JPH11292009A - にら等の物品出荷調製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】全体を小型にし、簡単な構成でにら等の物品を
結束装置に搬送し、テープ端部を物品に確実に密着させ
て商品値価を向上させる。 【解決手段】にら等の物品を載置した左右方向のバケッ
ト１１を前方に移送する搬送装置１５を設け、該搬送装
置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する搬送ベ
ルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で物品を
結束する結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と前記
結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把持し
て前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させる受渡
装置１７を設ける。さらに貼着台３８には下側から突き
出る突出片を結束アーム３６には、テープ端部を物品外
周に押え付ける押え体を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、にら等の物品出荷調製
装置に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、公知公報はないが、物品の先端側を
高く根本側を低くしたバケットを固定状態に設け、バケ
ットの下部に結束把持部を設けたにら等の物品出荷調製
装置は市販され公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、複雑な
構成で、生産コストが高いという課題がある。また、テ
ープによる結束のとき、切断した後のテープ端部がひら
ひらしており、その処理に課題がある。

【０００４】

【発明の目的】コストの削減、確実な結束、テープ端部
の処理の機械化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、にら等の物品
を載置した左右方向のバケット１１を前方に移送する搬
送装置１５を設け、該搬送装置１５の前側に左右方向の
何れか一側に移動する搬送ベルト３５を設け、該搬送ベ
ルト３５の上方位置で物品を結束する結束装置３９を設
け、前記搬送装置１５と前記結束装置３９の間には、バ
ケット１１上の物品を把持して前記搬送ベルト３５の上
方結束位置に移動させる受渡装置１７を設けたにら等の
物品出荷調製装置としたものである。本発明は、前記搬
送装置１５と前記結束装置３９の間には、前記受渡装置
１７の把持部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切
断する円形回転刃４６を設けたにら等の物品出荷調製装
置としたものである。本発明は、前記バケット１１は、
左右方向に複数に分割した受体１２により形成し、隣接
する受体１２の間には前記受渡装置１７の把持部２２が
上下に通過する溝１３を設けたにら等の物品出荷調製装
置としたものである。本発明は、前記搬送ベルト３５の
終端には、該搬送ベルト３５に続いて同方向に搬送する
搬送ローラー６５を搬送方向に並設し、該搬送ローラー
６５上の物品を搬送方向の交差方向に放出する投げ出し
アーム６６を設けたにら等の物品出荷調製装置としたも
のである。本発明は、結束する物品の一方側に回動する
結束アーム３６と該結束アーム３６の駆動部４０とテー
プ収納部４１とを設け、他方側にこれらと相対峙するよ
うに前記結束アーム３６が運ぶ貼着テープ３７の端部を
貼着させて切断する貼着台３８を設け、該貼着台３８側
には、下から物品の周方向に円弧状に突き出る突出片突
出片５５を設け、前記結束アーム３６側には上下してテ
ープ端部５４を物品外周に押さえ付ける押え体６０を設
けたにら等の物品出荷調製装置としたものである。本発
明は、前記結束アーム３６と前記貼着台３８は結束部フ
レーム２６上に設け、結束部フレーム２６は、結束位置
にある物品に対して、結束アーム３６側を回動中心にし
て貼着台３８側が上下するように構成したにら等の物品
出荷調製装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は、細ねぎ、青ねぎ、にら、三つ葉等の長さに対して束
の細い物品の自動結束装置のメインフレームであり、メ
インフレーム１の始端部上方位置には、左右方向の後側
横軸２と前側横軸３を所定間隔を置いて設け、後側横軸
２および前側横軸３には左右方向に所定間隔を置いて複
数の歯車４、５を設け、各歯車４、５には無端チエン６
を夫々掛け回す。７は軸受、１０は前記無端チエン６を
回転させる搬送用モータである。前記無端チエン６には
前記物品を載置する左右方向のバケット１１を前後方向
に所定間隔を置いて複数取付ける。各バケット１１は、
左右側に複数分割して受体１２により構成し、受体１２
は隣接する受体１２の間に溝１３を設ける。

