中航走体
の揚収方法、に係るものである。
から水中に斜めに揚収斜板を差し入れ、水中で揚収網を
被せて捕獲した水中航走体を前記揚収斜板の水没した下
端部分の上に移動させ、前記揚収網の網口を絞る揚収ロ
ープを船上から牽引して水中航走体を前記揚収斜板で支
えながら斜めに引き揚げることを特徴とする水中航走体
の揚収方法、に係るものである。
【０００６】而して、このように水中航走体を揚収斜板
で支えながら斜めに引き揚げるようにすれば、従来の如
く水中航走体の全重量を持ち上げる場合と比較して、水
中航走体の引き揚げに必要な力が少なくて済み、しか
も、舷側から身を乗り出すことなく船上の足場の良い位
置において安定した姿勢で揚収ロープを牽引して作業を
行えるので、水中航走体を容易に船上に引き揚げること
が可能となる。
で支えながら斜めに引き揚げるようにすれば、従来の如
く水中航走体の全重量を持ち上げる場合と比較して、水
中航走体の引き揚げに必要な力が少なくて済み、しか
も、舷側から身を乗り出すことなく船上の足場の良い位
置において安定した姿勢で揚収ロープを牽引して作業を
行えるので、水中航走体を容易に船上に引き揚げること
が可能となる。
【０００７】しかも、水中航走体は揚収斜板上を摺動し
ながら引き揚げられるので、揚収船が波により揺動して
も水中航走体が船体にぶつかるような心配がなく、水中
航走体を安全に船上に引き揚げることが可能となる。
ながら引き揚げられるので、揚収船が波により揺動して
も水中航走体が船体にぶつかるような心配がなく、水中
航走体を安全に船上に引き揚げることが可能となる。
【０００８】また、本発明の水中航走体の揚収方法を実
施するにあたっては、例えば、揚収船の舷側から水中に
斜めに差し入れ得るように形成された揚収斜板と、該揚
収斜板の上端部を揚収船の舷側条板に掛止し得るよう揚
収斜板に設けられた掛止手段と、該掛止手段により舷側
条板に上端部を掛止した揚収斜板を所定の傾斜角度に保
持し得るよう揚収斜板に設けられた傾斜保持手段と、水
中航走体を水中で被包して捕獲し得るように形成され且
つ網口を絞る揚収ロープを装備した揚収網とから成るこ
とを特徴とする水中航走体の揚収装置を用いて行うこと
が可能である。
施するにあたっては、例えば、揚収船の舷側から水中に
斜めに差し入れ得るように形成された揚収斜板と、該揚
収斜板の上端部を揚収船の舷側条板に掛止し得るよう揚
収斜板に設けられた掛止手段と、該掛止手段により舷側
条板に上端部を掛止した揚収斜板を所定の傾斜角度に保
持し得るよう揚収斜板に設けられた傾斜保持手段と、水
中航走体を水中で被包して捕獲し得るように形成され且
つ網口を絞る揚収ロープを装備した揚収網とから成るこ
とを特徴とする水中航走体の揚収装置を用いて行うこと
が可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１０】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
を示すもので、図中１は水中航走体２を水中で被包して
捕獲し得るように形成され且つ網口３を絞る揚収ロープ
４を装備した揚収網、５は揚収船６の舷側から水中に斜
めに差し入れ得るように形成された長板状の揚収斜板を
示し、該揚収斜板５の上端部裏面における幅方向両側に
は、前記揚収斜板５を揚収船６の舷側条板７（主甲板に
つく外板最上部の条板）に掛止し得るようにした掛止フ
ック８（掛止手段）が設けられており、該掛止フック８
より船外側へずれた位置には、前記掛止フック８を介し
舷側条板７に上端部を掛止した揚収斜板５を船体の側面
に反力をとって所定の傾斜角度に保持し得るようにした
サポート斜材９（傾斜保持手段）が設けられている。
を示すもので、図中１は水中航走体２を水中で被包して
捕獲し得るように形成され且つ網口３を絞る揚収ロープ
４を装備した揚収網、５は揚収船６の舷側から水中に斜
めに差し入れ得るように形成された長板状の揚収斜板を
示し、該揚収斜板５の上端部裏面における幅方向両側に
は、前記揚収斜板５を揚収船６の舷側条板７（主甲板に
つく外板最上部の条板）に掛止し得るようにした掛止フ
ック８（掛止手段）が設けられており、該掛止フック８
より船外側へずれた位置には、前記掛止フック８を介し
舷側条板７に上端部を掛止した揚収斜板５を船体の側面
に反力をとって所定の傾斜角度に保持し得るようにした
サポート斜材９（傾斜保持手段）が設けられている。
【００１１】尚、１０はサポート斜材９の先端部に装着
された緩衝材、１１は水中作業を行うダイバー、１２は
船上で引き揚げ作業を行う作業員を示す。
された緩衝材、１１は水中作業を行うダイバー、１２は
船上で引き揚げ作業を行う作業員を示す。
【００１２】而して、水中の水中航走体２を船上に揚収
するに際しては、図１及び図２に示すように、船上にい
る作業員１２が揚収船６の舷側から水中に斜めに揚収斜
板５を差し入れて掛止フック８を舷側条板７に掛止し且
つサポート斜材９により揚収斜板５を所定の傾斜角度に
保持する一方、水中のダイバー１１が水中航走体２に揚
収網１を被せて該水中航走体２を捕獲し、次いで、図３
に示すように、ダイバー１１が前記揚収網１の網口３を
絞る揚収ロープ４を引きながら揚収船６付近まで泳いで
水中航走体２を前記揚収斜板５の水没した下端部分の上