【０００７】前記バケット１１は、前後に無端チエン６
に並設して搬送装置１５を構成し、搬送装置１５の前側
には結束部１６を設け、搬送装置１５と結束部１６の間
に搬送装置１５終端の物品を結束部１６に受け渡す受渡
装置１７を設ける。受渡装置１７はメインフレーム１に
設けた正面視コ型形状の取付メインフレーム１８の上部
に左右方向の回転軸１９を軸装し、回転軸１９の略中央
には取付アーム２０の上端を固定し、取付アーム２０の
下端には左右方向の取付板２１を固定し、取付板２１に
は左右に並設した前記各バケット１１の受体１２の間の
溝１３の上方に位置するように把持部２２を夫々設け
る。各把持部２２は任意のリンク機構により開閉する腕
部２３と腕部２３を開閉させるシリンダ、モータ等の開
閉用アクチュエータ２４により構成する。把持部２２は
前記取付板２１に上下自在に取付け、シリンダ、モータ
等の上下用アクチュエータ２５により上下する。即ち、
側面視、前記把持部２２の腕部２３がバケット１１と重
合する把持位置と上方の退避位置の間上下する。

【０００８】また、前記回転軸１９の一端には回動アー
ム３０の先端を固定し、回動アーム３０の基部はシリン
ダ、モータ等の回動アクチュエータ３１に取付け、回動
アクチュエータ３１の作用により回転軸１９を回転さ
せ、退避位置にある把持部２２を前記結束部１６側に回
動させる。しかして、前記結束部１６は、左右方向に回
転する無端状の搬送ベルト３５の上方位置に、該搬送ベ
ルト３５に対して交差方向に前側から後側に突き出て回
動する結束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを相
対峙させて設けた結束装置３９により構成する。結束装
置３９は公知のものであり、結束アーム３６の基部に結
束アーム３６の駆動部４０およびテープ収納部４１を設
ける。したがって、結束部１６は上方に位置する結束ア
ーム３６と貼着台３８との間に貼着テープ３７を張って
位置させ、この貼着テープ３７に向かって前記把持部２
２を突出させ、次に、結束アーム３６が回動して貼着テ
ープ３７の端部を貼着させて切断するように構成し、把
持部２２の腕部２３を開くと、物品は搬送ベルト３５上
に落下する。

【０００９】しかして、前記搬送装置１５と結束部１６
との間の前記把持部２２の移動路には、側面視移動軌跡
と重合するように物品の根本側を切断する切断部４５を
設ける。切断部４５は、円形回転刃４６を固定部に軸装
し、円形回転刃４６の回転軸４７にプーリ４８を固定
し、プーリ４８に切断用モータ４９のプーリ５０に掛け
回したベルト５１を掛け回し、把持部２２により把持固
定された物品の根本側を切断して揃える。しかして、前
記搬送ベルト３５の搬送終端には、根本側を結束した物
品の回収籠５２（箱）５２を設ける。また、回収籠５２
に換えて搬送ベルトを設けてもよい。

【００１０】図５以下は、第２実施例であり、前記バケ
ット１１は、前記円形回転刃４６側の受体１２を小幅に
してすぐに溝１３を設けて、把持部２２により把持固定
された物品の根本側を切断するようにするが、円形回転
刃４６より離れた側は、２個の受体１２を設け、把持部
２２も数を減らして、コストダウンを図っている。しか
して、前記結束部１６は、結束部フレーム２６上に、結
束アーム３６と該結束アーム３６が運ぶ貼着テープ３７
の端部を貼着させて切断する貼着台３８とを設け、結束
部フレーム２６の前側下面をメインフレーム１側に支持
軸２７により回動自在に軸着し、結束部フレーム２６の
後側（貼着台３８）を上下させる。結束部フレーム２６
の下方には結束部１６の上下用のシリンダ、モータ等に
より構成した結束部上下用アクチュエータ２８を設け、
結束部上下用アクチュエータ２８と前記結束部フレーム
２６との間にリンク機構２９を設ける。