に乗せ、然る後に、例えば揚収ロープ４を船上の数人の
作業員１２に投げ上げて渡し、この揚収ロープ４を牽引
して水中航走体２を前記揚収斜板５で支えながら斜めに
引き揚げて船上に揚収する。
するに際しては、図１及び図２に示すように、船上にい
る作業員１２が揚収船６の舷側から水中に斜めに揚収斜
板５を差し入れて掛止フック８を舷側条板７に掛止し且
つサポート斜材９により揚収斜板５を所定の傾斜角度に
保持する一方、水中のダイバー１１が水中航走体２に揚
収網１を被せて該水中航走体２を捕獲し、次いで、図３
に示すように、ダイバー１１が前記揚収網１の網口３を
絞る揚収ロープ４を引きながら揚収船６付近まで泳いで
水中航走体２を前記揚収斜板５の水没した下端部分の上
に乗せ、然る後に、例えば揚収ロープ４を船上の数人の
作業員１２に投げ上げて渡し、この揚収ロープ４を牽引
して水中航走体２を前記揚収斜板５で支えながら斜めに
引き揚げて船上に揚収する。
【００１３】このように水中航走体２を揚収斜板５で支
えながら斜めに引き揚げるようにすれば、従来の如く水
中航走体２の全重量を持ち上げる場合と比較して、水中
航走体２の引き揚げに必要な力が少なくて済み、しか
も、舷側から身を乗り出すことなく船上の足場の良い位
置において安定した姿勢で揚収ロープ４を牽引して作業
を行えるので、水中航走体２を容易に船上に引き揚げる
ことが可能となる。
えながら斜めに引き揚げるようにすれば、従来の如く水
中航走体２の全重量を持ち上げる場合と比較して、水中
航走体２の引き揚げに必要な力が少なくて済み、しか
も、舷側から身を乗り出すことなく船上の足場の良い位
置において安定した姿勢で揚収ロープ４を牽引して作業
を行えるので、水中航走体２を容易に船上に引き揚げる
ことが可能となる。
【００１４】しかも、水中航走体２は揚収斜板５上を摺
動しながら引き揚げられるので、揚収船６が波により揺
動しても水中航走体２が船体にぶつかるような心配がな
く、水中航走体２を安全に船上に引き揚げることが可能
となる。
動しながら引き揚げられるので、揚収船６が波により揺
動しても水中航走体２が船体にぶつかるような心配がな
く、水中航走体２を安全に船上に引き揚げることが可能
となる。
【００１５】従って、上記形態例によれば、水中航走体
２を揚収斜板５で支えながら斜めに引き揚げることによ
って、水中航走体２を容易に且つ安全に船上に引き揚げ
ることができるので、従来より作業員１２の労力負担を
大幅に軽減することができる。
２を揚収斜板５で支えながら斜めに引き揚げることによ
って、水中航走体２を容易に且つ安全に船上に引き揚げ
ることができるので、従来より作業員１２の労力負担を
大幅に軽減することができる。
【００１６】また、水中航走体２の引き揚げに必要な力
が少なくて済むことにより、例えば従来において手作業
での引き揚げが困難であったような比較的大型の水中航
走体２についても、船上クレーンを用いないで手作業で
引き揚げ得るケースが増え、また、手作業で引き揚げら
れないケースであっても、ウインチなどの簡易な牽引装
置があれば水中航走体２を引き揚げることができるの
で、比較的大型の水中航走体２の引き揚げ作業を行う揚
収船６に関し、船上クレーンの装備を不要として揚収コ
ストの削減を図ることができる。
が少なくて済むことにより、例えば従来において手作業
での引き揚げが困難であったような比較的大型の水中航
走体２についても、船上クレーンを用いないで手作業で
引き揚げ得るケースが増え、また、手作業で引き揚げら
れないケースであっても、ウインチなどの簡易な牽引装
置があれば水中航走体２を引き揚げることができるの
で、比較的大型の水中航走体２の引き揚げ作業を行う揚
収船６に関し、船上クレーンの装備を不要として揚収コ
ストの削減を図ることができる。
【００１７】尚、本発明の水中航走体の揚収方法及び装
置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、掛
止手段及び傾斜保持手段には図示以外の構造を採用して
も良く、掛止手段及び傾斜保持手段を一体的に構成して
も良いこと、また、波により揚収斜板が多少上下するこ
とを許容するためのピン等を介した回動機構を掛止手段
及び傾斜保持手段の何れかに備えるようにしたり、或い
は、水の抵抗を極力受けないようにするために揚収斜板
にスリットや孔を形成したりしてもよいこと、更には、
傾斜保持手段を揚収斜板の裏面にフロートを取付けて構
成しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、掛
止手段及び傾斜保持手段には図示以外の構造を採用して
も良く、掛止手段及び傾斜保持手段を一体的に構成して
も良いこと、また、波により揚収斜板が多少上下するこ
とを許容するためのピン等を介した回動機構を掛止手段
及び傾斜保持手段の何れかに備えるようにしたり、或い
は、水の抵抗を極力受けないようにするために揚収斜板
にスリットや孔を形成したりしてもよいこと、更には、
傾斜保持手段を揚収斜板の裏面にフロートを取付けて構
成しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】上記した本発明の水中航走体の揚収方法
及び装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し