【００１１】したがって、結束部フレーム２６の部分の
搬送ベルト３５は上下に吊設した往復のベルトの上下間
隔を狭く形成して、結束部フレーム２６の上下動と干渉
しないようにする。しかして、結束部１６には、貼着さ
せて切断した後に貼着テープ３７の端部を処理するテー
プ端部処理装置５３を設ける。テープ端部処理装置５３
は、物品の周方向にテープ端部５４を移動させ、次にテ
ープ端部５４を物品外周に押さえ付けるように構成す
る。即ち、貼着台３８側に、下から物品の周方向に円弧
状に突き出る突出片５５を設け、突出片５５は薄金属板
等の多少変形する弾性を有しながら、テープ端部５４を
移動させる際に移動軌跡上を一定して往復する所定の剛
性を有するもので形成し、突出片５５の基部側は、出入
用アクチュエータ５６に取付ける。なお、要件ではない
が、突出片５５を貼着台３８内に収納し、貼着台３８の
所定位置に出入りするための開口部を設け、該開口部に
突出片５５を上下に挟持して案内するガイド体５７を設
けると、設置スペースを確保して作動を確実にして好適
である。

【００１２】しかして、結束位置にある物品の上方位置
にはテープ端部５４を物品外周に押さえ付ける押え体６
０を設ける。押え体６０はアーム６１の先端に形成し、
アーム６１の基部は駆動部４０側に軸６２により回動自
在に取付け、アーム６１には押え用アクチュエータ６３
を接続する。そして、テープ端部処理装置５３は、突出
片５５と押え体６０により構成し、前記結束部上下用ア
クチュエータ２８により結束部フレーム２６を上下させ
ることにより一層確実に作用する。即ち、物品が結束位
置に至り、結束されて貼着テープ３７が切断されると、
結束部フレーム２６を上動させ、突出片５５がテープ端
部５４を物品の上面側に位置するように突出でき、これ
により、テープ端部５４は物品の周方向に折れ曲がって
密着しやすくなり、この状態のテープ端部５４を押え体
６０にて押えると、テープ端部５４に食み出ている糊面
が既に巻きついている貼着テープ３７の外周に密着す
る。

【００１３】しかして、前記搬送ベルト３５の搬送終端
には、搬送ベルト３５の搬送方向に搬送ローラー６５を
並設する。搬送ローラー６５は前記搬送ベルト３５の回
転を伝達されて回転する。搬送ローラー６５はその中央
部分が小径になるように外周を傾斜させ、物品が中央部
分に乗るようにする。前記搬送ローラー６５の間には、
該搬送ローラー６５の上面より低い待機位置から後側に
向かって回動する投げ出しアーム６６を設け、各投げ出
しアーム６６の後端を取付回転軸６７に固定し、取付回
転軸６７を正逆転モータ６８により回転するようにす
る。前記各搬送ローラー６５の後側には物品の回収籠
（箱）５２を設ける。

【００１５】

【作用】次に作用を述べる。本発明は前記の構成であ
り、搬送装置１５の近傍に物品を用意し、搬送用モータ
１０に通電すると、無端チエン６がバケット１１一個分
の距離移動して所定時間停止し、また、バケット１１一
個分の距離移動して所定時間停止して、これを反復して
間欠的にバケット１１を移動させる。そこで、計量済の
にら、三つ葉等の物品をバケット１１の上面に入れる
と、バケット１１は搬送装置１５の終端に至る。搬送装
置１５の終端には、受渡装置１７が設けられているか
ら、把持部２２はバケット１１の直上位置に待機してお
り、この把持部２２の下方に物品を載置したバケット１
１が至ると、上下用アクチュエータ２５が作動し、腕部
２３が開いた状態の把持部２２は下降してバケット１１
の左右の受体１２の間の溝１３よりバケット１１内の物
品の前後方向の側部に位置し、次に、開閉用アクチュエ
ータ２４を作動させて、腕部２３を閉じ、次に、上下用
アクチュエータ２５を作動させると、把持部２２はバケ
ット１１の上方に退避する。

【００１６】次に、回動アクチュエータ３１を作動さ
せ、回動アーム３０を介して回転軸１９を回転させる
と、把持部２２は回動アーム３０の前方回動により回動
して、所定位置にて停止する。このとき、結束装置３９
の結束アーム３６と貼着台３８との間には糊面が後側に
向いた状態で貼着テープ３７を張っているから、上下用
アクチュエータ２５を作動させると、把持部２２は貼着
テープ３７に向かって進み、貼着テープ３７に当接して
更に押しながら、搬送ベルト３５の上方位置に至る。次
に、結束装置３９は公知の手段により結束アーム３６を
回動させて、結束アーム３６の先端を貼着台３８に当接
させ、このとき、物品の外周に貼着テープ３７が巻かれ
て、その端部が切断され、根本側が貼着テープ３７によ
り結束される。

【００１７】すると、開閉用アクチュエータ２４を作動
させて、把持部２２の腕部２３を開き、これにより把持
部２２により把持されていた物品は搬送ベルト３５上に
落下し、搬送ベルト３５により搬送されて機外に排出さ
れる。しかして、搬送装置１５と結束部１６との間の把
持部２２の移動路には、側面視把持部２２の移動軌跡と
重合するように円形回転刃４６を設けているから、把持
部２２により把持固定された物品は、結束される前に根
本側を切断して揃えられ、商品価値を向上させる。そし
て、搬送装置１５の終端の物品が結束部１６で結束され
ると、受渡装置１７の把持部２２が待機位置に戻り、把
持部２２の下方に物品を載せたバケット１１が位置し
て、前記作業を反復する。

【００１８】以上のように、バケット１１が前方に間欠
移動する搬送装置１５を設け、搬送装置１５の前側に結
束部１６を設け、搬送装置１５の終端には搬送された物
品を掴んで結束部１６に渡す受渡装置１７を設けている
から、結束部１６への物品の供給および供給時の物品の
固定が容易となり、確実な作業を期待できる。受渡装置
１７による受渡は、取付アーム２０の回動と把持部２２
の取付アーム２０の長さ方向の伸縮により構成するの
で、スペースを有効利用して、合理的に構成できる。こ
の受渡中に物品の根本を切断して揃えるので、構成が簡
単であるだけでなく、作業に無駄がなく、作業効率が向
上し、また、把持部２２による把持状態で切断するか
ら、確実に切断できる。しかして、第２実施例では、前
記結束部１６を結束部フレーム２６上に設け、結束部フ
レーム２６の前側下面をメインフレーム１側に支持軸２
７により回動自在に軸着し、結束部フレーム２６の後側
（貼着台３８）にはリンク機構２９を介して結束部上下
用アクチュエータ２８を設けているから、物品が結束位
置に至ると、結束部フレーム２６の後側を上動させる。

【００１９】結束部フレーム２６の後側が上動すると、
結束アーム３６の貼着テープ３７の出口と貼着台３８と
が物品から離れるので、相対的に物品の斜め後方に貼着
テープ３７が伸びたことになり、この貼着テープ３７を
結束アーム３６の回動により貼着台３８にて切断する。
したがって、貼着テープ３７は物品の外周を確実に一周
以上巻きつくので、結束が確実になる。結束が終了する
と、テープ端部処理装置５３の突出片５５が出入用アク
チュエータ５６により物品の周方向に突き出るから、突
出片５５はテープ端部５４を物品の周方向の前側に折り
曲げる。そして、次に、突出片５５が退避して押え体６
０が下降し、押え体６０は軸６２中心に回動して折曲げ
られたテープ端部５４を上方から物品に押し付けるか
ら、テープ端部５４は物品の外周に密着する。この場
合、前記したように結束部フレーム２６の後側が上動し
て結束位置にある物品に対して結束アーム３６と貼着台
３８が相対的に離れて、結束後のテープ端部５４が長く
なるので、結束部フレーム２６の作用と相俟って突出片
５５および押え体６０が確実に作用する。