得る。
及び装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し
得る。
【００１９】（Ｉ）水中航走体を揚収斜板で支えながら
斜めに引き揚げることによって、水中航走体を容易に且
つ安全に船上に引き揚げることができるので、従来より
作業員の労力負担を大幅に軽減することができる。
斜めに引き揚げることによって、水中航走体を容易に且
つ安全に船上に引き揚げることができるので、従来より
作業員の労力負担を大幅に軽減することができる。
【００２０】（ＩＩ）水中航走体の引き揚げに必要な力
が少なくて済むことにより、例えば従来において手作業
での引き揚げが困難であったような比較的大型の水中航
走体についても、船上クレーンを用いないで手作業で引
き揚げ得るケースが増え、また、手作業で引き揚げられ
ないケースであっても、ウインチなどの簡易な牽引装置
があれば水中航走体を引き揚げることができるので、比
較的大型の水中航走体の引き揚げ作業を行う揚収船に関
し、船上クレーンの装備を不要として揚収コストの削減
を図ることができる。
が少なくて済むことにより、例えば従来において手作業
での引き揚げが困難であったような比較的大型の水中航
走体についても、船上クレーンを用いないで手作業で引
き揚げ得るケースが増え、また、手作業で引き揚げられ
ないケースであっても、ウインチなどの簡易な牽引装置
があれば水中航走体を引き揚げることができるので、比
較的大型の水中航走体の引き揚げ作業を行う揚収船に関
し、船上クレーンの装備を不要として揚収コストの削減
を図ることができる。
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１の揚収斜板の設置状態を示す側面図であ
る。
る。
【図３】図１の揚収斜板を利用した水中航走体の引き揚
げ状態を示す斜視図である。
げ状態を示す斜視図である。
１ 揚収網 ２ 水中航走体 ３ 網口 ４ 揚収ロープ ５ 揚収斜板 ６ 揚収船 ７ 舷側条板 ８ 掛止フック（掛止手段） ９ サポート斜材（傾斜保持手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 揚収船の舷側から水中に斜めに揚収斜板
を差し入れ、水中で揚収網を被せて捕獲した水中航走体
を前記揚収斜板の水没した下端部分の上に移動させ、前
記揚収網の網口を絞る揚収ロープを船上から牽引して水
中航走体を前記揚収斜板で支えながら斜めに引き揚げる
ことを特徴とする水中航走体の揚収方法。 - 【請求項２】 揚収船の舷側から水中に斜めに差し入れ
得るように形成された揚収斜板と、該揚収斜板の上端部
を揚収船の舷側条板に掛止し得るよう揚収斜板に設けら
れた掛止手段と、該掛止手段により舷側条板に上端部を
掛止した揚収斜板を所定の傾斜角度に保持し得るよう揚
収斜板に設けられた傾斜保持手段と、水中航走体を水中
で被包して捕獲し得るように形成され且つ網口を絞る揚
収ロープを装備した揚収網とから成ることを特徴とする
水中航走体の揚収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104998A JPH11291981A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 水中航走体の揚収方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10104998A JPH11291981A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 水中航走体の揚収方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11291981A true JPH11291981A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14290277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10104998A Pending JPH11291981A (ja) | 1998-04-13 | 1998-04-13 | 水中航走体の揚収方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11291981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117508516A (zh) * | 2023-10-11 | 2024-02-06 | 清华大学 | 用于捕捞水下无人潜航器的子母网结构 |
-
1998
- 1998-04-13 JP JP10104998A patent/JPH11291981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117508516A (zh) * | 2023-10-11 | 2024-02-06 | 清华大学 | 用于捕捞水下无人潜航器的子母网结构 |
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