【００２０】次に、突出片５５および押え体６０が待機
位置に戻り、結束部フレーム２６も結束前の水平状態に
戻り、次の物品を受け入れる。しかして、結束された物
品は搬送ベルト３５上に落下し、搬送ベルト３５により
搬送されて搬送ローラー６５上に乗り搬送され、所定位
置にて、搬送ローラー６５が停止する。搬送ローラー６
５が停止すると、正逆転モータ６８を駆動させて取付回
転軸６７を回転させ、取付回転軸６７の回転により各投
げ出しアーム６６が取付回転軸６７中心に後方回動し
て、搬送ローラー６５上の物品を後方に放出し、物品は
回収籠（箱）５２内に落下する。従って、物品は横たわ
った姿勢のまま回収籠（箱）５２に入り、傷みが少ない
ので商品価値を落とさず、回収籠（箱）５２に整然と入
るので、収容効率も向上する。

【００２１】

【効果】本発明は、にら等の物品を載置した左右方向の
バケット１１を前方に移送する搬送装置１５を設け、該
搬送装置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する
搬送ベルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で
物品を結束する結束装置３９を設け、前記搬送装置１５
と前記結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を
把持して前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させ
る受渡装置１７を設けたにら等の物品出荷調製装置とし
たものであるから、全体を小型にして、コストを低くで
きる。本発明は、前記搬送装置１５と前記結束装置３９
の間には、前記受渡装置１７の把持部２２が把持して受
渡中の物品の根本側を切断する円形回転刃４６を設けた
にら等の物品出荷調製装置としたものであるから、搬送
装置１５と結束装置３９の間のスペースを有効利用して
全体を小型にでき、また、受渡装置１７の把持部２２が
把持して受渡中の物品の根本側を切断するので、切断が
円滑確実で商品価値を向上させる。本発明は、前記バケ
ット１１は、左右方向に複数に分割した受体１２により
形成し、隣接する受体１２の間には前記受渡装置１７の
把持部２２が上下に通過する溝１３を設けたにら等の物
品出荷調製装置としたものであるから、把持部２２によ
る物品の把持を確実にできる。本発明は、前記搬送ベル
ト３５の終端には、該搬送ベルト３５に続いて同方向に
搬送する搬送ローラー６５を搬送方向に並設し、該搬送
ローラー６５上の物品を搬送方向の交差方向に放出する
投げ出しアーム６６を設けたにら等の物品出荷調製装置
としたものであるから、各投げ出しアーム６６が回動し
て、搬送ローラー６５上の物品を横たわった姿勢のまま
放出して回収籠（箱）５２に入れるので、傷みが少ない
ので商品価値を落とさず、回収籠（箱）５２に整然と入
るので、収容効率も向上するという効果を奏する。本発
明は、結束する物品の一方側に回動する結束アーム３６
と該結束アーム３６の駆動部４０とテープ収納部４１と
を設け、他方側にこれらと相対峙するように前記結束ア
ーム３６が運ぶ貼着テープ３７の端部を貼着させて切断
する貼着台３８を設け、該貼着台３８側には、下から物
品の周方向に円弧状に突き出る突出片突出片５５を設
け、前記結束アーム３６側には上下してテープ端部５４
を物品外周に押さえ付ける押え体６０を設けたにら等の
物品出荷調製装置としたものであるから、突出片５５が
折り曲げたテープ端部５４を、押え体６０が物品に押し
付け、テープ端部５４を物品の外周に密着させることが
でき、処理を機械化でき、商品価値を向上させる。本発
明は、前記結束アーム３６と前記貼着台３８は結束部フ
レーム２６上に設け、結束部フレーム２６は、結束位置
にある物品に対して、結束アーム３６側を回動中心にし
て貼着台３８側が上下するように構成したにら等の物品
出荷調製装置としたものであるから、確実に結束でき、
テープ端部の処理も一層容易にできる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 概略全体側面図。

【図２】 同平面図。

【図３】 同省面図。

【図４】 受渡の作用状態図。

【図５】 第２実施例の概略全体平面図。

【図６】 結束部の側面図。

【図７】 結束位置に移動した作用状態図。

【図８】 結束した作用状態図。

【図９】 突出片作用前状態図。

【図１０】 突出片作用状態図。

【図１１】 押え体作用状態図。

【図１２】 終了状態図。

【図１３】 搬送部の平面図。

【図１４】 同正面図。

【図１５】 同側面図。

【図１６】 突出片の実施例図。

【符号の説明】

１…フレーム、２…後側横軸、３…前側横軸、４…歯
車、５…歯車、６…無端チエン、１０…搬送用モータ、
１１…バケット、１３…溝、１５…搬送装置、１６…結
束部、１７…受渡装置、１８…取付フレーム、１９…回
転軸、２０…取付アーム、２１…取付板、２２…把持
部、２３…腕部、２４…開閉用アクチュエータ、２５…
上下用アクチュエータ、２６…結束部フレーム、２７…
支持軸、２８…結束部上下用アクチュエータ、２９…リ
ンク機構、３０…回動アーム、３１…回動アクチュエー
タ、３５…搬送ベルト、３６…結束アーム、３７…貼着
テープ、３８…貼着台、３９…結束装置、４０…駆動
部、４１…テープ収納部、４５…切断部、４６…円形回
転刃、４７…回転軸、４８…プーリ、４９…切断用モー
タ、５０…プーリ、５１…ベルト、５２…回収籠、５３
…テープ端部処理装置、５４…テープ端部、５５…突出
片、５６…出入用アクチュエータ、５７…ガイド体、６
０…押え体、６１…アーム、６２…軸、６３…押え用ア
クチュエータ、６５…搬送ローラー、６６…投げ出しア
ーム、６７…取付回転軸、６８…正逆転モータ。

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図７】

【図８】

【図３】

【図４】

【図１６】

【図５】

【図６】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 にら等の物品を載置した左右方向のバ
   ケット１１を前方に移送する搬送装置１５を設け、該搬
   送装置１５の前側に左右方向の何れか一側に移動する搬
   送ベルト３５を設け、該搬送ベルト３５の上方位置で物
   品を結束する結束装置３９を設け、前記搬送装置１５と
   前記結束装置３９の間には、バケット１１上の物品を把
   持して前記搬送ベルト３５の上方結束位置に移動させる
   受渡装置１７を設けたにら等の物品出荷調製装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記搬送装置１５
   と前記結束装置３９の間には、前記受渡装置１７の把持
   部２２が把持して受渡中の物品の根本側を切断する円形
   回転刃４６を設けたにら等の物品出荷調製装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前
   記バケット１１は、左右方向に複数に分割した受体１２
   により形成し、隣接する受体１２の間には前記受渡装置
   １７の把持部２２が上下に通過する溝１３を設けたにら
   等の物品出荷調製装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項
   ３において、前記搬送ベルト３５の終端には、該搬送ベ
   ルト３５に続いて同方向に搬送する搬送ローラー６５を
   搬送方向に並設し、該搬送ローラー６５上の物品を搬送
   方向の交差方向に放出する投げ出しアーム６６を設けた
   にら等の物品出荷調製装置。
5. 【請求項５】 結束する物品の一方側に回動する結束
   アーム３６と該結束アーム３６の駆動部４０とテープ収
   納部４１とを設け、他方側にこれらと相対峙するように
   前記結束アーム３６が運ぶ貼着テープ３７の端部を貼着
   させて切断する貼着台３８を設け、該貼着台３８側に
   は、下から物品の周方向に円弧状に突き出る突出片突出
   片５５を設け、前記結束アーム３６側には上下してテー
   プ端部５４を物品外周に押さえ付ける押え体６０を設け
   たにら等の物品出荷調製装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記結束アーム３
   ６と前記貼着台３８は結束部フレーム２６上に設け、結
   束部フレーム２６は、結束位置にある物品に対して、結
   束アーム３６側を回動中心にして貼着台３８側が上下す
   るように構成したにら等の物品出荷調製装置。